Chapitre 4

Instrumentation en exploration
fonctionnelle neuromusculaire (EMG)

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 Introduction
Historique
● Galvani (1737-1789) a montré que les contractions musculaires peuvent être induites par une stimulation électrique.

Figure 1. Galvani, Luigi, (1737-1798), médecin et physicien italien, découverte de la bioélectricité, expériences sur des
grenouilles et des agneaux, 1780.
1
 Introduction

● Le premier enregistrement des signaux électromyographiques de surface a été effectué par Raymond en 1849 avec un
type de galvanomètre primitif.
● Duchenne (1949) a d'abord utilisé la stimulation électrique pour étudier les propriétés contractiles du muscle.
● En 1929, Adrian et Bronk mesuraient l'activité électrique des muscles par des électrodes à aiguille, l'aiguille dite
concentrique, avec la possibilité de détecter les potentiels des unités motrices simples.
● En 1922, Gasser et Erlanger présentèrent pour la première fois le signal myoélectrique sur un oscillographe et, en
1944, Inmann et ses collaborateurs rapportèrent pour la première fois des données sur l'activité de différents muscles
de l'épaule étudiés par l'analyse des signaux EMG de surface.
● Au cours des 10 à 20 dernières années, les méthodes de détection et de traitement des signaux EMG ont été
largement affinées et la quantité et la qualité des informations pouvant être extraites de ces enregistrements sont
maintenant importantes pour la recherche et les applications cliniques dans de nombreux domaines, rééducation,
médecine du sport et spatiale, et neurophysiologie.

2
 Principe

Définition
L'électromyographie (EMG) est une technique expérimentale qui concerne le développement, l'enregistrement et
l'analyse des signaux myoélectriques. Les signaux myoélectriques sont formés par des variations physiologiques de l'état
des membranes des fibres musculaires.

Physiologie de base de la génération de signaux EMG

Unité motrice
- Les muscles squelettiques sont constitués par des cellules presque parallèles, les fibres musculaires, qui constituent les
unités structurales contractiles. Chez l'homme, les fibres musculaires ont une longueur variable de quelques millimètres
à plusieurs centimètres et un diamètre compris entre environ dix et cent micromètres.
- Chaque fibre est capable, si elle est excitée, de raccourcir sa longueur de repos. La contraction des fibres est due à des
processus biochimiques.

3
 Principe
- Les fibres musculaires sont activées par le système nerveux central par l'intermédiaire de signaux électriques transmis
par des motoneurones. Un motoneurone innerve un groupe de fibres musculaires qui constituent ainsi la plus petite
unité fonctionnelle du muscle. Le motoneurone et les fibres qu'elle innerve s'appellent une unité motrice, un terme
introduit par Sherrington en 1929 (figure 2).
- Les fibres musculaires d'une unité motrice sont réparties aléatoirement dans un territoire approximativement
circulaire. La densité des fibres musculaires dans une unité motrice est beaucoup plus petite que la densité des fibres
musculaires dans le muscle, de sorte que le territoire géométrique d'une unité motrice recueille des fibres d'unités
différentes.

4
 Principe

Figure 2. Unité motrice

5
 Principe
Potentiel d'action musculaire
- Si une microélectrode est insérée dans une cellule musculaire, on mesure un potentiel de repos de 70 à 90 mV, négatif
à l'intérieur de la cellule par rapport à l'environnement extracellulaire. La génération de ce potentiel dépend de
l'équilibre des ions traversant la membrane.
- L'impulsion électrique qui se propage le long de la motoneurone arrive à la jonction neuromusculaire et détermine
l'excitation de la membrane de la fibre musculaire. Dans ce cas, une distribution de potentiel située dans une partie de
la membrane est générée (Figure 3). Une densité de charge (zone de dépolarisation) correspond à cette distribution
potentielle.
- Les zones de dépolarisation se propagent le long des fibres musculaires à partir des jonctions neuromusculaires
jusqu'aux terminaisons des tendons. La vitesse de propagation du potentiel d'action dépend du diamètre et du type de
la fibre, est appelée vitesse de conduction.
- Au niveau de la jonction neuromusculaire et des tendons, les potentiels d'action intracellulaire sont successivement
générés et éteints.

6
 Principe

Figure 3. Potentiel d'action

7
 Principe

Figure 4 Synapse neuromusculaire.

