POU: POU

1 PROGRAM POU
2 VAR
3
4 Position_chang_vitesse : REAL ;
5 TON_0 : TON ;
6 Pression_table_mobile : REAL ;
7 TIN : BOOL ;
8
9
10 position_programme : REAL ;
11
12 pression_programme : REAL ;
13 Position_programe_changement_vitesse : INT ;
14 Position_programe_changement_vit : REAL ;
15 Timer_Elapsed_time : TIME ;
16
17
18
19 SQ1A AT %IX14.0 : BOOL ; //Bit A encoder
20 SQ1B AT %IX14.1 : BOOL ; //Bit B encoder
21 XN1 AT %IX14.2 : BOOL ; //contact_unoperateur
22 XN2_1 AT %IX14.3 : BOOL ; //contact_mode_manuel
23 XN2_2 AT %IX14.4 : BOOL ; //contact_mode_Auto
24 XN3 AT %IX14.5 : BOOL ;
25 XN4_1 AT %IX14.6 : BOOL ;
//si_contact_NO:Explusion_manuel_si_NF_Expulsion_Auto
26 XN4_2 AT %IX14.7 : BOOL ;
27 XN5_1 AT %IX15.0 : BOOL ;
//si_(NO)_fermuture_Lente_si(NF)_fermuture_rapide
28
29
30
31 XN5_2 AT %IX15.1 : BOOL ; //contact_Fermuture_par_gravité
32 PB5 AT %IX15.2 : BOOL ; // Boutton Fermuture
33 PB10 AT %IX15.3 : BOOL ; //Boutton Ouverture presse(BP RETOUR)
34 PB11 AT %IX15.4 : BOOL ; //Boutton éjection
35 PB12 AT %IX15.5 : BOOL ;
36 PB13 AT %IX15.6 : BOOL ;
37 PB14 AT %IX15.7 : BOOL ;
38 PB15 AT %IX16.0 : BOOL ;
39
40
41 PB17 AT %IX16.1 : BOOL ; //Arret d'urgence
42 PB18 AT %IX16.2 : BOOL ; //Entrée Noyeau 1
43 PB19 AT %IX16.3 : BOOL ; //Sortie Noyeau 1
44 PB20 AT %IX16.4 : BOOL ; //Entrée Noyeau 2
45 PB21 AT %IX16.5 : BOOL ; //Sortie Noyeau 2
46 PB22 AT %IX16.6 : BOOL ; //Entrée Noyeau 3
47 PB23 AT %IX16.7 : BOOL ; //Sortie Noyeau 3
48 PB24 AT %IX17.0 : BOOL ; //Entrée Noyeau 4
49
50
51 PB25 AT %IX17.1 : BOOL ; //Sortie Noyeau 4
52 XK3 AT %IX17.2 : BOOL ; //Fin de course sortie expulsion
53 XK4 AT %IX17.3 : BOOL ;
//FC_point_de_changement_de_vitesse_rapide_vers_lente
54 XK5 AT %IX17.4 : BOOL ; //Descente cadre

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55 XK6 AT %IX17.5 : BOOL ; //FC securité de fermuture

