Suivi d’auscultation d’ouvrage par la création de maquettes numériques

rassemblant l’historique des levés issus du scanner 3D

Soutenu le 07 septembre 2023 par Marc ROGÉ

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I. Introduction
La construction d’un ouvrage est un procédé complexe, long, qui laisse très peu de place à
l’erreur, où, des procédés de contrôle existent et permettent d’assurer la sécurité et la
pérennité de l’ouvrage. Au vu du nombre important d’acteurs et de professionnels se
relayant sur le projet, la coordination est indispensable. Afin d’éviter tout souci
d’incompréhension, d’harmonisation et d’organisation entre les équipes, le BIM, et son
interopérabilité, est la solution. C’est pourquoi, dans ce mémoire, nous nous intéresserons à
l’intégration des données de l’auscultation à l’intérieur d’un modèle numérique mais aussi
aux préconisations et la méthode que nous devons mettre en place in situ de manière à
obtenir des résultats convenables dans le cadre d’auscultation menée au scanner.

II. État de l’art

II.1 L’auscultation au scanner 3D
De nombreux travaux effectués sur le sujet nous permettent de confirmer qu’une
auscultation au scanner 3D est possible toutefois les préconisations à mettre en place seront
déterminantes pour obtenir les précisions souhaitées. [1][3]1

[1]
: Solomon DARGIE CHEKOLE, 2014
[ ]
3 : Mario ALBA, Luigi FREGONESE, Federico PRANDI, Marco SCAIONI, P. VALGOI, 2006

1
II.3 Maquette numérique support de l’information
Malgré le peu de recherche fait à ce sujet, les travaux accomplis par Yasmine EL
[2]
KHADRAOUI m’ont grandement aidé dans l’intégration de mes données à l’intérieur de
la maquette.

III. Approche développée

III.1 Acquisition et préparation de la donnée
Ces premières expérimentations m’ont permis de mieux comprendre et appréhender mon
sujet et les objectifs en découlant. Lors de ces tests, j’ai pu restreinte le type de cibles
utilisable pour la suite de mes expériences et aussi d’être plus réaliste quant aux distances
d’acquisition permettant la réalisation d’une auscultation dans de bonnes conditions. De
plus, des pistes infructueuses sur l’amélioration de la qualité photographique et sur la
résolution spatiale n’ont rien donné.
Suite à ces tests, une nouvelle méthode a été pensée. Initialement, nous regroupions les
scans en fonctions de leur distance
(calcul et traitement). Avec la nouvelle
méthode, nous créons un nuage
consolidé de référence à partir de notre
état 0 indépendamment de leur distance.
Ensuite, nous venons ajouter à ce réseau
Figure 1 : Illustration des deux méthodes d’acquisition testées
des scans d’une auscultation à un état
différents afin de conserver le même calage, système (voir figure 1) et ainsi observer les
déplacements dans un même système.

III.2 Modélisation des déformations

La comparaison des approches a eu lieu suivant deux cas, un sujet immobile et suivant des
déplacements (3,6 et 9mm). Nous trouvons grâce à ces expériences que les approches
point-point, point-surface et surface-surface ont des résultats similaires. Dans le cas de
sujet immobile nous observons que 98% des points ont subi un déplacement inférieur à

[2]
: Yasmine EL KHADRAOUI, 2021
2
1mm. Dans le cas où un déplacement théorique est induit (3,6 et 9mm), nous constatons
qu’environ 50 % des points atteignent le déplacement théorique (3, 6 et 9mm). De plus,
une rupture de pente est observable au voisinage du déplacement induit.
L’approche nuage de points-cibles ponctuelles a été effectué avec des valeurs témoins
issues du tachéomètre afin de pouvoir comparer les écarts obtenus avec le scanner 3D.
Nous obtenons des écarts variant de 1 à 3 mm en planimétrie et 5 à 6 mm en altimétrie.
Ces expériences nous ont permis de montrer que les déplacements constatés au scanner sur
des auscultations surfaciques sont très bons et fiables pour l’observation des altérations.
Une observation par points ponctuels est également possible mais demandera des écarts
plus importants avant d’être constatés étant donné les tolérances de calcul plus importantes
au scanner.

IV. Incorporation de la donnée dans la maquette

Dans le but de retrouver toutes les données de l’auscultation à un seul et même endroit,
plusieurs outils ont été élaborés. Tout d’abord, nous avons créé un nouveau champ aux
murs afin qu’ils acceptent des URL pour renseigner les PDF comportant un rapport
complet des approches. Ensuite, le second outil permet l’ajout automatique des
coordonnées des cibles de l’auscultation, le renseignement des informations liées
(coordonnées, ID point, Ecart entre les états etc..) et enfin un dernier programme permet de
mettre en évidence les cibles dont les déplacements entre deux états d’auscultation sont
supérieurs au seuil préalablement fixé.

Figure 2 : Exemple de maquette réalisable incorporée des éléments de l’auscultation

3
 Nous obtenons ainsi une maquette bien plus riche en information où toutes les
informations relatives à l’auscultation sont disponibles (figure 2).

V. Conclusion
Pour conclure, mes travaux m’ont permis de confirmer que des auscultations au scanner 3D
sont possibles mais nécessitent des préconisations in situ afin d’être certains des résultats
obtenus. L’auscultation au scanner permet notamment le contrôle surfacique d’espace, de
même, qu’un contrôle des zones non propices à la pose de cibles. Ainsi, elle présente un
avantage certain dans les travaux auxquels les géomètres sont confrontés dans leur quotidien
et répond à des nouveaux chantiers que l’entreprise Siragusa pourra maintenant s’acquitter
sans crainte. De plus, la création d’une maquette numérique regroupant l’ensemble des
données de l’auscultation permettra également de satisfaire de nouveaux clients recherchant
des outils de plus en plus didactique et visuel.

VI. Références
Travaux universitaires
[1]
Solomon DARGIE CHEKOLE, 2014. Surveying with GPS, total station and terresterial laser
scaner: a comparative study, [en ligne]. Master of Science Thesis in Geodesy, School of
Architecture and the Built Environment Royal Institute of Technology (KTH), Stockholm, Sweden,
55p. Disponible sur: A comparative study, consulté le 11/05/2023

[2]
Yasmine EL KHADRAOUI, 2021. Développement d’une méthode d’intégration
systématique des capteurs dans le BIM pour les constructions durables, [en ligne].
Géomatique et foncier, École Supérieure d'ingénieurs Géomètres et Topographes, 56p.
Disponible sur : Yasmine_El_khadroui_memoire, consulté le 11/05/2023.

Articles scientifiques électroniques

[3]
Mario ALBA, Luigi FREGONESE, Federico PRANDI, Marco SCAIONI, P. VALGOI, 2006.
Structural monitoring of a large dam by terrestrial laser scanning, [en ligne]. Production Dept.,
Grosio (SO), Italy. Disponible sur : Structural monitoring of a large dam by terrestrial laser scanning,
consulté le 11/05/2023.