Université des Sciences et de la Technologie

Houari Boumédiène
Faculté de Génie Mécanique & Génie des Procédés

Département de Construction Mécanique & Productique

2011
Recueil des Exercices de
Vibrations Mécaniques

Abdelhamid Miloudi
miloudi.usthb.dz@gmail.com
25/09/2011
Notes aux étudiants
 Références Bibliographiques

[1] Blevins R.D., Formulas for Natural Frequency and Mode Shape. R.E. Kriegen Publishing, (1984).
[2] Clough R.W. and Penzien J., Dynamics of Structures, Mc. Graw-Hill, (1975).
[3] Lalanne M., Mécanique des Vibrations Linéaires, Editions Masson, (1984).
[4] Roseau M., Vibrations des Systèmes Mécaniques, Editions Masson, (1984).
[5] Seto W.W., Theory and Problems of Mechanical Vibrations, Schaum’s outline series, (1964).
[6] Thomson W.T., Theory of Vibration with Application, 2nd edition Prentice-Hall, (1981).
[7] Timoshenko S.P., Young D.H. and Weaver W., Vibration Problems in Engineering, 4th edition,
Wiley, (1974).
[8] Tse F.S., Morse I.E. and Hinkle R.T., Mechanical Vibrations. Theory and Applications, 2nd Edition
Allyn and Bacon, (1978).
1. Formulation des équations de mouvement Vibrations Mécaniques

Série N°1
Formulation des équations de mouvement
La mise en équation peut se faire :
a) Par les théorèmes généraux de la dynamique,
b) Par la méthode de conservation de l’énergie (système conservatif),
c) Parles équations de Lagrange,
d) A l’aide du principe des travaux virtuels,
e) A l’aide du principe de Hamilton.

Exercice N°1
En utilisant les méthodes, décrites précédemment, établir les équations de mouvement des
systèmes suivants :

k k C k/2 C k/2

m m m F(t)
y y y
Figure 1a Figure 1b Figure 1c
Exercice N°2
Dans le cas des faibles oscillations, établir les équations de mouvement des systèmes
suivants :

O O R O M
a
I
 L L
 L


B m B m
B m
Figure 2a Figure 2b Figure 2c
m
y L2
k O O x
R d
R
M G L1
O 
d 
4R 
x 3
 1 M
J 0  MR 2 x y
2
m Figure 2d Figure 2e Figure 2f
y

Dépt. CMP – USTHB 1 A. Miloudi

1. Formulation des équations de mouvement Vibrations Mécaniques

Exercice N°3
Etablir les équations de mouvement des systèmes suivants :

Figure 3a Figure 3b Figure 3c

Figure 3d Figure 3e Figure 3f

Exercice N°4
Des dispositifs de machines sont schématisés par les figures ci-dessous :
Retrouver leurs équations de mouvements respectifs.

Figure 4a Figure 4b

Exercice N°5
Etablir les équations de mouvement des systèmes suivants :

Figure 5a Figure 5b Figure 5c

Dépt. CMP – USTHB 2 A. Miloudi

1. Formulation des équations de mouvement Vibrations Mécaniques

Exercices Résolus
Exercice N°1
Le système montré sur la figure ci-
dessous est constitué d’un pendule
inversé de longueur L, de masse m et
d’un disque de rayon R et de masse M.
Celui-ci roule sans glisser sur le sol
horizontal au point I.
Ce système est soumis à l’action d’une
force F(t), au point A, et d’un couple
C(t), au point D.
Hypothèses :
 On suppose que  > ,
 On se place dans le cas des
faibles oscillations,
1. Démontrer que le système est à 2 degrés de liberté,
2. Calculer l’énergie cinétique de ce système,
3. Calculer les forces généralisées,
4. Etablir les équations de mouvements du système, en utilisant les équations de Lagrange de
2ème espèce,
5. Déterminer la position d’équilibre de ce système et étudier la stabilité de l’équilibre.

Solution
1. Démontrons que le système est à deux degrés de liberté

Dans le plan, le nombre de degrés de liberté est donné par : n  3 NS  k

où NS est le nombre de solides et k est le nombre de liaisons, soit : n  6k
Les équations de liaisons sont :
z G1  R  0 y G 2  R  0 yA  0 zA  0
Nous avons donc k = 4 d’où le nombre de degrés de liberté est n  6  4  2 d.d.l.

2. Calcul de l’énergie cinétique

T   T P   T D
1 0  0 1 mL2 2
avec : T P   1  J O ( P)  1  T P   mL2 2
1
 soit :
2 2 3 6
   2
T D   MVG22   20  J G 2 ( D )   20 T D   MR 2 2   soit : T D   MR 2 2
1 1 1 1 MR 2 3
2 2 2 2 2 4
T    mL2 2  MR 2 2
1 3
6 4
3. Calcul des forces généralisées

OG2  OA  ' OB  " OD  OH OG1

Q  mg   F (t )   FR1   FR1   FR 2   Mg 
     
OG2  OA  ' OB  " OD  OH OG1
Q  mg   F (t )   FR1   FR1   FR 2   Mg 
     

Dépt. CMP – USTHB 3 A. Miloudi

1. Formulation des équations de mouvement Vibrations Mécaniques

soit, en projetant :
z G 2 y y y y z
Q  mg   F (t )  A  FR' 1  B  FR"1  D  FR 2  H  Mg  G1
     
z y y y y z
Q  mg  G 2  F (t )  A  FR' 1  B  FR"1  D  FR 2  H  Mg  G1
     
avec :
L z G 2 L z G 2
zG 2  cos     sin  et 0
2  2 
y A y A
y A  L sin    L cos  et 0
 
y B y B
y B  a sin    a cos  et 0
 
y D y D
y D  2 R sin   0 et  2 R cos 
 
y H y H
y H  ( R  d ) sin   0 et  ( R  d ) cos 
 
z G1 z G1
z G1  R  0 et 0
 
L
Q  mg sin   F (t )  L cos   k1 (a sin   2 R sin  )  a cos 
2
Q  k1 (a sin   2 R sin  )  (2 R cos  )  k 2 ( R  d ) sin   (( R  d )  cos  )
En se plaçant dans le cas des faibles oscillations, il vient :
L  L 
Q  mg   L  F (t )  k1 a  (a  2 R )   mg  k1 a 2    2k1 aR
2  2 

Q  k1 (a  2 R )  (2 R)  k 2 ( R  d ) 2    4k1 R 2  k 2 ( R  d ) 2 
4. Equations de mouvements
d  T   T