56 XK7 AT %IX17.6 : BOOL ; //FC securité d'ouverture
57 XK8 AT %IX17.7 : BOOL ; //Grillage ouverte
58
59 XK9 AT %IX18.0 : BOOL ; //FC Entré Noyeau 1
60 XK10 AT %IX18.1 : BOOL ; //FC Sortie Noyeau 1
61 XK11 AT %IX18.2 : BOOL ; //FC Entré Noyeau 2
62 XK12 AT %IX18.3 : BOOL ; //FC Sortie Noyeau 2
63 XK13 AT %IX18.4 : BOOL ; //FC Entré Noyeau 3
64 XK14 AT %IX18.5 : BOOL ; //FC Sortie Noyeau 3
65 XK15 AT %IX18.6 : BOOL ; //FC Entré Noyeau 4
66 XK16 AT %IX18.7 : BOOL ; //FC Sortie Noyeau 4
67
68
69
70 XK17 AT %IX19.0 : BOOL ; //FC sécurité du cadre
71 XK18 AT %IX19.1 : BOOL ; //FC sécurité fermuture
72 PB26 AT %IX19.2 : BOOL ; //Continuer cycle
73 XK19 AT %IX19.3 : BOOL ; //Sécurité du cadre
74 XK20 AT %IX19.4 : BOOL ; //FC supérieur Expulsion moule
75 XK21 AT %IX19.5 : BOOL ; //FC inférieur Expulsion moule
76 XK22 AT %IX19.6 : BOOL ;
77
78 XK1 AT %IX19.7 : BOOL ;
79 XK2 AT %IX20.0 : BOOL ; //Niveau bas d'huile
80 PB1 AT %IX20.1 : BOOL ; //Arret d'urgence
81
82
83 EV_1YA AT %QX5.0 : BOOL ; //Vanne proportionnel de control de
pression
84 EV_3YAa AT %QX5.1 : BOOL ; //Pression de la vitesse rapide
réduite
85 EV_2YA AT %QX5.2 : BOOL ; // EV d'equilibrage
86 EV_7YA AT %QX5.3 : BOOL ; // EV d'equilibrage
87 EV_3YAb AT %QX5.4 : BOOL ; //EV de pression lente
88 EV_8YA AT %QX5.5 : BOOL ; //Pilotage de la vanne de
remplissage rapide
89 EV_4YA AT %QX5.6 : BOOL ; //Ouverture presse
90 EV_6YA AT %QX5.7 : BOOL ; //Monter du cadre d'expulsion
91 EV_5YA AT %QX6.0 : BOOL ; //Descente du cadre d'expulsion
92
93
94 EV_9YA AT %QX6.1 : BOOL ; //Entrer le verin de
sécurité
95 EV_10YA AT %QX6.2 : BOOL ; //Sortie du vein de
sécurité
96 KM6 AT %QX6.3 : BOOL ; //Refroidisseur
d'huile
97 Minhuile AT %QX6.4 : BOOL ;
98 KM7 AT %QX6.5 : BOOL ; //Pompe principale
99 Un_Presonne_travail AT %QX6.6 : BOOL ;
100 EV_Y1A AT %QX6.7 : BOOL ; // Vanne auxiliaire
haut
101 EV_Y4A AT %QX8.0 : BOOL ; //Vanne auxiliaire
haut
102 Alarme_securite AT %QX8.1 : BOOL ;

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103 Entre_noyau1 AT %QX8.2 : BOOL ;

104
105
106 Sotie_noyau1 AT %QX8.3 : BOOL ;
107 Entre_noyau2 AT %QX8.4 : BOOL ;
108 Sotie_noyau2 AT %QX8.5 : BOOL ;
109 Entre_noyau3 AT %QX8.6 : BOOL ;
110 Sortie_noyau3 AT %QX8.7 : BOOL ;
111 Entre_noyau4 AT %QX9.0 : BOOL ;
112 Sortie_noyau4 AT %QX9.1 : BOOL ;
113
114
115
116 EV_19YA AT %QX9.2 : BOOL ; //Vanne de fermuture par
gravité
117 EV_20YA AT %QX9.3 : BOOL ; //Vanne Expulsion d'air A
118 EV_23YA AT %QX9.4 : BOOL ; //Vanne d'expulsion d'air
B
119 Vanne_Fermuture_lente AT %QX9.5 : BOOL ;
120 EV_21YA AT %QX9.6 : BOOL ; //Vanne d'expulsion lente
121 EV_22YA AT %QX9.7 : BOOL ; //Vanne d'expulsion lente
122
123
124 Transmitteur_de_pression AT %IW3 : INT ;
125
126 Position_programmee : INT ;
127
128
129 Auto_mode AT %MX0.1 : BOOL ;
130 Manuel_mode AT %MX0.2 : BOOL ;
131 UN_operateur AT %MX0.4 : BOOL ;
132 DEUX_operateur AT %MX0.5 : BOOL ;
133 Fermuture_lente AT %MX0.6 : BOOL ;
134 Fermuture_rapide AT %MX0.7 : BOOL ;
135 FermutureGravite AT %MX1.1 : BOOL ;
136
137
138 Expulsion_manuelle AT %MX1.3 : BOOL ;
139 Expulsion_temporise AT %MX1.2 : BOOL ;
140 Mode_Arret_par_position AT %MX1.4 : BOOL ;
141 Mode_Arret_par_pression AT %MX1.5 : BOOL ;
142 Y4 AT %MX1.6 : BOOL ; //groupe auxiliare
143 Niveau_programmee AT %MW2 : INT ;
144 TON_1 : TON ;
145
146 Temps_programme_montee_ms : TIME ;
147 Temps_programme_montee_s : TIME ;
148 Temps_programme_monte_en_S : TIME ;
149 TON_2 : TON ;
150 Elapsed_Time : TIME ;
151
152
153 // %MX3.0
154 Mode_Pression : BOOL ;
155 Mode_Position AT %MX3.1 : BOOL ;
156

