SYNTHESE 
Pour une chaine de transmission généralisée de type : 
nm nr 

                                                                 Accouplement 
Moteur  Transmission (1)  Transmission (2) Récepteur 
(Pn, Nm, Jm)       (u1 , η1) 
                                                                                                            (u2 , η2)  (Pu ,Qu ,  qu  ) 
                                                                                ( raideur  KΘ )                                                        
                                                                                                                                                           
Avec :   nm : nbre de perturbation par cycle sur le moteur   
              nr : nbre de perturbation par cycle sur le récepteur   
 
Hypothèses : 
‐ Liaisons moteur/transmission et transmission / Récepteur rigides en torsion.
‐ Transmissions d’inerties négligeables de rapport u ≥1 pour réducteur
Le modèle dynamique réel :     Le modèle dynamique équivalent : 
  (modèle à 2 disques)
                        nm'                                  nr'
nm nr 
                                                KΘ
 Jm  (u2 , η2)
(u1 , η1)   

                                                                                       I        Qu  
 
                                     K   

I nr
On a :  I1  u12 J m    ,       nm'  u1 .nm          et        I 2  2    ,      nr 
'
      mais     C1  1 u1 M n  
u2 u2
Les types de chaines de transmission possibles : 

1er type : Chaine avec moto‐réducteur   2eme  type : chaine avec transmission adaptée 
                   (solution économique)                                                                                
        nm                                                                                                          nr 
        nm                                                                                 nr                                  Acc 
Moteur   (u2 , η2)  Récepteur 
                                                       Acc   
 
Moteur   (u1 , η1)  Récepteur  (Pn, Nm, Jm) 
                                KΘ  (Pu ,Qu ,  qu  ) 
(Pn, Nm, Jm)   
                                                     KΘ  
(Pu ,Qu ,  qu  ) 
I nr
   I1  J m  ,   n  nm  ,    I 2     ,  nr 
' '
             (Moto‐réducteur)                                       
m
u22 u2
I1  u12 J m  ,   nm'  u1 .nm  ,    I 2  I    ,  nr'  nr  
   mais     C1  M n  
mais     C1  1 u1 M n  
3eme type : cas général  4eme type : couplage direct 
chaine avec double transmission (machine lente)   
          nm                                             nr 
                             cas général étudié                                  Acc 
Moteur  Récepteur 
   
Dans ce cas , on rappelle :  (Pn, Nm, Jm) 
                              KΘ   (Pu ,Qu ,  qu  ) 
I n               
I1  u12 J m   ,    I 2  n '  r   
2   , nm  u1 .nm  ,    r
'
u2 u2 I1  J m    ,     I 2  I   ,    nm'  nm    et    nr'  nr  
Mais   C1  1 u1 M n   mais     C1  M n