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Contributions sensorielles à la
performance motrice humaine
PLAN
– Intégration sensorielle: sensation et perception
– les récepteurs
• le seuil absolu
• le seuil différentiel
• relation intensité-sensation
– le système somatosensoriel
– les fibres sensorielles
– les voies somatosensorielles
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Erreur
Identification
du stimulus
Séllection
de la réponse
Programme
de la réponse
Réf érence
Programme moteur
Moelle épinière
Mouvement
Environnement
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Intégration sensorielle
Du récepteur à la perception
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Les récepteurs
Extérocepteurs
– récepteurs à distance
• œil
• oreille
• nez
– récepteurs contact
• peau
• goûter
Propriocepteurs perception de notre corps par rapport à l’environnement
• dans les muscles
• les tendons
• les articulations
• la peau
• oreille interne- corps dans l'espace
Intérocepteurs
• dans les organes ou viscères internes ex. pression sanguine
chose que l’on ne perçoit pas : Barocepteurs qui va permettre
de percevoir la pression dans les artères
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Faculté des sciences
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Les récepteurs
▪ Du point de vue de l'énergie à laquelle ils répondent, les récepteurs peuvent être
regroupés :
Tous nos récepteurs sont des transducteurs
▸ Mécanorécepteurs
♦ pression
● peau
♦ étirement position kinesthésie
● muscles, tendons, articulations, labyrinthe
♦ vibration
● oreille
▸ Thermorécepteurs
♦ température
▸ Nocicepteurs
♦ douleur
▸ Chémorécepteurs
♦ composés chimiques
● •nez, bouche
capte des photons (particule
▸ Photorécepteurs luminère)
♦ photon
● œil
Département des sciences de l’activité physique
Faculté des sciences
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potentiel de récepteur
qui dépasse le seuil = Codage de l'intensité de la stimulation
potentiel d’action
Codage de fréquence
–lorsque l'intensité du stimulus croît, la fréquence de décharge de la
fibre sensorielle augmente.
Enregistrement
potentiel
d’action
réponseSeuil
combinée
potentiel de
récepteur
Stimulus
Codage de nombre de récepteurs
–l'augmentation de l'intensité du stimulus se traduit par un plus
grand nombre de récepteurs sollicités
récepteurs à
adaptation lente : se
maintient tant et aussi
Les récepteurs récepteur à
adaptation rapide :
longtemps que le Deux modes de réaction à l'excitation donne la
stimulus est là. kinesthésie, le
fréquence
- ne réagisse mouvement
pratiquement pas
- prend du temps à se
rendre compte de la Adaptation rapide
position dans laquelle
on est lorsque l’on se
fréquence
Stimulus
Temps
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Les récepteurs
deux modes de réaction à l'excitation
▪ Adaptation rapide
mouvement
▸phasiques
♦ sensibles à l'activité transitoire
♦ produisent un influx nerveux au début de la
stimulation, s'arrêtent et s'actives à nouveau lors de la
suppression de la stimulation
▪ Adaptation lente
position
▸toniques
♦ déchargent pendant toute la surée de la stimulation
▪ Les deux types de récepteurs permettent d'apprécier les
changements et la permanence des stimulations
Les récepteurs
Sont spécifiques
▸ La qualité sensorielle dépend du type de récepteur stimulé.
▸ La stimulation électrique de la fibre nerveuse va générer une
sensation semblable à la stimulation naturelle du récepteur
Sont des transducteurs
▸ Réagit à un stimulus spécifique (énergie physique) et
transforme cette énergie en une autre forme d’énergie
(énergie électrique).
L’amplitude du potentiel générateur varie selon
▸ l'intensité de la stimulation
▸ sa vitesse d'application
▸ la forme d’adaptation du récepteur
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LE SEUIL
▪ Intensité minimale qu'un stimulus doit avoir pour qu'un sujet
puisse le détecter à 50% du temps. Si non le stimulus est
subliminal ou infraliminal
Seuil
Seuil
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Seuil absolu
LA DÉTECTION DU SIGNAL
▪ Intensité à laquelle un sujet détecte le signal 1 fois sur 2.