  Qj
dt  q j   q
  j


d  T  1 2   T 
   mL  et  0
dt    3   
d  T  3  T 
   MR 2 et    0
dt    2   
d’où les équations de mouvements :
 mL2   2 L
    k1 a  mg   2k1 aR  L  F ( t )
 3  2


 3MR   2k aR  4k R 2  k ( R  d ) 2   C( t ) 
2

 2 1 1 2

5. Equilibre du système
L’énergie potentielle du système est :
U  U k1   U k 2   U ( m )

k1 a sin  2 R sin    k 2 R  d  sin    mg cos 

1 1 L
U
2 2

2 2 2

Dépt. CMP – USTHB 4 A. Miloudi

1. Formulation des équations de mouvement Vibrations Mécaniques

U
 k1 a sin   2 R sin   cos   mg sin   0
L
 2
U
 2 R  k1 a sin   2 R sin   cos   k 2 R  d  sin  cos   0

d’où on tire la position d’équilibre est obtenue pour :    0
 Stabilité de l’équilibre
U
 k1 a sin   2 R sin   cos   mg sin 
L
 2
U
 2 R  k1 a sin   2 R sin   cos   k 2 R  d  sin  cos 

 2U
 2k1 R cos  cos   0
    0 et   0
donc l’équilibre est instable.

Exercice N°2
Un cylindre de rayon r et de masse m roule sans
glisser sur un chemin circulaire de rayon R.
La masse M repose sur un ressort de raideur k
et un amortisseur visqueux C.
Déterminer les équations de mouvements de ce
système.

Solution
L’énergie cinétique du système est donnée par :
T  1 Mx 2  1 mv2  1 J 0()2
2 2 2
mr 2
où le moment d’inertie du cylindre est : J0 
2
De même l’arc ABR r d’où on tire :   R
r
La vitesse du centre du cylindre est :

 
v x 2  (Rr) 2(Rr)x cos   2
2

et donc :  
v2  x 2  (Rr) 2(Rr)x cos   2
2

2 4 2
  2

T  1 Mx 2  1 m(Rr)22  1 m x 2  (Rr) 2(Rr)x cos   2 
L’énergie potentielle du système est donnée par :
U  1 kx2 mg(Rr)(1cos )
2
L’énergie de dissipation de l’amortisseur est donnée par : D 1 Cx 2
2
Le Lagrangien est donné par : L  T U

2 4 2
  2
 2

L 1 Mx 2  1 m(Rr)22  1 m x 2  (Rr) 2(Rr)x cos   2  1 kx2 mg(Rr)(1cos )
Les équations de mouvements sont données par :
d L  L  D 0
dt qi qi qi

Dépt. CMP – USTHB 5 A. Miloudi

1. Formulation des équations de mouvement Vibrations Mécaniques

soit :
d L (M m)xm(Rr)sin m2 (Rr) cos  ; L kx et D Cx
dt x x x
d L  3 m(Rr)2mx(Rr) sin ; L mg(Rr) sin  et D 0
dt  2  
Pour les faibles oscillations on pose : sin  , cos  1 et on néglige les termes d’ordre supérieur. Les
équations différentielles sont alors :
(M m)xm(Rr) Cx kx0
3 (Rr)(x g)  0
2

Dépt. CMP – USTHB 6 A. Miloudi

2. Les systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

Série N°2
Les systèmes à un degré de liberté
A. Systèmes libres non amortis
Exercice N°1
Soit le pendule représenté ci contre ; en
supposant de faibles oscillations :
1. Déterminer l’équation de mouvement.
2. En déduire la pulsation propre du mouvement.

Exercice N°2
Un demi-disque homogène de rayon R et de masse M pivote
librement autour de son centre.
Déterminer la fréquence propre des oscillations dans le cas de
faibles mouvements, si la distance du centre des masses au
centre du disque est d et le moment d’inertie du demi-disque par
rapport à son centre est J0.

Exercice N°3
Soit un pendule composé constitué d’un solide
suspendu en un point O distant de son centre d’inertie de d
(voir figure ci-contre).
1. Déterminer sa pulsation propre (faibles oscillations).
2. Spécifier le rayon de giration (assimiler le pendule
composé à un pendule simple).

Exercice N°4
La masse m et la plaque P sont lâchées en chute libre
d’une hauteur h avant que la plaque heurte le support
rigide qui bloque soudainement l’extrémité supérieure
du ressort. Nous supposons que la plaque ne rebondit
pas à partir du support et que le ressort est à sa
longueur libre à l’instant du choc. La référence des x
montrée sur la figure ci-contre, est la position
d’équilibre statique. L’amortissement est négligé.
1. Déterminer l’allongement maximal du ressort ΔL.
2. A quel instant t cet allongement se produit ?
On donne : m = 27 kg, h = 30 cm, K = 2190 N/m et g = 10 m/s2.

Exercice N°5
Un cylindre de masse m et de rayon r roule sans
glisser sur une surface courbe de rayon de courbure R.
Déterminer la fréquence du mouvement oscillatoire du
cylindre dans le cas des faibles amplitudes.

Dépt. CMP – USTHB 7 A. Miloudi

2. Les systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

Exercice N°6 z

Une poutre cylindrique de diamètre d1, Masse Mi

de masse m et de longueur L1, est encastrée
dans son support et libre à son autre
extrémité. Elle est assimilée à un ressort de d1 = 12 mm
raideur K, et une masse indéformable est Poutre  = 7800 kg/m3
soudée à l’extrémité libre. L1 = 150 mm
L’énergie cinétique du système discrétisé à un
degré de liberté, peut s’écrire : O y
T
1
M i    m y L2
2
avec : O 1 x
1. Ecrire l’équation du mouvement et déduire la pulsation propre du système.
2. Pour deux masses différentes, on relève par essai les deux fréquences propres :
M1 = 0.3 kg --- f1 = 114.2 Hz
M2 = 0.52 kg --- f2 = 88.5 Hz
Calculer les valeurs de K et 

Dépt. CMP – USTHB 8 A. Miloudi

2. Les systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

B. Systèmes libres amortis

Exercice N°1
Une structure mécanique de masse M reposant sur une suspension de raideur K et de
coefficient d’amortissement C, effectue des oscillations libres amorties autour de sa position
d’équilibre statique.
Afin de déterminer les trois paramètres M, K et C, on réalise deux essais comme représentés sur
les figures 1 et 2 et les résultats obtenus sont donnés aux figures 3 et 4, ci-dessous.
On donne m=100kg.

Essai 1 Essai 2

m
M
x M
K
x
C
K C

Figure 1.1.
Figure 1.2.

Figure 1.3. Figure 1.4.

