SCHEMAS

EN
ELECTROTECllNIQUE
 SCHEMAS
EN
ELECTROTECHNIQUE

A L' (JSAG E DES:

- etudiants electrotechniciens et electriciens,

- e) eves de la formation professionnelle, PUIS DE 120
- cnscignanrs d' elec trotechnique et d' electricite, SC IIEMAS
- tcchniciens d' usine, PRATIQ lI ES

Precedes de Demurrage
et
de Freinage des:
• M oteurs Asynchrones Triphases ;

• Moteurs a Courant Continu.

• 1999 .
 Vo us trouverez d ans la merne colle ction

• Schernas d ' Electrotechnique.

- Moteurs et Generatrices Synchrones.

.
. - Moteurs Monophases.

. • Memento de Science et Technique.

• Installations Electriques.

• Automatisme et Application .

• Aide Mernoire de Mathematiqucs.

• Electronique et Electronique de Puissance- Applications.

O.L 13-99
(SOS 996 1 - 864 - 00 - x

To ute representation, traduction, adaptation ou reproduction, meme partiel, par tous

precedes, en tous pays. faite sans autorisation, est illicite et expcserait le
contrevenant it des poursuites j udiciaires.

/':-"
e I I
AG S

1999
 AVANT-PROPOS

•
Cct oft'tragc est ~ la fcls un co urs et un recu eil de schema d'electricite.

11 s'adrcsse aux eleves et etud iants poursuivant des etudes clans des centres de format ion, des
lycees techniqu es, des instituts, candidat s aux CA P, tech niciens supe rieurs et ingenieurs
clcctrotcchnic icns (toutes opt ion s).

Dans eet ou\tTage, nous avons pris le soin de faire des schemas suivant des rcglcs et
symboles normalises.

En outre le texte a cte lim ite a ux explications necessa ires a la co mprehension des differents
schemes et figures.

Ainsi l'etudiarutrouvera les renseignements indispensables, lorsqu'i l aura un essai D U un

cablage quelconque it effe ctuer,

Nous souhaitons que eet ou til appo rte a l' et udiant une aide efficace a sa formation, com me
nous souhaitons quil soil un o util indispensable pour les futurs Professionnels.

Les Auteurs .
G.G

1999
 ro nxn n.ss ()' EL ECTIWTEClI:'i ro uE (J.l

SYMBOlE COURANT A LTER;-.lATI F UN ITE $Y \ fB OL E CO URA~I CO~T I~U Ul"OITE

II Tension Composce V [ Volt I [ fern [force electrcmotrice] V[Volt)

V Tension Simple VIVohl [' f. c.e.m] force centre electromorrice1 V[VohJ

, Ccuram de ligne A lld dd p aux bomes de l'm duit VIVolt1

J Cou rant clans un enroulement A 1I dd p aux bomes de la machi ne V[Voh]

I:" Couranr clans le neurre A 'a Co uranr dan s I' indu it A

<p Dcphasage rd i Couram inducteur ,\

g Gh ssemem - Id Courant de demarr age A

n'r Frequence de rotation tr/mn R Resistance du bobinage inducteur Cl

nr Frequence de rotation If/ s Ra Resistance du bobinagc induit Cl

f Prequence du reseau Itz C. Couple electroruagnctique mN

COl Couple utile rn.N COl Co uple utile m.N

Pa Puissance ebsorbee W Pa Puissance absorbee W

Pn Puissance utile W Pn Puissance utile W

P Nombre de paires de poles - P Nombre de peires de poles -

'd Couram de demarrage " A a Nombre de paire de voles -

d'enrouleme m
'01 Couranr nominal A

COl Couple nomina l m.N

N Nombrc de conductcurs actifs -
Cd Couple de dernarrage m.N nr Vjtesse de rotation trls

Cd Cou ple associe aux modes de mN 01" Vitesse de rotation Ir/mn

demarrage

."d Courant associe aux modes de A eo Vitesse angulaire rdrs

demarrage

Id Temps de demarrage s Ij> Flux utile par pole Wb

R Resistance mesuree ent re deu x n '1 Rendement -

bornes.]couplage Y D U ~ l
", r Vit esse angulai re du roto r rd/s

Vitesse ang ulaire du reseau rdJ,

""
'1i Rendement indusrnel -
'1 r Rendement rotorique -
 .

F O R~ IlIL E S [)' ELECTROT ECII;I; IQ UE 05

---l Monophases I

- Puissance active P= U I Cos q> [W]

- Puissance reactive .. Q = UI Sin <;> [VAR]
- Puissance apparcnte : S = UI = [ P- + Q' [112 [VAj

---1 Triphases

Il.A
• Co upta gc etoilc[Y I · U =V ,,13 IVI ILV=
,
0
• Montage equilibre I Enroulemcnt = [fignc lA] U
I1= I, = 13 ; IN= 0 ILV= Izv =

* Montage dcseq uilibre : In

... ...... ...
= 1I + /2 + /3
.
IA I
z ,,1 3

- Couplage trianglc[tl ) U= V IV] U

• Montage equilibre 1= J h lA] IZA= - -
- Puissance active ·· p ~ ul h Cos q> [W] Z
-Puissance reactive : Q = UI,J 3 Sin q> IVARJ lu = IZA,J 3

- Puissance apparente · S = [ P' + Q'] "' U.J3

S = UI,J3 IVAj lu =
Z

Facteur de puissance

-X
P lp : dephasagc entre couranr cl tension
COS q> ~ Q
S

Puissance en Courant Conti nu

, R .resisrence d' un co nducteur o u
, IT I un recepteur 1nl
P> Rr ~ U L ~ ~ [TI P : puissance en [W]
R ..-
U

Energie Therrniquc 1
W : [J]
t : [S]
W ~ R )' , ~ U 1t R : [Q]
1: [A]
 .
FO RMlILES ll ' ELEC TROT ECll NI Q lI E 06

Machines Asy nchro ncs Trtp hasecs :

Vitesse de Synchronisme et Gli ssement

f os - or
0, ~
g= ~
1- ( nr/ os)
p os
ns : Vitesse de synchronisme ell [tr/s].
. f : Prequence en cycles par seconde [Hz ].
g : Glissement.
nr : Vitesse du rotor en [I ri s].
p : Nombre de paire de poles

Puissance utile I

Pu : puissa nce utile IkWI·

Cu . Couple utile Im NI
Pu = Cu. cor rur .Vucssc angulairc [rd/s]

~ Vitesse angulaire

mr = 2 it . or (rd/s).

-. Co urant absorbe par un moteur

En monopha se :
p
I~
U C OSCjl

En triphase : I . Coura nt absorbc par le mctcur IAI

U : Tension entre phases IV).
p . TJ : Rcndemcnt
I ~ COSIf' : Factcur de pu issance du circuit

~3 U COSCjl
 FO RM ULES In : LECTROT ECII:-iIQ UE 07

Rilan d es Puissa nces - .:\lot e urs A sy nc hrunes :

Puissa nce elec t r'ique absur bee

Pa

Puissance Transmise 1' ("I"Ces da ns le sta re r

au roto r • Pen es fer.
Pt v-Ct • cos - Penes par effet joule.

.Pert es dan s le rot or Puissance mecaniq uc

• pen es par effet joule Pm =Ct . OJ r
(elcct nq ues deveuue s chaleu r ]

Pen es dam; le rotor

• Pcrt es fer (negfigeable s}

- Pen es mecaniques
( Pronemer us. ve ntilation)

Puissance utile

Pu = Cu . cor

Reseau l -
ws

Mote ur asy nchro ne t r iph ase : I I Ipa-.

,- ~ ~
Recepte ur
A 50Hz. la vitesse de
~
Pu
synchronisme maximale
est de 3000tr/mn. cor
Cr

ns =
60 f I ,
p .
 FO lu n lLES ()' EL ECmOTI:CII l\IQI IE 08

PUISSANCE ABSORBEE I

U Tension entre phases IV]

Pa ~ UI,,!3 Cos l.fl [W]
I Couranr absorbc IAI

I PERTES PAR EFFET JOUL E AV STf\TOR I

.
Pj s = 3/2 RI' [ W] R Resistance entre deux bomes du 11...... eur CY Oll d) [Q ]
I ; Coura n! absorbe par le rnoteur lA]

I PERTESFER AU STATOR I

. P II : Penes par h~ stcrcsis

Pfs = Pit + PI' [W] PI' Penes par courmus de Fouc aulr
PIl P f pcuvcnt ctrc calculccs ou donnccs sous
tonne de pertes collectives

I PUISSAl'CE TRA N S~ 1 1 SE AU ROTOR I

Pt "" C t(!) S [WJ C t : Cou ple transmis [m.N]

P t :z P a - ( Pjs~ P fs) cos : Vitesse angulaire de synchronisme [nI/sI

PUI SSA NCE UTILE I

Pu ~ Ct cor [WJ cor : Vitesse angul aire (rd/s)

PERTES PAR E FFET JO ULE AV ROTOR

Pjr = g . Pt [W] g : Glis scm enr

PERTES COLLECTIVES
I
. R : Resistance entre deux bomes du moteur
Monta ge (Y DU ~ ) [Q j

- - Dornu..'t's +
, ' t1
Pc ~
Prs+Pm [WJ 10 : Couram mesure a vide
Po : pUi ssallC~ eb sorbee avide
- Calcutces...... Pc ~ Po -3/2 R) :!o
Pm : Pertes mecaniques
 FO RM lILES ()' EL ECTROT ECH NIQ UE 09

PERTE$ MECA NIQ UES

Pm= P ertes par froncme nt et par ventilation soot fonction de la vitesse et de la qualite du
graissage. generalement donoccs so us forme de pertes co llectives [WJ

RENDEMENT ROTORI QI ;E

11, ~ I-g

I REl'.'DE/l.1ENT II\UUSTR: E~

( I-g )( Pa - PJ' -!)r,) - Pm Pu

11 ; ~ - --- ~

Po Pa
_._- - -
- -
MESUitE DE,S, GR.:A.NtJ EURS

PLAQUE .At. BORNES

Re~isi-a nces do I.:P,·\" j~n, ~ n r.. SHlI ",r iq ues : R Amperemetre

-<N U.V.W.
La resistance Starorique est 1ll(: 5, IH~C t: ~ l .ouranr
V.
~~
Continu par la mcthode Vclt-ampercrurt rinue _ ~ Z .. X
appliquec entre deux bome s du sta•.r E-
v ohmetre

Les pertes fer sta rortq uev ;

Les penes fer sont mesurees pa l j", ll. ~ d ,od e des deux w anmetre s. a la frequencc de rotation nominele .

la vitesse ro aorique Cl I.: ~!;~ " , ~ "':l. ;