8
 Principe
Génération des signaux EMG
- Lorsque les unités motrices sont activées par le système nerveux central, elles produisent un potentiel d'action et, par
conséquent, une activation répétitive génère des trains d'impulsions de potentiels d'action des unités motrices.
- Les trains d'impulsions de potentiels des unités motrices actives s'ajoutent pour générer le signal EMG d'interférence.
- Le train de potentiel d'action de l'unité motrice unique est la convolution du potentiel d'action de l'unité motrice et du
train d'impulsions de la fonction de Dirac décrivant le patron d'activation (de décharge).
- Le modèle analytique est une banque de filtres dont les réponses impulsionnelles sont les potentiels d'action et dont
les sorties sont additionnées. Les entrées un train d'impulsions de Dirac décrivant les activations des unités motrices
(Figure 5a).
- Les muscles peuvent également être activés sans la commande d'entrée du système nerveux central, en utilisant des
courants générés de l'extérieur (par exemple, au moyen de stimulateurs de muscles électriques) qui excitent les
branches nerveuses terminales. Dans ce cas, toutes les unités motrices sont activées approximativement aux mêmes
instants et leur fréquence d'activation est égale à la fréquence de stimulation. Le signal généré est appelé Mwave et est
la somme synchrone des potentiels des unités motrices stimulées. Le modèle de génération de signal est dans ce cas
similaire à celui décrit pour les contractions volontaires mais les entrées sont des impulsions de Dirac synchronisés
(Figure 5b).

9
 Principe

Figure 5 Modèles de génération de signaux EMG à partir de contractions volontaires (a) et électriques (b). Les entrées de
la banque de filtres sont des trains d'impulsions de Dirac qui reflètent la stratégie d'activation du système nerveux
central (a) ou la fréquence du courant de stimulation induit par un dispositif externe (b). Les réponses impulsionnelles
sont les potentiels d'action de l'unité motrice et dépendent de la vitesse de conduction, du système d'enregistrement,
de l'emplacement de l'unité motrice, etc.

10
 Principe
Applications de l'EMG

Recherche médicale Science du sport

• Orthopédique • Biomécanique
• Chirurgie • Analyse de mouvement
• Neurologie fonctionnelle • La musculation des athlètes
• Analyse de la démarche et de la posture • Rééducation sportive

Ergonomie
• Prévention des risques
• Conception ergonomique
• Certification du produit
Rééducation
• Post-chirurgie / accident
• Rééducation neurologique
• Thérapie physique
• Thérapie active d'entraînement

11
 Principe

Figure 6 Domaines d'application de l'EMG kinésiologique

Avantages de l'EMG
- L'EMG permet d'examiner directement le muscle
- Il permet de mesurer les performances musculaires
- Aide à la prise de décision avant / après la chirurgie
- Aide les patients à «trouver» et à entraîner leurs muscles
- Permet l'analyse pour améliorer les activités sportives
- Détecte la réponse musculaire dans les études ergonomiques

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 Enregistrement et tracé
Définitions
• Électromyographie : L'électromyographie (EMG) est une technique d'exploration des muscles, basée sur l'étude et le
recueil des potentiels de repos et d'action des unités motrices (muscles et nerfs afférents), à l'aide de l'enregistrement
et l'analyse de signaux myoélectriques.
• Signaux myoélectriques : Les signaux myoélectriques sont formés par des variations physiologiques de l'état des
membranes des fibres musculaires.
• Électromyogramme : l'enregistrement obtenu à l'aide de l'électromyographie

Figure 7 - Électromyogramme
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 Enregistrement et tracé

Facteurs influençant le signal EMG

1. Le diamètre du muscle-fibre
2. Nombre de fibres musculaire
3. Interface électrode-peau (impédance)
4. Traitement du signal
5. Nombre d’unités motrices actives
6. Distance entre la peau et la fibre musculaire
7. Vitesse de conduction de la fibre
8. Espacement entre les électrodes
10. Relation entre le type de fibres et leur emplacement
11. Taux de décharge des unités motrices
12. Caractéristiques des tissus

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 Enregistrement et tracé

Qualité du tracé EMG

La qualité de l'EMG de surface dépend de :
- Matériau de l'électrode (Ag /AgCl)
- Géométrie de l'électrode (disque, barres, rectangulaire)
- Taille (diamètre, rayon, largeur x longueur)
- Utilisation de gel ou de pâte, d'alcool appliqué pour nettoyer la peau, l'abrasion de la peau, le rasage des poils
- Distance Interélectrode
- Location Emplacement de l'électrode, orientation sur le muscle par rapport aux tendons, aux points moteurs et à la
direction des fibres

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 Examen EMG
Bien qu'il n'existe aucune contre-indication absolue à cet examen, les indications doivent être bien précises lors de
l'examen clinique du patient.