1. Donner les équations différentielles décrivant le mouvement des deux systèmes.

Système 1 Système 2

………………………………………………………………… …………………………………………………………………

2. Déterminer le décrément logarithmique de chaque système et en déduire les facteurs

d’amortissement.

……………………………………………………...
Système 1 Système 2

Décrément
……………………………………………………... …………………… ……………………
logarithmique 
……………………………………………………...
Facteur
…………………… ……………………
……………………………………………………... d’amortissement 

Dépt. CMP – USTHB 9 A. Miloudi

2. Les systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

3. Déterminer les valeurs des caractéristiques du système M, K et C.

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

…………...……………………...…………………………………………………………………………………………………………………

N.B : Pour tous les calculs, prendre 4 chiffres après la virgule.

Exercice N°2
Un système pendulaire, est constitué d’un disque de
masse M et de rayon R, d’une tige de masse
négligeable, d’une masse ponctuelle m et de trois k O k
ressorts de raideurs identiques k disposés comme le
montre la figure ci-contre : 
1. Pour de faibles oscillations, établir l’équation du
k
A
mouvement du système.
2. En déduire la pulsation propre du système non
C
amorti 0.
B

Dépt. CMP – USTHB 10 A. Miloudi

2. Les systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

3. Déterminer la condition que doit satisfaire le coefficient d’amortissement C pour que la

réponse soit périodique

Exercice N°3
Soit un système masse–ressort-amortisseur à 1 degré de liberté en translation, ayant une
masse de 10 kg, une rigidité de 105 N/m et un amortissement de 2000 N.s/m.
1. Déterminez la fréquence naturelle du système.
2. Si le système est excité par un déplacement initial de 0.01 m, exprimer l’équation temporelle
x(t) du déplacement de la masse m.

Exercice N°4
Un bâtiment à un seul niveau est modélisé par une poutre infiniment rigide de masse m et
supportée par des poteaux de masses négligeables. Ce bâtiment est mis en vibrations libres en le
lâchant à t=0 d’un déplacement initial de 3cm.
x(t)
Si le déplacement maximal horizontal du
mouvement de rappel est de 2.15cm à t=0.64s,
M = 100 tonnes
déterminer :
1. La pseudo-pulsation ωa.
C
2. Le facteur d’amortissement ξ. k/2 k/2
3. La rigidité k du système.
4. Le coefficient d’amortissement C.
5. L’amplitude des vibrations après 4 cycles.

Exercice N°5
Un mécanisme de masse 1 kg et une rigidité de 16 N/m est excité par un impact qui lui donne une
vitesse initiale de 2 m/s et le système se met à vibrer. Pour lutter contre le mouvement produit,
vous disposerz de trois amortisseurs, le premier C1 de 8 Ns/m le second de C1 de 16 Ns/m et le
trosième C3 = 1 Ns/m
1. Ecrire l’équation réduite pour chaque type d’amortisseur.
2. Selon quels critères de sélection allez-vous choisir l'un ou l'autre des amortisseurs dans votre
conception ?

Exercice N°6
Une plate-forme infiniment rigide, de poids
P=40kN est supportée par 04 poteaux identiques
encastrés en fondation. Une charge statique de
F=10kN appliquée horizontalement sur la plate-
forme engendre un déplacement de celle-ci de
0.1m.
L’amortissement dans la structure est évalué à 5%
de l’amortissement critique.

En prenant g=10m/s2, déterminer les paramètres suivants :

1. La pulsation propre 0 de la structure.
2. Le coefficient d’amortissement C de la structure.
3. Le décrément logarithmique .
4. Le nombre de cycles et le temps requis pour que l’amplitude du mouvement libre soit réduite
de 0.1m à 0.001m.

Dépt. CMP – USTHB 11 A. Miloudi

2. Les systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

Exercice N°7
Une machine de masse m=20kg est montée
sur des ressorts et amortisseur comme l’indique la
figure ci-contre.
La raideur totale des ressorts est 8kN/m et
l’amortissement 130Ns/m. k C k
Le système étant au repos; si on communique par
la suite une vitesse v=100mm/s à la masse m.
Déterminer : m
1. Le déplacement et la vitesse de la masse en y
fonction du temps.
2. Le déplacement pour t=1.0s.
3. Quel sera le déplacement maximal obtenu dans chaque cas ?

Exercice N°8
Considérer le montage montré à la figure ci-dessous, dont les dimensions sont : a=0.4m,
b=0.6m, L=1m. La poutre est rigide et sa masse est de 12kg. La rigidité k est de 106N/m et
l'amortisseur C a pour valeur 1000N.s/m. Le moment d'inertie de masse d'une poutre par
rapport à son centre de gravité s'exprime par :
2
IG  ML
12

1. Exprimer l'équation du mouvement en fonction de la coordonnée angulaire .

2. Calculer la pulsation naturelle non amortie (rad/s).
3. Calculer le taux d'amortissement équivalent eq.
4. Calculer l'amortissement critique équivalent Ceq.
5. Calculer la pulsation naturelle amortie (rad/s).
6. Calculer la période d'oscillation T(sec).
7. Calculer le rapport d'amplitude entre deux oscillations successives.
8. Si un impact sur la poutre lui donne une vitesse angulaire initiale 0 de 1rad/s, exprimer
l’équation du mouvement et calculez l'amplitude angulaire maximale.

Exercice N°9
Un wagon chargé, pèse Pc=156.96kN, roule à une vitesse constante V=25km/h quand il
heurte un pare-chocs de stationnement et le système (wagon + pare-chocs) rentre en vibrations
libres. L’enregistrement des amplitudes de vibrations en fonction du temps est mentionné sur la
figure ci-dessous.

Dépt. CMP – USTHB 12 A. Miloudi

2. Les systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

Déterminer :
1. Le facteur d’amortissement .
2. La raideur k du pare-chocs.
3. Le facteur d’amortissement  du système, quand le wagon est vide, si son poids à vide est
Pv=58.86kN. Prendre g=9.81m/s2.

Dépt. CMP – USTHB 13 A. Miloudi

2. Les systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

C. Systèmes forcés non amortis

Exercice N°1
Une machine de masse totale égale à 45kg est montée sur 4 ressorts parallèles de raideur
chacun égale à 2. lO5 N/m. En régime établi, l’amplitude instantanée mesurée est de 1.5mm pour
une fréquence de fonctionnement de 32Hz.
Quelle est l’amplitude de l’excitation agissant sur la machine à cette vitesse ?