Pour la mea-re de II f Cl de g. o n ut;.. .......It

- la methode strobo sco pique

- la mesure de frequencc des cou rams roto r iques.
 FO R\WLES ll'ELECTROTECII~ IQUE 10

HlR\. lJLES Il E C A LClJ L I> ES R ESI ST A;\ C ES et T RA:'IiSFORMATE l ' RS DE n E\tARRAG E

i\l OT E lIRS A CAG E

AI CALCIIL Il ES IIF.SI ST AI"C ES HI C ALCIJ L I>ES AIITOT RAl'SFO-

,\ IAT EIJRS ,
(voir dernarrage par eutotransforma tec r
Resistan ce pa r phase pour demur -rage page 51 e( 52)
sta toriq uc : ( voir pages 45 et 46 )
Pendant le d ema r rag e :
La resistan ce du resistor est donn ee par la formule: Um"l~~u = K . U lilU'"
CmOlcut = K2 . Cd

[ R : Resistance par phase In] I hgnc #I K" Id

IR = 0.055 Utln U : Tension du rese au (Volt ]

In : courant nominal du
moteur
lmorcur = K . Id

an",
K "'U ·,.....ne I U li[mi" : rapport de
Choix des resistances : I"aut ot ra nsformareur
-D uree de mise sous tensio n
Cd : couple en dem arrage direct
-Nombre de demarrage par heure :
Id : intensire en dem arrage d irect

Resistance par phase PO Il I" dema rru gc Choix des autotransformateu rs :

Eto ile-Tr-ia ng l e n csna nccs - T r i angle - nature du circ u it magnct ique
IY-llR-L\1 : (voir page 47) - la pointe du COl/rant Id
• valeur de la tension au scco ndaire par
La valeur de la res istance e SI donnee par : a
rapport la te nsion du rese eu en

IR = 0 .28 Ul ln
IR · re sistan ce eo [0 I
U " tensio n du reseau (Volt ]
In : cc urant nominal du
pou rcen tage
• Duree de mise sous- te nsion de l'auto-
tran sformat eur
- Nombre de demarrages par heur e
motcur - En general , on pre va il des prises 055a
Choix des rcsistances : Un et 065 Un et 5 demarrag es /heure de
- temps de co uplage de la res istance S secondcs
- nombre de dernarrages par heu re En absen ce de ca racreristi ques moreur on
donne Id = 6 In

II L2 L3
-.
i=
>- l:-
RI ........L1
't/2 >-
UE U ~ t;
V w

u~
U2 \11\ R2
l2 ( 3 'V 1/
V\ VI R3 l3
DEMA RRAGE PAR AUTO-
COUPLAGE T RIANG LE+ RES lS TANC ES TR ANSFORMATE UR
 FORM lIU:S I)'ELECTROTECIINIQIIE 11

FOR1\IULE S DE C A LCU L DES R ESI STA NClsS IH: DE1\I ARRAG E (forrnutes prariques j :

M OTEU RS A BAGUE S

DEMARRAG E PA R ELlM I:'\lATION D ES RESIM Pointe au dernier temps :

51'ANCES ROTO RI Q UE : R(n- l ) + Ri
[Voir page 53, 54, 56 et 57] Poin te =
R;
• Ca lcul de la Resistance unite : Pointe : pointe de courant obte nue (final)
R {n-l ) : Resistance au temps preceden t.
La resistance unite Ru est donn ee par la formule :
" titr es ca ra cte-l'isligu{'s :
lmoy - Ir + (Ip -lr ] J 3
If : couranr rotorique [A] 1
1
Ru '" 33 3 P / Ir Ru : resistance uni te [11] Imo y : Courant thermiq ue equivalent [A]
P : puissa nce nomi nale [KW ] If : courant rotorique nom inal [A ]
Ip Po inte de cou rant [A]
• La Resistance unite Pour le choix des resistan ces, it taut preciser :
La re sist an ce un ite e st la va leur th eori qu e d e la • La duree de mise sous tens ion de la resistance ;
resist anc e d u re sistor par p ha se it inserer d an s le - Nombre de de marr age par hcure et eventuelle r nent
c irc uit ro toriq ue , pour o btcnir ( le roto r etanr la possibilite de freina ge par contre couram.
cale ) le co up le nominal.
Resea u
triphase

Valeur de la res ista nce au I' " tem psj

Ru + Ri
I I I
R (l) " - - - - -
1...• pointe
R;
~~
1\1
R; 3-
R( 1) : V alour de la resistance par phase [0 ]. (/
Ri : Resistance interne du moteu r [0]
I"'· poinre : po inte de courant souhaitee au
demarraee
- ~ 1I crete' = In . Pointe I R( l )

Va leurs intermedi aires de la re sista nce: R (n- I)

R(n-I ) + Ri
R(n) = - Ri
pointe R(Il)

R(n) : v aleur de la res ista nce pour ce temps

R(n- J) : Resistance au temps preced ent
Pointe : Po inte de courant sou hairee au temps
Co rrespondant .
 f-
FORM ULES D'ELECTROT E CII NIQlIE 12

..
BI L A N DES PllIS SANCES :

MOTEUR A CO URA NT CONTINU :

PUISSA NC E ELECTR IQUE

ABSORBEE Pa

->,

PUISSANCE ABSORBEE PUISSANCE ABSORBEE

. PAR L'INOUIT PAR INOUCTEUR
P = U la

•
PERTES JOULE PUISSANCE
INOUlT TRANSM ISE
PJ r = Ra f a P, = E' la

'.

,
PERTE S CO LLECTIVES PUISSANCE
Pc MECAN IQUE
-Mecaniqu e UT ILE
- Hysteresis
-Courants de Foucault Pu
,

Pa Source ( - -)
Moteur it courant continu :

,...-- Valeu rs Nor mati sees 11 11

• va leurs de or ft r/mn )
_.-I ~ r-
75 ; 94 ;125 ;150 ; 188 ;250; • p"
]00 ;375 ;428 ;500 ;600 ;750;
1000 ; 1500 ;2 100 ;3000. b
• vale urs de la tensio n U CV)
115 ;230 ;460.
.... -- ,
/ \
I',
 FOR!\IULES D'E L E CfROT E C IIl"IQ U E 13

MOTEURS A C O UR ANT C O NTINU :

PUISS ANCE FO URNIE

U : tension d' afirnentation [V]

P = Ula +R i' [W] la : courant absorbe par l'j nduit [A]
i : courant absorbe par lind ucteur [AI

COUPLE ELECTR O MAGNETlQUE

E' . I Ce : coupl e elec tromagnetique [ m.N]

Ce = E : force conrre-el ectromo trice (V]
Ol eo : vitesse angulaire [rd/s)
(0 = 21! nr

I
I FORCE CONTRE ELECTRO MOTRICE

P
E '= -- n N ~ l moteur multipolnire ] P: Nombre de paire de pol es
a a: Nom bre de paire de voies d'enroulemeur
N: Nombre de co nducte urs actifs
E' ~U - R a . l a n : Vitesse de rotation (iris]
$ : Flux utile par pole (WbI
E' = n N d> I moteur bioclairel Ra : Resistance indui r r Ol

I PUISS ANCE ABSO RB EE PA R L' INDUIT

P = U la (Wj

I PERTE S PAR EFFETJOULE DANS LES IND UCT EU RS

(

Pjs = R i' (WJ R : resistance des inducte urs 10 )

i : cc urant inducteur (excitation ) (A)

I PERTES PAR EFFET JOU LE DANS IND Urr

I

PjT= R. I'. (WI

PUISSANC E ELECTRIQUE TRANSMISE

Pt = E'. la (\\1
 FO R~IIJL ES D' EI.ECT ROT ECII:oiIQ IIE 1~

PUISSANCE UTILE
I P, : puissance transmise

1\ : pertes co llectives
P u = 1\ - Pc [W] - ruecaniques
- hysteresis
- courantsde Foucault

I COUPLE UTILE Cu
Cu: couple utile [m.NI
Cu = Pu lro , co r: vitessc angulaire [rd/s]
$: t1 ux IWb]
K = (Nl2rr ). pia

Cu= KIj>! K : coefficient de couplage clccrromagnetiq ue

COU RAN T DE DEM ARRAGE ld

- moteur a l' arret E' = 0

ld » la = U I Ra [A]

I VITESSE D' UN MOTEUR A COURAN T CONTINU I

U: tension dalimentation [V]

U - Rt la RI : resistance totale [n ]
nr = E' / K $ = or : vitesse de rotation [iris]
K $1 K = (Nl2 rr) . P i a

Motcur Shunt • RI =' Ra et $1 = $shunt

Moteur Serie
M ct cur Compose a flux additif -----'
• RI = Ra + R
~t = <\lserie+ $ shunt

I RENDEMENT ~ [
Pu : Puissance utile [W]
Pu Pa : Pui ssance absorbee [W]

11 =-- f] : rendem ent

Pa
 FOII M IILES I)' E LE CTROT ECII :;IQ UE 15

CALC l!L 1)'1 ':-' H11 !:OSTAT DE I) DI ARRA G E I ~ IOTE lI R A C·C1

Problemes de Dcmarrage :
U . E'
En marche normale, l'inten sjte da ns I'ind uit est : la ·
RI U
Au dernarrage la fce.m lE' ;: 0 I. A cc laps de temps le co urant la vld v

Rt
La resistance Ra ctant retanvemem faible. la pen an eindre des vateurs intolerables. qu i peuven t detrui re la
machine.
Pour limiter ces fem es intensites de demarrage , tous te s moteurs cl couraru cominu doivent utiliser un rheo stat
de demarrage.
a
La resistance maximale inserer en serie avee l'[nduit est calcule e de faccn que :
- L'intensite soh sutfls ente pour vaincre le couple resistant ;
- Non nuisible a l'i nduit
POUf les gro sses machine s Id s; 20% de Iat nominal ).
Le tableau suivam donne des valeurs Id/In to lerable all cours de demarrage suivant la puissance du rnote ur.

Puissance des M o tc urs fC 'v l Ranoort ld/Iat nominal )

lnferieure it < 5 2 id

, ";
,
25 50
it 1.5

Pour les petits mo reurs ayant une puissance Ra inferieure a 0,2 5 CV , le rheo stat de demarrage n'est pas
Indispe nsable, la resistance de l'induit suffu

Calcul du Rheostat de demarraue :

le calcul du rheostat de demarrage depe nd du coup le resistant que le mote ur doit vaincre, en general on edmer
Cr e Crn

La resistance rotate du rheostat eSI determinee en fo nct ion de l'intensite de demarr age Id , tel-que :

I Rt ~~ - Ra I· A, fur est a mesure que le moteur prend de I" ;" , ,, Id d;~;noe

jusqu'a ce que
Id Cr ~ C m erl'intensite SOil senstblement egale a tamom ina l).

