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com
3.2. Accélérateurs de particules 77
BM1
BMPi
SX ST
ST Injection
SM
BM QD QF
QD BM
ST
QF
QD
7m
ESD BMPi
RFC
QD ST
QF
BM
ST
QD R1,4 millions QD BM
SM
RFK
QF
SX
BM
FIGURE3.13 : Schéma d'un synchrotron Hitachi utilisé pour la protonthérapie. BM : aimant de flexion, BMPi :
aimant à bosse pour injection, QF : aimant quadripolaire de focalisation, QD : aimant quadripolaire de
défocalisation, RFC : cavité radiofréquence, RFK : kicker radiofréquence pour extraction, SM : aimant à
septum, ST : aimant de direction, SX : aimant sextupolaire. Tiré de Hiramotoet coll.[Hiramoto2007].
3.2.3 Synchrontrons
LesynchrotronCe concept a été proposé pour la première fois dans les années 1940 par Veksler [Veksler 1945] et
McMillan [McMillan1945], la première machine ayant été construite par Goward et Barnes en 1946 [Vers 1946].
Aujourd'hui, il représente le principal cheval de bataille de la physique des hautes énergies et l'accélérateur
actuellement le plus puissant au monde, le LHC du CERN, est un synchrotron capable d'atteindre des énergies de
faisceau de plusieurs TeV. En dehors de cela, les synchrotrons sont utilisés pour accélérer les faisceaux cliniques
de protons et d'ions (depuis 2020, tous les centres de thérapie par ions carbone utilisent des synchrotrons [
Owen2016,PTCOG]) et les synchrotrons électroniques peuvent être utilisés pour générer des rayons X de haute
intensité pour diverses applications biomédicales (par exemple à l'ESRF de Grenoble ou à SOLEIL à Saint-Aubin).
Un synchrotron est constitué d'un tube de faisceau sous vide qui forme un arrangement fermé en forme
d'anneau (ce qu'on appelletreillis) contenant une ou plusieurs cavités d'accélération RF ainsi qu'uns se Aimants
dipolaires, quadripolaires et sextupolaires multiples. Comme mentionné dans la section3.1.3, les aimants
dipolaires courbent l'orbite du faisceau en une boucle fermée tandis que les aimants quadripolaires et
sextupolaires sont utilisés pour la focalisation du faisceau et la correction des aberrations chromatiques. Un
schéma d'un synchrotron lat Le temps utilisé pour la protonthérapie est illustré à la figure3.13.
Contrairement aux cyclotrons, le faisceau ne démarre pas directement dans le réseau synchrotron lui-
même, mais est plutôt injecté à partir d'un système de pré-accélération qui, pour les applications
médicales, se compose généralement d'une source d'ions et d'un ou deux accélérateurs linéaires.Schippers
2012]. Pour le processus d'accélération principal, le faisceau circule plusieurs fois (∼dix6tours) à l'intérieur
du synchrotron, gaïn ing énergie chaque fois qu'il traverse une cavité RF.
La longueur du chemin danssunoui le nchrotron est constant à chaque révolution. Ainsi, l’intensité du champ
des aimants doit être augmentée à mesure que l’énergie du faisceau augmente. Bien que cela permette
d'accélérer l'êtreun m directement à l'énergie cible souhaitée, cela implique également qu'un seul groupe de
je Les synchrotrons fonctionnent ainsi avec des faisceaux pulsés qui sont
particules en moi peut être accéléré.
éjectés dans ce que l'on appelledéversements[Schippers 2012].
78 Chapitre 3. Physique des faisceaux de particules, accélérateurs et délivrance du faisceau
Extraction lente
< 0,5 s 0,5 – 5 s c.
Énergie du faisceau
Ralentissement
Accélération
Injection
Temps
FIGURE3.14 : Tracé schématique d’un déversement typique du synchrotron. Un faisceau de protons injecté possède déjà
une énergie comprise entre 2 et 7 MeV. Tiré de Schippers [Schippers 2012].
Un déversement commence par l'injection des particules issues du système de pré-accélération,

suivie de l'accélération principale qui dure généralement environ 0,5 s. Une fois l’énergie cible
atteinte, le faisceau est extrait lentement et en continu sur une période allant de 0,5 à 5 s, laissant
suffisamment de temps pour réaliser des techniques de diffusion ou de balayage dans la salle de
traitement. Enfin, les aimants diminuent et les particules résiduelles sont décélérées et déversées
afin de réinitialiser le synchrotron pour le prochain déversement.Schippers 2012]. L'ensemble du
processus est schématiquement résumé dans la figure3.14.
Par rapport aux cyclotrons, les synchrotrons cliniques présentent plusieurs avantages : Du fait que
l'énergie du faisceau peut être contrôlée directement, sans avoir besoin d'un ESS, les synchrotrons
produisent généralement des faisceaux avec des émissions plus faibles et des propagations d'énergie
réduites. De plus, ils peuvent fournir un courant de sortie plus uniforme sur toute la plage d'énergie et ne
nécessitent pas de collimateurs de faisceaux, ce qui, par rapport aux installations cyclotrons, conduit à une
réduction significative des niveaux de radioactivité.Hiramoto2007]. D’un autre côté, les synchrotrons ont
des empreintes au sol considérablement plus grandes avec des diamètres de réseau allant de 5 à 40 m,
sans compter les éventuels besoins d’espace supplémentaire pour le pré-accélérateur. Le rayon minimum
de l'anneau accélérateur est limité par l'énergie de conception maximale et la résistance des dipôles de
courbure. Ce dernier ne peut pas vraiment être amélioré avec des aimants supraconducteurs car ceux-ci ne
sont pas adaptés à une montée en puissance rapide [Owen2016,Schippers 2012].
Les développements récents pour les synchrotrons cliniques concernent principalement le faible taux
de répétition lié aux déversements de seconde durée. Les approches pour surmonter cette limitation
incluent l'ajustement (réduction) de l'énergie pendant l'extraction ainsi que des concepts de synchrotrons à
cycle rapide produisant une fréquence de déversement de 15 à 30 Hz.Myers 2019,Owen2016]. Une autre
approche consiste à exploiter le schéma d'extraction lente pour la radiothérapie respiratoire.Il 2014,
Tsunashima2008].
3.2.4 Nouveaux concepts pour l'accélération des faisceaux de particules cliniques
Accélérateurs à gradient alternatif à champ fixe
Le termeFiaccélérateur à gradient alternatif à champ xe(FFAG ou FFA) fait référence à un concept de

conception général qui, bien qu'il existe depuis les années 1950, n'a attiré l'attention que récemment pour
des applications en hadronthérapie.Myers 2019,Shehy 2017]. Semblables aux synchrotrons, les FFAG sont
constitués d’un réseau circulaire fermé d’aimants de courbure et utilisent la modulation de la fréquence RF
pendant l’accélération. Cependant, au lieu d’augmenter la puissance des aimants de courbure à mesure
que l’énergie des particules augmente, le champ reste constant tout au long du processus d’accélération.
Afin d'assurer des orbites stables des particules à toutes les énergies, les FFAG doivent donc utiliser des
configurations de champ magnétique avec de forts gradients radiaux disposés comme une séquence
alternée d'aimants de focalisation et de défocalisation.Craddock 2008]. En plus,
3.2. Accélérateurs de particules 79
FIGURE3.15 : Le principe des FFAG scalables et non scalables. Les aimants se défocalisent alternativement (D) et se
concentrent (F), ainsi que vers l'extérieur (bleu) et vers l'intérieur (rose). Il convient de noter que la mise à l'échelle
des FFAG avec des réseaux FDF et des types sans mise à l'échelle avec des réseaux DFD est également possible.
Adapté de Craddock et Symon [Craddock 2008].
la polarité des champs magnétiques alterne généralement également, c'est-à-dire qu'un aimant courbant le faisceau
vers l'intérieur est suivi d'un aimant courbant vers l'extérieur.
En fonction de la forme des orbites des particules, et donc des exigences en matière de champs
magnétiques, on distingue deux types de FFAG :mise à l'échelle, où une configuration de champ complexe
conduit à des orbites de forme similaire (« mise à l'échelle ») à toutes les énergies, etsans mise à l'échelle,
où des gradients de champ linéaires plus simples sont utilisés et où la forme des orbites des particules
peut varier [Shehy 2017]. Chiffre3.15illustre ces notions.
Les principaux avantages des FFAG sont leur grande acceptation, tant en termes d'énergie que d'émittance,
et leur utilisation de champs magnétiques fixes, ce qui les rend adaptés à la technologie supraconductrice.
Owen2016]. Les FFAG présentent un accélérateur plus flexible que les cyclotrons, capables d'accélérer facilement
des ions également plus lourds et d'atteindre des énergies de faisceau plus élevées tout en offrant
simultanément des taux de répétition beaucoup plus rapides que les synchrotrons allant jusqu'à 1 kHz. Pris
ensemble, ces points permettent des intensités de faisceau élevées combinées à une commutation d'énergie très
rapide et peut-être même un changement d'espèces ioniques entre les impulsions du faisceau.Shehy 2017].
Les inconvénients des FFAG sont principalement liés à leur grande taille et à leur poids (en particulier
pour la mise à l'échelle des FFAG), à leurs exigences de conception et de construction relativement
complexes et aux défis liés à l'injection et à l'extraction du faisceau.Schippers 2018]. Bien que plusieurs
machines aient été construites à des fins de démonstration, il n'existe actuellement aucune installation
clinique utilisant des FFAG et la plupart des projets de conception et de prototypage ont été abandonnés.
Myers 2019,Owen2016].
Accélérateurs diélectriques à parois
UNaccélérateur de paroi diélectrique(DWA) est une forme spéciale d'accélérateur linéaire constitué de disques
isolants à gradient élevé alternant avec de fines feuilles constituées d'un matériau conducteur qui sont connectés
à des unités de commutation haute tension (appeléesBlumleins). Lorsque le faisceau de particules est injecté dans
l'accélérateur, de courtes impulsions laser déclenchent des interrupteurs photoconducteurs pour allumer les
Blumleins au bon moment, créant ainsi un champ électrique en mouvement rapide qui accélère les particules.
Myers 2019]. Chiffre3.16résume schématiquement ce concept.
L'utilisation d'isolateurs à gradient élevé permet d'atteindre des gradients de champ allant jusqu'à 100
MV/m ce qui, par rapport aux linacs traditionnels, permet de réduire considérablement la longueur de
l'accélérateur. Un DWA pourrait accélérer des faisceaux de protons cliniques sur une distance d'environ 2
m seulement, ce qui ouvrirait de nouvelles possibilités, par exemple pour les accélérateurs de protons
montés sur des bras robotiques.Flanz 2013]. Alors qu'un premier prototype construit au début des années
2010 a démontré atteindre des gradients de 20 MV/m, l'activité de recherche a depuis été interrompue.
Myers 2019].
FIGURE3.16 : Schéma d'un accélérateur à paroi diélectrique. Tiré de Myerset coll.[Myers 2019].
Accélération de particules pilotée par laser
Semblable aux DWA,accélération pilotée par lasercherche également à augmenter l'efficacité de