Exercice N°2
La table de contrôle d’un élévateur d’avion est
schématisée ci-contre. Le moment d’inertie J0 de la
table par rapport au point O est donné, mais la
constante de torsion Kt est difficile à évaluer.
Pour déterminer expérimentalement la fréquence
propre f0, on fixe rigidement l’élévateur et la table est
excitée comme le montre l’illustration.
La pulsation d’excitation varie jusqu’à sa valeur
correspondant à la résonance. On suppose que la
pulsation de résonance est Ω. Trouver la pulsation
propre de la table.

Exercice N°3
Le véhicule est un système complexe avec plusieurs degrés de liberté. Comme première
approximation on peut considérer que le véhicule roule sur une route rugueuse en supposant que :
(1) Le véhicule est contraint à un degré de liberté suivant la direction verticale.
(2) La constante de raideur des pneus est infinie et donc la rugosité de la route est transmise
directement au système de suspension du véhicule.
(3) Les pneus ne quittant pas la surface de la route.
La remorque pèse 1000 kg entièrement
chargée et 250kg vide. La raideur de la suspension
est 350kN/m. Le taux d’amortissement est ξ=0.50
quand la remorque est complètement chargée et la
vitesse est de 100km/h dans les deux cas (à vide et
à charge). Le profile de la route est sinusoïdal avec
5.0m/cycle.
1. Déterminer dans les deux cas :
 La pulsation propre 0
 Le rapport des fréquences r.
 Le taux d’amortissement ξ.
 Le rapport des amplitudes X2/X1.
2. Comparer les amplitudes de la remorque quand celle-ci est entièrement chargée et quand elle
est vide.

Dépt. CMP – USTHB 14 A. Miloudi

2. Les systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

Exercice N°3
Un véhicule est schématisé par un système à un
degré de liberté (figure ci-contre). Il transporte des
objets fragiles et roule à une vitesse constante sur
une route ondulée caractérisée par  et A.
On donne : =5m et 0 = 32 rd/s.
1. Sachant qu’il roule à une vitesse constante mais
que le conducteur peut modifier, indiquez à ce
dernier, la vitesse V qu’il doit impérativement
éviter.
2. Si le véhicule roule à une vitesse V = 80 Km/h, calculer la transmissibilité T.R qui en résulte.

Exercice N°4 x1(t)

Soit le système représenté ci-contre : k1(1+j)
1. Ecrire l’équation du mouvement.
2. Exprimer la fréquence de résonance. m x(t)
3. Soient :
, et k2
Exprimer x(t) en fonction de k1, M, 0 et  pour . x2(t)

Dépt. CMP – USTHB 15 A. Miloudi

2. Les systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

D. Systèmes forcés amortis

Exercice N°1
Soit le système constitué d’une poutre rigide
articulée en A et soutenue au point B par un ressort
et un amortisseur visqueux comme représenté ci-
contre.
La poutre excitée au point B par une force
harmonique F0sint. On donne :
1. Ecrire l’équation du mouvement. IA = 0.065 kg.m2 , L = 0.4 m
2. Trouver la valeur du facteur d’amortissement . K = 3.104 N/m , C = 1 Ns/m
F0 = 0.4 N
Exercice N°2
Soit un système vibratoire dont
l’équation différentielle est donnée par :
F (t )
y  2  0y   0y 
2

m
k C
avec :  0  et  
2

m 2m 0
où la force F(t) est périodique.
Déterminer la réponse de ce système en
prenant en compte jusqu’à l’harmonique
d’ordre 3. Pour l’harmonique d’ordre 3,
Signal carré
nous supposons que l’amortissement est
faible (ξ=0).

Dépt. CMP – USTHB 16 A. Miloudi

2. Les systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

Exercices Résolus
Exercice N°1
Etablir l’équation de mouvement régissant le système vibratoire représenté ci-
dessous. La barre est indéformable de masse m. On considère le cas des faibles
oscillations.

Solution
Appliquons les équations de Lagrange

L’énergie cinétique du système est :

L’énergie potentielle du système est constituée des énergies de déformations des ressorts :

L’équation différentielle du mouvement, est donc :

Dépt. CMP – USTHB 17 A. Miloudi

2. Les systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

Dépt. CMP – USTHB 18 A. Miloudi

3. Applications pratiques des systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

Série N°3
Applications pratiques des systèmes à un degré de liberté
A. Machines tournantes
Exercice N°1
Une machine de 20kg, montée sur 4 supports viscoélastiques, est excitée par une force
harmonique. On constate qu’à sa vitesse de rotation de 1800tr/mn, l'amplitude des vibrations est
de 1mm. Lors d'un essai de démarrage de machines, on constate que l'amplitude est de 10mm à la
fréquence propre non amortie de 10Hz.
1. Déterminez le taux d'amortissement (%)
2. Déterminez les valeurs de rigidité K (N/m) et d'amortissement C (N.s/m) de chaque support
viscoélastique.

Exercice N°2
Une machine de 100kg est supportée par des isolateurs dont la rigidité est de 40000N/m
et l'amortissement de 800N.s/m. La machine est excitée par une force de 80N à la fréquence
de 3 Hz.
1. Déterminez l'amplitude de l'accélération vibratoire que subit la machine.
2. Déterminez la phase (en degrés) entre le déplacement de la machine et la force d'excitation.

Exercice N°3
Un mécanisme a une masse de 1kg et une rigidité de 16N/m. A un moment donné, il est
excité par un impact qui lui donne une vitesse initiale de 2m/s et le système se met à vibrer. Pour
lutter contre le mouvement produit, vous disposez de 2 amortisseurs, l'un C1 de 8N.s/m et
l'autre C2 de 16N.s/m.
1. Selon quels critères de sélection allez-vous choisir l'un ou l'autre des amortisseurs dans
votre conception?
2. Quel sera le déplacement maximal obtenu dans chaque cas?

Exercice N°4
Une machine alternative de masse 10000kg produit des forces harmoniques verticales
d’une amplitude de 2500N à la vitesse de fonctionnement de 40Hz. Afin de limiter les vibrations
induites dans le bâtiment où cette machine doit être installée, on prévoit de la poser sur quatre
ressorts : un en chaque coin de sa base rectangulaire.
On veut déterminer la rigidité des ressorts nécessaires pour limiter à 400N la force harmonique
totale transmise au bâtiment. En déduire la flèche statique provoquée par le poids de la machine.

Exercice N°5
Un moteur électrique tourne à une vitesse
de rotation de  (rd/s). Le rotor a une
excentricité du centre de rotation e comme
l’indique la figure ci-contre.
1. Trouver l’équation du mouvement.
2. Déterminer la solution du régime permanent.
3. Déterminer la transmissibilité TR.