Les rcsistances inserees clans le circu it y co rnpris R a sent en prog ression geomet rique decroissame de raison
q = la(no mi na l)/Id en passant dun plot a un autre.

Le nom bre de plot s du rheo stat de demarrage est fo ncti on de la puissance P et de la tension U .
(Voir tableau ci-de ssou s)

Ten sion (Volt) Puissance (CV) Nombre de Plots

Iit 5 3 it 6
220 6it 20 7
440 6it 20 10
220 21 it 50 12
440 21 it 50 24

I cv - 0.736 ew
 SC IIE MAS DES INSTAL LATIONS EL ECT RIQ UES 16

ll EFINlTlO I< :
Un schema rncn tre d'une maniere simple et explicire comment lcs diffe rentes parties dun reseau, du ne
installation ou d'u ne partie d'installation sent foucticnuellement relies et connectes selo n une rep resentation
graphique convemionnelle (symbolcs. traits , repc res, CIC.),

CLASSIFICATl OI< ll ES SCIIEM AS :

Les schernas sont classes scion le but envisage all selon le mode de representation (norme NF C03-1 SI)

Classific ation selon le but en vi sag~

Dans cette classifi cation-eo di stiugue quatre groupes it savoir . )
-scbemas explicarifs :
-diagramrnes o u tableau x explicati fs ;
- schemes de realisation DU tab leaux de connexton ;
-plans DlI tableaux de disposition.

t , Scbemas explicatifs
Son! de stines it faci liter l'etud e et la comprehensio n du fonctiounemem d'une installation ou une partie
d' installat ion. O n d ist ingu e :
- schemes fonct ionncls ;
v schem es des circuits (schemes de principe)
- sche rnas d'eq uivalencc

Ll- Schema fo nctior mel :

Ccst un schem a simple, destine ii. faire com pren dre le fo ncrionnem ent. il represente, ii. I'aide des
symboles ou des figures sim ples une installatio n ou une partie d'ins tallation avec ses inter-
dependances fonctionnelles, mais sans que toutes j~ ~ liaisons rnateriellernent realisees ne soi ent representees.

1.2 - Schema de s circuits :

Sche ma explicatif dest ine is faire com prendre le f.... m t ionnemeru. Jl represeme par des symbol es une
Installatio n ou une partie d'i nstallation avec les conncxion s electriques et autres liaisons qui interv iennent clans
Son fonct ion nement.

Lj-Schema d'equivalencc :
Schema destine ii. I'analyse et au ca1cu l des car.s. c.-isuques d'u n circuit ou d'un eleme nt de circuit.

2 - Diagrammes ou tableaux explicat ifs :

- Diagrammes ou table aux de sequences (ordre de succesto n des seq uences) ;
- Diagrammes ou chronogrammes de foncrionnemem (tem ps de succession des sequences).

3- Scbemas de realisation ou tableaux de connexic :,s .

Destine ii. gu ider la realisation d'une installation ou un equi peme nt.

4- Plans ou tableaux de disposition :

Do nnent des ind icat ion s precise s sur lemplacemcn, c cs parties d'une Installation par exemple :
les ranges de oomes. les mod ules, etc.

Classification selon le mode de represellt~jjon..;

a
La mise en forme d'un schema sim ple l ' u t i ~ l ~ '> ' l r);l sous unc representation graphiquc adequate a un
problerne donne.

Ccne representation est caracterisee par :

• Le nombre de conducteurs (representation unifll aire ou multifilair e) ;

- Emplace ment des symboles ; on distingue :

. la rep resentatio n assemblee ;
, la representat ion rangee ;
. la representation developpee.

- Representat ion To pographique.

SYMBOLES GRAPHIQUES POUR SCHEMAS ELECTRIQUES 17

NATURE DES COURANTS ET POLAIRES ---

SYMBOLE DESIGNATION SYMBOLE DESIGNATION
+ polarite po sitive
'V courant altematif
- polante negative
1
'V
courant altem atif
monophase
- courant connnu
(02 va nantes)
-
----
3 courant altematif ----L
'V tnphase -- terre

3 50 Hz co urant altematif
- --- - - --masse
'V tnphase .m-,
50 Hz
courant ondule ou machines ou appareils
'V -'V
----- redres se utillsables ell contmu OL:
alte m atlf I
CONDUCTEURS , BORNES ET CONNEXION S

ccnducteur , I conductcur ncutre

canahsanon a ~ :> / canalisation a 3 ccnductcurs

/
conducteurs . reprcscntancn • represcataucn umfilaire
mulnfilan c fII (2 , ar..,1h.»

( conductcur de terre r conductccr rehe a la massc

I T TM --
I
• 0 borne de conne'eon
(2 vanantcs} j
--r contact ghssant

+ crorscmcn t can.. cor mcvronv

conducteur ou faisceau
+ CtOl'\.t..rn-;;.nf ave c corms 'C:1C:l

dcnvanon (le point pcut ctrc

-----rv- flexible
I
supprunc )

~
o:::rm::IillJ - bonucr de conn~ on barrcttc de connc-ccns

-
-
----c
-->
fiche de pnse de courant

~>-- - -
f! ' ~

--<-)- I cnnccteurmale-male
et prtse ~ ~<;''X K -;

--< pnse de ccurant femellc .

f-- -
1
-c y :>--
connectcur avec f iche de fiche et PO st ck. ccurant
denvanon
f tnpolarre rcprcs-ntanon
urufrlaire
I

I
 SYMBOLES GRAPHIQUES POUR SCHEMAS ELECTRIQUES 18

SIGNALISATION,
SYMBOLE DESIGNATION SYMBOLE DESIGNATION
~Xl
X2
lampe de signalisation ou
d'eclairaze
®..n. \ 0 ) ant
lumineux clignotant

~
avertisseur sirene
~
~ ~
sonnerie ronfIeur
I
I

I :0 starter (tuhe a gaz avec

bilamc)
sonnerie a un coup
e voyant electo-mecaruque

sifflet a commandc electn que

L;9 Q
I
I

~
-,
( ONT \ CTS ELECTRIQUES :
--
contact a fermeturc
\ auxiliaire )
(
-.
contact a 011\ erture

~ t contacteur (1 pole )
.~ discontacteur (I pole)
-
i

I
~ disjoncteur (I pole)
r rupteur (1 pole)

I
I
• ~ I r
sectionncur (pole f
~ mterrupteur (1 pole)

I t mterrupteur-secuonneur (I
pole )
~
secnonneur a fusiblcs (1 poles)

contact a 2 directions a\ cc position

' tT mterrupteur-sectionneur a
I ~I
~
OU\ erture automauque (1 d'ouvenure
ooIe)
contact a 2 posrtions avcc

~
1 contact a 2 posiuons sans
cbe, auchement

contact a .., fenncturev

~ I chevauchem III

contact a 2 positions

•
~.JJ ~ fermeture mcmentane a l'action

~
contact'a 2 posiuons

~
contact il fermcture il position
fcrmcturc momcntancc maimcnuc
au relachemcnt
contact a ouverture anticipee

~
contact a fermcture
anucipce
~
J-) -
contacts representcs en

~ __or_
mterrupteur de position
position acuonnec F a fcrmcturc 0 a 011\ erturc
--- - '-C-

~ ~
contact a fermcture retardc contact il otn erture retarde a
a la fermcture ' l'ouverture

a la
~ ~)
contact a fermeture retarde contact a OU\ erture retarde
a l'ouverture fermetnre

~
contact a fenncture retarde contact bidirectionnel
a 1'0 11\erture et a la
fermeturc
contact a mercure a 2
xYy
-
~tJ directions retour ~~b
contact il 2 positions il retour
automatique a la position mediane
automauaue (gauchej.mamtenue (drone)

~ ,~
contact a lenncturc a contact a mcrcurc a 2 posiuons
merue commande brusque commande par: \ anation. de vuesse
oar \anatic:m, de vitesse \ reto ur aJ l1qmaricvJC
SYMBOLES GRAPHIQUES POUR SCHEMAS ELECTRIQUES 19

AUXILIAIRES DE COl\,ll\IANDES:

SYJI,.BOLE DESIGNATION SYMBOLE DESI GNATIO~

~-r
I contact afermeture
. ~
contact a ouv enure
~-) (commande manuelle) commande manuelle

·1 bouton poussoir a fermeture bouton poussoir a ouverture

E-\ .+
( retour automatique)
c-f (retour automatiquc)

- .. ,
(-r tirette aouverture
(retour automatique)
fj--f
bouton poussoir a coup de pomg

I auxiliaire manuelle de I bouton a fermeture action ne par

B-~ commande acuonnee par cle

:r-~ nreuc (retour automauque)

- - ._- - -- - - - -

J+-;-~ 1--+~
bouton rotatif commutateur a 2 posiuons stables
1- contact afermeture (pousser-tirer)
2 contact a ouverture
-
.-

~ - --I
II I commutateur a 1 circuits
indcpcndants I
IIII1111 commutateur urupolaire a
plusicurs position s (ic: 8)
i
·1 I I

~
1 III commutateur unipolaire a
directions avec
~
I eommutateur urupolarre a 1
dir ections
IT chevauchernent

commutateur unipolaire ccmmutateur uni polaire d ~

I I1II multidircctionncl a
5 positions
IIII dsrcctions de nusc en parallclc

.
'1 (2c ", position Iibre)
__ L 1
7 i
I

" ,,\1 -- - - - -_..- --- -- .~ -

. .. j
diagramme de posrtion . -l POSIU as d'un ccmrnutateur
I
-, I .
I representc en positron 2

',\j/ -----
I -

-
~'\: MBOLi:S GR-\PHIQt ES POUR SCHEMAS ELECTRlQUES . 20

(OUPE S -CI RCUIT A FUS IBLES .

SYMHOLE DIoSIGNAIlON S'rMBOLIo DESIGNATION

fusible (S) mbole fusible noircit a l'extremite mdiquant
$ ~
general)
~
m la partie qui reste sous tension apres
fusIOn

~---
fusible a percuteur avec circuit de

- I
fusible a percuteur
O[j signalisation fusion a extrermte
commune

~--_.\
fusible a percuteur avec
circuit de signalisation
fusion indeoendant Tm'ill··
~ l:~t:~_:J
..
fusible a percuteur a\ ec ouverture
automatique de l'interrupteur par
fusion d'un fusible

ORG A NFSDF (O~ ANDF

organe de commande organe de cornmande

Q 1
q electromagnetique
S\mbole general (2 var)
organc de commando
~ electromagnetique d'un relais polarise

organc dc commandc
1/ 1
I
d'un relais aun seul
enroulement
organe de commande
~ elcctrornagnetique d'un relais iI 2
enroulements

~ clcctromagnetique d'un
relais a courant
altematif ~
organe dc commande d'un relais
retarde au travail

organe de commando organe de commande

~ electromagnetique d'un
relais retarde au repos
~
electromagnetique d'un relais retarde
au relachernent et au travail

organe de commande

gQ ~
electromagneuque d'un organc de commande d'un relais
relais a verrouillage the rmique
mecaruque

__@J organe de commande

.d'un relais magnetique
I crrD organe de commande d'un relais
magneto-thcrmique
.
~), MBOLES POUR APPAREILS DE MESURE ET DE COMPTAGE.