l'accélération grâce à l'utilisation de gradients de champ très élevés qui dans ce cas peuvent
théoriquement dépasser 1 GV/m [Owen2016]. Pour l'approche decibler une accélération normale de la
feuille, l'arrière d'une fine feuille cible est éclairé par de courtes impulsions d'un laser puissant qui crée un
champ de plasma et fait émerger les électrons de la surface avant de la feuille. Cela crée un champ
électrostatique intense qui extrait et accélère les particules du faisceau (généralement des protons). Une
autre approche, appeléeaccélération de la pression de rayonnement, utilise des champs laser plus grands
pour transformer la feuille entière en plasma.
Un avantage crucial des systèmes laser est que les lignes de transport de faisceaux de particules classiques
impliquant des électro-aimants lourds pourraient être remplacées par des solutions de guidage laser beaucoup
plus légères. De tels systèmes optiques sont plus faciles à aligner, nécessitent moins de protection contre les
rayonnements et pourraient ouvrir la voie à des conceptions de portiques plus légères et plus petites. D'un autre
côté, il reste encore de nombreux problèmes techniques à surmonter, notamment en ce qui concerne le large
spectre énergétique des particules émergentes ainsi que la génération d'énergies et d'intensités de faisceau
cliniquement pertinentes.Myers 2019].
Un projet prometteur dans ce contexte est leAccélérateur laser hybride pour applications radiobiologiques(
LhARA) qui est actuellement en cours de développement à l'Imperial College de Londres, au Royaume-Uni [Aymar
2020,Cours 2019]. Cette machine est conçue pour accélérer des protons ainsi que des ions plus lourds en deux
étapes, délivrant des énergies maximales de faisceau de protons de 15 et 127 MeV, respectivement. Les
premières simulations ont montré que LhARA pouvait fournir des faisceaux avec des émistances
exceptionnellement faibles, ce qui rend ce concept d'accélérateur particulièrement attractif pour la génération de
minifaisceaux cliniques de protons (voir également la section6.2).
3.3 Livraison de faisceaux de particules cliniques
Après l’accélération du faisceau, une partie essentielle de la thérapie protonique et ionique est l’administration de
la dose au patient. Cela inclut le transport physique du faisceau jusqu'à la salle de traitement mais également la
méthode d'administration de la dose prescrite. Cette section présente les différentes étapes d'un système
d'administration de faisceaux cliniques et décrit les techniques d'administration courantes utilisées dans la
thérapie moderne aux protons et aux ions carbone.
3.3. Livraison de faisceaux de particules cliniques 81
FIGURE3.17 : Aménagement de l'installation de protonthérapie du Massachusetts General Hospital (Francis

H. Burr Proton Therapy Center). Tiré du rapport ICRU 78 [ICRU78].
3.3.1 Systèmes de distribution de faisceaux
Un système d'administration de faisceau clinique comprend plusieurs étapes : Tout d'abord, le

faisceau doit être transporté jusqu'à la salle de traitement, ce qui est la tâche dusystème de transport
de poutres. La salle de soins contient alors souvent (ou est contenue dans) unportiquece qui permet
de faire pivoter le faisceau autour du patient et d'irradier sous différents angles. Enfin, dans la
dernière étape du système de livraison, ce qu'on appellebuse, le faisceau est façonné et ajusté selon
le plan de traitement. Les paragraphes suivants décrivent chacune des trois étapes plus en détail.
Systèmes de transport de poutres
Lesystème de transport de poutres(BTS) relie l'accélérateur à la sortie du faisceau dans la salle de

soins où le patient est irradié. Les installations d'hadronthérapie ne disposent généralement que
d'un seul accélérateur, très volumineux et lourd, qui, pour des raisons de radioprotection, doit être
hébergé dans un bunker séparé et bien protégé. Ainsi, afin d'optimiser économiquement son
utilisation, il existe souvent plusieurs salles de soins qui sont toutes alimentées par le même
accélérateur.Owen2016]. Un exemple d'une telle installation multi-pièces est illustré à la figure3.17.
L'objectif principal du BTS est donc de distribuer le faisceau à l'aide des postes d'aiguillage et de le transporter
jusqu'à la salle de traitement actuellement en activité. Cela se fait dans un tube de faisceau sous vide et avec une série
d'aimants dipolaires pour changer la direction du faisceau. De plus, des aimants quadripolaires peuvent être utilisés pour
des lignes de transport plus longues afin de recentrer le faisceau et de maintenir une petite taille transversale. Une
exigence importante pour le transport de faisceaux estachromaticité, c'est-à-dire la tolérance à de petits écarts par
rapport à l'énergie de conception du faisceau, ce qui est mieux obtenu en utilisant une optique à faisceau symétrique
dans la mesure du possible [Schippers 2013].
Lorsqu'un cyclotron est utilisé comme accélérateur, une autre tâche du BTS est de modifier l'énergie du
faisceau via un ESS comme décrit dans la section3.2.2. De plus, la ligne de lumière comporte souvent plusieurs
points de contrôle de diagnostic de faisceau où les propriétés du faisceau telles que la position, la taille, le courant
et le halo sont mesurées et les pertes de faisceau peuvent être surveillées. Les dispositifs utilisés dans ce contexte
comprennent principalement des chambres d'ionisation à air ou à azote pour déterminer des quantités liées à la
position, à la taille et à l'intensité ou des coupelles de Faraday à plusieurs feuilles insérables pour mesurer
l'énergie du faisceau et la propagation de l'impulsion [Dolling 2007].
rayon ~5 m
portique
bobines + scan
Scanner x aimant ~1 m
Scanner et
TRISTE ~2 m
équipement de buse
longueur du portique ~10 m
FIGURE3.18 : Schéma d'un portique utilisé pour la protonthérapie incluant les dimensions typiques des
éléments les plus importants. Tiré de Schipperset coll.[Schippers 2018].
Portiques
En EBRT,portiquessont souvent utilisés pour déplacer la sortie de rayonnement autour du patient et

ainsi permettre une irradiation sous différents angles. Un tel portique est constitué d'un bras
pouvant tourner autour d'un axe horizontal et d'une tête de traitement ou buse à l'extrémité du
bras, d'où émerge le faisceau final. Lorsque le portique tourne, la tête de traitement ou la buse
pointe toujours vers une position fixe le long de l'axe de rotation connu sous le nom deisocentre [
Khan 2014].
Les linacs électroniques relativement petits et légers utilisés pour la thérapie conventionnelle aux rayons X
ou aux électrons sont souvent montés directement sur le bras du portique. À son extrémité, un ou plusieurs
aimants de courbure dévient le faisceau vers la tête de traitement et vers le patient. Dans la tête de traitement, le
faisceau d'électrons peut être soit collimaté davantage pour la RT électronique, soit entrer en collision avec une
cible à rayons X pour la RT conventionnelle des photons.Khan 2014]. L'ensemble du portique ne mesure que
quelques mètres et s'intègre généralement dans la salle de soins.
Les portiques pour la thérapie par particules sont généralement beaucoup plus grands et ne
contiennent que le tube de faisceau et la buse. Cela est dû à la masse nettement plus grande de
protons et d’ions qui nécessitent des aimants plus puissants et des rayons de courbure plus grands.
Myers 2019]. A l'entrée du portique, le faisceau arrive dans une direction parallèle à l'axe de rotation
du portique dont il est écarté par un aimant initial. Le faisceau peut alors parcourir une distance
supplémentaire avant d'être courbé vers une direction perpendiculaire à l'axe du portique, pointant
vers l'isocentre [Schippers 2013]. Ce principe est illustré dans la figure3.18qui montre un schéma
d'un tel portique ainsi que les dimensions typiques de la protonthérapie.
Un facteur important contribuant au rayon d'un portique de thérapie par particules est le distance source-
axe(SAD) qui décrit la distance de l'isocentre ausource de faisceau virtuelsitué à l'emplacement des aimants de
balayage [Schippers 2018]. En particulier pour les techniques de délivrance utilisant le balayage par faisceau
magnétique (voir section suivante), un SAD d'au moins∼1,5 à 2,5 m sont généralement nécessaires pour
maintenir une faible inclinaison du faisceau, même aux angles de balayage les plus grands, et pour obtenir des
champs de taille raisonnablement grands. Les portiques à protons typiques présentent donc un rayon total de 4 à
5 m et une longueur de 8 à 10 m, tandis que les portiques pour ions plus lourds peuvent nécessiter des rayons de
7,5 m et des longueurs allant jusqu'à 19 m.Myers 2019,Schippers 2018].
Les progrès actuels dans la conception des portiques concernent principalement la réduction de
l'encombrement, du volume et du poids, par exemple grâce à l'utilisation d'aimants supraconducteurs ou
en limitant la plage de l'angle de rotation du portique.Pearson 2014,Schippers 2018]. Cela pourrait réduire
le coût du portique et ainsi le rendre plus abordable également pour les petits centres de thérapie par
particules. D'autres développements concernent l'augmentation de l'acceptabilité énergétique du portique,
par exemple en utilisant le concept de gradient alterné (cf. Accélérateurs FFAG, section
3.2.4) [Wan 2015]. Enfin, il est également prévu un portique fixe, toroïdal, utilisant des champs
magnétiques statiques [Felcini 2020]. Au lieu de faire tourner mécaniquement le portique, l'angle
d'irradiation est choisi en fonction du point d'entrée du faisceau dans le portique, qui peut être
ajusté à l'aide de simples aimants dipolaires à balayage.
Buses
La partie finale d'une ligne de lumière clinique de protons ou d'ions se compose de plusieurs éléments qui
façonnent et préparent le faisceau pour le traitement et surveillent les paramètres du faisceau. Ensemble,
ces éléments forment ce qu'on appellebuse[Schippers 2013]. Selon la technique exacte de délivrance du
faisceau (voir section suivante), une buse peut être plus ou moins complexe et contenir des composants
très différents.
Les buses utilisées pour les techniques de diffusion contiennent généralement un ou plusieurs diffuseurs,
collimateurs, éléments utilisés pour la modulation d'énergie (par exemple roues modulatrices de portée ou filtres
à crête) ainsi que des composants de déplacement de portée (décaleurs de portée et compensateurs). Les
collimateurs et les compensateurs de distance doivent généralement être placés aussi près que possible du
patient afin de conserver un bord de champ net et des pénombres nettes. Ils sont donc souvent montés sur un
museau rétractable ce qui donne plus de flexibilité pour adapter la position du collimateur en fonction de
l'anatomie du patient et de la localisation de la tumeur.
Les buses de balayage sont principalement constituées de différents aimants pour la focalisation du
faisceau (aimants quadripolaires) et le balayage (aimants dipolaires), cependant, il existe des conceptions
où les aimants sont situés plus en amont dans le portique, permettant de réduire le rayon du portique tout
en conservant un long SAD.Pearson 2014,Pedroni 2004].
Certains fabricants proposent également ce qu'on appellebuses universellesqui permettent de basculer
entre les techniques de diffusion passive et de balayage par faisceau de crayon [De Marzi 2019b,Lin 2013]. Dans
tous les cas, des dispositifs de surveillance du débit de dose et de la position du faisceau doivent être présents
pour garantir la précision et la sécurité de l'irradiation. Les chambres d'ionisation sont généralement utilisées à
cet effet, car elles ne perturbent que très peu le faisceau et fournissent simultanément des données sur sa
position ainsi que sur le flux du faisceau, à partir desquelles le débit de dose peut être déduit.
Enfin, les buses modernes incluent souvent également des dispositifs d'imagerie dans la pièce, comme
des équipements à rayons X pour les radiographies [Rana 2019] ou des solutions de tomodensitométrie à
faisceau conique plus élaborées [Landry 2018]. De plus, des recherches sont actuellement consacrées aux
approches guidées par IRM qui peuvent nécessiter l'intégration d'un scanner IRM dans la buse.Né 2017,
Marteau Schell 2018].
3.3.2 Techniques de délivrance de faisceaux
Le faisceau arrivant de l'accélérateur vers la salle de traitement n'est généralement pas adapté à la
délivrance directe du plan de traitement : Premièrement, le profil latéral du faisceau suit généralement une
distribution gaussienne avec un écart type de l'ordre du centimètre qui est trop petit pour l'irradiation. de
cibles plus grandes et, deuxièmement, la propagation de l'énergie des particules du faisceau est trop petite
pour générer des SOBP. Ainsi, le faisceau doit d'abord être préparé pour l'administration de la dose pour
laquelle deux stratégies principales sont distinguées : Le faisceau est soit élargi latéralement, aplati et
collimaté pour s'adapter à la section transversale de la tumeur (diffusion passive) ou le faisceau est balayé
magnétiquement à travers le volume cible (analyse active). Par ailleurs, il existe des techniques hybrides
combinant à la fois des aspects de diffusion et de balayage qui sont cependant rarement utilisées en
pratique. Les paragraphes suivants abordent chacune de ces techniques plus en détail.
FIGURE3.19 : Schéma d'une tuyère utilisée pour la diffusion passive.
Diffusion passive
L'idée derrièrediffusion passiveconsiste à agrandir, aplatir et rogner le faisceau afin d'irradier de

