Chapitre 2

Modélisation numérique des structures :
Application de la méthode des éléments finis
Chapitre 2 : Rappels mathématiques et notions de base

Pr. Yassine EL HALOUI Filière : 4GC
1. Rappels sur le calcul matriciel

1.1. Introduction
Le calcul par éléments finis nécessitant le maniement de nombreuses valeurs numériques, il est plus aisé d’exprimer
celles-ci sous forme matricielle.
En regroupant des termes de même nature au sein d’une seule et même variable, cette écriture plus synthétique permet
en effet une meilleure compréhension des différentes phases de construction de la méthode.
Ceci nécessite néanmoins la maîtrise des opérations de base associées à ce type de calcul : l’addition ou le produit de
plusieurs matrices, la résolution de systèmes linéaires, etc.
Yassine EL HALOUI Chapitre 2 : Rappels mathématiques et notions de base 2


1.1. Notion de matrice








1.2. Opérations de base
1.2.1 Addition


1.2.1 Addition


1.2.2 Produit


1.2.2 Produit


1.2.2 Produit


1.2.2 Produit


1.2.3 matrice transposée


1.3. matrices carrées
1.3.1 matrice identité


1.3.2 matrice inverse








1.3.3 méthodes de résolution de systèmes linéaires


1.3. matrices carrées 1.3.3 méthodes de résolution de systèmes linéaires













2. Rappels sur la mécanique du solide déformable

2.1. Contraintes No#on de vecteur de contrainte F1 F2
A l’intérieur de toute structure mécanique, il existe des actions mécaniques

s’exerçant entre les différentes parties qui le constituent, appelées « forces intérieures
». Pour déterminer ce qui se produit dans la structure sous l’action des forces
extérieures, on est amené à imaginer des coupures virtuelles au sein de la structure
considérée, et à prendre en compte les actions mutuelles de ces deux parties au
travers de la section effectuée.
Structure soumise à des efforts extérieurs
On isole la partie 1, la section est définie par un point de passage M, et la normale à
la section, dirigée vers l’extérieur de la partie 1 considérée.
On appelle facette un élément infinitésimal de surface dS appartenant au plan de
F1
coupe.
Soient F1 et F2 la somme des forces extérieures respectivement appliqués aux parties
1 et 2.
Pour qu’en isolant la partie 1, elle doit garder l’équilibre mécanique, donc il faut y
appliquer les efforts extérieurs F1 et les actions de la partie 2 sur la partie 1 dans la
section. On note dF est la force qui représente l’action exercée en M par la partie 2
sur la partie 1. Partie 1 est isolée


2.1. Contraintes No#on de vecteur de contrainte
On appelle vecteur contrainte en M suivant la normale 𝑛 le vecteur défini par :

Partie 1
Le vecteur contrainte peut être projeté sur la normale et selon deux directions qui lui sont Partie 1 est isolée
orthogonales et sont contenues dans le plan de la facette, ou dans tout autre système
d’axes. Les composantes du vecteur contrainte dans le repère attaché à la section en M
sont :
Il s’agit des trois composantes du vecteur contrainte au point M, dans le plan de coupe
dont la normale est orientée selon 𝑛 .


2.1. Contraintes No#on de vecteur de contrainte
Partie 1
Partie 1 est isolée


2.1. Contraintes Matrice des contraintes
Puisqu’il existe une infinité de plans passant par un point donné (point M), on y définit une infinité de vecteurs
contraintes qui forment le faisceau des contraintes en M.
Donc, la contrainte normale et les contraintes tangentielles changent avec l’orientation de la normale sortante (plan
choisi).
La connaissance au point M d’une matrice 3x3 appelée matrice des contraintes est néanmoins suffisante pour déterminer
l’état de contrainte en ce point pour une orientation quelconque de la facette.
Prenons trois axes de référence absolus, par exemple les axes Ox, Oy et Oz. On
suppose connus les vecteurs contraintes en M suivant les directions de ces trois
axes. Soit un tétraèdre infinitésimal d’origine M dont trois arêtes sont parallèles
aux axes (Figure ci-contre). Ce tétraèdre étant en équilibre, la somme des efforts
qui y sont appliqués est nulle.