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157
158
159
160 Valeur_Converti_Capteur_position : REAL ;
161 POU_1_0 : POU_1 ;
162 DAC : POU_1 ;
163 Position_actuel : REAL ;
164
165 Transmitteur_Niveau_Huile AT %IW3 : INT ;
166 Enable_PID : BOOL ;
167 PID1 : PID ;
168 K : REAL ;
169 TN : REAL ;
170 TV : REAL ;
171 SET_POINT : REAL ;
172 OVERFLOW : BOOL ;
173 LIMITE_Active : BOOL ;
174 Consigne : REAL ;
175 SR1 : SR ;
176 Auto_Value : REAL ;
177 F1 : EV_1YA_Function ;
178 EV_1YA_Function_0 : EV_1YA_Function ;
179 EV_Out : REAL ;
180
181
182 PID_0 : PID ;
183 Pression_Fermuture : REAL ;
184 KP : REAL ;
185 Commande_EV_1YA : REAL ;
186 TON_3 : TON ;
187 TempsExpulsion : TIME ;
188 TON_4 : TON ;
189 END_VAR
190
191

1 Commutateur manuelle/auto
contact_mode_manu
el contact_mode_Auto
XN2_1 XN2_2 Auto_mode
/

Auto_mode

Auto_mode Manuel_mode
/

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3 Commutateur UN ou DEUX operateur

4
contact_unoperate
ur
XN1 UN_operateur

UN_operateur

UN_operateur DEUX_operateur
/

6 Commutateur Fermuture lente/gravité/rapide

si_(NO)
_fermuture_Lente_
si(NF) contact_Fermuture
_fermuture_rapide _par_gravité
XN5_1 XN5_2 Fermuture_lente
/

Fermuture_lente

7 Commutateur Fermuture lente/gravité/rapide

si_(NO)
_fermuture_Lente_
contact_Fermuture si(NF)
_par_gravité _fermuture_rapide
XN5_2 XN5_1 FermutureGravite
/

FermutureGravite

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8 Commutateur Fermuture lente/gravité/rapide

si_(NO)
_fermuture_Lente_
si(NF) contact_Fermuture
_fermuture_rapide _par_gravité
XN5_1 XN5_2 Fermuture_rapide
/ /

Fermuture_lente

9 Commutateur expulsion manuelle/Temporisé/continue

si_contact_NO:Exp
lusion_manuel_si_
NF_Expulsion_Auto
XN4_1 XN4_2 Expulsion_manuelle
/

Expulsion_manuelle

10
si_contact_NO:Exp
lusion_manuel_si_
NF_Expulsion_Auto
XN4_2 XN4_1 Expulsion_temporise
/

Expulsion_temporise

11

12

Fermuture_lente FermutureGravite Fermuture_rapide

/ /

13

Fermuture_rapide FermutureGravite Fermuture_lente

/ /

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14 Commutateur mode Position/Pression

%MX3.0
XN3 Mode_Pression

%MX3.0
Mode_Pression

15 Commutateur mode Position/Pression

%MX3.0
Mode_Pression Mode_Position
/

16

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17
Fermutre rapide du table mobile (le role des electrovannes
d'équilibrage:2YA,7YA est de faire descendre la charge(table mobile)
en activant EV_Y1A et EV_Y4A
ce ceci engendre l'augmentation de la pression du fluide donc la
descente rapide du table,le role du regulateur de debit est de garder
une pression constante
lors du descente du table mobile.)
XK6 :FC sécurité limitant le deplacement vers le bas.

