Exercice de GRAFCET

1- CAHIER DES CHARGES :

Si on appui sur m et si les deux chariots sont en ai, ils partent ensemble pour effectuer

un aller et le premier qui arrive en bi commande le retour du 2ème chariot et effectue en même
temps lui aussi son retour.
On demande d’établir le GRAFCET de niveau 2.

2- CAHIER DES CHARGES :

Si on appui sur m et si les deux chariots sont en ai, ils partent ensemble pour effectuer
un aller et un retour en Mouvement rapide, le premier arrivé effectue un tour d’honneur en
Mouvement lent.
On demande d’établir le GRAFCET de niveau 2.

1 Pr. H. SAMRI
 Exercice de GRAFCET

3- TRAITEMENT DE SURFACES :

Soit une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur

desservant quatre bacs, un poste de chargement et un poste de déchargement. Des
informations S1 et S6 permettent le positionnement au-dessus des différents postes.
L'opérateur, après avoir accroché les pièces à traiter sur le cadre situé au point de chargement,
en position basse, donne l'information de départ cycle.
 Le chariot automoteur élève le châssis en position haute.
 Il effectue une translation et se positionne au dessus de la première cuve.
 Il descend alors le châssis dans le bac.
 Il le laisse pendant le temps déterminé.
A l'expiration du temps, le chariot remonte le châssis pour aller ensuite au bac suivant. Il
recommencera les mêmes opérations jusqu'au poste de déchargement où l'opérateur
décrochera les pièces avant de renvoyer le chariot. L’accrochage des tôles est exécuté
manuellement.
Les temps de traitement sont différents pour chaque poste :
 Décapage : 20 secondes.
 Rinçage : 30 secondes.
 Etamage : 3 minutes.
 Rinçage : 20 secondes.

2 Pr. H. SAMRI
 Exercice de GRAFCET

Information Capteur
Départ cycle DCY
Renvoi chariot REN
Châssis en haut S7
Châssis en bas S8
Position du chariot S1 à S6

Action Commande
Montée Châssis KM1
Descente Châssis KM2
Translation droite KM3
Translation gauche KM4

On demande d’établir le GRAFCET de niveau 2.

4- Plateau de perçage :

3 Pr. H. SAMRI
 Exercice de GRAFCET

Un plateau tournant dessert 3 postes de travail : le premier de chargement, le deuxième

de perçage et le troisième de contrôle et d'évacuation des pièces percées. Un vérin permet la
rotation de 120° du plateau extérieur supportant les pièces à usiner, et son indexation, c'est à-
dire son blocage précis après chaque rotation. Le contrôle de perçage s'effectue par un testeur
qui doit descendre en position basse si le trou est correctement percé. Si cela n'est pas réalisé,
tout le système se bloque, testeur en position haute, de façon que l'opérateur puisse enlever la
pièce défectueuse avant de réarmer manuellement le système.
Le vérin de rotation est du type simple effet, tous les autres vérins sont du type double effet.

Action vérin commande information capteur

Avance chargeur V1 V1+ Marche MA
Recul chargeur V1- Pièce chargée PC
Avance serrage V2 V2+ Pièce serrée PS
Recul serrage V2- Pièce desserrée PD
Descente perçage V3 V3+ Pièce évacuée PE
Montée perçage V3- Chargeur en arrière V10
Descente testeur V4 V4+ Perçage en bas V31
Montée testeur V4- Perçage en haut V30
Avance évacuation V5 V5+ Testeur en bas V41
Recul évacuation V5- Testeur en haut V40
Rotation plateau V6 V6+ Evacuateur en recul V50
Fin rotation V61
réarmement RE

On demande d’établir le GRAFCET de niveau 2.

4 Pr. H. SAMRI