▪ Dépend de facteurs comme:
▸critères internes, sujet choisit de répondre ou non
▸niveau de bruit (rapport signal/bruit)
▪ Au point de vue physiologique le bruit de fond aurait deux origines:
▸activité neuronale de base dans les réseaux sensoriels
▸activité des récepteurs
♦ l’intensité du signal doit contraster suffisamment avec le bruit de fond
♦ lumière allumée le jour vs. nuit
♦ conversation dans le calme vs. bruit
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Seuil différentiel
Loi de Weber
▪ La plus petite nuance détectée entre deux stimuli de même nature, mais d'intensité différente.
▪ Loi de WEBER
▸ I = k*I
♦ I = intensité du stimulus
♦ k = une constante (rapport de Weber _I/I)
▪ Par exemple, si k est égal à 0,05,
▸ poids de 10 kg devra être augmenté de 0,5 kg
▸ poids de 50 kg devra être augmenté de 2,5 kg
▸ pour que le second stimulus soit différencié du premier.
▪ On constate que cette Loi n’est convenable que pour les valeurs moyennes du stimulus et le rapport de
Weber augmente pour les valeurs plus plus faibles et les plus élevées du stimulus décrivant une courbe en
U
▪ Exemple
▸ Fréquence sonore (_f/f) = 0,003
▸ Lunimance (_L/L) = 0,016
▸ Masse (_m/m) 0,05
Loi de Weber
UN EXEMPLE
Dans le premier cas, il aura suffi d’une différence de 1,6 watts et dans le deuxième,
cela aura exigé une différence de 8 watts, soit une quantité 5 fois plus grande.
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Le système somesthésique
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Le système somesthésique
Le système somesthésique
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Le système somesthésique
Système lemniscal
• stimuli
mécaniques
− toucher léger
− v ibration
− pression
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Le système somesthésique
Système spino-thalamique
• stimuli douloureux et de
la température
toucher grossier
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La peau
▪ Elle est la frontière entre le milieu interne et le milieu externe.
▪ Elle a un aspect glabre ou pileux.
▪ Sa surface de la peau atteint 2m 2 chez l'adulte.
▸contient des récepteurs
♦ mécaniques
♦ excitations thermiques
♦ nociceptives
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follicule pileux
• réagit lorsque le poil est touché
chaire de poule
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Récepteurs cutanés
▪ Récepteurs toniques à adaptation lente signalant la durée de la
stimulation:
▸Disques tactiles de Merkel (épiderme)
▸Corpuscule de Ruffini (épiderme)
▪ Récepteurs phasiques à adaptation rapide signalant les variations
de la stimulation:
▸Corpuscule de Meissner (derme)
▸Corpuscule de Pacini (derme profond)
▪ Les terminaisons nerveuses libres
▸Douleur
▸Température
▸Tact grossier
en Suède
Champ nerf
récepteur médian
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Décharge de l'axone
Lente
Stimulation
Disque tactile de Merkel Corpuscule de Ruffini
Adaptation
Décharge de l'axone
Rapide Stimulation
Corpuscule de Meissner Corpuscule de Pacini
Petit Grand
En surface
Profonds
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Corpuscules de Encapsulés ; entre Aβ Surtout peau glabre Tact, pression Rapide Bas
Meissner les papilles (dy namique)
dermiques
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Intensité
• Codage de fréquence
– lorsque l’intensité du stimulus croît, la fréquence de
décharge de la fibre sensorielle augmente
• Codage du nombre de récepteurs
– l ’augmentation de l’intensité du stimulus se traduit par
un plus grand nombre de récepteurs sollicités par
dépression de la peau
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Codage de fréquence
lorsque l’intensité du stimulus croît, la fréquence de
décharge de la fibre sensorielle augmente de manière
logarithmique
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Champ récepteur
ou neurone
sensoriel Corps cellulaire
Neurone cible
Champs récepteur du (2ième ordre)
neurone cible (2 ième ordre)
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Système lemniscale
Sensibilité tactile discriminatoire fine
somatotopique : organiser en fonction de chacune des parties de corps
spécifique toucher (toucher par les mains restent par les mains
▪ Transmission rapide et somatotopique de l’informations
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Fibres afférentes
Axones
musculaires Aα Aβ Aδ C
Axones
sensoriels G roupe I II III IV
Diamètre 13-20
(µm) 6-12 1-5 0,2-0,5
Vitesse
(M/sec) 80-120 35-75 5-30 0,5-2
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Les dermatomes
Chaque racine sensitive contient des fibres sensorielles reliées à une partie de la peau
qu’elles soient tactilles, sensible à la temperature ou à la douleur.