On projette cette équation vectorielle sur les trois axes de coordonnées, on

obtient :
Avec [𝜎] Est la matrice de contrainte au point M ou encore le tenseur des contraintes.


D’autre notation, dans un repère (x1,x2,x3)… Avec :
[𝜎] M
Dans cette notation du tenseur des contraintes, le premier indice indique la direction de la normale à la facette, le
deuxième : la direction de la contrainte
Donc, pour trouver le vecteur contrainte T, au point M et dans la direction n, il suffit d’utiliser l’équation suivante :
𝑇(𝑀, 𝑛) = 𝜎 𝑀 . 𝑛


2.1. Contraintes Contrainte normale et tangentielle
Le vecteur contrainte en un point M et pour la direction 𝑛 (figure ci-contre) peut être

projeté :
- sur la normale, on obtient la contrainte normale :
M
- sur le plan tangent, on obtient la contrainte tangentielle τ telle que:


2.1. Contraintes Contraintes principales et directions principales
L'une des propriétés d'un tenseur symétrique est d'être diagonalisable. Autrement dit, on peut toujours trouver un système de
coordonnées pour lequel le tenseur des contraintes est représenté par une matrice diagonale.
σ (M) σ (M)
σ1 σ2 et σ3 sont appellées contraintes principales et 1,2,3 sont les axes principaux de contrainte (repère principale).
Convention : σ1 > σ2 > σ3




Détermination des contraintes principales et des directions principales (Approche mathématique)


2.1. Contraintes Etats de contraintes particuliers
a) Etat de contrainte axial
b) Etat de contrainte biaxial
Avec σ1 = σ2
c) Etat de contrainte triaxial
Si σ1 = σ2 = σ3=-P
P est la pression hydrostatique


2.2. Déformations Relation déformation-déplacement
En considérant dans un premier temps un état Les déformations normales et distorsion

plan de déformation dans le plan xOy : angulaire peuvent être obtenues en posant que :


2.2. Déformations Relation déformation-déplacement
La généralisation de cette approche bidimensionnelle aux deux autres
plans permettra d’obtenir :
Tenseur Des Déformations
Avec
Les déformations sont symétriques du fait de la commutativité de

l’addition des nombres réels.
-
le tenseur des déformations diagonalisé
(déformations principales)
En mécanique linéaire, la quantité 2εij (distorsion angulaire)
représente la variation d’angle entre les directions i et j. C’est le
double de la déformation angulaire εij.


2.3. Relations contraintes-déformations (Loi de comportement)
On ne considère ici que les matériaux homogènes : les caractéristiques du matériau ne dépendent pas du point étudié.
On se limite également au domaine élastique linéaire : les contraintes varient proportionnellement à la déformation.
Les déformations doivent être suffisamment petites de manière à rester dans la partie linéaire de la loi constitutive et
présenter le même comportement en traction et en compression.
La loi reliant les déplacements aux déformations est également linéaire : on se place donc dans le cadre de la mécanique
linéaire.
Le tenseur des contraintes, symétrique, est entièrement déterminé en tout point par la connaissance de six composantes sur
les neuf, que l’on représente vectoriellement
Le tenseur des déformations est lui aussi entièrement déterminé en tout point par la connaissance de six composantes sur
les neuf, que l’on représente vectoriellement


Remarques :
• Sous l’action de contraintes normales, il ne se produit aucune déformation
en cisaillement, donc pas de changement de forme.
• Sous l’action de contraintes tangentielles, il ne se produit aucune
déformation axiale, donc pas de changement de dimension.
• Quand on exerce une contrainte normale, les dimensions changent selon les
trois axes, quand on exerce une contrainte de cisaillement, la variation de
forme ne se produit que dans le plan du cisaillement.
• Le coefficient de Poisson est adimensionnel. Il relie la déformation obtenue
dans la direction j quand on impose une déformation dans la direction i, il
traduit le couplage entre les différentes directions de l’espace :
• Un matériau isotrope est caractérisé par un coefficient de Poisson dont la valeur est de l’ordre de 0,3 pour la plupart des
matériaux métalliques utilisés en construction. Pour certains matériaux, il n’y a pas de couplage, le coefficient de Poisson est
nul (liège).
• Pour d’autres, le couplage est total (matériaux incompressibles) : quand on exerce une traction sur une éprouvette
constituée d’un tel matériau, son volume ne charge pas, le coefficient de Poisson est alors égal à 0.5 (caoutchouc, silicone).