manière homogène toute la section transversale de la tumeur. Pour cela, le faisceau est élargi
latéralement par des diffuseurs constitués de matériaux à haut Z. La diffusion peut se produire en
une ou deux étapes (diffusion uniqueoudouble diffusion) où le premier diffuseur est généralement
une feuille plate en plomb ou en tantale tandis que le deuxième diffuseur peut avoir une forme plus
élaborée. Le faisceau diffusé est ensuite acheminé à travers un collimateur afin d'en rogner les bords
et de ne conserver que la partie latéralement homogène du faisceau. Chiffre3.20illustre ce concept et
montre différents mécanismes de diffusion.
La diffusion unique avec des diffuseurs plats présente l'avantage de permettre d'obtenir des
pénombres latérales très nettes. Cependant, le faisceau diffusé présente toujours un profil gaussien et
donc seule la partie centrale de celui-ci peut être utilisée pour le traitement. Par conséquent, cette
technique est relativement inefficace et ne produit que des champs de taille relativement petite. 7 cm. Il est
principalement utilisé en chirurgie intracrânienne et pour traiter les tumeurs oculaires.Slopsema 2012].
Un moyen d'augmenter l'efficacité ainsi que la taille du champ est la double diffusion, où un
premier diffuseur plat répartit le faisceau sur un deuxième diffuseur de forme plus complexe.
Plusieurs dispositions existent pour le deuxième diffuseur. Les diffuseurs profilés sont les plus
fréquemment utilisés et présentent une épaisseur accrue vers le centre afin d'améliorer la diffusion
des protons centraux. Les différences d'épaisseur entraînent des variations de perte d'énergie qui
doivent être compensées afin de conserver une plage homogène sur toute la section du faisceau.
Ceci est obtenu en ajoutant une couche de forme appropriée de matériaux de faible densité
(plastique) qui peuvent atténuer le faisceau sans introduire beaucoup de diffusion supplémentaire.
Une autre approche utilise des diffuseurs à double anneau qui consistent en un disque de diffusion central
plat fabriqué à partir d'un matériau à Z élevé entouré d'un anneau de diffusion plus épais fabriqué à partir d'un
matériau à faible Z. Cela produit une large Gaussienne centrale à l'intérieur d'une distribution en forme d'anneau
qui donne également un profil uniforme chez le patient. Une autre méthode fonctionne avec des anneaux
d'occlusion, dans lesquels les protons du centre du faisceau sont bloqués au lieu d'être dispersés. Bien que cela
conduise également à un profil latéral uniforme, cela réduit le flux du faisceau et est donc moins efficace.
Slopsema 2012]. Chiffre3.20illustre les techniques de diffusion mentionnées.
Différentes techniques sont envisageables pour créer le SOBP et assurer une irradiation
longitudinalement homogène de la tumeur. L'ajustement de l'énergie au niveau de l'accélérateur, dit
empilement d'énergie, est le concept le plus simple, mais il est rarement appliqué à la diffusion
passive en raison de défis technologiques. L'approche la plus couramment utilisée
A. Diffusion unique avec diffuseur plat B. Double diffusion avec diffuseur profilé
C. Double diffusion avec double anneau D. Double diffusion avec anneau d'occlusion
je mécanismes de diffusion utilisés en diffusion simple et double. Les lignes pointillées

FIGURE3.20 : D éférents
correspondent aux profils latéraux sans collimateurs tandis que les lignes pleines correspondent aux profils tronqués.
poutres. Tiré de Slopsema [Slopsema 2012].
fonctionne avec des roues de modulateur de plage (RM) qui sont des disques à rotation rapide en faible Z
matériaux avec des marches de taille et d'épaisseur variables (Figure3.21un). Chaque pas de la
roue correspond à un pic de Bragg vierge où l'épaisseur du pas définit la plage souhaitée tandis
que sa largeur détermine l'intensité du pic. Quand la roue tourne, plus grand
les étapes laissent passer plus de particules, ce qui donne au pic de Bragg un poids plus important dans le SOBP.
Les roues RM produisent des SOBP construits séquentiellement tandis qu'une construction simultanée
2 à crête sont des arrangements de barres
peut être réalisée avec des filtres à crête (Figure3.1b). Les filtres
parallèles ou en spirale avec un profil effilé et étagé. Les protons incidents près de la pointe doivent
traverser plus de matière, être davantage atténués et contribuer par conséquent aux pics de Bragg les plus
proximaux tandis que les protons passant entre les crêtes formeront le pic le plus distal.
Enfin, afin de limiter l'irradiation inutile des tissus normaux, les bords du faisceau sont coupés
latéralement à l'aide d'un collimateur ou d'une ouverture. Il s'agit de plaques de laiton ou de cerrobend de
plusieurs centimètres d'épaisseur avec des ouvertures usinées correspondant à la section transversale de
la tumeur. Le faisceau peut en outre être conformé au bord distal de la tumeur à l'aide d'un compensateur
de portée constitué de matériaux à faible Z comme la cire ou la lucite pour atténuer certaines parties du
faisceau (Figure3.21c). Le collimateur et le compensateur de distance doivent être créés spécifiquement
pour chaque tumeur et chaque angle d'irradiation. Afin de minimiser la détérioration
FIGURE3.21 : Différents éléments utilisés pour les techniques de double diffusion : a) Une roue modulatrice de
portée issue d'une tuyère universelle IBA. b) Un filtre à barreaux pour la modulation d'un SOBP de 6 cm. c) Le
principe de l'utilisation d'un compensateur de distance pour conformer le faisceau au bord distal de la tumeur.
Tiré de Slopsema [Slopsema 2012].
des pénombres du faisceau, ils sont montés sur ce que l'on appellemuseauqui est ensuite rapproché très
près de la peau du patient. Les collimateurs à plusieurs feuilles qui sont couramment utilisés en RT aux
rayons X peuvent présenter une alternative plus flexible aux collimateurs rigides. Cependant, en pratique,
ils sont rarement utilisés pour la thérapie par particules car ils ont tendance à dégrader légèrement à la
fois la pénombre du faisceau et la distribution de dose.Daartz 2014]. La géométrie d'une buse à double
diffusion typique est résumée dans la figure3.19.
Analyse active
Analyse activeest une technique plus récente où l'idée est d'irradier séquentiellement la tumeur avec de
petits faisceaux qui sont déplacés à travers le volume cible. Ces poutres sont souvent appeléespoutres à
crayonsc'est pourquoi cette méthode est aussi communément appelée balayage par faisceau de crayonou
balayage par faisceau de particules(PBS). Le balayage transversal du faisceau peut en principe être réalisé
par un mouvement mécanique, une déviation magnétique ou une combinaison des deux [Flanz 2012]. En
pratique, cependant, cela se fait presque toujours à l’aide d’une paire d’aimants dipolaires qui dévient le
faisceau respectivement dans les directions horizontale et verticale. Les mouvements dans le sens
longitudinal, c'est-à-dire l'ajustement de la profondeur du pic de Bragg, se font généralement en modifiant
l'énergie du faisceau au niveau de l'accélérateur (ou ESS), bien que l'utilisation de roues RM ou de filtres à
crête soit possible.
En conséquence, les buses PBS sont beaucoup plus simples que les buses à diffusion et sont principalement
constituées uniquement d'une paire d'aimants quadripolaires pour la refocalisation du faisceau suivi d'une paire
d'aimants dipolaires pour le balayage du faisceau. De plus, une buse PBS comprend souvent une ou plusieurs
chambres d'ionisation qui sont utilisées pour surveiller le faisceau pendant le traitement. Dans certains cas,
comme les tumeurs superficielles, il peut être bénéfique d'utiliser également des range shifters, des filtres de
crête ou des compensateurs de plage.Flanz 2012]. Chiffre3.22montre un schéma d’une buse PBS générique.
Les principaux avantages des buses PBS sont la flexibilité et la précision qu’elles procurent.
Contrairement à la diffusion passive qui utilise des collimateurs et des compensateurs de plage spécifiques
au patient, aucun matériel personnalisé n'est généralement requis pour le PBS. En raison de l'absence de
diffuseurs de faisceau et de collimateurs, cette technique est également plus efficace et provoque moins
d'activation dans les composants de la tuyère, ce qui rend cette technique favorable du point de vue de la
radioprotection.
FIGURE3.22 : Schéma d’une buse PBS générique utilisée pour le balayage actif. Tiré de Marchandet coll.[
Marchand 2000].
De plus, il est possible de délivrer des distributions de dose très complexes et