Cette partie de la
peau s'appelle un:
DERMATOME.
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cordons dorsaux
Noyau grêle et
cunéiforme
collatérale vers la Partie inférieur du corps
moelle
Partie supérieur du corps
Ganglion spinaux
L’information voyage dans les cordons dorsaux (autoroute) : gracile au centre vers le noyau grêle (partie inférieur) et
cunéiforme (partie supérieur, extérieur)
Jusqu’au tronc cérébral (fin de l’autoroute) : la fibre va faire une 1ere synapse : cré un autre faisceau (lemniscal médian)
au niveau du tronc cérébral et c’est la que l’information va se croiser (gauche vers droite et droite vers gauche)
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Lemniscale médian
Mécanorécepteurs de
la partie inférieure du
corps
Département des sciences de l’activité physique
Faculté des sciences
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Thalamus
inhibition
latérale
Noyaux des
colonnes dorsales
Colonnes cellule relais
dorsales inhibition
latérale
Le lemniscale médian
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Le thalamus
Second relais
Thalamus
premier relais
e
dorsales
e
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activité neuronale
inhibition
latérale
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Le cortex somesthésique
Lapin
Chat
Singe
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Le système extra-lemniscale
▪ La voie spinothalamique
▪ Sensibilité tactile diffuse
▪ Température
▪ Douleur
Sensation thermique
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Récepteurs à la
Fréquence de décharge Hz
température Récepteur au froid Récepteur à la chaleur
Les récepteurs à la
chaleur cessent de
décharger à des
températures Température de la peau oC
dépassant 50oC. Ce
sont les récepteurs à la T empérature
relève.
Récepteur au froid
Récepteur à la chaleur
5 24 34 45
Température de la peau
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Système extra-lemniscal
Douleur, température et sensibilité tactile diffuse
▪ Système de transport plus lent
▪ Utilisation de le voie ascendante spino-thalamique dans les
colonnes antéro-latérales en avant latéralement
▪ Douleur, température et sensibilité tactile diffuse (ou
protopathique) qu’on ne peut pas définir
▪ Projection vers le noyau ventropostérolatéral et aux noyaux
intralaminaires du thalamus .
▪ Projections au thalamus et au cortex cérébral plus diffuses que
pour le système lemniscal.
▪ Collatérales (embranchements vers) dans le tronc cérébral
(formation réticulée).
Département des sciences de l’activité physique
Faculté des sciences
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Fibres afférentes
Axones
musculaires Aα Aβ Aδ C
Axones
sensoriels G roupe I II III IV
Diamètre 13-20
(µm) 6-12 1-5 0,2-0,5
Vitesse
(M/sec) 80-120 35-75 5-30 0,5-2
Lemniscale 3
Transport vers le SNC
neurones : L'information sensorielle est acheminée d'abord vers la moelle épinière
1- amène info a la
m o ë l l e
(sensoriel)1ere
synapse
2- va dans la voie
spino thalamique
par la voie antéro-
latéral (monte
jusqu’au thlamus
par noyau infra Voie
laminaire) spinothalamique
3- thalamus au
cortex
Somatotopique
moins précise
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la moelle épinière
Système antérolatéral
Voie spinothalamique latérale
Système spinothalamique Voie spinothalamique antérieur
Tronc cérébrale
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noyaux
intralaminaires
Noyau ventro-postérieur
Le thalamus
Thalamus
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Cortex
cérébral
noyaux ventro-
postérieurs
Thalamus
noyaux ventro- noyaux
postérieurs intra-
laminaires
Noyaux des Lemnisque
Bulbe colonnes dorsales Formation
médian
réticulée
Colonnes
Moelle voie
dorsales
Spino-thalamique
Moelle Moelle
Fibre
sensorielle Fibre
sensorielle
Toucher, vibration, Douleur, température
discrimination, proprioception toucher diffus
formation réticulaire : ce qui nous paralyse pendant la nuit (on vivrait nos rêve si elle n’était pas là
-somnenbulle, pas d’inhibition envoyé-)
Ganglion
spinal
Racine
antérieure Nerf
rachidien
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Système lemniscal
-Sensibilité tactile discriminatoire fine
Système extralemniscal
-Douleur, température et sensibilité tactile diffuse
Homonculus sensitif
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La douleur
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La douleur
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En périphérie
90
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Sensibilisation
Substance Source Effet sur les
afférences primaires
Potassium Cellules endommagées Activation
Sérotonine Plaquettes Activation
Bradykinine Plasma Activation
Histamine Mastocytes Activation
Prostaglandines Acide arachidonique – Sensibilisation
cellules endommagées Mastocyte
Leukotriènes Acide arachidonique – Sensibilisation
cellules endommagées
Substance P Afférences primaires Sensibilisation
Substance P
Ganglion
dorsal Histamine Bradikinine
Sérotonine Lésion
Prostaglandine
K+
Substance P
Aspirine
Vasodilatation
Moelle épinière L’aspirine bloque la synthèse des prostaglandines
en agissant sur leur enzyme de synthèse.