Résumé des relations déformation - contrainte
Résumé des relations contrainte- déformation




2.4. État plan de contrainte et de déformation
Déformation plane
Considérant un solide de section transversale constante, l’hypothèse de
déformation plane consiste à considérer un comportement plan
identique quelle que soit la profondeur.
En d’autres termes, le solide peut être décomposé en « tranches »
d’épaisseur unitaire, le calcul se limitant à l’étude d’une seule de ces
tranches.
En conséquence, toutes les déformations associées à l’axe transversal,
z en l’occurrence, seront prises égales à zéro.
On a donc :
La relation contrainte-déformation devient pour les déformations planes :


2.4. État plan de contrainte et de déformation
Contrainte plane
À l’inverse de l’état de déformation plane, l’hypothèse de contrainte
plane suppose que toutes les contraintes associées à l’axe transversal, z
en l’occurrence, sont nulles.
On a donc :
Cette approche étant directement applicable aux éléments de faibles

épaisseurs, les éléments membranes, plaques et coques suivront cette
hypothèse de contrainte plane.
La relation contrainte-déformation devient pour les contraintes planes :


2.5. Énergie de déformation élastique
Cas du chargement uniaxial
Soit un infiniment petit de dimensions dx, dy, dz extrait d’un

solide quelconque, l’énergie emmagasinée par le volume dV
soumis à une charge F constante dans la direction x sera égale
à:
Comme du =εxx ⋅dx et F =σxx ⋅dydz, dW peut également

s’exprimer sous la forme :
Généralisée au volume du solide, l’expression de l’énergie de

déformation devient :


2.5. Énergie de déformation élastique
Cas général
L’extension du cas uniaxial précédent aux deux autres axes y et z
permettra d’obtenir par superposition :
La démarche étant similaire pour les cisaillements, on a également :
L’énergie de déformation élastique vaudra donc finalement :
Soit sous forme matricielle :

3. Exercices
Exercice 1: Essai de traction pure
Considérant un barreau de longueur L et de section S, la contrainte normale résul-

tant de l’action de la force F à son extrémité.
1) Exprimer la déformation longitudinale 𝜀!! .
2) Exprimer la déformation 𝜀"" en fonction de h et ∆ℎ et puis en fonction de v et
𝜀!! .
3) Exprimer la déformation 𝜀## en fonction de d et ∆𝑑 et puis en fonction de v et
𝜀!! .
4) Monter que pour un essai de traction pure (ou compression pure), la relation
contrainte-déformation se réduite a l’expression suivante :

3. Exercices
Exercice 1: Correction

3. Exercices
Exercice 2: Tenseur des contraintes

3. Exercices
Exercice 2: correction
On recherche les termes de la matrice de contrainte.

La face arrière :
La composante normale de la force appliquée à la facette vaut F1 :
Donc :
Les autres faces :

3. Exercices
Il nous reste à déterminer les termes non-diagonaux. On va donc s'intéresser à la facette restante.

3. Exercices
Donc :

3. Exercices

3. Exercices
Exercice 3: Problème d’élasticité
Soit le massif rectangulaire de grande longueur représenté sur la figure suivante :

3. Exercices
Exercice 3: Problème d’élasticité

3. Exercices
1.
Condition aux limites sur cette section :

3. Exercices
2.
Avec

3. Exercices

3. Exercices

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2. Rappels sur la mécanique du solide déformable

A l’intérieur de toute structure mécanique, il existe des actions mécaniques

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2. Rappels sur la mécanique du solide déformable

On appelle vecteur contrainte en M suivant la normale 𝑛 le vecteur défini par :

Yassine EL HALOUI Chapitre 2 : Rappels mathématiques et notions de base 28

2. Rappels sur la mécanique du solide déformable

Partie 1 est isolée

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2. Rappels sur la mécanique du solide déformable

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