tridimensionnellement conformes, ce qui permet ce que l'on appelleprotonthérapie à intensité
modulée(IMPT). Pour cela, le volume cible peut être décomposé en une grille de petits voxels selon
laquelle la dose est optimisée et ajustée. La résolution spatiale de ces voxels est définie par la taille
du faisceau crayon. Les largeurs typiques du faisceau vont de 5 à 20 mm FWHM au niveau de la peau
qui augmentent de quelques millimètres à mesure que le faisceau se propage dans le patient.De
Marzi 2019b,Pedroni 2004].
Bien que le balayage actif offre de nombreux avantages par rapport à la diffusion passive, il nécessite
une irradiation séquentielle de la tumeur, ce qui rend cette méthode plus sensible au mouvement de la
cible. Une approche courante pour atténuer ces problèmes est appeléerepeindre où la dose complète est
administrée en plusieurs itérations d'analyses sur l'ensemble de la tumeur, en faisant la moyenne des
imprécisions et des fluctuations dues aux mouvements périodiques des organes.
Balayage uniforme et oscillation du faisceau
Certaines installations utilisent des solutions hybrides combinant des aspects de balayage et de diffusion,
comme le montre la figure3.23. Pournumérisation uniformele faisceau est d'abord élargi avec un seul
diffuseur avant d'être balayé latéralement à travers la cible avec des aimants dipolaires. Cela se produit à
une fréquence constante et sans modifier l'intensité du faisceau, de manière à créer une distribution de
dose uniforme et quasi rectangulaire.Zheng 2017].Le faisceau vacillefonctionne dans l'autre sens, en
utilisant des aimants pour remplacer le premier diffuseur et répartir le faisceau sur une feuille de diffusion
plate. Pour cela, une paire d’aimants oscillants à haute fréquence est utilisée pour déplacer le faisceau sur
une orbite circulaire à travers la surface du diffuseur, générant ainsi un large faisceau pseudostationnaire.
Noda 2016]. Dans les deux cas, la modulation de la position du pic de Bragg est obtenue avec des
méthodes passives utilisant des roues RM ou des filtres à crête.
FIGURE3.23 : Schéma d'une buse de balayage uniforme (en haut) et d'une buse à faisceau oscillant (en bas).
Adapté de Zheng [Zheng 2017] (en haut) et Kanai [Kanaï 2012] (bas).
Dans ces trois premiers chapitres, les concepts de base de la RT et de la physique des faisceaux ont été introduits et
certaines des caractéristiques de la protonthérapie et de la thérapie ionique ont été discutées. De plus, les principes du
SFRT ont été décrits et la motivation du MBRT avec des particules lourdes chargées ainsi que les défis liés à la génération
de minifaisceaux ont été expliqués. Les chapitres suivants présenteront les travaux que j'ai effectués au cours de mon
doctorat, en commençant par un aperçu des matériaux et des méthodes.
89
Chapitre 4
Matériels et méthodes
Ce chapitre décrit les outils et paramètres utilisés dans les études menées au cours de ma thèse de
doctorat. Il est divisé en trois parties : Tout d'abord, une introduction générale de la méthode de Monte
Carlo est donnée (section4.1.1), les logiciels utilisés pour réaliser les simulations sont brièvement présentés
(section4.1.2) et les paramètres de simulation sont décrits (section4.1.3). Ensuite, plusieurs concepts
fondamentaux liés à la taille du faisceau et au termeminifaisceausont définis (section
4.2) et enfin, quelques études préliminaires sont présentées qui ont été menées pour tester les
logiciels de simulation et déterminer la meilleure façon de représenter les champs magnétiques
(section4.3).
4.1 Simulations de Monte-Carlo
4.1.1 La méthode Monte Carlo

monte Carlo(Les méthodes MC) forment une classe de techniques de résolution de problèmes qui utilisent
l’échantillonnage statistique pour déterminer un résultat numérique. Habituellement, cela implique un modèle
mathématique avec une ou plusieurs fonctions de densité de probabilité à partir desquelles les valeurs sont
échantillonnées de manière aléatoire [Harrison 2010]. La méthode est souvent appliquée à des problèmes pour
lesquels le traitement analytique est très complexe, voire impossible, ou dans des cas où les expériences ne sont
pas pratiques, réalisables ou trop coûteuses. Le terme « Monte Carlo » fait référence au casino du même nom à
Monaco et a été donné en référence aux quantités intrinsèquement aléatoires utilisées par cette méthode.
Le concept de la méthode MC moderne a été développé par Ulam et von Neumann dans les années
1940 et a été utilisé à l'origine pour étudier la diffusion des neutrons dans les bombes atomiques.Eckhardt
1987]. Au lieu de résoudre explicitement des équations analytiques, leur idée était de simuler lehistoiresde
nombreuses particules individuelles et d'enregistrer certaines propriétés et aspects comportementaux le
long des trajectoires des particules. Chaqueparticule primairecommence par des valeurs initiales (position,
vitesse, énergie, etc.) qui ont été échantillonnées aléatoirement à partir d’une distribution prédéfinie. La
particule est ensuite transportée à travers une géométrie donnée en plusieurs étapes séparées par des
événements de collision ou de croisement d'interfaces matérielles. Des paramètres tels que la distance de
propagation libre, le type de collision et son résultat (par exemple, diffusion, absorption ou production de
particules secondaires), mais également les modifications des propriétés des particules (par exemple, perte
d'énergie), sont tous déterminés selon un modèle physique sous-jacent qui implique généralement
plusieurs distributions de probabilité. La simulation d'une particule se termine lorsqu'elle quitte un volume
prédéfini, lorsqu'elle est absorbée ou lorsque son énergie descend en dessous d'un certain seuil. Un
historique complet des particules comprend la particule primaire ainsi que toutes les particules
secondaires associées (et les particules tertiaires, etc.) créées le long de sa trajectoire.
Le but des simulations MC est généralement de déterminer les valeurs de quantités stochastiques (par
exemple dose, taille d'un faisceau diffusé, probabilité d'apparition de certains produits de réaction) en
accumulant les données d'un grand nombre de particules simulées. Il convient de noter que
90 Chapitre 4. Matériels et méthodes
bien que la méthode MC ne donne pas de solutions exactes, son résultat se rapprochera de la vraie valeur à
mesure que le nombre de particules simulées augmentera (à condition que le modèle sous-jacent et les valeurs
d'entrée soient valides et qu'un générateur de nombres aléatoires approprié soit utilisé).
Aujourd'hui, les simulations MC sont couramment appliquées dans de nombreux domaines différents,
notamment dans diverses branches de la physique, de l'ingénierie, de la modélisation climatique, de l'infographie
et des finances.Carmona 2012,Kajiya 1986,Mitchell 2017]. En physique médicale, ils sont utilisés par exemple pour
simuler des distributions de doses, des aspects de radioprotection, de transport de faisceaux et de détection de
rayonnements ainsi que pour la simulation de dispositifs d'émission de rayonnements [Amato 2013, Rogers2006].
Depuis leurs premières applications dans les années 60 et 70 [Berger 1963,Berger 1975], les simulations MC sont
devenues un outil central pour la recherche et le développement en physique médicale ainsi que pour la
planification des traitements. Un exemple soulignant encore son importance est la formation d'un groupe de
travail sur la planification du traitement de la MC mandaté par l'American Association of Physicists in Medicine [
Chetty 2007].
Aujourd'hui, plusieurs codes MC différents sont appliqués en physique médicale. Les logiciels les
plus couramment utilisés incluent EGS [Nelson 1985], MCNP [Forster 1985], FLUKA [Bohlen 2014] et
Géant4 [Agostinelli 2003] avec deux dérivés populaires de Geant4 pour la physique médicale étant
GATE [janvier 2011] et TOPAS [Perl2012].
4.1.2 Logiciels
La majeure partie des études présentées dans cette thèse a été réalisée avec les frameworks de
simulation TOPAS et GATE basés sur Geant4. Des simulations auxiliaires ont été réalisées avec
Geant4 pur ainsi qu'avec le logiciel commercial Lorentz-3M. Les paragraphes suivants présentent
brièvement chacun de ces logiciels et expliquent pour quelles études ils ont été utilisés.
Géant4
Géant41est une boîte à outils open source pour les simulations MC du passage de particules à travers la
matière, y compris les aspects du transport et des interactions des particules. Il est largement utilisé en
physique des hautes énergies et nucléaire ainsi qu'en physique spatiale et des radiations.Agostinelli 2003].
Dans le cadre de la physique médicale, elle est appliquée notamment pour la physique des faisceaux de
particules, les études de (micro-)dosimétrie et de radioprotection [Allison 2016]. Les simulations Geant4
présentées dans ce travail ont été réalisées avec la version 10.03.p02.
Geant4 est conçu de manière modulaire afin d'augmenter la flexibilité et de faciliter la
personnalisation. Il suit le paradigme de la programmation orientée objet et est organisé selon
Des classes. La hiérarchie de simulation distingue plusieurs classes principales (liste non
exhaustive) [Agostinelli 2003,Allison 2016] :
• UNpisteest un "instantané d'une particule à un point particulier de son trajet" [Allison 2016] et les
instances de cette classe peuvent stocker les propriétés des particules telles que l'énergie,
l'impulsion, la position et la masse actuelles.
• UNtrajectoirereprésente une collection de traces le long du chemin de la particule.
• UNétapereprésente l'évolution ou le changement d'une particule entre deux points finaux associés. Il met
à jour une piste et stocke les modifications apportées aux propriétés de la piste.
• UNprocessusest la classe abstraite pour toute interaction physique (y compris le simple transport)
qu'une particule peut subir. Une étape est limitée par le processus nécessitant la durée d'interaction
la plus courte dans l'espace-temps.
1https://geant4.web.cern.ch
4.1. Simulations de Monte-Carlo 91
• UNfrapperest l'instantané d'une particule dans unvolume sensiblequi est utilisé pour émuler des
détecteurs et permettre la mesure des propriétés des particules.
• UNnumérisationreprésente une sortie de détecteur et peut être créé à partir d'un ou plusieurs résultats ou
d'autres numérisations.
• Unévénementreprésente l'unité de base d'une simulation et peut contenir des informations sur les
sommets et particules primaires, les impacts, les numérisations et les trajectoires.
• UNcourirest une série d’événements et représente l’analogie d’une expérience de base. Une analyse
commence par l'exécution de la fonction « BeamOn » et pendant une analyse, la géométrie et les
paramètres physiques du détecteur ne peuvent pas être modifiés.
Une simulation Geant4 est un programme C++ qui appelle des fonctions de la bibliothèque
Geant4. Pour chaque simulation, l'utilisateur doit spécifier au moins la géométrie de la simulation (y
comprisvolumes sensiblespour les détecteurs), une source de particules et ce qu'on appellelistes de
physique qui décrit tous les processus physiques qui doivent être pris en compte dans la simulation.
La géométrie est contenue dans un volume mondial et peut être construite avec des solides primitifs
prédéfinis ou en important des modèles créés avec une autre CAO.2logiciel. À un composant
géométrique doit être associé un matériau qui peut être choisi dans une base de données de
matériaux prédéfinis ou construit en précisant sa composition chimique (teneur en éléments ou
isotopes) et ses propriétés physiques (densité, température, état physique, etc.). De plus, les champs
électriques ou magnétiques peuvent être attachés à des volumes individuels ainsi qu'au volume
mondial.
Une partie importante d'une simulation Geant4 est la construction de la liste physique qui définit
toutes les particules et processus d'interaction disponibles dans la simulation. Il doit être choisi en fonction
du scénario simulé et du régime énergétique concerné afin d’offrir le meilleur compromis entre précision
et performance. Bien que Geant4 permette l'intégration de processus personnalisés, il comprend déjà une
collection complète de listes de physique de référence, compilant des modèles de physique des particules
et des sections efficaces de pointe couvrant une plage d'énergie de 0,1 keV à 10 PeV.Allison 2016]. Ces
listes sont organisées en différents modules décrivant par exemple les interactions électromagnétiques,
les interactions hadroniques élastiques et inélastiques, les désintégrations de particules et les processus
de capture de particules.
Des tests de validation et de régression des nouvelles versions du toolkit sont régulièrement
effectués par la collaboration Geant4 et un référentiel central compilant les résultats est disponible
en ligne [Géant4 val,Wenzel 2015]. De plus, des études de benchmarking et de validation ont été
réalisées pour des applications en radiothérapie.Bolst 2017,Chen 2019,Dudouet 2014, Grévillot 2010,
Lazarakis 2018,Makarova 2017,Pinto 2016,Poon2005,Pchenichnov 2008, Thiam 2008,Wulff 2018,
Zacharatou Jarlskog 2008] et le groupe Geant4 Medical Physics Benchmarking Group développe
actuellement un système de test automatisé pour les applications de physique médicale [Géant4
MSBG].
Au cours de ma thèse, j'ai utilisé Geant4 pur uniquement dans le cadre des simulations
préliminaires évaluant les différents modèles d'aimants quadripolaires (section4.3) où les simulations
Geant4 servaient de référence à laquelle les résultats des simulations TOPAS pouvaient être
comparés.
GRILLE
GATE (Application Geant4 pour la tomographie d'émission)3est un logiciel open source