® ~
Appareil indicateur Appareil de cornptage
S) mbole general S) mbole general
.'

* -A
-"
- ,
Amperemetre

Voltmetre * - wn

; VAr-h
Watt heure

VAr-hcurc
- V, Wattmctre

-
- ~ .l Ohmmetre Cos q> Faeteur de puissance

: y Orde des phases Comptcur d'impulsion

symbole generale

KJ
 SYMBOLES GRAPHlQUES POUR SCHEM-\S ELECTRIQUES 21

MACHINE S ASYNCHRONES :

SYMBOLE DESIGNATION SYMBOLE DESIGNATION

@ I
moteur as}nchrone
monophasc
®= moteur as}nchrone rnonophase
a, ec phase auxiliaire sortie

i ~
moteur as}nchrone a rotor a moteur asyn chrone a rotor a cage
cage stator (couple en etoile )

--

& ~ iTIr
moteur as) nchrone a rotor a moteur as) nchrone triphasc J
cage rotor en court -circuit avec 6
( stator couple en uiangle) borncs au stator

~ @
moteur asyn chrone tn phase motcur as) nchrone monophase a
a rotor bobinc (a bagucs ) rotor a bagucs
I

~ tb
moteur as) nchrone triphase rnotcur as)nchronc tnphase
a, ec demarreur autornatique stator en etoile, a, ec demarreur
automaUquc dans le rotor

A moteur lineaire asynchrone

(deplacement clans un seul
scns)
,i!:s
V1
U2

~W1
W2
moteur as}nchrone il 02 , ire-se
(a couplage de pole )

MACHINES A COURANT CONTINU :

machine a courant continu inducteur d'une machme a

(representation general) 1 JIY'n..: courant continu
= M(motcnr ) :
=G(generatrice) I-shunt
(induit ) 2- sene

moteur it courant continu it morenr acourant continu it

excitation scrie excitation shunt
.~

moteur acourant continu a moteur it courant continu a

excitation composee excitation composee
(courte derivation ) (longue derivation )
~Y'\1 BOLE S GRAPHIQliES POUR SCHEMAS ELECTRIQUES 22

r~~~SF O~TEURS

S'I'""MBOLE DESIGNATION SYMBOLE DESIGNATION

transformatcur a 2
enroulements transformateura 3
(2 \ ariantes) enroulements
LuJ 1- pour I"" schemas monophases
r"l unifilaires
2- pour les schema s
(2 variantes)

2 mulufi laircs

auto-transformateur auto-transformateur
monophase triphase
(2 variantes) (2 variantes)

DEMo\RREURS DE MOTEURS .

C;YMBOLE DESIGNATION SYMBOLE DESIGNATION

LJ LJ
demarreur symbole general demarreur semi-automatique
(commande manuellc ) (symbole general )

_.
demarreur semi-automatique

LJ
demarreur serru-
automatique avec
ouverture ou mise a l'arret
automaticuc
; demarreur semi-
~
avec ouverture ou nuse a l'arret
automatique :
(I sens de marche)
demarreur semi-automatique .

~ ~
........,- .
automatique avec 2 sens de marche mise a l'arret
ouverrure ou mise iI l'arret automatique commande par
automatique et 1 sens de discontacteur
marche
- dcmarrcur scmi-autornatiquc

LJ
demarreur automatiquc
(s) mbole general }
[!J - etoile -triangle
- un sens de marche
- mise a l'arret
automatique

~ ~
demarreur rheostatique demarreur par
(5) rnbole general) autotransformateur
(S)mbole general}
~

~
dernaucur par changement du

ffii1
deman cur serie-parallele
I
I
[OOgO<rnl) nombre de paire de pole p

I
SYM BOLES G RA PHIQ UES PO UR' SC HEMAS ELECT RIQ lJES 23

..

REPERAGE DES APPAREILS DANS UN SCHEMA DEVELOPPE :

DESIGNATION REPERE DESIGNATION REPERE

- Altema teur ; Appareil rnecanique de

connexion pour circuit
- Batterie d'Accumulateur;
G de puissance : Q
- G generateur .
-sectionneur ;
- disjoncteur;
- interrupteur-sectionneur.
'-"

Appareil mecanique Les contacteurs et relais

de connexion pour auxiliaires :
circuit de commande :
- les contacteurs et relais
-interrupteur- selecteur ; auxiliaires tem posises ;
S - auxiliaires et contacteurs it KA
-bo uton poussoir ;
-commutateur ; accrochage ;
- interrupteur de position - relais polarise.

Transformateur T Contacteur de puissance KM

Dispositif de
protection : Appareil mecanique
actionne electriquement:
- coupe-circuit a fu sible ;
- parafoudre ; • electro-airnant ;
F -embrayage ; Y
- relais therrnique ;
• relais magnetique ; -frein electro-rn ecan ique .
- relais rnagnet othermique

Avertisseurs
-Lumineux
H Moteur M
-Sonore

. Resistance ;
- Shunt ;
Condensateurs - Thermistance ;
C - Potent iom etre; R
- Resistance variable ;
. Varistance .
 SYMBOLES GRAPHIQUES POUR SCHEMAS ELECTRIQUES 24
-
MARQUAGE DES BORNES DES APPAREILS :
no nne NF C 63-030 , NF C 63-031 _-032.-033 • 034
Contacteur blocs additifs : contacts des circuits auxiliaires

9---~~~'\: ~~ .;r
~-- ~ ~~~~ 1~~t 4 -- - 62

(A I-Al) : bobine + 3 contacts de

nuissance + I contact auxiliaire 2F 4F 2F+20 IF+lO
Relais blocs additifs : contacts auxiliaires temporises

9 A2 ---- - ~1~~'
-~~\4 11~
%)6& ~~
( Al, A21:bobine + 4 contacts (F)
auxiliaires temporise au travail temporise au relachement
Relais de protection thermique

IH
/2
b
~
b, ~
~ J J-- -~- -
16 6 i r"" ',
:II ~
I
:
I
I
I
lampe temoin

! I) !
1__ - ___ . 1

X2

!~.b ~3 k3

YY~--)~~4--~\ ~/-
1
ur .
~
tL
Sectionneur : les contacts de puissance
(1-2),(3,4).(5.6) Bouton poussoir
les conta ct de commande 03 -14);(23-24) (13-14) il fermeture (21·22) il omerture
Disjonctenr

~; ~ k 13 14 ~

1;-l~-~6
-~

, Interrupteur de position
1113-14) il fermeture (21-22) aouverture
Fusible
L, L2 Ls L- L+

. .. ~ ~
reseau il
I , \,
reseau iI courant
3 fils continu =
 CLASSIFICATION DES MACHI NES
ELECT RIQUES

T T
I MACHINES STATlQUES I I MACHIlllE ROTATIVES I
" •
MACHINES A COURANT
TR A ~ SFO RMATEURS

.
MACHI NES A CO URANT CONTlNU ALTERNATIF
*
TRANSFOS DE TRANSFOS
• TRANSFOS" "
PUISSANCE DEMESURE SPEC IAUX MOTEURS GE NERATRICES MOTEURS GEN ERATRICES

-A enroulernents
Transformateurs:
de tension ; - Convertisseurs • I I • "
~SYNCHRONE I
separe s
- Autotransforrnateurs
de courant . de phases ;
- d'impulsion .
COLL:C TEURS
-Serie ;
I SYNCHRONES ASYNCHRONES

-A poles saillants ; -A rotor bobine

SYNCHRONES
I
Alternateurs synchrones ; Altern ateurs
-
-Shunt (derivation) ; -A poles lisses . (abague) ; -Compensateurs synchrones ; asynchrones ;
-I ndependante ; '-- -A rotor en coilt- - A1tern ateurs
-Composee (compound) ; circuit (a cage) . Compensateurs synchrones, asynchrones auto -
-Convertisseurs rotatifs ; - excites ;
-Convertisseurs rotatifs - Altern ateurs a fer
toumant ;
- - Co mpensateurs
) asynchrones .
* CONVERTlSSEURS STATIQUES

...
..L. .L
•
• J.
ALTERNATIF- CO NT INU ALTERNATIF -ALTERNATIF CO NTIN U- CONTI NU CO NTINU-ALTE RNATIF

-Redresseurs non ~ -Cyclo-convertisseurs ; -Hacheurs. -Ond uleurs . MACHI NES COMPOSEES I

cornmandes (diodes) ; - Dynamoteur ;
-Red resseurs co rnmandes -Gradateurs ; - Commutatrice ;
(thyris tors). - Groupe convertisseur .
- -
 CONSTITUTION G ENERALES DES MACHI NES ELECT RIQUES

LES TROIS ROLES DES ELEMENTS DE QUELQUES ELEMENTS PROBLEMES DE CONSTRUCTION SOLUTIONS DIVERSES
PARTIES CHAQUE PARTlE E SSENTIELS
- Carcasse ~ Choix des rnateriaux : Materiaux de suppon :
-Supporte et pone les elements de la - Culasse; -Fonderie ; -Fonte ;-tole matricee ;-tole soudee;
machine ; - Flasques. -Faciliter d'usinage ; - acier moule .etc,

PARTIE - Transmission de la puissance ; - Arbre. -Resistance et rigidite mecanique, -Aciers non allies ; -allies au chrome ;
MECANIQUE -allies au chrome-molybdenc .etc,

- Soutient et guide I'arbre ; - Paliers. - Frottements. -Paliers it coussinets lisses ;- paliers cl

roulements ~
- Graissage.
~)
- Choix des materiaux : -Toles de silicium laminees a chaud.
• Creer un flux rnagnetique Circuit maunerioue :
- Supporter les bobines induites ou C Ulasse Reduction des penes :
inductrices -fixe
PARTlE noyaux polaires - Penes par hysteresis ; - Reduire les pene s [ acier doux ].
MAGNETlQUE
- Penes par courants de Foucault. - Reduire les penes [ roles feuilletees
- Canaliser le flu x inducteur -mobile de grande resistivite ] .

Choix des enroulements et conducteurs -Fil de cuivre ; - Barres ; - rneplat ;etc.

- Creer ou recevoir le courant induit ; - Enroulements ; -Isolernent ; - Impregnation au vernis.
PARTlE - Etre le siege d'une induction ; -Protection. - Encoches et Frettage.
ELECTRlQUE
-Assurer liaison electrique entre element - Balais ; -Cornutation et etincelle. -Augmenter la resistance electrique
fixe et l'elernent mobile ; des balais.