Dépt. CMP – USTHB 19 A. Miloudi

3. Applications pratiques des systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

Exercice N°6
Un moteur tournant à 4000 tr/mn, déséquilibré par un balourd de masse m, d’excentricité
d, est placé sur une poutre appuyée aux deux extrémités; il provoque une flèche statique
f=0.05mm. Le système est considéré comme réduit à un degré de liberté.

Les données relatives à chaque élément sont :

Moteur : masse M = 600kg
rotation N = 4000tr/mn
Balourd : masse m = 5g
excentricité d = 2 cm
Poutre: rigidité k
amortissement structural  = 0.1

1. Etablir l’équation de mouvement.

2. Déterminer la fréquence de résonance du système.
3. Calculer la transmissibilité TR.
4. Conclure et proposer des solutions.

Exercice N°7
Un moteur de masse m1 , rigidement assemblé à une structure de masse m 2 est monté, à
l’aide de deux ressorts et d’un amortisseur, sur une assise comme le montre la figure ci-dessous.

1. Trouver l’expression de la vitesse

angulaire 1 pour laquelle l’amplitude de
la force développée par les ressorts en
mouvement établi est égale à celle de la
force d’excitation.
2. Comparer ces deux forces.

Exercice N°8
Un moteur électrique de masse M=600kg, de vitesse de rotation de 4000tr/mn, est fixé
rigidement sur une poutre élastique par un ressort de raideur Kp et d’amortissement =0.09.
Sous l’effet de la masse M, la poutre se déforme de 0.05mm. L’excitation harmonique, à la
fréquence de rotation, est due à un balourd caractérisé par une force de module 42N.
1. Ecrire l’équation du mouvement :
2. Calculer la fréquence de résonance :
3. Exprimer et calculer le rapport de transmissibilité :
4. Proposer des solutions permettant une meilleure isolation vibratoire :
La fixation moteur-poutre est remplacée par deux plots antivibratiles identiques, de
raideur k et de coefficient d’amortissement .
5. Exprimer la raideur équivalente du système :

6. Calculer la raideur k permettant d’obtenir un rapport des fréquences r  6:
0
7. Pour k=5.1 104N/m, choisir le coefficient d’amortissement global g permettant une
amplitude dynamique maximale du moteur (M) inférieure à 1mm :

g 0.10 0.15 0.19 0.22

Dépt. CMP – USTHB 20 A. Miloudi

3. Applications pratiques des systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

Exercice N°9
Une machine rotative de 280kg est montée
directement sur un massif isolant de 1500kg (figure
ci-contre). La vitesse de régime de la machine est
de 1760tr/min, et on évalue son défaut
d'équilibrage à 0.085kg.m. On veut isoler le
système en montant le massif isolant sur des
supports en néoprène, placés aux 4 coins du massif.
Le taux d'amortissement des supports est de 10%.
On fait appel à vos services pour choisir les supports appropriés.
1. Si on veut limiter l'amplitude du déplacement de la vibration à 53 m,:
2. Calculez la rigidité (minimum ou maximum ?) requise pour chaque support.
3. Calculez la déflection statique des supports.
4. Calculez l'amplitude de la force dynamique transmise à la base par les supports.
5. Si plusieurs solutions sont possibles, laquelle recommandez vous et expliquez les raisons de
votre choix.

Exercice N°10
Le mécanisme bielle-manivelle représenté ci-contre
communique un mouvement alternatif à la masse m.
1. Montrer que dans le cas où e<<L, la force
d’excitation transmise à la masse m est :
F(t )  m 2 e sin t
2. Donner la solution x(t) régissant le mouvement de m.
3. Etablir la transmissibilité T.R.
On donne : N=2800tr/mn, m=600g,
k=6.0 104N/m et =0.1.
4. Calculer la transmissibilité T.R.
5. Conclusion ; que proposer-vous comme solution.

Exercice N°11
Un moteur électrique de masse totale M=800kg est monté au centre d’une poutre
simplement appuyée sur ses bords, comme représenté ci-dessous. Le balourd, dans le rotor est
de m.e=0.1kg.m. Le poids de la poutre est négligé et son amortissement est pris égal à 10% de
l’amortissement critique. La rigidité de la poutre à la flexion est donnée par :
48EI
k 3
L
On donne :
E = 2.0 1011 N/m2
I = 5.0 10-6 m4
L = 1m
1. En régime permanent, déterminer l’amplitude du mouvement vertical du moteur lorsque
celui-ci tourne à une vitesse angulaire de =200rd/s.
2. Calculer l’amplitude de la force transmise aux supports de la poutre.
3. Nous posons maintenant ce moteur sur fondation rigide et afin de l’isoler, nous utilisons 4
plots antivibratiles. En utilisant un système à un degré de liberté, justifier le choix du
meilleur plot parmi la liste suivante :

Dépt. CMP – USTHB 21 A. Miloudi

3. Applications pratiques des systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

Caractéristiques des plots proposés

Effort maximal Flèche statique Facteur

Types
(daN) maximale (mm) d’amortissement ξ
1 75 5 0.16
2 50 5 0.14
3 1200 7.5 0.14
4 3000 11.5 0.16
Plot caractérisé par
5 750 8 0.18
K et ξ.

B. Capteurs de vibrations
Exercice N°1
Les composantes du mouvement vibratoire d’une machine sont :
y( t )  y1 ( t )  y 2 ( t )
y( t )  Y1.sin 1 t  Y 2 .sin 2 t
y( t )  0.10 sin 60..t  0.05 sin 120..t
1. Déterminer l’équation des vibrations enregistrées z par un capteur de vibrations dont la
fréquence propre f0=1500Hz et le facteur d’amortissement est ξ=0.65.
2. Vérifier la distorsion d’amplitude et de phase.

Exercice N°2
Un capteur de vibrations est schématisé par le
système représenté ci-contre : le disque
piézo-électrique est caractérisé par un
amortissement C et une raideur k.
1. Ecrire l’équation de mouvement
2. Déterminer x(t ) si y(t)  Y0 sin t
3. Le voltage délivré par le cristal du disque piézo-électrique est : V0  A(x  y) ; si C=0.
 pour   k / m , montrer que V0 est proportionnel à y(t) (vibromètre).
 pour   k / m , montrer que V0 est proportionnel à y( t ) (accéléromètre).

Dépt. CMP – USTHB 22 A. Miloudi

3. Applications pratiques des systèmes à un degré de liberté Vibrations Mécaniques

Exercices Résolus

Exercice N°1
Un compresseur de masse M = 500 kg tourne à une fréquence f = 20 Hz. On peut assimiler le balourd
à une masse m = 10 kg située à une distance e = 100 mm de l’axe du système. Le facteur
d’amortissement de la suspension est  = 0.10.
1. Quelle doit être la rigidité des ressorts de l’isolation pour qu’il n’y ait que 10 % de la
force transmise à la fondation ?
2. Quelle est l’amplitude de la force transmise ?