développé et mis à niveau par la collaboration OpenGATE basé sur Geant4 et dédié
2CAO : conception assistée par ordinateur

3http://www.opengatecollaboration.org
aux simulations MC en imagerie médicale et radiothérapie [janvier 2011,Sarrut 2014]. Les

simulations GATE présentées dans ce travail ont été réalisées avec GATE version 8.0 et Geant4
version 10.03.p01.
GATE étend la boîte à outils Geant4 par plusieurs fonctionnalités fréquemment utilisées dans les
simulations en physique médicale, notamment le concept deacteursqui représentent des classes qui
permettent des interactions avec la simulation. Des exemples courants sont les acteurs permettant de
mesurer et d'enregistrer les propriétés des particules telles que la dose déposée, le LET ou la production de
particules secondaires. De plus, GATE fournit une interface utilisateur dans laquelle les simulations peuvent
être définies via de simples fichiers macro spécifiant la géométrie, la source des particules, la liste physique
et les données de sortie souhaitées (acteurs). Par rapport à Geant4 pur, cela facilite considérablement la
construction de simulations car il n'est plus nécessaire d'écrire et de compiler un programme C++ complet.
Les tests de validation effectués pour Geant4 peuvent également être considérés comme
applicables à GATE, en raison du noyau de physique et de simulation partagé. Outre les tests
mentionnés ci-dessus, plusieurs études ont été consacrées aux applications GATE pour
l'hadronthérapie.Grévillot 2012,Grévillot 2015,janvier 2013,Padilla-Cabale 2020,Semaine 2019,
Robert2013, Zarifi 2019].
Durant ma thèse, j'ai utilisé GATE pour les études comparant le MBRT hélium et proton
(chapitre7) qui impliquait également l'évaluation des profils LET. Le choix de GATE a été
motivé par le fait que le cadre inclut un acteur général pour enregistrer les distributions
LET alors que le module analogue de TOPAS ne mesure que le LET des protons primaires et
secondaires.
TOPAS
TOPAS (OUTIL pour la simulation de PArticle)4est une autre plateforme de simulation MC basée sur
Geant4 et destinée aux applications en radiothérapie [Perl2012]. Il a été initialement développé par
une collaboration du SLAC National Accelerator Laboratory, du Massachusetts General Hospital et de
l'Université de Californie à San Francisco et est actuellement distribué par TOPAS MC Inc. Bien que
les licences d'utilisation soient gratuites à des fins éducatives et de recherche, le code source est pas
disponible gratuitement. La majorité des simulations présentées dans ce travail ont été réalisées
avec TOPAS en utilisant les versions 3.1.p3 et 3.2.p2.
Semblable à GATE, TOPAS étend Geant4 par plusieurs classes d'acteurs (appelées buteursdans
TOPAS) ainsi qu'un langage macro de haut niveau qui permet à l'utilisateur de définir des simulations
en spécifiant la géométrie, la source des particules, la liste physique et les acteurs. Une
caractéristique distinctive de TOPAS est la possibilité d'inclure des champs électromagnétiques et de
les limiter à des composants individuels de la géométrie simulée. Contrairement à cela, la dernière
version stable de GATE (8.2 au moment de la rédaction de ce manuscrit) permet uniquement la
définition de champs électromagnétiques s'étendant à l'ensemble du volume mondial. Pour les
études présentées dans cette thèse, il était important de simuler correctement les effets des
quadripôles et dipôles magnétiques ce qui a motivé le choix de TOPAS pour la majorité des
simulations. Comme pour GATE, les tests de validation de Geant4 peuvent également être considérés
comme applicables à TOPAS mais il existe plusieurs études visant spécifiquement à valider TOPAS [
Huang 2018,Liu 2019,Perl2012,Perl2014,Tibia 2017,Test 2013].
TOPAS a été utilisé dans les études préliminaires évaluant les différents modèles quadripolaires
(section4.3) et pour toutes les simulations présentées dans les chapitres5,6et8.
4http://www.topasmc.org
4.1. Simulations de Monte-Carlo 93
Lorentz-3M
Lorentz-3M5est un logiciel commercial capable de calculer les configurations de champ magnétique en

fonction des conditions limites et initiales définies par l'utilisateur. L'utilisateur peut concevoir des
géométries à l'aide d'outils de CAO (ou importer une géométrie existante au format CAO), définir des
matériaux de volumes individuels et définir des courants électriques circulant à travers des parties
sélectionnées de la géométrie. Contrairement aux codes décrits précédemment qui sont basés sur la
méthode MC, Lorentz utilise des méthodes d'éléments de frontière [Constanta 2016] et les méthodes
d'éléments finis [Reddy 2006] pour résoudre l'équation de Maxwell pour des conditions initiales et aux
limites données et calculer la configuration tridimensionnelle résultante du champ magnétique.
De plus, Lorentz-3M permet de simuler les trajectoires de particules chargées dans ces champs à l'aide
de solveurs pour les équations différentielles ordinaires (les solveurs pris en charge sont trois méthodes
Runge-Kutta différentes ainsi que l'algorithme de Burlish-Stoer). Il convient de noter que les interactions
particules-matière ne sont pas prises en compte dans ces simulations.
Pour cette thèse, Lorentz a été utilisé pour créer un modèle de la paire quadripolaire de la buse
PBS de l'ICPO et pour calculer des cartes de champ magnétique pour plusieurs configurations
quadripolaires (voir section4.3.1pour plus de détails). De plus, les trajectoires des protons ont été
simulées pour fournir une référence pour la comparaison initiale des différents modèles
quadripolaires (section4.3).
4.1.3 Détails de la simulation
Cette section présente les aspects généraux des simulations Monte Carlo réalisées avec TOPAS et GATE. En
particulier, les paramètres physiques sont répertoriés et les types de sources de particules utilisés sont
expliqués.
Paramètres physiques
Les paramètres physiques utilisés pour les simulations GATE et TOPAS étaient basés sur les
recommandations et paramètres rapportés dans la littérature. Pour les simulations réalisées avec GATE, les
paramètres physiques ont suivi ceux de Grevillotet coll.[Grévillot 2010,Grévillot 2011] jusqu'aux corrections
liées aux versions plus récentes de GATE et Geant4. Concrètement, les constructeurs de listes
emstandard_opt3etQGSP_BIC_HPont été utilisés respectivement pour les processus de physique
électromagnétique et hadronique. La plage coupée pour toutes les particules était de 1 mm dans le volume
mondial et de 0,02 mm dans les cibles d'irradiation (cf. les valeurs rapportées par Guardiolaet coll. [
Guardiola 2020]).
Pour les simulations TOPAS, les paramètres physiques étaient similaires aux paramètres par défaut qui
sont eux-mêmes basés sur les recommandations pour les simulations de protonthérapie de Zacharatou
Jarlskog et Paganetti [Zacharatou Jarlskog 2008]. Le type de liste de physique modulaire a été utilisé
incluant les modulesg4em-standard_opt3,g4h-phy_QGSP_BIC_HP,g4décroissance, g4ion-binarycascade,
g4h-élastique_HPetg4arrêt. Le moduleg4désintégration radioactivea été ajouté pour les études comparant
les différentes techniques de génération de minifaisceaux (chapitre8) car les interactions des faisceaux
dans les collimateurs et la production de neutrons ont été prises en compte. Analogue aux valeurs
rapportées par De Marziet coll.[De Marzi 2019b], Les paramètresEMRangeMin etEMRangeMaxont été fixés
à 100 eV et 230 MeV, respectivement, et la plage coupée pour toutes les particules était de 0,05 mm, à
l'exception des simulations de distributions de doses (chapitres6et8) où la plage coupée a été réduite à
0,01 mm pour tenir compte des petites tailles de voxels dans le fantôme. Dans les simulations GATE et
TOPAS, le potentiel d'ionisation de l'eau et de l'air était respectivement de 75 eV et 85,7 eV.Grévillot 2010,
Guardiola 2020,Seravalli 2012].
5https://www.integratedsoft.com/Products/lorentz.aspx
Enfin, il convient de noter que les paramètres par défaut de l'intégrateur pas à pas des champs
magnétiques ont été utilisés dans les simulations TOPAS. Une comparaison des simulations effectuées
avec les paramètres par défaut, dix fois plus précis et dix fois plus grossiers, n'a montré aucune différence
perceptible dans la focalisation du faisceau pour les conditions de faisceau considérées.
Sources de particules
TOPAS et GATE proposent plusieurs types de sources de particules qui diffèrent par la manière dont les
propriétés initiales des particules sont calculées et par les paramètres requis pour définir la source de
particules. Comme discuté dans la section3.1.1, un faisceau de particules est généralement bien décrit en
supposant que la position des particules (Xetoui) et les pentes de l'impulsion des particules (X'etoui'), suivez
les distributions gaussiennes.
Dans TOPAS, un tel faisceau peut être généré en utilisant leémissivitéType de Source6avec le
distributionattribut défini surBiGaussien. Dans ce mode, leémissivitésource nécessite la spécification
de six paramètres (les grandeurs correspondantes introduites dans la section3.1.1 sont donnés entre
parenthèses) :
• SigmaX: l'écart type de la gaussienne décrivant la propagation horizontale des

particules (σX).
• SigmaXPrime: l'écart type de la gaussienne décrivant l'étalement angulaire des

pentes des particules dans le plan horizontal (σX').
• CorrélationX: le coefficient décrivant la corrélation entreXetX'dans l'espace de trace (rxx').
• SigmaY: l'écart type de la gaussienne décrivant la propagation verticale des

particules (σoui).
• SigmaYPrime: l'écart type de la gaussienne décrivant l'étalement angulaire des

pentes des particules dans le plan vertical (σoui').
• CorrélationY: le coefficient décrivant la corrélation entreouietoui'dans l'espace de trace (raaa').
Presque toutes les simulations TOPAS présentées dans ce travail ont été réalisées en utilisant le
émissivitéType de Source. La seule exception concerne les simulations du cas du faisceau large et du
collimateur (C+BB) du chapitre8qui nécessitaient une distribution spatiale uniforme des particules du
faisceau et qui ont été réalisés en utilisant lefaisceauType de Source7. Ce type de source permet de
définir les paramètres suivants :
• BeamPositionDistribution: la distribution décrivant la répartition des positions des

particules ; l'optionflàa été utilisé, ce qui produit une distribution uniforme.
• BeamPositionCutoffShape: définit la forme donnée par les limites des poutres ; une forme
rectangulaire a été utilisée.
• BeamPositionCutoffX: l'étendue spatiale du faisceau le long de l'axe x (maximum X

