ISSAT Kairouan, Département GM, Conception II,

TD 3 (Mécanismes Plan)
Exercice 1

Soit le mécanisme bielle-manivelle (manivelle décalée) ci-dessous.

1) Calculer la mobilité du mécanisme en utilisant le critère de Kutzbach.

2) Déterminer, analytiquement, la loi entrée-sortie en déplacement qui relie le paramètre d’entrée θ2 et
celui de la sortie L4.
3) Déterminer, analytiquement, la loi entrée-sortie en vitesse.
Exercice 2

Soit le mécanisme suivant :

1. Tracer le graphe des liaisons.

2. Identifier les paramètres fixes et les paramètres variables de ce mécanisme.
3. Calculez le nombre cyclomatique de ce mécanisme.
4. Déterminer la mobilité en utilisant le critère de Kutzbach.
5. Ecrire les équations vectorielles reliant les paramètres de position du mécanisme.

Exercice 3
Soit le mécanisme à 4 barres ci-après. On admet que la barre AB est la plus petite barre et BC la
plus grande barre.
On donne :
AB= 50 mm ; BC=150mm ; CD=120mm.

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1. Ecrire la loi de Grashoff et déduire la valeur de « a » qui permet d’avoir une rotation
complète de la barre AB.
2. Ecrire la fermeture de la chaine géométrique et déduire la relation entre la position
angulaire de AB et DC.
Exercice 4

Soit le mécanisme à 4 barres ci-contre

On suppose que le dessin du mécanisme ci-après est à l’échelle.

1. Est-ce qu’il s’agit d’un mécanisme de Grashoff ?
2. Déterminer graphiquement la position du point C dans les cas suivants :
 La barre AB fait un angle de 45° par rapport à l’axe x
 La barre AB fait un angle de 90° par rapport à l’axe x
 La barre AB fait un angle de 180° par rapport à l’axe x

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Exercice 5
La figure ci-après montre un mécanisme de transfert de convoyeur. Sa fonction est d'acheminer des
colis vers une station d'expédition à des intervalles spécifiques.

1) Calculer mobilité du mécanisme en utilisant le critère de Kutzbach.

2) S’agit-il d’un mécanisme de Grashoff ?
3) Tracer le schéma cinématique de la configuration du mécanisme correspondante à un angle =0°
(on prendra une échelle 1/5)
4) Déterminer l’angle  correspond à la position extrême haute du convoyeur. Tracer le schéma
cinématique correspondant à cette configuration.
5) Déterminer l’angle  correspond à la position extrême basse du convoyeur. Tracer le schéma
cinématique correspondant à cette configuration.
6) Déterminer, graphiquement, la plage de variation de la position du point E (du mécanisme) en
hauteur.

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TD 3 (suite : cinématique graphique)

Exercice 1 (Machine de poinçonnage)

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Exercice 2 (Porte d’autobus)

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Corrigé
Exercice 1

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Exercice 2

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