L'EMG est un examen qui peut montrer une faiblesse musculaire, un trouble au niveau de la conduction nerveuse ou
un trouble de la sensibilité. Des signes cliniques en faveur de ces troubles doivent être alors bien précisés par le
médecin praticien avant la prescription d'un EMG.

Ainsi, l'EMG est souvent prescrite en cas de :

 Atteintes musculaires : myalgie (douleur musculaire), myasthénie (fatigue musculaire), myosite, myopathie ;
 Paralysie ou polyneuropathie ;
 Atteinte d'un nerf suite à un traumatisme, ou une inflammation : engourdissement, picotements, troubles de la
sensibilité ;
 Signes de compression nerveuse.

Un EMG ne précise pas la cause d'une maladie. Cependant, après avoir détecté la pathologie, l'examen peut être indiqué
dans l'évolution et le suivi du traitement.

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 Examen EMG

Interprétation du tracé EMG

Un électromyogramme est constitué de graphique constitué de plusieurs ondes. Chaque onde représente une
contraction d'un ensemble de muscle innervée par la même fibre nerveuse.

Les principaux paramètres étudiés sont la vitesse de conduction nerveuse et la contraction musculaire. Ainsi, les
caractéristiques des ondes sont à prendre en compte lors de l'interprétation d'un tracé :

 La forme
 Le rythme
 L'amplitude
 La symétrie : un enregistrement électrique est généralement effectué sur le muscle controlatéral afin de
permettre la comparaison.

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 Examen EMG

Activité électrique en fonction du travail musculaire

 Montage

Trois électrodes jetables sont placées sur la peau du biceps

brachial, alignées au milieu de sa partie charnue.

Électrodes placées sur le biceps

(muscle fléchisseur de l'avant-bras formant la partie charnue du

bras)

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 Examen EMG

On enregistre pendant une vingtaine de secondes la réponse

électromyographique du biceps à des charges croissantes portées par la
main lorsque l’avant-bras est maintenu légèrement fléchi formant un
angle d’environ 120° avec l’avant-bras, main en supination (paume vers le
haut).

L'enregistrement de l’EMG commence en absence de poids. Au bout de

quelques secondes, un poids de 3 kg est posé dans la main (en conservant
la même position : contraction isométrique) et quelques secondes plus
tard, un poids supplémentaire de 3 kg est ajouté.
Ajout d'une haltère de 3 kg

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 Examen EMG

● Résultats

EMG du biceps, d'abord en absence de charge extérieure, puis lors de l'addition de poids de 3 kg
Noter l'augmentation simultanée de l'amplitude et de la fréquence de l'activité électrique globale qui traduit le
recrutement d'unités motrices supplémentaires lorsque le travail effectué par le muscle augmente.

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 Examen EMG

En utilisant un dynamomètre interfacé avec l'ordinateur, la relation entre travail et activité électrique d'un muscle peut
être quantifiée directement. Le dynamomètre est constitué d'un appareil de musculation de la main muni d'une jauge
de contrainte. Lorsque l'on serre le dynamomètre, la tension électrique donnée par l'appareil est proportionnelle à la
force exercée.

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 Electrodes
Principe de détection
• Une électrode détecte l'onde de dépolarisation (pendant qu’elle passe dessous).
• À mesure que l'onde approche, la tension augmente, devient nulle lorsque l'onde passe sous l’électrode puis
devient négative lorsque l'onde s’éloigne.
• Ce signal biphasique est très petit et facilement masqué par d’autres signaux électriques (interférence).
•Solution : utiliser un amplificateur différentiel.

Différents types d'électrodes

Deux principaux types d'électrodes sont utilisés pour détecter le signal EMG: l'un est l'électrode de surface et l'autre est
l'électrode implanté (fil ou aiguille). Les électrodes sont généralement utilisées individuellement ou par paires. Ces
configurations sont appelées respectivement monopolaires et bipolaires.

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 Electrodes
Électrodes de surface
Il existe deux catégories d'électrodes de surface : passive et active. L'électrode passive est constituée d'une surface de
détection conductrice (généralement métallique) qui détecte le courant sur la peau grâce à son interface
électrode/peau.
Les électrodes actives contiennent un amplificateur d'une impédance d'entrée élevée, placé dans le même boîtier que
les surfaces de détection. Cette disposition la rend moins sensible à l'impédance (et donc à la qualité) de l'interface
électrode-peau. La tendance actuelle est vers les électrodes actives. La forme la plus simple de l'électrode passive
consiste en disques d'argent qui adhèrent à la peau. Le contact électrique est grandement amélioré en introduisant un
gel ou une pâte conductrice entre l'électrode et la peau. L'impédance peut être encore réduite en enlevant la couche
superficielle morte de la peau avec ses huiles protectrices; ou en mieux par une légère abrasion de la peau.

