Modélisation des sons du piano

1 Un modèle de piano
1.1 Les cordes
1.1.1 L’équation de la corde vibrante
Une corde est une structure tridimensionnelle, dont une des dimensions et
prépondérante devant les deux autres. On va donc considérer dans un premier
temps la variable de position x évoluant en une seule dimension. La vibration
principale pour une corde de piano est due à la frappe du marteau : c’est une
vibration transversale verticale. On suppose donc qu’un point au repos de la
corde n’est autorisé à se déplacer que suivant la normale à la corde en ce point.
Le déplacement transversal vertical de la corde est modélisé par une fonction
u(x, t), où x ∈ Ω = [0, L] (L étant la longueur de la corde) représente l’abscisse
du point au repos et t ∈ R+ est la variable temporelle.

La section de la corde est circulaire, et son aire est A = πd2 /4, où d est le
diamètre de la section. La corde est soumise à une tension T0 au repos, et on
note ρ la densité matériau qui la comopse. L’équation de la corde vibrante, avec
conditions aux limites, s’écrit comme suit :


 ρA∂tt − T0 ∂xx u(x, t) = S(x, t) sur Ω × R+

u(0) = ∂t u(0) sur Ω (1)

u|∂Ω×R+ = 0


où
où S(x, t) est un terme source associé à l’action du marteau. Ainsi, on pose
que S(x, t) est à support compact en temps (et éventuellement en position). La
corde étant fixée à ses extrémités, son déplacement vertical étant initialement
nul et celle-ci ayant une vitesse initiale nulle, on impose les conditions aux limites
suivantes :

u(0, t) = u(L, t) = 0

u(x, 0) = 0 (2)

∂t u(x, 0) = 0


1
 Théorème 1 (Existence d’une unique solution).

Preuve. A