- Collecteur - Bagues. - Materiaux ~ - Cuivre ecroui ;-cuivre faiblement

allie
- Usures et etincelles. - Metaux balais mains durs que le
cuivre
 M ACIIINE S ELECT R IQUES TO URN A NTES 27

C a r a cre ris riq u es coupleN itesse, Co u p le moteur I C o u p le resi stant des differentes machines

EJ
enrrainees
Puissance et C o u l, le

Le moteur absorbe de I'energie electrique cl la

transforme en energie rnecanique.
Cette machine est caracterisee par des gra ndeu rs
d'entree d 'ordre electrique et des grandeur s de
sortie d'ordre mecanique (U tilisatio n)
Gra ndeurs d'entree
Elecl rique
. Co uranr CA)
• Tension (V)
0 nL.Pr - Gra ndeurs' de Sorti e
Mecanique
Pu issance utile (W)
-viresse (tr/mu)

.<

Cou lie moteur - C o u ,le resistan t Allu re

"
(a) - Le couple d'une machin e varie C (m .N) C (rn.N)
genera lernent avec la vitesse, c'est une (a) (b )
caracteristique mecanique importante , elle C Cr
s'exprime par une courbe qui est de meme
expre ssion pour le moteur et la machine Cn
entrainee, A I' equilibre C m = Cr. ') Cn ea
La mise e n marche du ne mac hine est
caracterisee par : n
)- Une phase Stab le. e n fon ctionn ant a nn nn tr/mn
un regime nominal. C p
2- Une phase tra nsito ire : Car acterisee 'ou le constant (c )
par le decollage, freinage, variation r
de vitesse.
Dans toutes les phases trans ito ires, le C m doit
etre superieur it er en valeur abso lue :
C m > Cr L- ... n 1L.. ~n

(a) - La co urbe du co uple est relative un a

moteur asy nch rone t ripha se. c p
(d)
(b) - Le cou ple est independant de la vitesse, Cr = kin Pu issance constante
la puissa nce est proport ionn elle it ce tte
der niere dan s C)O~O de s cas .
(Ex : levage, pompage. etc.)

(c) - Le co uple est inverseme nt pro portionnel

a la vites se. la puissance reste co nsta nte . '- -... n '- ~ n

(Ex : Derouleur. Eru ou leuse, compresseur

en charge) Cr p
(e)
(d) - Le co uple est proportionne I a la vites se,
la pui ssance va rie au carre de la vitesse, e r = k.n P = k.n'
(Ex ' Machines lentes, travaillant par
adh e t'Il CC po rnpes vo lum etr iques it vis
cl -vu himede. Malaxeurs, etc .).

(e) - Le . 'I 1,- est proportionnel au carre de ... -...n L...,,= ~n

la vir :. la pu issance varie au cube de la

vires - 11 t le co uple de demarrage est

faibl- Cr P
(E\ Tc I rc hines soutflantes, (t)
ve 'i ! .' s. pornpes ce ntrifuges) .
Crr k. n' P = k. n·1

Il
t _ n n
 MACHINES ELECT RIQUES TOURNANTES 28

fONCTIONNEMENT DES MAC HINES ELECT RIQUES :

La machine est generalement reversible, ce qui nous ramene il representer son fonctionnement dans un systeme
d'axes ( nr, Cl ) . Formam ainsi quatre quadrants qui correspondent chacun il un mode de fonctionnement.

SENS DE FONCTIONNEMENT
Les quatre mode s de fonctionnement sont resumes dans le tableau ci-dessous

n ( t r/mn )

~[2] nr~U
Quadrant ~ouple Cr Vitesse or Produit Fonetionnement
nr Cr x nr

@~ cr ~ mo~r 1 + + + Moteur
sens 1
~
Cr (m.N)
.. 2 - + - Generatrice
~nr ~nr sensl
@..... O~cr . ..mO'{
, Moteur
@ 3 - - + sens 2

/ '0 ~8
4 + - -
Generatrice
sens 2

Q uad ra nt n ? 1
En supposan t qu e la marche nonnale en m ode moteur se fait dans ce quadrant :
Cr > 0 et nr > 0

Quadrant n 03
Cr < 0 et nr < 0 .La machine travaille dan s le sens contraire du quadrant nOI :
C'es t le mode m oteur dans le deuxieme sen s.

Quadrant n 02
Cr < 0 et nr > 0 . La charge entrain e la machine ; ce lle-ci devient generatrice dans le sens I .

Q uad ra nt n ? 4
Le m em e rai sonnem ent que ce lui du qu adrant n02, avec Cr > 0 et nr < 0 :
Fonctionnement dan s le sens 2.

Mouvement de rotation:
Si la machine est entrainee par l'int errnediaire d'un reducteur a une vitesse donnee NI, son moment
d'inertie rarnene au rnoteur, tournant au ne vitesse N2, s'exprime par la formule :

I J(machinc ramenee au motcur) = ! (machine) (n I/n2)'

I
Mouvement de translation:
Le passage de l' arret il une vitesse angulaire dans un temps bien determine t, impose la connaissance
du moment d'inertie:
V' 3600
J (kg.m' ) = m
4 ,,' N'
qui permet de determiner le couple accelerateur moyen necessaire Ca :
Ca = J de I dt V= ol R dv I dt = R de I dt = Y = ro' R "" to' = Y/R
Ol [ rd / s ] : Y[ m/s' 1; V[m /s ] ; N [ tr /mn ] ; R [ rn ] ; o '[rd I s' 1
 MACHINES ELECTRIQUES TOURNANTES 29

DEMAR RAG E, FREINAGE, DES MACHINES ELECT RIQUES (SUITE) :

Le couple moteur moyen neces saire pend ant le demarrage : to (rd/s) to(rd/s)
Cd est determine par la somme du couple accelerateur n (tr/mn) n (tr/mn)
moyen Ca et le couple resistant moyen Cr:

Cd = Cr+Ca

EN PRATIQUE , on utili se :
- Pour un moteur a courant co ntinu:
I
Cd = K .Cn
Iavec Ca
K(Coeff desW'charge) = 1.2 a 1.9 dont le courant d'mduit et
le couple sont sensiblement proporti onnels .
o C(m .N) t s)
-Pour un moteur a courant altemat if:
les caracte ristiques d'em plo i en fonctio n des
caracteristiques de surcouple et de surintensite sont
donnees par le co nstruct eurs.

co (rd/s) to (rd/s)
(tr/mn) (tr/mn)
Arret :
Des la coupure d'alimentation en tension et sans aucun
dispositif de freinage (la mach ine laissee a elle-merne) le
couple de ralentissement est egale au coup le resistant:
I Cra = Cr = J co' I
Aftet absolu se pro duira apres un temp s (t) lie au
moment d'inertie par la relation : o C(m .N) o t(s)

t = ro, k / Cr

co (rd/s) ro (rd/s)
n (trl n) n (t mn)
Freinage rheostatique :
-Pour diminu er le temp s d ' arret on augmente le coup le de
ralentissement d'un couple de freinage electriq ue note : Cra = Cr + Cf
Cr, alors : I Cra = Cr + Cf= J co '
I
le freinage est du type rheostatique dont son efficacite est
proportionnelle a la vitesse : Cf = k co
o C( m.N) o t(s)

co (rd/s)
Freinage par recuperation : co (rd/s) n (tr/mn)
le freinage peut etre du typ e par recuperatio n est obtenu n (trl n)
en utilisant des variateurs rever sibles, le couple de
freinage est con stant ju squ'a l' arret .
le temps de frein age est moindre vis-a -vis des cas Cra ~ Cr + Cf
Precedent.
Cd : Couple de demarrage . f
Cr : Couple resistant .
Ca : Coupl e accelerateur.
Cra : Couple de ralenti ssement.
Cf : Couple de freinage.
 MACHINES ELECT RIQlJES TOll RNANTES 30

Temps de de marrage et couple d'ucceleratio n :

Exem ple de calcul du temps de dem arr age et du couple dacc eleration d'une roue entrain ee par un rnoteur M.
Le couple accelerateur etant constant avec une vitesse variant de 0 ato n.
* Caracteristiques de la roue :
R = 50 cm; Masse = 700 kg ; vitesse de rotat ion nr = 150 tr/mn .
* Caracteristiques du moteur pour un dernarrage direct, os = 3000 tr/rnn.

Puissance Tension Vit esse 11 COS'l'

[ kw] [V] [tr/mn] % CdIC" Idlln J (kg. m')

55 380 2890 83.5 0 .89 2.9 2.1 7.2 0.0 100

Avec : Moteur Reducteur Roue

Cr = 0.3 Cn I
=
_ .. 1--. _- --_ . . _ . . I-- .. I
lnertie totale : Jt = jr + JI11 I

Inertie de la rou e : Jr = mr' = 700. 0.5' = 175 kg.nr' (' I-

F ' - ~- 'I-'-
!
I
lnertie de la roue ram enee au moteur Jr m :
\j)
Dans le cas ou le couple acce lerateur Ca varie avec la
vite sse, Ca = f (n), de s forrn ules emp iriques ou pratiques
Jrm I: Jr I \.; 2 avec k = ro:\ l / wr = ns/ or. prop res au x differcntes applicatio ns afin de perrnettre des
ca lculs rapides et approches.
K = 3000115U = 20 Le co uple accelerateur Ca, dan s le ca s d 'un dernarrage
a
rotoriqu e, peut etre assimile un couple constant moyen
Jrrn = 175 I 20' = 0.4375 kg. 111 ' donne par I'expression suivante :

Jt = 0.4375 + 0 .0100 = 0.4475 kg. m'

I Ca = (4 /3 )Cm min +( 1 /3 ) Cm max I
Co uple utile et Couple nominal:

CLI = flu / WlI avec <nu =: ro ll = Pn / e n

«in = 2rr n I 60 = 3 14 rd/s. Cm mill : Couple motcur avarulc court-circuitagc d'une
section de resistance.
C n = 5.5 IO.I/3 14 = 17.5 1 rn .N Cm max : Couple motcur aprcs le court-circuitagc des
rcsistanccs,
er : Couple res istant,
Couple accelerateur : Ca.

Ca = Cd - Cr = 2. 1 Cn - U.3 Cn = 1.8 Cn.

Ca (m.N)
CF I. ~ x 17.5 1 = 3 1.51 m.N
Cm rnax
I" ' ~ I PS de dema rrage Id :
Cmmin c

o t (s)

1- _ .
 CO MMAN DE ()ES MOTE lI RS 31

Generalites : Les appareils inseres clans le circuit dali me ntation d ' un moteur assurent diverses fonct ions prevues par
les reg les d 'installations : NF C 15 - lOO,
- C ommande pour dernarrage et arret des mct eurs.
- Protect ion contre les surcharges et les cou rts-circuits du moteur et du circuit da lirnentation
- Sect ion ue men t pour I' isolement du circuit amont.
- Coupure de securite ou " arret - d' urgence " du circuit.