-coordonnées).
• BeamPositionSpreadX/BeamPositionSpreadY: l'étendue de la distribution spatiale (uniquement

pertinent pour la distribution gaussienne).
6https://topas.readthedocs.io/en/latest/parameters/source/emittance.html
7https://topas.readthedocs.io/en/latest/parameters/source/beam.html
4.2. Définitions de la taille des poutres 95
• FaisceauAngulaireDistribution: la distribution décrivant l'étalement des pentes de l'impulsion

des particules ; une distribution gaussienne a été supposée.
• BeamAngularSpreadX: l'écart type de la gaussienne décrivant l'étalement angulaire

des pentes des particules dans le plan horizontal (σX').
• BeamAngularSpreadY: l'écart type de la gaussienne décrivant l'étalement angulaire

des pentes des particules dans le plan vertical (σoui').
• BeamAngularCutoffX/BeamAngularCutoffY: valeurs maximales autorisées deX'etoui',

respectivement.
Les simulations GATE ont toutes été réalisées à l'aide duFaisceau De CrayonType de Source8qui
ressemble beaucoup àémissivitésource de faisceau dans TOPAS et qui nécessite la spécification de
huit paramètres :
• définirSigmaX: l'écart type de la gaussienne décrivant la propagation horizontale des

particules (σX).
• setSigmaTheta: l'écart type de la gaussienne décrivant l'étalement angulaire des

pentes des particules dans le plan horizontal (σX').
• définirSigmaY: l'écart type de la gaussienne décrivant la propagation verticale des

particules (σoui).
• setSigmaPhi: l'écart type de la gaussienne décrivant l'étalement angulaire des pentes

des particules dans le plan vertical (σoui').
• setEllipseXThetaEmittance: l'émittance du faisceau enxx'-espace de trace (εxx').
• setEllipseXThetaRotationNorm: la rotation de l'émittance du faisceau dansxx'-espace de trace qui

correspond au signe du coefficient de corrélationrxx';les valeurs possibles sont « positives » pour les
faisceaux convergents et « négatives » pour les faisceaux divergents.
• setEllipseYPhiEmittance: l'émittance du faisceau enaaa'-espace de trace (εaaa').
• setEllipseYPhiRotationNorm: la rotation de l'émittance du faisceau dansaaa'-espace de trace

qui correspond au signe du coefficient de corrélationraaa';les valeurs possibles sont à nouveau
« positives » et « négatives ».
En plus des paramètres spatiaux et angulaires du faisceau mentionnés ci-dessus, chaque source de particules
dans TOPAS et GATE nécessite également la spécification du type de particule, de l'énergie du faisceau et de la
propagation de l'énergie. Les valeurs exactes des paramètres utilisés pour chaque simulation sont mentionnées
dans les chapitres respectifs.
4.2 Définitions de la taille des poutres
Cette section présente plusieurs définitions liées à la taille du faisceau qui sont utilisées tout au long de
cette thèse. En particulier, le termeminifaisceauest défini et les méthodes d'évaluation et de minimisation
de la taille du faisceau utilisées dans les études MC sont décrites.
8https://opengate.readthedocs.io/en/latest/source_and_particle_management.html# pencil-
beam-source
4.2.1 Définition du minifaisceau
Il n’existe pas de définition fixe de la taille minimale ou maximale d’un minifaisceau dans la
littérature. Le FWHM varie généralement de 0,3 à 1 mm [Dilmanien 2015a,Meyer 2019], bien que des
faisceaux plus petits, d'environ 0,1 à 0,2 mm, aient également été appelés minifaisceaux [Fille 2016b].
Des expériences pMBRT antérieures ont rapporté des niveaux significatifs d'épargne des tissus
normaux ainsi qu'une augmentation de l'indice thérapeutique des gliomes à un FWHM. 1,1 mm près
de l'entrée de la cible [Lamirault 2020,Prix 2017b,Prix 2018,Prix 2019]. Cela implique que l'objectif
principal du MBRT (améliorer la dose de tolérance des tissus normaux) peut être définitivement
atteint avec des faisceaux submillimétriques, ce qui motive la définition suivante appliquée tout au
long de cette thèse :
Une mini-poutre est une poutre dont le FWHM du profil transversal dans la direction de son
extension la plus étroite est≤1mm.
Un autre aspect important dans ce contexte est la divergence du faisceau. Un faisceau qui satisfait à la
condition du minifaisceau en un point donné mais qui s’élargit ensuite rapidement en raison d’une
divergence excessive du faisceau ne sera pas utile pour les applications en MBRT. Chiffre4.1compare
l'élargissement de minifaisceaux de protons planaires de 100 MeV (largeur 1 mm FWHM, hauteur 1 cm)
dans un fantôme d'eau pour différentes valeurs de divergence allant de 1 à 50 mrad. Une énergie de
faisceau de 100 MeV correspond à une portée de 7,7 cm (c'est-à-dire le pire des cas d'une tumeur cérébrale
située au centre du crâne) et a également été prise en compte dans les expériences susmentionnées.
L'espacement des minifaisceaux (distance ctc de 3, 5 mm dans tous les cas) a été ajusté pour aboutir à une
homogénéisation latérale approximative de la dose à la profondeur du pic de Bragg pour des divergences
de 1 à 5 mrad.
La figure illustre comment une divergence élevée du minifaisceau augmente le taux d'élargissement
du faisceau, ce qui conduit à une augmentation plus précoce de la dose de vallée ainsi qu'à une diminution
du BEDR. Pour une divergence≥25 mrad, l'homogénéisation des doses de pointe et de vallée se produit
déjà en profondeur . 5 cm et pour une divergence de 50 mrad le BEDR du profil du pic descend en dessous
de 1. Contrairement à cela, les minifaisceaux avec des divergences≤15 mrad présentent une
homogénéisation latérale commençant au bord proximal du pic de Bragg et un BEDR>1.4.
Il convient de noter que la profondeur à laquelle l'homogénéisation latérale se produit dans les cas de
divergence élevée pourrait être améliorée en augmentant la distance CTC des minifaisceaux. De plus, les
valeurs exactes de la profondeur d'homogénéisation et du BEDR dépendent fortement de l'énergie du
faisceau, de la taille et de la forme du mini-faisceau (plan ou en forme de crayon). Néanmoins, la
comparaison présentée dans la figure4.1suggère quela divergence du minifaisceau dans le cas optimal
devrait être<dixmrad avec des valeurs allant jusqu'à 15 mrad étant tolérables. Par contre, le
minifaisceaudivergences≥25mrad devrait être évitépour pMBRT.
4.2.2 Évaluation de la taille du faisceau
Comme expliqué dans la section3.1.1, la taille (transversale) d'un faisceau est un concept statistique
qui décrit la répartition des positions des particules autour de l'axe du faisceau. Puisque cette
distribution peut être supposée gaussienne9pour les faisceaux considérés dans cette thèse, la taille
du faisceau sera indiquée soit en termes d'écart type, soit en termes de FWHM de la gaussienne.
Les données obtenues à partir de mesures de faisceaux expérimentales ou simulées comprennent les
X- etoui-coordonnées des particules, soit sous forme de liste, soit sous forme bidimensionnelle
9Les poutres en forme de crayon auront un profil gaussien dans toutes les directions transversales, tandis que les poutres planes ne
présenteront généralement un profil gaussien que dans la dimension la plus courte.
4.2. Définitions de la taille des poutres 97
FIGURE4.1 : Influence de la divergence du faisceau sur l'élargissement du minifaisceau et l'homogénéisation

latérale de la dose. Un coefficient de corrélationr=0 a été supposé dans tous les cas, correspondant à une
situation où la taille des minifaisceaux est située à l'entrée fantôme. Tracés de gauche : coupes transversales
longitudinales de la distribution de dose dans un fantôme d'eau. Les lignes pointillées vertes et rouges indiquent
les positions où les profils de pic et de vallée ont été échantillonnés. Tracés de droite : profils de dose en
profondeur des doses de pointe (vert) et de vallée (rouge) enregistrés avec 0,1×0,1×1 mm3
voxels.
FIGURE4.2 : Deux méthodes différentes pour extraire et ajuster des distributions gaussiennes unidimensionnelles
afin de déterminer la taille du faisceau comparée pour deux scénarios différents : ac) Le point du faisceau est
aligné avec le système de coordonnées. df) Le cas général où le spot du faisceau est incliné par rapport au
système de coordonnées.
histogramme. Les écarts types des distributions de particules peuvent être déterminés en ajustant le
(X,oui)-des paires de données avec une gaussienne bidimensionnelle ou en effectuant deux
ajustements unidimensionnels duX- etoui-coordonnées, séparément. Par expérience, la seconde
méthode est plus précise et numériquement plus stable c’est pourquoi elle a été considérée dans
tous les cas présentés dans cette thèse.
Il existe généralement deux manières d'extraire des profils unidimensionnels à partir des données
bidimensionnelles : premièrement, en considérant un profil de ligne diamétralement traversant le spot du
faisceau et passant par son centre et deuxièmement en projetant les données sur un axe. Cette dernière
approche tend à être statistiquement plus robuste à mesure que davantage de points de données sont pris en
compte. En général, il faut également faire attention à une éventuelle rotation du spot du faisceau par rapport
aux axes du faisceau, ce qui peut conduire à des résultats erronés lors de l'évaluation des profils de faisceau
unidimensionnels (voir figure4.2). Pour les données évaluées dans cette thèse (mesures et simulations), les
rotations du spot du faisceau se sont révélées négligeables.
Toutes les tailles de faisceaux présentées dans cette thèse ont été évaluées en ajustant les projections des
données de faisceau sur les axes de coordonnées (approche illustrée dans la figure4.2c). Concrètement,σX
a été calculé via un ajustement gaussien duX-coordonner les données etσouide manière analogue
avec le oui-coordonner les données. Tout au long de ce manuscrit, leX- etoui-les axes seront
également appelés leshorizontaletverticaleaxes ou directions, respectivement. De plus, une notation
abrégée pour les tailles de faisceaux associées sera utilisée :
FWHM horizontale : hFWHM = 2,355σX