Utilisation
1. Lorsque la représentation du signal EMG correspondant à une partie consistante du muscle est requise.
2. Dans les études de comportement moteur, lorsque le moment de l'activation et l'amplitude du signal contiennent les
informations requises.
3. Dans les études psychophysiologiques de relaxation globale brute de la tension, comme dans la recherche et la
thérapie biofeedback.
4. Dans la détection de signaux EMG dans le but de commander des dispositifs externes tels que des prothèses à
commande myoélectrique et d'autres aides similaires pour la population physiquement handicapée.

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 Electrodes
5. Dans les environnements cliniques, où une évaluation relativement simple de l'implication musculaire est requise, par
exemple, dans les évaluations de physiothérapie et les évaluations de médecine sportive.
6. Lorsque l'activité simultanée ou l'interaction de l'activité est étudiée dans un groupe de muscles assez important dans
des conditions où la palpation est impraticable, par exemple, dans les muscles du membre inférieur pendant la
marche.
7. Dans des études avec des enfants ou d'autres personnes qui s'opposent aux insertions d'aiguilles.
Avantages
• non invasives
• Mesurent l’activité globale du muscle
• Peu coûteuses et relativement faciles à appliquer

Inconvénients
• Peuvent être encombrantes (télémétrie permet d’atténuer ce problème)
• Nécessite de bien préparer la peau
• Pour les muscles de surface seulement
Les inconvénients principaux des électrodes de surface sont qu'elles ne peuvent être utilisées efficacement qu'avec des
muscles superficiels et qu'elles ne peuvent pas être utilisées pour détecter des signaux sélectivement à partir de petits
muscles. Dans ce dernier cas, la détection des signaux de d'interférence provenant d'autres muscles adjacents devient
préoccupante.

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 Electrodes
Figure. Exemples d'électrodes de surface actives dans les configurations
bipolaires de Delsys Inc. L'espacement entre les barres est de 10 mm, la
longueur des barres est de 10 mm et l'épaisseur est de 1 mm. Ces
électrodes ne nécessitent aucune préparation de peau ou pâte
conductrice ou gels.

Figure. Electrodes de surface passives a. Électrodes de surface prégélifiées b. Électrodes sèches réutilisables à barre
25
 Electrodes
Électrodes implantées
Électrodes à aiguille
De loin, l'électrode implantée la plus courante est l'électrode à aiguille. Une grande variété est disponible dans le
commerce. (Fig.). L'électrode aiguille la plus courante est l'électrode «concentrique» utilisée par les cliniciens. Cette
configuration monopolaire contient un fil isolé dans la canule. L'extrémité du fil est dénudée et agit comme une surface
de détection. La configuration bipolaire contient un deuxième fil dans la canule et fournit une seconde surface de
détection.
La configuration bipolaire contient un deuxième fil dans la canule et fournit une seconde surface de détection.
L'électrode à aiguille présente deux avantages principaux. Le premier est que sa zone de prélèvement relativement
petite permet à l'électrode de détecter des potentiels d'action de l'unité motrice individuels pendant des contractions
de force relativement faibles. L'autre est que les électrodes peuvent être commodément repositionnées dans le muscle
(après insertion) de sorte que de nouveaux territoires tissulaires peuvent être explorés ou la qualité du signal peut être
améliorée.