Di stributi on elect rique C om meu ta lre

reseau b a sse ten si on
(BT)

Sectionneur Interru pt eur - Moyen d' iso lem ent

sectionneur electrique du
circu it par rapport

f f
Secti onneme nt
au reseau

Fusible Disjoncteur Disjon cteur Protection cotre les

Protection contre les magnetique [ ouns-circuits afi n
courts-circu its deviter la

~ ? deterioration du
moteur ell de
lequipem ent .

Contacteur lnte, . L.' p l eUl

I Variateur
•,
I l.eur role est
Co m m a nd e detab lir, de couper

~ ~ ~
et regler la valeur
du courant
demande par un
recepteur,

Relais thermique Ipsotherrne Thermistance Limite

Prote ction con tre le; l' augmentation du
Les surc harges ., ..
~ ,i
\ courant ju squ ' it.

,
' - - - --.,...-- _ I
.. ....J L .1 1\ u
o
ID
l Oin et perm et
d'interrompre le
circuit avant que

1
+J
l' echauffement du
mot eur et des
conducteurs

I Fo n ctions com p le men tai res :

n ' entraine la
deterioration de s
isolants
- Co ntroleur de rotation .
- Co ntrole de temp erature.
- Protection contre les inversions de phases.
- PlHll ction contre la marche en monophase.
'---_ .. _ - - - - - - - - - - - --'
 DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES

Moteurs a cage:

Moteurs a rotor bobine:

 OUI ARRAG F. OES M OT E lJRS AS YNC II R O NF.S TRIPHAS ES 33

PROIll. D IF. I)F. ODIARRAGE DES MOT ElJRS ASYN C IIRO ~ ES :

Au moment du demarrage. le moteur asynchrone fonctionne comme un transformateur, dans lequel le pri maire
{stator] est sous tension et le sec on daire (rotor) est en court-circuit.Pintenshe appelee est alors tres importante.
Suivant le type et la pu issance du mo reur . elle peut atteindre 4 a 10 foie le co urant nomin al de plein e charge.
Ccr appcl de courant tres important de si courte duree que le moteur pourrait le supporter sans tou t risque
d'echauffemem dangereux. par ailleurs il est un g~ne pour le distributeur d'energie efectrique et pour les
uulisateurs en voisinege sur la meme ligne, en provoquant des chutes de tension excessives, il est alors necessaire
de: reduire cc couranr de demarrage.
EDF (Electricite de France) impose ices surintensites une limite superiecre decroissantequand la puissance
du moteur augmente . ~
Id/ln

De memeon peut appliquer la regie de U.T.E. KVA(au demarrage) Sd

,-
KW (puissance mecanique) Pu

Le tableau suivant donne quelques valeurs limites :

Puissance utile(KW) 0.4 3 0.75 0.753 1.5 L5 a5 5 a 15 Plus de 15

Sd( KVAj
7 5 3,7 2,2 1.8
Pu ( KW )

Id
3,8 31 25 1.6 lA
In

Moteur a Rotor en Cou rt-Circuit :

Pour ce type de moteur, le seul moyen pour reduire le courant de demarrage est de reduire la tensionaux
homes du stator en utlllsant plusieurs moyens par exemple le demarrage Etoile-Ttie ng le.
Le demarrage direct est envisage pour les moteurs de petite puissance demerrent avide.

.\l oteur a Ro tor Boblne :

1\ est possible de reduire le courant de demarrage, en inserant un Rheostat dens les enroulements
rotoriques •
Le courant rotorique est sensiblement proportionnel au couple foumi :

ICd -ZCn -.. Id :l:l 2In [

Le moteur a Rotor bobine ne peu t demarrer en un seul temps [ Courant et Couple inadmissibles ].
O bservations :
w11 est recommande d'employer les moteurs a rotors bobines pour l'e ntrainement des machines de grandes
puissances et celles qui exigent un grand couple de demarrage.

w a
Les moteurs i cage sont plus econorniques, plus robusres. mains cheres. etc. que les moteurs rotor bobine.
Pour evoir un Cd - 2 a 3 Cn tout enayant 1Bl. COUI"ant Id < 6 ln, i1s SOOI conseilles dans lecas oU :
la puissance est : S 30 KW sous 4 poles
> 30kW. onutilise des tnOI.tun a bagues.
 DEMA RRAGE DES MOT EURS ASYNC II RONES T RI PIIASES 34

DBIARRAGE DIRECT. MAN UEL, I UN SENS DE ~IA RCIIEI.

Schema fonctionnet I Circuit de puissance

I..... veriame I Circuit de puissance
2...... variante
Fonctionnement

I vertante :
-Fermeture de O t .
Ll L2 U - Protection :
L1 12 L3 Par fus ibles type aM

~ ~~~
incorpores eu sectionnecr.
1'3
- 1131,
- 0
~ 6
5
01 ~~ :~ 5'\ 2 ~- var ta nte :
- Fermetur e de Q1 et Q2.
- Protection :
Par fusibles type aM contre
les co urts-c ircuits Cl les
5 surcharges imponantes et
3 \
0.2 \ '\ ... - - - -I Fugitives.
2 4 6
U V . J V
"
~ .,p ~
Plaque a born" :
*\3 'V
3 ru 'J
~~ I~ ~ ~ I.
.
DEMARRAGE D1REcr ~IANUEL, AVEe I NV ERSIO N DU S[~S DE M :\RCfl E.

Schema fonetlonnel I Circuit de puissance Ifonctionnement

Marche event :
Allure
';'
Ll n l3 - fermeture de QI et Q2- , (j)t<o..........

~!,-Jr\
Liaison s: L1 - . U
LZ-' V •, ~
t' U -. W

- Q,
a
",
\
,•
Marcht arritR' :

II~; -I -. , ...
- Fermeture de Q I et Q2
, Q, Liaisons: LI -to- U , . .,
L2+W
U -. V '<. ~ .. _...
~-
Il ~ ",
~ -~
Prot eeuen :
-Par fusibles type aM
o
- u
incorpores au sectionneur.
'" .-.
•
• Seuls les motecrs asynchrones tripbases avec rotor en court-circuit peuvent
are demarres suivent ce precede, ce dernier presente des inconvenienrs
-. ---
•
'--
-r .0
....
tels que :
• Forte pointe d' imensite : Courant de demarrege : ld « 4 a8 In ; Plaq ue a bernes
• Demarrage brutal : Couple de demarrage important Cd » 0,6 cl 1,5 Cn.

I~ ~ ~ I
Il EMA,mA G E Il ES ~1 0T E UI~ S ASYNCII RONES T IUI'II ASES 35

I)em a r ra ~e Uir t"Ct. 1 Un Sens de '\ Ia rc he I.

Schem a fo nctionnelle C ircu it de puissance(OI) Circuit de puissance(02) Circuit de commande .