Boutton FC securité de
Fermuture fermuture
UN_operateur Manuel_mode PB5 XK6
/

Auto_mode

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Vanne
proportionnel de
control de
pression
PB12 EV_1YA
S
EV d'equilibrage
EV_2YA
S
EV d'equilibrage
EV_7YA
S
Vanne auxiliaire
haut
EV_Y1A
S
Vanne auxiliaire
haut
EV_Y4A
S
Pilotage de la
vanne de
remplissage
rapide
EV_8YA
S

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18 Fermuture lent du table mobile

FC_point_de_chang
ement_de_vitesse_ EV de pression
rapide_vers_lente lente
XK4 EV_3YAb
S
Pression de la
vitesse rapide
réduite
EV_3YAa
R
EV d'equilibrage
EV_2YA
R
EV d'equilibrage
EV_7YA
R

19 Arret par la mode pression programmee(10MPa)

Vanne
proportionnel de
control de
%MX3.0 pression
Mode_Pression EQ EV_1YA
EN R
Vanne auxiliaire
Transmitteur_de_pression haut
EV_Y1A
pression_programme R
Vanne auxiliaire
haut
EV_Y4A
R

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20
Pilotage de la
vanne de
Boutton Ouverture remplissage
presse(BP RETOUR) rapide
PB10 EV_8YA
S
EV d'equilibrage
EV_7YA
S
EV d'equilibrage
EV_2YA
S
Vanne
proportionnel de
control de
pression
EV_1YA
S

21
Vanne d'expulsion
TON_4 d'air B
TON EV_23YA
IN Q S
Vanne Expulsion
T#3S PT ET T#3S d'air A
EV_20YA
S
Pilotage de la
vanne de
remplissage
rapide
EV_8YA
S
Vanne auxiliaire
haut
EV_Y4A
S
Vanne
proportionnel de
control de
pression
EV_1YA
S
Ouverture presse
EV_4YA
S

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22 Groupe auxiliaire

groupe auxiliare Pompe principale

Y4 KM7

Entre_noyau1

Entre_noyau2

Entre_noyau3

Entre_noyau4

Entrer le verin
de sécurité
EV_9YA

Refroidisseur
d'huile
KM6

23 Diminution de la pression
Vanne
proportionnel de
Boutton Ouverture control de
%MX3.0 presse(BP RETOUR) pression
Mode_Pression PB10 EV_1YA
S

TIN
S
Pilotage de la
vanne de
remplissage
rapide
EV_8YA
S

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24 Retour rapide de la table mobile

Vanne
proportionnel de
control de
TON_1 pression
TIN TON EV_1YA
IN Q R
Vanne
T#3S PT ET Elapsed_Time proportionnel de
control de
pression
EV_1YA
S
Vanne d'expulsion
d'air B
EV_23YA
S
Vanne Expulsion
d'air A
EV_20YA
S
Pilotage de la
vanne de
remplissage
rapide
EV_8YA
S
Ouverture presse
EV_4YA
S

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25 Arret du tabe par position

Pilotage de la
vanne de
remplissage
rapide
Mode_Position EQ EV_8YA
EN S
Vanne d'expulsion
Position_programmee d'air B
EV_23YA
Position_actuel S
Vanne d'expulsion
lente
EV_22YA
S
Vanne Expulsion
d'air A
EV_20YA
S
Ouverture presse
EV_4YA
S
Vanne auxiliaire
haut
EV_Y1A
S
groupe auxiliare
Y4
S

26 MONTEE LENTE CADRE EJECTION

Vanne d'expulsion
Boutton éjection lente
PB11 EV_22YA
S
Vanne d'expulsion
lente
EV_21YA
S
Pompe principale
KM7
R
Vanne
proportionnel de
control de
pression
EV_1YA
R

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27 Gravité

Boutton
Fermuture Arret d'urgence
UN_operateur Manuel_mode PB5 PB17
/

28

MUL
EN ENO

Temps_programme_monte_en_S Temps_programme_montee_ms

1000

29
Vanne d'expulsion
TON_2 d'air B
Auto_mode TON EV_23YA
IN Q
Vanne Expulsion
Temps_programme_montee_ms PT ET Elapsed_Time d'air A
EV_20YA

