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    Observation et Commande des Systèmes

    Représentation d’états
    Commandabilité
    Observabilité
    Dualité

    Samia Ainouz-Zemouche

    Cours OCS, CFI INSA de Rouen, S.Ainouz-Zemouche,


    Représentation d’état

    Cas linéaire

    Cours OCS, CFI INSA de Rouen, S.Ainouz-Zemouche,


    Introduction à la représentation d’états

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    Introduction à la représentation d’états

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    Introduction à la représentation d’états

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    Introduction à la représentation d’états

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    Introduction à la représentation d’états

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    Introduction à la représentation d’états

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    Lien entre différentes représentations

    FT Représentation d’état

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    Notion de Commandabilité

    Stabilité d’un état


    Théorèmes de Commandabilité

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    Notion de Commandabilité

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    Notion de Commandabilité

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    Notion de Commandabilité

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    Notion d’observabilité

    Observabilité d’un état


    Dualité Commandabilité-observabilité

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    Notion d’observabilité

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    Notion d’observabilité

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    Dualité commandabilité-observabilité

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