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 Electrodes
Figure . Diverse exemples d'électrodes à aiguille: (a) Une électrode mono-fibre à pointe solide. Si elle est suffisamment mince, elle peut
être insérée dans un faisceau nerveux et détecter des signaux neuroélectriques. (b) Aiguille concentrique avec une surface de détection
monopolaire formée par la section transversale
biseautée d'un fil situé de manière centrale ayant
typiquement un diamètre de 200 mm. Couramment
utilisé en pratique clinique. (c) Électrode à aiguille
bipolaire avec deux fils exposés en coupe
transversale, typiquement de 100 m de diamètre.
Utilisé dans la pratique clinique. (d) Électrode à une
seule fibre avec un fil de 25 mm de diamètre.
Utilisée pour détecter l'activité des fibres
musculaires individuelles. (e) Macroélectrode avec
un fil de 25 mm de diamètre et avec la canule de
l'aiguille utilisée comme surface de détection.
Utilisé pour détecter le potentiel d'action de l'unité
motrice à partir d'une grande partie du territoire de
l'unité motrice. f) Une électrode plane quadrifilaire
avec quatre fils de 50 mm situés aux coins d'un
carré espacé de 150 mm (centre au centre). Utilisé
pour les enregistrements à canaux multiples et dans
la technique de décomposition du signal EMG. (g)
Electrode multi-couches constituée d'une rangée de
fils, généralement utilisée pour étudier le territoire
de l'unité motrice.
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 Electrodes
Électrodes à fils
Depuis le début des années 1960, ce type d'électrode a été popularisé par Basmajian et Stecko. Des électrodes similaires
qui ne diffèrent que par des détails mineurs de la construction ont été développées indépendamment à peu près au
même moment par d'autres chercheurs. Les électrodes filaires ont fait leurs preuves dans les études kinésiologiques car
elles sont extrêmement fines, facilement implantées et retirées des muscles squelettiques et généralement moins
douloureuses que les électrodes à aiguille dont la canule reste insérée dans le muscle pendant toute la durée du test.
Les électrodes filaires peuvent être fabriquées à partir de tout fil rigide de faible diamètre, hautement non oxydant, avec
une isolation. Des alliages de platine, d'argent, de nickel et de chrome sont typiquement utilisés. Des isolations, telles
que le nylon, le polyuréthanne et le Teflon, sont commodément disponibles.

Figure. Une électrode filaire bipolaire avec son aiguille de support utilisé pour l'insertion.

28
 Electrodes
Inconvénients
• Risque de blessures au nerf.
• Permet d’enregistrer des muscles profonds.
• Dispendieux et difficile à insérer correctement.

Emplacement des électrodes

29
Electrodes

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 Instrumentation

L'électromyographe

31
 Instrumentation
Amplificateur différentiel

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 Instrumentation
Interférences de l'ECG

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 Instrumentation
Interférence et bruit (60Hz)

Comment éviter l’interférence :

•S’éloigner de l’éclairage fluorescent
•S’éloigner de l’équipement et du câblage électrique
•Utiliser des électrodes pré-amplifiées (le signal est plus fort)

34
 Instrumentation
Artefacts

Ecrêtage

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 Traitement du signal
Le signal EMG est un signal dépendant du temps et de la force (et éventuellement d'autres paramètres) dont l'amplitude
varie de manière aléatoire au-dessus et au-dessous de la valeur zéro. Ainsi, le simple moyennage du signal ne fournira
aucune information utile.

Fréquence d'échantillonnage
• Le signal brut EMG a une fréquence allant de 20 à 500 Hz.
• Il faut donc échantillonner à 1000 Hz (le double de la fréquence maximale).

Filtrage
• Mouvements des électrodes peuvent causer des artéfacts de basse fréquence (10-20 Hz). Il importe donc d’utiliser un
filtre passe-haut (fréquence de coupure: 10 à 20 Hz).
• Les électrodes de surface ont une fréquence maximale de 500 Hz. Un filtre passe-bas est recommandé (fréquence de
coupure: 500 à 1000 Hz)
• Conclusion : filtre passe-bande: 20 to 500 Hz
• Problème : cela ne permet pas de filtrer les signaux ECG (100 Hz) ou électriques (60 Hz)

36
 Traitement du signal
Redressement
Une méthode simple qui est couramment utilisée pour traiter un signal autrement que son moyennage consiste à
redresser le signal avant d'effectuer une analyse modale. Le processus de redressement implique le concept de
considérer seulement les alternances positives du signal. Ceci peut être accompli soit en éliminant les valeurs négatives
(redressement simple alternance), soit en inversant les valeurs négatives (redressement double alternance). Cette
dernière est la procédure préférée car elle conserve toute l'énergie du signal.

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 Traitement du signal

Moyenne mobile

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 Traitement du signal

Enveloppe linéaire

• Redressement suivi d’un filtre passe-bas (fréquence de coupure: 4-10hz)

• Peut être effectué pendant la collecte de données
• Début de l’activité facile à détecter

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 Traitement du signal

Intégration
La procédure de réduction des données la plus en électromyographie est l'intégration. Cela s'applique à un calcul qui
obtient l'aire sous un signal ou une courbe. Les unités de ce paramètre sont les volt secondes (V.s). Il est évident qu'un
signal EMG observé avec une valeur moyenne de zéro aura également une surface totale (valeur intégrée) de zéro. Par
conséquent, le concept d'intégration peut être appliqué uniquement au signal EMG redressé.

Utile pour déterminer la relation entre l’EMG et la force déployée.

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Traitement du signal

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Traitement du signal

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