Effet dans les afférences Aet C
Fibres Aβ
Fibres Aδ
Fibres C
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Aβ
▪ La douleur est contrôlée au niveau spinal Aδ
▸ Interactions entre les afférences sensorielles C
de gros calibre Aβ et les afférences de la
douleur Aδ et C
La théorie du portillon
Élaborée par Wall et
Melzak au milieu
des années 60
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Douleur projetée
Prostate droite
Peau
Axone
Intestin antérolatéral
Modulation de la douleur
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Thalamus
noyaux
intralaminaires
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Membres fantômes
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Le système visuel
Thalamus (corps
genouillés latéral)
Chiasma optique
Nerf optique
Cortex visuel primaire
Rétine
Radiation optique
La vision et le mouvement
• La plupart des activités motrices font appel à la vision
– attraper un objet
– lancer
– écrire
– dessiner
L’information visuelle est importante pour le contrôle des
mouvements
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▪ Entrée:
▸système visuel
▪ Sortie:
▸système moteur
pas de proprioception = difficile d’écrire alors que sans vision il est possible d’écrire
▪ La vision devient
encore plus importante
quand d’autres
modalités sensorielles
sont absentes
Forget et Lamarre
Département des sciences de l’activité physique
Faculté des sciences
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Boucle Boucle
ouverte fermée
Erreur
Erreur
Identification
du stimulus
Sélection
de la réponse
Programme
de la réponse
Réf érence
Référence
Programme
moteur
la réponse
Moelle épinier
réponse
par la par
produit
Muscles
Feed-back produit
Feed-back
Mouvement
Environnement
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▪ Mouvement alternatif
▪ Amplitude de retour égale à
l’amplitude d’aller
▪ Temps de mouvement imposé Woodworth 1899
par un métronome
Woodworth 1899
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1,0
1,0
0,9
0,9
Pièce complètement éclairée
Proportion des balles attrapées
0,8
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
Département des sciences de l’activité physique Temps avant d'attraper la balle sans vision (ms)
Faculté des sciences
Temps avant d'attraper la balle sans vision (ms)
Le mouvement volontaire
La programmation motrice
Boucle ouverte Boucle fermée
Mvt sans FB Mvt avec FB
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différentes. Identification
du stimulus
Séllection
de la réponse
Programme
de la réponse
Référence
Muscles
Moelle
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800 ms
1,0
0,9 -70 ms
Probabilité de lever le doigt
0,8
0,7
-230 ms
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240
Temps (ms) avant l'arrivée de la cible
Département des sciences de l’activité physique
Faculté des sciences
Programme
moteur
Feed-back produit par la réponse
Moelle
épinier
Muscles
Mouvement
Environnement
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L'œil
fournit des éléments d'information sur le milieu environnant à
partir desquels le système visuel construit «la perception
visuelle»
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▪ La chambre postérieure
d'un plus grand volume
est remplie d'un autre
liquide: l'humeur vitrée
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couche
réceptrice
couche
intermédiaire
cône (couleur) et
batônnet (lumière)
couche des cellules
dans le fond de ganglionnaires
l’oeil
Organisation en série
– Récepteurs
– Cellules bipolaires
– Cellules ganglionnaires
Organisation en parallèle
– cellules horizontales
– cellules amacrines
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Cellules horizontales
• soma dans la couche intermédiaire
Cellules bipolaires
• soma dans la couche intermédiaire
Cellules amacrines
• soma dans la couche intermédiaire
Cellules ganglionnaires
• soma dans la couche des cellules
ganglionnaires
Département des sciences de l’activité physique
Faculté des sciences
2 types de photorécepteurs
▪ Les bâtonnets
▪ 120 millions/oeil
▪ concentrés en périphérie
▪ les cônes
▪ 5 millions/oeil
▪ concentrés dans la fovéa
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2023-01-30
Récepteurs
▪ Les photorécepteurs sont les seuls
éléments sensibles à la lumière
▪ L’absorption de lumière par un
photopigment dans le segment externe
amorce une cascade d’événements
intracellulaires qui change le potentiel
membranaire du photorécepteur et la
quantité de neurotransmetteur largué
par les synapses dans la couche
plexiforme externe.