Solution
1. La transmissibilté TR est donnée par :
d’où on a :

Le rapport des fréquences est tiré donc à partir de la résolution de l’équation :

On trouve : et

On ne retiendra que la racine positive, car celle négative n’a pas de sens physique.

D’où

La pulsation d’excitation est donnée par :

A.N. :

La pulsation propre est tirée à partir du rapport des fréquences :

A.N. :

La rigidité est donc : A.N. :

L’amplitude de la force transmise est tirée à partir de la transmissibilité telle que :

A.N. :

Dépt. CMP – USTHB 23 A. Miloudi

4. Vibrations transitoires Vibrations Mécaniques

Série N°4
Vibrations transitoires
Exercice N°1
Par utilisation de la transformée de Laplace, résoudre l’équation différentielle donnée par :
m x  k x  F (t ) , avec des conditions initiales nulles : x (0)  x(0)  0 et une force d’excitation,
comme représentée ci-dessous :
On donne : F (t)
m = 4 kg , k = 2000 N/m F0
F0 = 100 N
Pour la résolution numérique, prendre :
0  t  0.5 s t (s)
dt  0.001 s 0 0.1 0.2

Exercice N°2
Par utilisation de la transformée de Laplace, résoudre l’équation différentielle donnée par :
m x  k x  F (t ) , avec des conditions initiales nulles : x (0)  x(0)  0 et une force d’excitation,
comme représentée ci-dessous :
On donne : F (t)
m = 0.5 kg , k = 80 N/m et F0 = 100 N F0
Pour la résolution numérique, prendre :
0  t  1.5 s
t (s)
dt  0.001 s
0 0.2 0.4

Exercice N°3
Dans la mesure des vibrations, une technique d’analyse modale consiste à frapper une structure
avec un marteau équipé d’un capteur de force. Lors de la mesure de résonances par la technique
d’impact, il arrive souvent qu’on produise un double impact.
Si le système à tester a 1 seul degré de liberté avec comme paramètre :
M = 1 kg, C = 0.5kg/s et K = 4N/m.
a) Calculez la réponse impulsionnelle pour un impact parfait de f(t) = 2 (t) (N) (simple impact).
b) f(t) = 2 (t) + (t-) où  = 5 s (double impact).
c) Tracer sur un même graphe x1(t), x2(t) et x(t) représentant respectivement la réponse au
premier impact, celle du deuxième impact et du double impact, pour t[0, 20 s].
d) Que peut-on constater ?
Force (N)

Force (N)

2 2

0 Temps (s) 0 0.5 Temps (s)

a) Impact de Dirac. b) Double impact.

Dépt. CMP – USTHB 25 A. Miloudi

5. Les systèmes à deux degrés de liberté Vibrations Mécaniques

Série N°5
Les systèmes à deux degrés de liberté
Exercice N°1
1. Déterminer les modes et pulsations propres du système représenté ci-dessous :
2. Si on écarte la première masse de 1 cm puis on la lâche, déterminer x1h(t) et x2h(t).
3. Si la première masse est excitée par une force harmonique F sin t, déterminer les réponses
forcées x1f(t) et x2f(t) du système, par utilisation de la méthode modale,.

x1(t) x2(t)
k k k
3m m

Exercice N°2
La représentation schématique d’un véhicule est illustrée par
la figure ci-contre.
Y(t) : Translation (Pompage)
(t) : Rotation ( Tangage)
1. Etablir les équations de mouvement.
2. On pose:
I = M2 ( : rayon de giration)
k1  k 2 k1 L1  k 2 L2 k1 L21  k 2 L22
a , b= , c=
M M M 2
En fonction de a, b, c et  :
a) Ecrire les équations de mouvement.
b) Exprimer les pulsations propres.
3. Que se passe-t-il pour le système d’équations , si : k1 L1 = k2 L2 .
En déduire dans ce cas, les fréquences propres.
On donne:
k1 = 18510 N/m , k2 = 24525 N/m , L1 = 1,470 m , M = 1260 kg ,  = 1,052 m
4. Pour k1 L1  k2 L2 , on applique une force harmonique suivant Y, F(t) = F0 sin(t). Déterminer
alors les réponses y(t) et (t).

Exercice N°3
Un cylindre de rayon r et de masse m roule sans
glisser sur un chemin circulaire de rayon R.
La masse M repose sur un ressort de raideur k
et un amortisseur visqueux C.
En utilisant les équations de Lagrange,
déterminer les équations de mouvements de ce
système, dans le cas de faibles oscillations.

Dépt. CMP – USTHB 27 A. Miloudi

5. Les systèmes à deux degrés de liberté Vibrations Mécaniques

Exercice N°4
Le système montré sur la figure ci-dessous est
soumis à l’action d’une force F( t )  50 cos (30  t )
(Newtons) et d’un couple C(t )  20 cos (30  t )
(Newtons mètres) dynamiques.
Les équations différentielles du mouvement en
fonction des coordonnées de rotation (t) du
pendule de masse m et (t) de la roue de masse
M, définies telles que montrées sur la figure,
sont :
 3MR 2 
 0  ( t ) k ( R  d ) 2  4k R 2  2k1 aR   ( t )  C( t ) 
 2     
2 1

 0 ML2  ( t )   2k1 aR k1 a 2  ( 5mL )  ( t )  LF ( t )

 3 
Les paramètres sont les suivants : M = 30 kg, m = 11.11 kg,
L = 1.8 m, R = 0.6 m, d = 0.4 m, a = 1 m, k1 = 5000 N/m et k2 = 7000 N/m.
1. Déterminer les fréquences propres du système.
2. Déterminer les modes principaux de vibration.
3. Tracez les représentations graphiques montrant clairement l’allure des modes principaux de
vibration.
4. Calculez les amplitudes de (t) du pendule et de (t) de la roue en degrés.

Exercice N°5
Soit le système montré ci-contre. La masse m1 est
fixée à une tige rigide, de masse négligeable et de
longueur b, qui peut osciller dans le plan vertical
autour du point O1. La masse m2 est fixée à une
autre tige rigide, de masse négligeable, de
longueur L et qui peut osciller autour du point O2.
Les deux tiges sont reliées entre elles par un
ressort k1. La masse m2 est reliée au sol à l’aide
d’un ressort k2.
Ecrire les équations différentielles du mouvement sous forme matricielle en fonction de m 1, m2,
k1, k2, b, d, et L.