Ll l2 l.}

o~~H\
11 14 1 F 2
3
;Ql
f2

KM' 2 , , S1~
II
KM l
6
n
5 :52
u • F2 • •
- CD
· ,.,
AI

(]
u
0

2
0
• 0•
, •
11 {) ill.
U V
~1 ~
·••
••
•
"

~~~
I x y

Foncrionneme n r:

'" Circ uit de pui ssa nce :

• F.m p lo i :
- Fermeture ma nuelle de Q I.
- Pet itcs mach ines pcuvant demarrer il. pleine
• Fermeture de KM l , mise sous tensio n du
charge.
rnot eur .

• A" a nta~rs :
• Ci rcui t de com ma nde :
- Demarreur simple.
• - Impulsion sur 52.
- econornique.
- Fermeture de KM I .
- couple de demarrage import ant .
- Aut o-rnaintien de KM (13- 14),
- Arret par impulsion sur S I ou par
• lnconvenient s :
dectenchemeru du relais de protecti on
- Pointe de couranl tres irnpcrtante.
F2 (95-96)
- Le reseau doit pouvoir admettre cette pointe.
• Pr ot ection :
- Demarrage brutal.
- Par fusibles centre les co urt s-ci rcuits.
- Par rela is thermique contre les surcharge s
•
faibl es et prolongees DU par relais
magneto-thermiq ue [circuit (02»).

Ce m meenelre :
C'esr WI procede de demarrage simple, cotenu en WI scul temps. le sLltor du mcecur est coo plC dirccrcmcm sur le
~u _ •
Une forte po mte d 'mtcnsue constatec au demarrage eneest de Fcedrc Id - .. a8 In
-Iorsq ue le motcur auc im 80"/. de sa vitesse. la peint e diraensitc est complClcment amorue.
-Le couple de de merrage est toujours supCricur au couplc resistan t Cd > Cn .
Cc type de dCmarrage est employe pour des machin es de pctncs et moye nncs pu issance .
- Le couple a I' instant de III mise sous Icnsion etarn vcism de 1.5Cn.
 DDIARRAG E DES MOTE URS ASYNCIIRONES TRIPIIASES 36

DEMARRAGE DIRECT SE M I-AUTO MAT IQU E, IDEUX SENS DE .\ I ARC Il E I.

Schema ronctionnel Circuit de puis san ce C ircuit de com mande

,
.. - .
" , 'I

: F2 ~ -~
s f-
2 1"'---.----.----,

F2

@ L. ..1!. , .
G~
KI.'I 1<1-'2
-
-

Fenctlonn ement:
• Circuit de p uissance :
• Marche a..·ant ; • Emp loi:
- Fermeture de Q I . - Machines outils
- Fermeture de KM1 mise sous tension - Palan s
du rnoteur dans le lerseRs de marche.
•
• Marche ani en: :
Courant: Id = 4 a 81n
- Fermeture de Ot .
- Fermeture de K.\t2 mise sous tension
du moteur dans le zt-sens de marche.
• Co up" : I Cd = 0,5 a 1,5 Cn
• C trc utr de eomma nd e :
- Impulsion sur S2 (marche avant)
- Fermeture de K..r\11 .
- Auto-ma intien par KM I (13-14).
- Arret par impulsion sur SI ou par DE)IARREl' R
declencbemem du relais thermique F2.
- Impulsion sur $2 (marche erriere) . Semi-aurornauqee
- Fermeture de KM2 protection
- Auto- ma int ien pa r KM 2 (13-14).
- Verrouillage mecanique entre KM I et IO.f2 arret automatique
materialise par V.
- verro uillage electriq ue par KM2 (2 1-22) et
KMI (2 1-22) 2 sens do
m'''''h~'_.J''----'''',\".J
:: Commande par
• Protecttcn r c:ontacteur
- Par fusibles type a..\1 contre les courts-circuits.
- Par relais thermique centre les surcharges
faibles et prolo ngees.
DE:\IARRAG E DES MOT EURS ASYNCIIRO;\'ES TRIPIIASES 37
DD IARRAG E DIRECT PAR <:O:O>TACTEU R DISJO:O>CT EUR :

Ctrc uh de Pu issa nce (01 ) C frc ul t de Puissa nce (02 )

, Commande a d etance :
• Commande automauque

LT L2

P I
rg-\
Ad A
S1J- - ._- • . KMI
~.-.

t.. -;~~!=J
~ HI~
> '-II::
> fI>"1
Commande par bouto ns
POU SSOI TS.

Ll L2
Commande locale
avec sectionnement
et isolement • consignation
Commande locale
sans sectionnernent
et jsolement • coosignalion
51 E'~
52E-\ K" ,\'
DDIARRAGE DIRECT PAR DISJO:o>CTE UR ~ IOTF. U R : A,d---.J A2
5~ .f ' -_. ---KM)
11 L2 L'

Q ~" ffi-
,
-t t ls \ . .\
-~
L'appareil assure la commande a
,
,,, distance et manuelle locale avec
,,1.._-- -
protect ion co ntre :

'- -- - I > I > :>

] >']> >
• les cou rts-circuits .
- Les surcharges faibles er
prolo ngees
V - Le desequilibrede phases er
V W
la coupure de phase.

I Commande locale Commando locale (avcc dcclcnchcur iI

distance)

- L'appare il assure la commande

L'appareil a ssure la commande manuelle manuelle locale. protege centre les
local e, protege centre les courts-circuits
courts-circuits et les surcharges.
et les surcharges.
Un declencheur is minimum de
tension permer le declenchement
a distance.
- Emplot :
.Ces precedes de demerrege sont employee dans les demarrages des co mpresseurs • les surpresseurs.
les motopompes - les extracrec rs, etc..
 .

DEMA RRAG E IlES MOTEURS ASYNC IIRONES T RIPIIASF:S 38

D E~ 'A R RAGE DIR ECT PA R RE LA IS STATIQ lJEI Te temeca niq ue ]. I Sens de ~ t arch e.

Gener alites :
Les rclais statiq ues sont des ap par eils de comm utation de pui ssance. gener alem ent it un se ul
a
Contact ( unipo laire) po ur ci rcuit courant altem atif

v~r1
Phase du Recepteur
• Rela is Telemecanique r
Les rel ais Telemecanique 1.112. so nt co nstitues
Reseau
I
pour etre util isables jusq u' a line tension d e 4 15V
sur circu its de pui ssa nce , des resistors, des
a
transfo rrnateurs et des moteurs courant alternatif AlilIl<:n laliOll du
~
.~,
module m - ou-
Fig . I
I
• Fo ncti onneme nt du relal s 1.112 :
La boite no ire Fig. I, peut etre relative ment detaillee par le schema synoptiq ue ci-dessous :

. ......puissance
.•Partie . - iI
w i ·""t~_----'I
aQ
I 4iU
I Oprocouplecr
, ,
I
1 )

TI I
Adaptation Protect ion
. ; -. I
I3 I :
,,--_.._--_._---- -- -------_ .. . . , 2. !
- '"
~ La presence de la tension de commaude
est visua lisee par la diode elecrrolumine- Fig 2
scenic [H} .
- Cette tension est appliquee a un o pro-
cuupleur forme d ' unc diode et d' un
elemen t photo sensible, cc q ui reali se ,
l'Isolation galvan ique en tre I 'entree et LI L2 L3

J11
les autres circuits du relais.
- Le circuit d'adaptation recoit le sig nal de
comman de, et le transfonne en ordre de R
•
cond uction I parti e pui ssance J.
- La prot ecti on co ntre les surtensious ca usee s
- - - - - ---- j KM
I ~ c
par l' effet selfique (charge inductive ) es t
2 4 6
assuree par un circuit RC integre et un
Ecreteur. . .
-- - - - - _. - ,,,
Ap pllea tien : Fig. 3
La figure 3 mo ntre le demarr age dir ect d' un !! ? 2 I
!
--_. ---
;'"
~
m oteur asynchro ne rriph ase avec les rel ais
LlI2. U V

Nota : Ces relais n'a ssurent pas I'isolation

\. / 3 rclais stanques
dcvam commuter to us
galvaniq uc. entre le recep-eur et le resea u.
Pour ass urer ce tte foncnon, il faut inserer
des contac te urs llcM] ou des disj onteurs.
.
•
r@-
~. : [RC] bloc antiparasite
ensembles

Fig. 3

·
 DEI\1ARRAG E DES MOTEURS ASYNCIIRONES TRIPIIASES 39

MOTEURS A EN RO UL£. MENTS PA RTAGES " PA RT WINDING"

Circuit de Puissan ce I C irc uit de C ommande

Plaque a Borne!

Fonctionnement :

.. Circ uit d e puissan ce :

• Fermeture de Q 1.
- Fenneture de KM 1. ...11
• Ferme ture de KM2 .

.. Circuit de commande :
- Impulsio n sur 5 2.
. -- Excitation de KM1.
Fermeture du co ntact CiCn
C..' ,. ... I··U"' "
KM I ( 13-14 ) auto-alimentatio n.
\.1n (i) 2"m· \<mpsIO;.f<tl
- Fermeture du co ntact (ll C...., 11 rnllt' 'll
temporise KM I (67-68) , a.s
C f() I ,
"Arret ; 2
,• •
- Par impulsion sur S1. ,
- Par Declenchernent du relais
thermiq ue F2 F3.
t.s .-- .-'" ~ .f,- + --1-" .+-
•
DU
• Par fusion des Fusibles. , 'I-=h d--fk-
.,
(j).
1/ -, , I--l--P>-.d-.I\i
• Prot ect ion : , •
- Relais thermique contre les -. - . <;) ~
surcharges faibles et prolongees. o .lS .S .15 . 25 .~ . 75 I
- Fusibles pour les courts-circuits
Ceractensuquc du couple Ceractcristique du couram
en fonctionde la vitcssc. en Ionc tion de la vncssc.

En r c uteme nts pa rteges

"PART-WINDI NG "

l'===~1
l,

~ I " Avantages :

~========:"-J - Couple superieur acelui dun rnoteur it cage a

demarrage [Y - 6 ].
- Pointe d'intensite faible et de courte dunk
- Au moment du 2""'" couplage le moteur n'est
C 'es lWl moIeUT" oouplage YY pas separe du reseau.
- Faible glissement.
 DE:\I ARRAG E DES :\IOT EURS ASYNCII RO NES T RIPIIASES ~o

UUIA KKALL " UL."u. LU K A,,, . PAK AUJU:.u 'v.. U · U.' ""
DE SE C UR IT E CO .\I PLE M ENTAI R[:

Prorecncn th ermique dtrect e par sondes PTC (I coeff de Temperature positif) :

Schema 8 \ 'CC memorisation du dCfaut
L12 • SP30M • 220 • 240 v - 50Hz · 60 Hz
- Ce J isposiuf .i. secunte positi\1:l rll a employer
.:n com ple ment pour un mot eur Il. risqu e
J 'Cd WUITL'111L'I11 par sa tem perature ernbiante
ou son sysl<,me de rcfw iJ isSL'111C1lt en defaul ou
Jcs demurrages Imp frequents .
Le relais KAl est rrus au repos pour unc au gmentation rapidc
de la rtsis1llnCC Re des 3 wnJ..-s (RC"'R I+R 2+R3) quanJ
leur Temperature nominale de foncticencment eugmcnte
de qucl<JUeS degres ou si leur ligne est cccpee ou Ql.>UT1 -
circci tec
TQtJIC \lIlcur superieur Il. 3 x R • Re (0) c:sI l'inJicc J 'unc:
anoma.lic

11_ • ArJun:il a n:~rmement IMnuel.

IS n bout..... "essai-.
(I ll) : silffilllisalioo defaut sur aJTWaI.
.,
L. tJ 11

o,. ~
T·\
-
- Protecti on t he r mlq ue pa r adjo ncuo n d'uu FI
KM'
IPSOTII ER1\IE

" .H::! 'r~

Atlmentauon sou s tension U du mot eur :
Cc dispositif assure le dcclenchcmcnr du rdais F2.
lors de la fcrmcturc du contact prlote par les capsul es L . P'

thcrm ostatiqucs incorpcrees all motcur . 'C7

(d6clenc hemClll adiSlancc )Fig : d 1
52 i:Ml 53
Aliment acion ~p aree de la partit' Comman de :Fig : dz
Thenno--sondc, est un element de conlr6lc: • agissanl sous
6\ \ E-
r effet de l'elevauon de la T re des bobinages , eel r--
element est noy e dans les enrocjemcnts du stator lors de la "AI 'I "AI'
)
construct ion du motcur.
L'clh ation de la T re pcur- etre due It r arret ou insuOisancc: du