FWHM verticale : vFWHM = 2,355σoui
4.3. Modélisation du champ magnétique 99
4.2.3 Minimisation de la taille du faisceau
L'un des principaux thèmes de cette thèse est l'étude des limites de focalisation d'une buse clinique
en PBS dans le but de générer des minifaisceaux. Mathématiquement, cela signifie que la taille du
faisceau à l’entrée de la cible doit être minimisée. Conformément aux concepts susmentionnés, deux
approches de minimisation seront considérées correspondant aux minifaisceaux planaires et en
forme de crayon (voir section2.5.3), respectivement:minimisation unidirectionnelleoù seul le profil de
poutre horizontal ou vertical est minimisé, etminimisation symétriqueoù l'objectif est d'obtenir une
extension minimale du faisceau dans toutes les directions tout en conservant une section
transversale plus ou moins circulaire du faisceau.
Afin d'évaluer quantitativement un minimum et de comparer différentes tailles de faisceaux, une
quantité scalaire correspondante doit être définie. Pour l'approche de minimisation unidirectionnelle, cette
quantité peut simplement être la mesure de la taille du faisceau horizontal ou vertical, c'est-à-direσXou
hFWHM etσouiou vFWHM. Le cas de la minimisation symétrique est un peu plus complexe car la quantité
doit prendre en compte l'extension bidimensionnelle du spot du faisceau ainsi que l'excentricité du spot du
faisceau pour assurer une section circulaire. Une grandeur prenant simultanément en compte l'étendue
horizontale et verticale est la surface du spot du faisceau. Cependant, une ellipse très excentrique peut
néanmoins donner une petite surface en raison de sa très petite taille dans une seule des directions. Ce
problème peut être résolu en multipliant la surface du spot du faisceau par un facteur de pondération basé
sur les rapports des axes majeurs et mineurs de l'ellipse. Une telle quantité est donnée par exemple par
( )
σX σoui
Ω :=σXσoui σoui + =σ2X+σ2 oui. (4.1)
σX
En résumé, il existe trois définitions différentes de la minimisation de la taille des faisceaux considérées tout
au long de cette thèse :
1) Poutre d'étendue minimale dans le sens horizontal :minimiser hFWHM.
2) Poutre d'étendue minimale dans le sens vertical :minimiser vFWHM.
3) Poutre avec une surface de spot de faisceau pondérée en fonction de l'excentricité minimale :minimiserΩ.
Bien que les première et deuxième définitions soient considérées séparément pour l'analyse
numérique, la valeur finale de laminimisation unidirectionnellesera le plus petit des deux résultats.
La valeur finale duminimisation symétriquesera le résultat selon la troisième définition.
4.3 Modélisation du champ magnétique
Un aspect central lors de l’étude de la génération de minifaisceaux avec focalisation magnétique est la simulation
adéquate des champs magnétiques et du mouvement des particules qui s’y trouvent. Concrètement, les champs
magnétiques quadripolaires sont considérés pour la focalisation du faisceau tandis que les champs magnétiques
dipolaires sont utilisés pour dévier latéralement le faisceau dans le cadre des techniques de balayage. Dans TOPAS, les
champs électromagnétiques peuvent être attribués à n'importe quel composant géométrique en définissant le Champ
paramètre. Pour les champs magnétiques, il existe trois options :
• LeDipôleAimantL’option est utilisée pour simuler un dipôle magnétique idéal. Cette option nécessite
la définition de la direction du vecteur champ magnétique via les paramètres Direction du champ
magnétiqueX,Direction du champ magnétiqueYetChampMagnétiqueDirectionZainsi que la
spécification de l'intensité du champ viaForce du champ magnétique.
• LeQuadrupoleAimantL'option est utilisée pour simuler un quadripôle magnétique

idéal, tel que défini par l'équation (3.15). La force du quadripôle est déterminée par
spécification des gradients de champChampMagnétiqueGradientXetChampMagnétiqueGradientY

(qui étaient égaux pour les aimants quadripolaires considérés). L'orientation du plan de focalisation
peut être choisie en faisant tourner le composant géométrique contenant le champ autour de l'axe
z.
• LeMappéAimantL’option peut être utilisée pour simuler des champs magnétiques arbitraires.
Comme seul paramètre, il prend le chemin vers unFicarte du terrainFifichier contenant une
description tabulaire du champ magnétique. Chaque ligne du tableau correspond à un point de
prélèvement et comprend lesX,ouietzcoordonnée du point ainsi que des composantesBX,Boui
etBzdu champ magnétique à ce point. Lors de la simulation, les composantes du champ magnétique
en un point donné sont déterminées par interpolation trilinéaire des valeurs aux points
d'échantillonnage les plus proches du tableau.
Cela implique que généralement deux méthodes peuvent être utilisées pour simuler des aimants
quadripolaires dans TOPAS, à savoir laQuadrupoleAimantoption et leMappéAimantoption. Tandis
que le QuadrupoleAimantCette option est simple et flexible, nécessitant simplement la spécification
du gradient de champ, elle décrit uniquement un champ quadripolaire idéalisé et pur qui n'est pas
observé dans la réalité. En effet, les champs marginaux autour des plans d'entrée et de sortie de
l'aimant ainsi que les aberrations proches des chaussures polaires peuvent avoir un effet non
négligeable sur le mouvement des particules et doivent généralement être pris en compte [Muratori
2015]. Ces effets sont généralement approximés à l'aide de cartes de terrain construites soit à partir
de mesures, soit à partir de modèles créés avec des logiciels dédiés (par exemple Lorentz-3M, Opera
ou COMSOL). LeMappéAimantL'option de TOPAS permet donc une simulation quadripolaire plus
réaliste, cependant, elle nécessite d'abord le calcul d'une carte de champ précise, ce qui peut être
fastidieux et long.
Afin de déterminer le meilleur compromis, des simulations comparatives ont été réalisées pour évaluer
les différences de transport et de focalisation du faisceau obtenues avec l'une ou l'autre méthode. De plus,
une brève étude a été réalisée pour vérifier la précision du transport du faisceau dans les champs
magnétiques dans TOPAS. En raison du manque de données expérimentales, cela a été réalisé en
comparant des simulations réalisées avec différents logiciels (TOPAS, pure Geant4 et Lorentz-3M). En effet,
les premiers tests avec TOPAS version 3.1.p2 ont révélé un comportement erroné dans certains cas où les
champs magnétiques étaient simulés à l'aide duMappéAimantoption. Un effort de coopération avec
l'équipe de développeurs de TOPAS a conduit à la découverte de deux bugs dans le code source qui ont été
corrigés en conséquence. Toutes les simulations ultérieures ont été réalisées avec des versions corrigées
de TOPAS (version 3.1.p3 et version 3.2.p2 comme indiqué dans la section4.1.2).
4.3.1 Génération de cartes de terrain avec Lorentz-3M
Les cartes de terrain nécessaires aux simulations avec leMappéAimantont été créées avec le logiciel
Lorentz-3M à partir d'un modèle de la paire quadripolaire dans la tuyère PBS de l'ICPO (voir section
5.2.1pour plus de détails sur la géométrie des buses). Un modèle CAO de la culasse magnétique de la
paire quadripolaire a été créé selon les plans fournis par le fabricant de buses et importé dans
Lorentz-3M. Autour de chaque sabot polaire, un volume correspondant à une pyramide creuse,
tronquée, à quatre côtés et aux bords arrondis a été ajouté pour se rapprocher des enroulements de
la bobine. La configuration du champ magnétique a été calculée à partir d'un courant électrique
dans les bobines simulé à l'aide ducourant volumique fonctionnalité dans Lorentz-3M. Pour chaque
quadripôle, l’intensité du courant était la même dans les quatre bobines mais la direction du courant
était opposée dans les bobines voisines. Chiffre4.3présente une vue du modèle de paire
quadripolaire dans Lorentz-3M montrant les culasses de fer (volumes avec bords noirs), les bobines
de cuivre (volumes avec bords magenta) et les courants de volume (pointes de flèches cyan). Les
dimensions des jougs étaient de 398 mm×398 millimètres×92 mm, l'ouverture
FIGURE4.3 : Simulation dans Lorentz-3M du couple quadripolaire installé dans la tuyère PBS de l'ICPO. La
configuration du champ magnétique est calculée à partir des courants électriques (pointes de flèches cyan) dans
les bobines (volumes magenta).
le diamètre entre les extrémités des patins des poteaux était de 50 mm et l'entrefer entre les chapes était
de 55 mm.
Les deux quadripôles sont géométriquement identiques mais ont des plans de focalisation orthogonaux et des
forces de focalisation différentes. Ceci a été réalisé en utilisant des directions de courant opposées (un courant dans le
sens horaire dans une bobine en Q1 devient un courant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans la bobine
correspondante en Q2 et vice versa) et en appliquant différentes intensités de courant dans les bobines de chaque
quadripôle. L'intensité du champ magnétique a été régulée via l'intensité du courant pour laquelle des valeurs
théoriques ont été choisies conduisant à une distance focale d'environ 2 m pour des faisceaux de protons d'énergies
comprises entre 100 et 220 MeV.
Pour chaque configuration des courants de bobine, les cartes de champ ont été créées en
échantillonnant les composants du champ magnétique.BX,BouietBzen différents points dans un volume de
100 mm× 100 millimètres×287 mm passant par le centre des quadripôles. Les points d'échantillonnage
formaient une grille cuboïde régulière et différentes résolutions d'échantillonnage ont été considérées :
• Haute résolution: 101×101×145 points de prélèvement correspondant à une résolution de (∆X,

∆oui,∆z) = (1,00, 1,00, 1,99) mm.
• Moyenne résolution: 15×15×29 points de prélèvement correspondant à une résolution de (∆X,

∆oui,∆z) = (7,14, 7,14, 10,25) mm.
• Basse résolution: 11×11×15 points de prélèvement correspondant à une résolution de (∆X

,∆oui,∆z) = (10h00, 10h00, 20h50) mm.
• Ultra basse résolution: 3×3×5 points de prélèvement correspondant à une résolution de (