Dépt. CMP – USTHB 28 A. Miloudi

6. Les systèmes à plusieurs degrés de liberté Vibrations Mécaniques

Série N°6
Les systèmes à plusieurs degrés de liberté
Exercice N°1

Une automobile est modélisée par un simple système à

quatre degrés de liberté comme représenté ci-contre.
Les paramètres du modèle sont :
C : coefficient d’amortissement équivalent des deux
amortisseurs (avant et arrière du plan de la figure), q2
k1 : raideur équivalente des deux ressorts (avant et m1 G
q1
arrière du plan de la figure),
k2 : raideur équivalente des deux pneus (avant et
arrière du plan de la figure),
k1 C L1 kL12 C
m1 : mass combinée du corps de l’automobile et du
q3 q4
moteur, m2 m2
I2 : moment d’inertie de la masse m1 autour de son
centre d’inertie G, k2 k2
m2 : masse équivalente des deux roues (avant et
arrière du plan de la figure),
En supposant que les amplitudes des oscillations du système sont faibles, déterminer les matrices
masse [M], rigidité [K] et amortissement [C].

Exercice N°2

Le mouvement des deux masses est restreint au plan

de la figure.
Pour de faibles angles d’oscillations, les mouvements 3k 4k
suivant deux directions perpendiculaires entre elles
peuvent être considérés indépendants.
1. Etablir les équations de mouvement. 4k m k m 4k
2. Ecrire le système d’équations sous forme
matricielle, en prenant : k 2k
x1 = q1 , x2 = q2 , y1 = q3 et y2 = q4
3. Déterminer la matrice dynamique [ D ].
4. En déduire les pulsations propres de système.

Exercice N°3
Considérons le système masses-ressorts à 3 degrés de liberté représenté ci-dessous.
x3 x2 x1
3k 2k k
5m 2m m

1. Etablir les équations de mouvements, sous forme matricielle,

2. Déterminer les modes et fréquences propres du système,
3. Tracer les modes propres du système en normant la première composante de chaque mode,
4. Si on impose au système un déplacement initial x10 à la masse 1 et que de cette position on
relâche le système, déterminer alors la réponse temporelle du système,

Dépt. CMP – USTHB 29 A. Miloudi

6. Les systèmes à plusieurs degrés de liberté Vibrations Mécaniques

5. Déterminer les masses et raideurs généralisées,

6. Si on applique à la masse 1 du système une force harmonique de la forme F1 (t )  F0 sin   t ,
déterminer alors la réponse forcée du système.

Exercice N°4
On considère un système physique modélisé comme le montre la figure ci-dessous :
k4 On donne :
m1 = 3
m2 = 1
k1 k2 F2(t) k3 k6
m3 = 2
m1 m2 m3
k1 = k2 = 60
F1(t) F 3(t) k3 = 80
k4 = 20
k5 = 80
k5 k6 = 100
1. Ecrire les équations de mouvements en notation matricielle.
2. Calculer la matrice modale si les fréquences propres sont :
 12  33.23 ;  22  86.67 et  32  246.8
3. Décrire la technique qui permet de découpler les équations de mouvements.

Exercice N°5
Un bâtiment à trois étages est modélisé par trois
masses représentant les trois paliers, comme l’indique m x3
la figure ci-contre:
k
1. Déterminer les fréquences propres, ainsi que les
vecteurs propres associés. 2m x2
2. Comment se déforme la structure suivant les trois
modes ? faites le tracé. 2k
3. En utilisant la méthode de Holzer, retrouver les
fréquences propres.
3m x1
On donne: k = 400. 106 N/m ; m = 800. 103 kg 3k

Exercice N°6
Une poutre encastrée-libre, en vibrations
,L,A,E
longitudinales, est modélisée par trois masses
concentrées et identiques: m1 = m2 = m3 = m .
m1 m2 m3
1. Déterminer la raideur de chaque tronçon de la k1 k2 k3
poutre modélisée ainsi que les masses m.
2. Calculer les pulsations propres du modèle choisi. E : Module de Young
3. Si les pulsations propres exactes de la poutre (en A: Section de la poutre
tant que système continu) sont données par : L : Longueur de la poutre
 E  : Masse volumique de la poutre
 n  (2n  1) n = 1, 2, 3, ...
2L 
Comparer les résultats et donner une explication.

Dépt. CMP – USTHB 30 A. Miloudi

6. Les systèmes à plusieurs degrés de liberté Vibrations Mécaniques

Exercice N°5
I I
En vibration de torsion, calculer les
L L
pulsations propres du système ci-contre:
On donne :
k k
I : moment d’inertie polaire
k : raideur en torsion de chaque tronçon L

Exercice N°6 k

Le schéma ci-contre représente un arbre en I

I1 ,  1 I4 ,  4 I I5 ,  5
torsion constitué de trois parties.
Les rapport d’engrènement du 1er et du 2eme étage
sont donnés : 2 = 21 et 4 = 33
Ecrire les équations différentielles du mouvement,
sous forme matricielle ( en 1 , 3 et 5 ).
kt : Raideur en torsion
Ii : moment d’inertie de chaque disque I2 ,  2 I3 ,  3

Dépt. CMP – USTHB 31 A. Miloudi

7. Formulation inverse des équations de mouvement Vibrations Mécaniques

Série N°7
Formulation inverse des équations de mouvement
Exercice N°1
En utilisant la méthode inverse, établir les
équations de mouvement du système
représenté ci-contre.
Déterminer les coefficients d’influence.
La masse de l’arbre est négligeable et dans sa
position horizontale, l’arbre se trouve à l’état
d’équilibre statique.
Le moment d’inertie du disque par rapport à l’axe perpendiculaire au plan de la figure est :
R2 L
J M avec R 
4 4

Exercice N°2
En utilisant la méthode inverse, établir les équations de mouvement du système constitué d’un
cable sans masse et solidaire à quatre masses ponctuelles, comme représenté ci-dessous.
Déterminer alors les pulsations propres du système.

m m m m
T T

L L L L L

Exercice N°3
Un petit aéroplane est modélisé en utilisant trois masses comme l’indique la figure ci-dessous. Le
modèle simplifié de l’aéroplane est pris en considérant les ailes comme des poutres uniformes et
encastrées, de longueur L et de rigidité à la flexion EI.
On donne : m1 = m3 = m et m2 = 4m.
Déterminer les pulsations propres ainsi que les vecteurs propres.