50
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La fovéa
▪ Région de résolution spatiale plus grande
▪ Les couches cellulaires sont déplacées à la fovéa
▸ pour permettre une meilleure exposition des photorécepteurs
▸ au centre de la fovéa on ne retrouve que des photorécepteurs
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Cellules bipolaire
▪ Reçoit l’information des photorécepteurs
▪ A pour champ récepteur la ou les cellules
réceptrices auxquels elle est reliée
▪ Le champ récepteur est la partie de
l’espace visuel qui lorsque stimulé,
activera la cellule.
▪ 2 classes de cellules bipolaires
▸cellules centre ON
▸cellules centre OFF
Cellules bipolaire
▪ La présence de zones antagonistes
▪ centre
▪ périphérie
▪ conduit à une plus grande
sensibilité aux contrastes
▪ La cellule se dépolarise si la
lumière frappe au centre de son
champ récepteur
▪ La cellule s’hyperpolarise si la
lumière frappe en périphérie
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2023-01-30
Cellule ganglionnaire
Derniers relais avant la sortie de la rétine
La réunion de ces cellules formes le nerf optique
-les réactions à la lumière de ces deux parties sont opposées
-signalent les contrastes et les variations de luminosité
Cellule ganglionnaire
▪ La taille des champs récepteurs augmente de la fovéa à la périphérie de la rétine
▪ de quelques microns à près de 1,25 mm
▪ donc mille fois plus grand dans la rétine périphérique
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Inhibition latérale
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latérale
Fréquence
premier relais après premier relais
Fréquence
second relais après second relais
inhibition
latérale
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Gris uniforme ?
72
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Gris uniforme ?
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Chiasma
optique
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Vision binoculaire
ou stérioscopique Vision monoculaire droite
149
Nerfs optiques
75
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Chiasma optique
151
Bandelettes
optique
Thalamus
152
76
2023-01-30
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2023-01-30
▪ La radiation optique
▪ La radiation optique transporte les
informations du thalamus au
cortex visuel (strié) à l’aire 17
▪ L'aire 17 reçoit des influx nerveux
en provenance des deux yeux,
mais d'un même hémichamp
visuel.
▪ Organisation rétinotopique qui
accorde une importance beaucoup
plus importantes aux zones
fovéales qu'aux zones en
périphérie de la rétine
19 18
17
19
18
78
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Cellules W
▪ Forment 10% du total des cellules ganglionnaires
▪ Corps cellulaires de très petite taille avec beaucoup de
ramifications dendritiques
▪ Projections vers les collicules supérieurs
▪ Réagissent aux variations phasique des stimuli visuels.
▪ Réponse de courte durée
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couleur
mouvement
stérioscopie
forme
magnocellulaire parvocellulaire
Vision et mouvement
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Les visions!
▪ Vision centrale (focale, fovéale):
▪ grande discrimination
▪ identification consciente des objets
▪ répond à la question qu’est-ce que c’est
▪ se détériore fortement dans le cas de faible luminosité
▪ sensible aux événements qui se passent au centre du champ visuel
Vision centrale
▪ Fait partie des nombreux systèmes
impliqués dans la correction de mouvements
Erreur
Moëlle
épinière
processus cognitifs du traitement de
l’information
Muscles ▪ Importante lorsque l’on doit prendre une
décision motrice en fonction d’un contexte
Mouvement précis (feinte, démarquage, etc)
▪ Toutefois, cette vision est-elle en mesure
Environnement d’expliquer la performance d’un frappeur au
base-ball lorsque l’on sait que le temps de
réaction visuel est de l’ordre de ????
Département des sciences de l’activité physique
Faculté des sciences
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2023-01-30
Vision ambiante
Quelles sont les dimentions de l’information visuelle traité pour détecter le
mouvement
Position 2a Position 2b
Position 1 Position 1
Œil de Œil de
l’observateur l’observateur
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l’observateur
Ballon
Oeil de
Département des sciences de l’activité physique
Faculté des sciences
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