Ouverture presse
EV_4YA

Vanne auxiliaire
haut
EV_Y1A

Vanne auxiliaire
haut
EV_Y4A

Pilotage de la
vanne de
remplissage
rapide
EV_8YA

30

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Vanne de
fermuture par
gravité
EV_19YA

e d'expulsion

erture presse

ne auxiliaire

ne auxiliaire

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31 La conversion numérique analogique et le scaling du capteur de

position

DAC
POU_1
EN ENO
Bit A encoder
SQ1A IN1 Position Position_actuel
Bit B encoder
SQ1B IN2

32 Alarme Niveau bas d'huile

EQ Minhuile
EN

Transmitteur_Niveau_Huile

33 Activation/Desactivation de la pompe (Si le reservoir d'huile est au

nivau haut on active le pompe elle reste active
tant que le niveau d'huile n'a pas atteint son minimun qui est zero)

SR1 Pompe principale

EQ SR KM7
EN SET1 Q1

Transmitteur_Niveau_Huile

100

EQ
EN RESET

Transmitteur_Niveau_Huile

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Pompe principale
KM7

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34 Regulation de debit de la vanne proportionnel 1YA

PID1
PID
EN ENO

Transmitteur_Niveau_Huile ACTUAL Y

Auto_Value SET_POINT LIMITS_ACTIVE

10 KP OVERFLOW

0.5 TN

0 TV

0 Y_MANUAL

0 Y_OFFSET

0 Y_MIN

100 Y_MAX

FALSE MANUAL

FALSE RESET

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35 D'apres le cahier de charge la Pression de fermuture est unitialement

11MPA
Les valeurs de la pression sont entre 0-25MPa
Vanne
proportionnel de
control de
pression PID_0
EV_1YA PID
EN ENO

Transmitteur_de_pression ACTUAL Y
Manipulated
Pression_Fermuture SET_POINT LIMITS_ACTIVE variable, set

KP OVERFLOW

TN

TV

0 Y_MANUAL

0 Y_OFFSET

0 Y_MIN

25 Y_MAX

FALSE MANUAL

FALSE RESET

36 Alarme de sécurité

XK1 Alarme_securite

Niveau bas
d'huile
XK2

Arret d'urgence
PB1

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EV_1YA_Function_0
EV_1YA_Function
EN ENO

0 Man_Value EV_Out
Manipulated
variable, set
value
PID_0.Y Auto_Value

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37
Vanne
proportionnel de
control de
EV_1YA_Function_0 pression
Auto_Mode EV_1YA_Function EV_1YA
EN ENO

0 Man_Value EV_Out EV_Out

Auto_Value Auto_Value

38 Expulsion manuelle
si_contact_NO:Exp
lusion_manuel_si_
NF_Expulsion_Auto Sortie Noyeau 1
XN4_1 PB19 Sotie_noyau1

Sortie Noyeau 2
PB21 Sotie_noyau2

Sortie Noyeau 3
PB23 Sortie_noyau3

Sortie Noyeau 4
PB25 Sortie_noyau4

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39 Expulsion Continue
si_contact_NO:Exp
lusion_manuel_si_ FC Sortie Noyeau
NF_Expulsion_Auto 1
XN4_1 XK10 Sotie_noyau1

FC Sortie Noyeau
2
XK12 Sotie_noyau2

Sortie Noyeau 3
PB23 Sortie_noyau3

FC Sortie Noyeau
3
XK14 Sortie_noyau4

40 Expulsion Temporisé

TON_3
XN4_2 TON Sotie_noyau1
IN Q

TempsExpulsion PT ET
Sotie_noyau2

Sortie_noyau3

Sortie_noyau4

41 Gravité

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42 Augmentation de la pression de 10MPa (En desactivant le limiteur de

pression de pression EV_1YA)
Vanne
proportionnel de
control de
%MX3.0 pression
Mode_pression EQ EV_1YA
EN R
Vanne auxiliaire
Transmitteur_de_pression haut
EV_Y1A
10 R
Vanne auxiliaire
haut
EV_Y4A
R

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