x2
x1 x3
L , EI L , EI

m1 m2 m3

Dépt. CMP – USTHB 33 A. Miloudi

8. Méthode classiques de recherche des fréquences propres Vibrations Mécaniques

Série N°8
Méthodes classiques de recherche des fréquences propres
Exercice N°1
Soit un système masses-ressorts à trois degrés de liberté comme représenté sur la figure
ci-dessous :
4. Ecrire les équations de mouvements sous forme matricielle,
5. En remplaçant les mi et les ki , par leurs valeurs correspondantes, donner les matrices masse
et raideur.
6. En utilisant la méthode de Dunkerley, déterminer la pulsation propre du premier mode,
7. En utilisant la méthode d’itération matricielle, déterminer les pulsations propres et les
vecteurs propres associés.

x1(t) x2(t) x3(t)

k1 k2 k3 k4
m1 m2 m3

On donne :
m1 = m m2 = 3m m3 = m
k1 = 2k k2 = k k3 = 2k k3 = 2k

Exercice N°2
L
1. Déterminer les coefficients d’influence du 1
triple pendule de longueurs L, et de masses m m
comme représenté ci-contre. On considère L
que les fils sont inextensibles, que les masses 2
m
sont ponctuelles et qu’on est dans le cas des
L
faibles oscillations et tg   sin .
3
2. Déterminer la plus haute fréquence propre du m
système en utilisant la méthode d’itération
matricielle.

Exercice N°3
Pour le système masses-ressorts ci contre : 3k
1. Déterminer la matrice souplesse [  ] en utilisant les coefficients
d’influence ij.
2. Déterminer la première pulsation propre 1 en utilisant l’équation 4m
de Dunkerley. x1
3. En utilisant la méthode d’itération matricielle, calculer :
k
a) La première pulsation propre 1 et le vecteur propre associé
1 en prenant comme vecteur d’essai X=(1 3.11 3.92)t.
Comparer le résultat avec celui obtenu précédemment et que 2m
peut-on dire ? x2
b) La dernière pulsation propre 3 et le vecteur propre associé k
3 en prenant comme vecteur d’essai X=(1 -3.09 3.89)t.
4. Donner la matrice permettant de déterminer la deuxième m
pulsation propre 2 à partir de la première.
x3
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Exercice N°4
Un rotor de masse négligeable, de rigidité à la flexion EI, est simplement appuyé sur ses bords.
Il supporte deux disques de poids concentrés P1 et P2 comme représenté ci-dessous.
P1 P2 On donne :
P1 = 250 N
x
O P2 = 150 N
L1 = 0.5 m
L1 L2 L3
L2 = L3 = 0.25 m
y E = 2.0 1011 N/m2
I = 5 10-8 m4
N.B: En se rapportant à la figure ci-dessous, la flèche statique en tout point d’abscisse x, due à
une charge concentrée P à une distance a et b des extrémités du rotor peut être déterminée
par : P
Pbx 2 y
yx  ( L  x2  b2 ) x
6 EIL a b
On pose : L1  L2  L3  L L

En utilisant la méthode de Rayleigh, déterminer la fréquence propre fondamentale du système.

Exercice N°5
Considérons la poutre AB, appuyée à ses deux extrémités, représentée ci-dessous, :

L L L L
On donne :
m m m
EI rigidité de la poutre en flexion.
(1) (2) (3)

1. Déterminer les coefficients d’influence de la poutre,

2. En déduire la pulsation propre fondamentale par utilisation de l’équation de Dunkerley.
3. Déterminer la flèche statique aux points (1), (2) et (3).
4. En déduire alors la pulsation propre fondamentale par utilisation de la méthode de Rayleigh.
5. Que peut-on dire pour la pulsation propre fondamentale exacte ?.

Exercice N°6
Un système est composé d’une poutre de masse négligeable sur laquelle sont fixes 3 masses
concentrées comme mentionnée ci-dessous :
Déterminer les amplitudes des masses si l’on applique sur la 2 ème masse une force harmonique
F0 sin  .t et la condition d’antirésonance de la masse m2.
On donne la rigidité de la poutre EI et le rapport des masses m1 = m2 = m3 = m.
F0.sint
m1 m2 m3
x
O
L L L L
y

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Exercices Corrigés
Exercice N°1
Considérons la poutre AB, Encastrée-Libre, représentée ci-dessous, :
L L
On donne :
m m
EI rigidité de la poutre en flexion.
B
A (1) (2)

Figure 1 : Poutre Encastrée-Libre.

1. Déterminer les coefficients d’influence de la poutre,

2. En déduire la pulsation propre fondamentale par utilisation de l’équation de Dunkerley.
3. Déterminer la flèche statique aux points (1) et (2).
4. En déduire alors la pulsation propre fondamentale par utilisation de la méthode de Rayleigh.
5. Que peut-on dire pour la pulsation propre fondamentale exacte ?

Solution
1. Déterminons les coefficients d’influence de la poutre
1 1  1 2   2  L3
11   2   3  3EI
L L 
A B EI   
x 1  1 2   2  8L3
 22   2 4 L   3 2 L   3EI
0.25 EI   
L 1  1 2   5  5L3
12   2 L   3 L   6 EI
Mf(x) EI   
1
D’où on a :
A B L3 2 5 
  
x 6 EI 5 16
2. Pulsation propre fondamentale, par Dunkerley :
1
  mi ii  m111  m2 22
12 i

2L 0.25 3 3

Mf(x)
1

mL
2  16  3mL d’où : 1  0.5774 EI3
12 6 EI EI mL

3. Flèches statiques aux points 1 et 2 :

Le diagramme de chargement est :
1   7mgL

2 L 2 2
  
3
1
RA mg y1  mgL    2mgL  L  
EI 
MA mg
2 2  3  6 EI
A B
x

mgL 1   7mgL
 2 3 
 2 5 
 2 2
  
3
1 1 1
y2  mgL  L   2 mgL  L   mgL  L  
EI  2  2 3  2  3 
 2 EI
3mgL
Mf(x)

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2ème méthode :
Déflections de la poutre aux points (1) et (2) :
y1  P1  11  P2  12  mg 11  12 
yi   Pj   ij i  1, 2
2. j Soit :
y2  P1   21  P2   22  mg  21   22 
7 mgL3 7 mgL3
c’est à dire : y1  et y2 
6 EI 2 EI
Pulsation propre fondamentale, par Rayleigh :

m y i i
7 7

EI EI
1  g i
soit en remplaçant : 1  6 2 1  0.5855
m y i
2
i
49 49
 mL3
mL3
i 36 4
Comme la méthode de Dunkerley converge par valeur inférieure et la méthode de Rayleigh converge par valeur
supérieure, on peut donc cerner la valeur exacte :
EI EI
0.5774 3
 1 (exacte )  0.5855
mL mL3

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