∆X,∆oui,∆z) = (50,00, 50,00, 71,75) mm.
4.3.2 Comparaison des logiciels de simulation
Des simulations de focalisation de faisceau de base ont été réalisées avec Lorentz-3M, TOPAS et Geant4
pur afin de valider la précision du transport des particules dans les champs magnétiques dans
FIGURE4.4 : Comparaison des simulations de focalisation de faisceaux dans Lorentz-3M, TOPAS et Geant4 pur : des
faisceaux de protons de différentes énergies sont focalisés par une paire de quadripôles et la taille du faisceau est
évaluée à plusieurs positions.
TOPAS. La configuration de simulation comprenait un faisceau de protons de 50 000 particules primaires se

propageant dans un espace de dérive sous vide et traversant la paire de quadripôles magnétiques
présentés dans la section précédente.
Outre le calcul de la configuration du champ magnétique, Lorentz-3M permet également de simuler la
trajectoire de faisceaux de particules chargées dans ces champs. Ainsi, le modèle créé pour générer les
cartes de champ pourrait directement être utilisé pour calculer des valeurs de référence pour les
simulations de focalisation du faisceau. Dans TOPAS et Geant4, aucune composante géométrique n'a été
simulée mais uniquement le champ de la paire quadripolaire pour laquelle leMappéAimantL'option avec
les cartes de terrain calculées avec Lorentz-3M a été utilisée. Cela était nécessaire pour créer des
conditions égales, car les simulations de faisceaux dans Lorentz-3M ne prennent pas en compte les
interactions particules-matière. De plus, les paramètres du faisceau ont été ajustés de manière à traverser
l’ouverture des quadripôles sans croiser les sabots polaires ou les bobines. Le champ magnétique dans les
simulations TOPAS et Geant4 a été attribué à un volume sous vide de dimensions 100 mm×100 millimètres
×287 mm et la haute résolution a été utilisée (voir la sous-section suivante pour une discussion détaillée de
la résolution de la carte).
Les simulations TOPAS ont été exécutées en premier et un fichier d'espace de phasedixa été enregistré
directement derrière la source du faisceau. Ce fichier d'espace de phase a ensuite été utilisé pour définir
les sources de faisceaux dans les simulations Lorentz et Geant4, garantissant ainsi que des faisceaux
identiques sont simulés avec chacun des trois logiciels.
La simulation Geant4 a été programmée suivant l'exemple "purge_magnet" fourni par
les développeurs de Geant4 [Larsson 2004,Padilla-Cabale 2020]. L'idée de base consiste à
écrire une fonction qui pour un ensemble de coordonnées donné (X,oui,z)renvoie le
dixUn fichier d'espace de phase contient une liste de toutes les particules traversant une certaine zone, y compris des
propriétés telles que la position, l'énergie, la direction de l'impulsion et le type de particule.
σX σoui
méchant développeur. dév. max. méchant développeur. dév. max.
TOPAS 1,5% 7,5% 0,7% 3,0%

Géant4 1,8% 8,2% 1,0% 4,1%
TCAPABLE4.1 : Déviations relatives moyennes et maximales des tailles de faisceaux simulées avec TOPAS et
Geant4 pur à partir des simulations Lorentz-3M.
composantes du champ magnétique à ce point en effectuant une interpolation trilinéaire des valeurs
stockées dans la carte de champ.
Dans les trois logiciels, la propagation des particules dans le champ magnétique est calculée à
l'aide de méthodes numériques pour intégrer l'équation de mouvement correspondante dérivée de
la force de Lorentz définie dans l'équation (3.11). Pour les simulations réalisées avec Lorentz-3M,
l'algorithme RK411avec un pas de temps de 0,1 ns a été choisi tandis que les paramètres par défaut
ont été utilisés pour les simulations avec TOPAS (ClassiqueRK4méthode pour le stepper de
l'intégrateur, pas de champ minimum de 1,0 mm et corde delta de champ de 0,1 mm) et Geant4 (
ClassiqueRK4méthode pour le stepper intégrateur, pas de champ minimum 0,01 mm et corde delta
de champ 0,25 mm).
Les simulations ont été réalisées pour six énergies cliniquement pertinentes allant de 100 à 220
MeV et pour les tailles de faisceaux transversaux,σXetσoui, ont été considérés à des fins de
comparaison. La taille du faisceau a été évaluée à plusieurs positions différentes le long de l'axe du
faisceau : -155 mm (position de la source), -70 mm (juste avant Q1), 73 mm (à mi-chemin entre Q1 et
Q2), 215 mm (juste après Q2). , 35 cm, 75 cm, 125 cm, 175 cm et 200 cm. L'origine du système de
coordonnées a été choisie pour coïncider avec le centre du premier quadripôle afin de faciliter la
modélisation dans Lorentz-3M. Chiffre4.4montre les tailles de faisceau résultantes en fonction de la
position le long du trajet du faisceau.
Tableau4.1compile les écarts moyen et maximum par rapport aux résultats obtenus avec
Lorentz-3M. En moyenne, les différentes techniques s'accordent à 2% près, l'écart le plus
important étant inférieur à 9%. La cause de ces petites différences peut être trouvée dans les
paramètres légèrement différents utilisés pour l'algorithme d'intégration numérique. On peut
néanmoins conclure que la simulation du transport de particules dans des champs
magnétiques avec TOPAS est équivalente à celle des autres logiciels et peut donc être
considérée comme adaptée aux études menées au cours de ma thèse.
4.3.3 Comparaison des modèles quadripolaires dans TOPAS
Les simulations de base de focalisation du faisceau ont été répétées avec TOPAS afin d'évaluer les
différences entre lesMappéAimantetQuadrupoleAimantchoix. La même géométrie décrite ci-dessus a été
simulée pour leMappéAimantDes cas et différentes résolutions de cartes de terrain ont été évalués (haute,
moyenne, basse et ultra basse résolution). Pour leQuadrupoleAimantDans ce cas, deux volumes évacués
ont été utilisés comme conteneurs pour chacun des champs quadripolaires. Les volumes étaient des
caissons rectangulaires de dimensions 200 mm×200 millimètres×114 mm séparés par un écart de 33 mm.
La longueur de 114 mm correspond à la longueur efficace des quadripôles de la buse PBS chez ICPO telle
que spécifiée par le fabricant de la buse. La deuxième boîte a été tournée de 90 degrés autour de son axe z
afin d'obtenir une focalisation quadripolaire dans la direction verticale et les gradients de champ ont été
déterminés à partir de cartes de champ en considérant les points d'échantillonnage correspondant aux
centres du quadripôle. Les paramètres par défaut du moteur pas à pas de l'intégrateur ont été utilisés dans
tous les cas.
11RK4 : méthode Runge-Kutta du quatrième ordre

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3.2. Accélérateurs de particules 77

Un déversement commence par l'injection des particules issues du système de pré-accélération,

3.2.4 Nouveaux concepts pour l'accélération des faisceaux de particules cliniques

Accélérateurs à gradient alternatif à champ fixe

Le termeFiaccélérateur à gradient alternatif à champ xe(FFAG ou FFA) fait référence à un concept de

Accélérateurs diélectriques à parois

Accélération de particules pilotée par laser

Semblable aux DWA,accélération pilotée par lasercherche également à augmenter l'efficacité de

3.3 Livraison de faisceaux de particules cliniques

FIGURE3.17 : Aménagement de l'installation de protonthérapie du Massachusetts General Hospital (Francis

3.3.1 Systèmes de distribution de faisceaux

Un système d'administration de faisceau clinique comprend plusieurs étapes : Tout d'abord, le

Systèmes de transport de poutres

Lesystème de transport de poutres(BTS) relie l'accélérateur à la sortie du faisceau dans la salle de

longueur du portique ~10 m

En EBRT,portiquessont souvent utilisés pour déplacer la sortie de rayonnement autour du patient et

3.3.2 Techniques de délivrance de faisceaux

FIGURE3.19 : Schéma d'une tuyère utilisée pour la diffusion passive.

L'idée derrièrediffusion passiveconsiste à agrandir, aplatir et rogner le faisceau afin d'irradier de

je mécanismes de diffusion utilisés en diffusion simple et double. Les lignes pointillées

De plus, il est possible de délivrer des distributions de dose très complexes et

Balayage uniforme et oscillation du faisceau

4.1 Simulations de Monte-Carlo

4.1.1 La méthode Monte Carlo

• UNtrajectoirereprésente une collection de traces le long du chemin de la particule.

GATE (Application Geant4 pour la tomographie d'émission)3est un logiciel open source

2CAO : conception assistée par ordinateur

aux simulations MC en imagerie médicale et radiothérapie [janvier 2011,Sarrut 2014]. Les

Lorentz-3M5est un logiciel commercial capable de calculer les configurations de champ magnétique en

4.1.3 Détails de la simulation

• SigmaX: l'écart type de la gaussienne décrivant la propagation horizontale des

• SigmaXPrime: l'écart type de la gaussienne décrivant l'étalement angulaire des

• CorrélationX: le coefficient décrivant la corrélation entreXetX'dans l'espace de trace (rxx').

• SigmaY: l'écart type de la gaussienne décrivant la propagation verticale des

• SigmaYPrime: l'écart type de la gaussienne décrivant l'étalement angulaire des

• CorrélationY: le coefficient décrivant la corrélation entreouietoui'dans l'espace de trace (raaa').

• BeamPositionDistribution: la distribution décrivant la répartition des positions des

• BeamPositionCutoffX: l'étendue spatiale du faisceau le long de l'axe x (maximum X

• BeamPositionSpreadX/BeamPositionSpreadY: l'étendue de la distribution spatiale (uniquement

• FaisceauAngulaireDistribution: la distribution décrivant l'étalement des pentes de l'impulsion

• BeamAngularSpreadX: l'écart type de la gaussienne décrivant l'étalement angulaire

• BeamAngularSpreadY: l'écart type de la gaussienne décrivant l'étalement angulaire

• BeamAngularCutoffX/BeamAngularCutoffY: valeurs maximales autorisées deX'etoui',

• définirSigmaX: l'écart type de la gaussienne décrivant la propagation horizontale des

• setSigmaTheta: l'écart type de la gaussienne décrivant l'étalement angulaire des

• définirSigmaY: l'écart type de la gaussienne décrivant la propagation verticale des

• setSigmaPhi: l'écart type de la gaussienne décrivant l'étalement angulaire des pentes

• setEllipseXThetaEmittance: l'émittance du faisceau enxx'-espace de trace (εxx').

• setEllipseXThetaRotationNorm: la rotation de l'émittance du faisceau dansxx'-espace de trace qui

• setEllipseYPhiEmittance: l'émittance du faisceau enaaa'-espace de trace (εaaa').

• setEllipseYPhiRotationNorm: la rotation de l'émittance du faisceau dansaaa'-espace de trace

4.2 Définitions de la taille des poutres

4.2.1 Définition du minifaisceau

4.2.2 Évaluation de la taille du faisceau

FIGURE4.1 : Influence de la divergence du faisceau sur l'élargissement du minifaisceau et l'homogénéisation

FWHM horizontale : hFWHM = 2,355σX

4.2.3 Minimisation de la taille du faisceau

1) Poutre d'étendue minimale dans le sens horizontal :minimiser hFWHM.

2) Poutre d'étendue minimale dans le sens vertical :minimiser vFWHM.

4.3 Modélisation du champ magnétique

• LeQuadrupoleAimantL'option est utilisée pour simuler un quadripôle magnétique

spécification des gradients de champChampMagnétiqueGradientXetChampMagnétiqueGradientY