syste mc de ventilauon. milieu rayonnant une source de cbalcur.
ICMI ICAI

Dispesuif d ifferenti el it couram differentiel resi du e! VIGI REX

, Cccsiste .. oontJillc:r l'i501cmcnt d es moo:un pendant leur
fcccucnne ment pour prott[!er les persotme:S centre Ic:soontaets directs ou
inJ.ir,:cts et pour t\11Cf III desuuction des ffi('l\cun en prt\'enantlc:s oowts-
circuits entre phis<: et rnasse, qui mmenl eux risques d 'incttldie .
la sensibilite de j'aJ'P8ml de protection (des mA ,., ..' en A ) \vie d 'un
awan:illl. tm autre et scion " puiSSlUll:C du moteur qui rc:prnente S % de
In (schema ; e )
'0"" 11
Conl ni ~u n de d~(;lul1 d ' i'OO.cm t'nl dn molt'u n :
C ontJilleur J ' isolcm enl par V IGll .OI IM ;
Parrn i les <.Jefauts electnques renccotres sur Ics moteun electriques,
sOI.I\l:nt sonl des defauts d'isolement qu i pc uve nt surg ir Il ram!lapres
refroidisscmen t
A l'urrettous IL'" OTjUllles Je commande s ou de pr otection son t ouverts ,
le VIGlLtJIIM mccorde au ~tatnr du moteur a travers I'eppere il de
commutatinn(I,)<'IIIlacleur) 011 de protc:etion (disjooc leur) , cnlui injectant
lDIl" tension de secunte de I' ordrede 24 Vcc entre le statal' et la terr e.
afin de mc:sun:r la resistance d ' isolcmc:nt.
'" Cet app.m l de prOIc:etioo ~e le moteur et pre\i ent l 'Ulilisalc:ur pu
si@lalisatioo SOD<n' et Iwninc:use pour un 1- scud d 'isolc:men l et
intadlt la rmse m rnaJdie du motcur a ll Z- sari l d' isokmc:nl
(schema : b)
Les molcun posstdc:nt des earactCristie,..es l}-piquc:s d'isol cmail
Exemple • Mucaa: naif : Ri = 100 MO.
11 "Mocall" en fonctioonemenl : Ri . 10 .. 100 MO
• ValeuJminlmale ; Ri - SOO MO
 DEM ARRA G E DES M O T E URS ASY~ C II R O IiES T RIP IIASES 41

DDIARRAGE ETOII..E · TR IA:\GI. E. MAM IEL. IUIi ET DEUX SEIiS DE ~I AR Cl I E I :

Sfhima Fonction ntl C irc uit de Puissan ce I Sen s Ci rc uit de Pu issa nce 2 Sen s
de marche d e man-hr-
.
3 J
" J
" U 12 II

- X Y
- .)):.)~\ .~1)+
6
, ~ 1 22
, Q2~ " •• <
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& 0 0• = )' ~ ~
0 0 0
' F '
z • •
Foncricnnemenn

* Circuit de puissa nce : • Incom en if'nl s :

• I'" sens de marche . . - Couple au demarrage faible reduit au tiers
• Fermetu re manuelle de Q I de sa vale ur en dire ct.
• La connexion ctoile est reatisee par la J"'~ - Pas de possibillte de reglage de la vitesse .
manceuvre de Q2 ( Y) - Coupure d'alirncntetion au c hangem ent de
• La conuexion triangle est realisee par la zern e couplage . apparition de ph enomenes
manoeuvre de Q 2 (A) transito ires
- Puissance lhnuec « 75 KW )
Rerna rque: Q2 est un cc mmutateur du type rotatif ou a
Levier • Em plni :
- Mach ines demarraur a vide .
• 2""'" sens de marche ; - Ventilateurs et pompes centrifuges de
- Fermeture manuelle de Q I. petires puissances
• Fermeture manuelle de Q3 (V) • Mach ines outils
- Fermeture de Q2 par le croisemeut de deu x - Machines abois
phases aux bomes du stator pour obtenir le
zeme sens de rnarche
I~.
'-'c,
- Fermeture de Q3 (.1)

I I C "j(n)
I ,
,
I - j ( n) I
• Cc ura m : Id = 1.33 2.6 In
I ", -',
, lA
,
~-
f\
S
,Il)
,
.
'" Co up le : I Cd = 0.2 a0.5 Cn I IS
-.. .
CA
•
s
,,
,

·-•,
I
I, \.
~ •
-
2
• Ava ntages : .S
" car"1> "'-- \
• Bo n rappon couplezco urant .---T"" I
" ,
." ,
%, 'It>,
• Red uctio n import ante du
courant de dernarrage .
c . 2S .S c
." ., .,. I

I c....lflh:uu J..'rnarru\lc Y
2' c,>U('lc uu Jt.-maffi' io/.C \ I ' Inl~'flSut DU c<luplall-O: Y
,l. ""..plo: "'~lSlant . ., . lnlcn~ilt IIU coupllltJ.c ,\
DEMA RRAGE DES :\10TE URS ASYI\ CII ROI\ES TRI PIIASES 42

DE.\IARRAGI: ET OILE - T R I A ~ G L E. S D II-AUTO \ IAT IQ lIE I tJ ~ SEi'iS \ IARCtl EI :

Schima Ion cucnnel Schi rna de pu issa nce Schema de comma nde

, uJ
U, 1 F12

F2 01,_
c:
- ~

, )Jt SI

SH-
r-
,
,
'N' 0" ,1(/101 !

'N' a 'N ' ,

,,
,,

u..23~:~"!L---,f.:'-----:!:;;---::!':-
KM' KM2 KM 3
. Foncrio nne men n
Ce uptage a u t" te mps :
• Circuit de puissa nce :
- Fermeture manuelle de QI .
- Fermeture de K\ t I (couplage Y)
LI t • Mise sous tension Cl rouplagc
des enroulements du moceur
en Y sous unc tension
V = UI ..J3· 1,
- Fermerure de KMJ (conracteurde ligne) redune V I "'3.
- Ouverture de KM I. --'---~
- Ferrneture de KM2 (couplege M . V - U t ' J.
• C irc u it de ce m ma nde :
- Impulsion sur 52.
- Excitation de KM I .
- Fcrmerure de s contact s KM J (13-14) et Cc upl age a ll 2 te mps:
- Ouverture du contact (21- 22) ,
- Excitatio n de KM3. LI - Suppression du couplage Y
- Auto- maintien par KMJ (13- 14) . et mise en couplage 6 , le
- KM1 reste excite a traver s KM3 (13-14) moteu r est sous pleine
et K~t1 (13-14) , u tension V.
- Ouverture du contact temporise K~t3 (55-56)
- Desexcitation de K~I L
- Excitation de K~t 2 .
L
• Arrr-l :
- Par impulsio n sur SI . Sur la plaque a bornes : Les entrees des enro ulemen ts sont
- Par declenchernent relals thermique. reperees VI , V I , \VI.
- Par fusion fusibles . Les sorties des enroulements sont reperees : U2, V2, W2
• Prnte etien : Ce mode de dernarrage ne s' applique q' aux rnoteurs dont
- Par relais the rrnique F2 co mre les le couplage tria ngle co rrespo nd a la tension du reseau.
surcharges faibles et prolongees. * Ese mpte :
- Par fusible s type aM co ntre les couns- Pour un rnoteur de tension 2201380v peut admettre un
circuits inco rpo res au sectio nneur. demarrage y .j, uniquement sur un reseau 220 V.
• Fusible F I type g I pour circuit de Pour un reseau 380 \', un rnoreur 380V 166iJV .
commande.
Le couplage en etoiie conduit a une tension reduite de
• Un verrou illage mecanique entreKM I et KM2 U I -.J3 par enrou lement et une diminution du co urant de
complete par un verrouillage electrique en cas de
defaillan ce du premier, tous deux pour evh er le
court-circuit .
J fois I Id = Irl3. I de meme pour le couple
 J)EMARRAGE J)ES MOTE URS ASYNCH RONES T IW'IIASES 43

DEMARRAGE ETOIL E - TRIANGLE, SE MI-AUTOMAT IQUE I DEUX SENS DE MAR CH EI '

I Sc hema de Puiss an ce Schema de Comma nde

11 L2 LJ

ill
Scrn'mll
r"ncli"nncl
Q,
Q'~\~ ~~ --\ "J "
. f2 tat .<
,.. ,
"
K'1,
yF------9 -- -- -- - y -

KM 1.,F.n
_. _ ___ ___ _
- -!';~~ - -
•
...
-P@
w~ • KAI (67-'68) contact auxiliairc "F" temporise au
Irauil dccalc rvpc: LA2 · DS [Tclcmcceniquc )
f' .J :::J I

Fon crionnement:

• Circuit d e puissance :
- Fermeture manue lle de QI . • Arret :
• Fermet ure de KM 3 (coup lage V) , - Par impulsion sur S I.
- Fer meture de KM 2 ou KM 1 (co ntact eur de - Par declencbement releis thcrmique.
ligne). - Par fusion fusibles .
- Excitation de KA1.
• Ouverture de KM 3 (a pres un temps t) * Protection :
- Fermeture de KM4 (couplage .6). • Par relais thermique F2 centre les surcharge s
faib les et prolongees.
., Circuit de co m ma ude : - Par fusible s type aM contre les courts-c ircuits
- Impu lsio n sur 52 ou S3 . (marche avant ou marche arriere) incorpores au sect ionneur .
• Excitation respectiv e de KM Iou Kl\12.
- Auto-mai ntten par con ta ct KM I (13- 14) ou * Remarques :
KM2 (13- 14). - Le symbole V represente le verrou illage
- Fermelure du co ntact KM I (53-54 ) ou KM2 (53 -54). rnecaruque.
- Excitation de KM1. - Les fusibl es du type am, protegent centre les
- Fermeture de KM3 (13 - 14) et ouverture de cou rts-circuits er les surcharges im portanles er
KMJ (6 1-62) fugit ives,
- Exci ta tion du co ntact eur auxiliaire KAl . r-r-r--: Demarrage semi-euto matiq ue
- O uvert ure du contact tem porise au tra vail KAI (55-56), [ triangl e dem i hachure 1
- Desexcitation de KM 3. r:::::::::tIl~.,rt- Arret Automatique
- Fermeture du con tact tem pori se KA I (67-68)*.
- Exci tat ion de KM4 . A '----l- --Etoile-T riangle
- KA 1, KM4 seront desexcites par bout on arret S l . .-. Deux sens de marche
- Verrouillagc elecmque entre KM 3 et KM4. _,..........- Co mmande par Cont acteur
 DD IA RRAG E IJES .\ IOT EURS ASY:\CllRO:\ ES T RI PHASES 44

DEMA RRAG E ETO IL E - T RIANG LE, I' A R I>I S.JONCTE[: R - SECT IO NNEll R
11 SENS I> E ,\ IA RC H E I:
Ci ..-ruit de puissance Circ uit de co mmande
L 1...!! u " 5
l3 ..ll
g,
14 f 2ao-J..::
~
,
•• _
.."
. _~

£0"
SI
,
4 G "E ,",
"
.--- - - ~,....,
,,

--" ,,,
KM! 2 • 2 , ,

' Wl 11.101' HI

1I Contact i. fcnnctUl'C retard&: KM2 (67-68)

par rapport a KMl{55·56).
I r - - - - - - - - - bob ine excitee
KM2 0

....- - - - - - --( 55. 56) ou vert

(67-68) ferme
FO~ crIO:'\~D,I E~T : 67-68 ouvert
1 1 t2 ({i '
t l.c ma ICnllli".:n l le n:tarJ t'll~ les deu x OX'll1actS de KM ~
• C irc uit d e puissance:
- Ferm cru re ma nuelle de Q I. - Ouverture du contact KM I (54-54),
- Fermeture de KM I (couplage V). • Fermerure du co ntac t KM I (6 1-62),
- Fermet ure de K..~ 2 (contacteur de ligne) . • Excitation de KMJ (couplage d )
- Ou....enure de KM1
- Fermeture de KM3 (couplage a)
• .\rrit :
• C irc uit de commande • Impulsion sur S 1.
- Impulsio n sur S2 . • Declcnchernent relais therm ique F2,
- Excitation de KM I. • Declcncbemenr disjon cteur maximum de a
- Ferme ture du contact KM I «53-54) courant 01 .
(couplage Y). - Fusion fusible FI.
- Ouven ure du contact KM I (6 1-62)
- Excitation de KM2 (contectecr de ligne) .
~ Ferm et ure du co ntact de rnaintien • Pro tect ion :
KM2 (13- 14). • Par fusibles contre les courts-circu its ,
- Ou vert ure du co ntact KM2 (55 -56 ) tempo rise - Relais thermique co ntre les surcha rges
au travail faibles et prolongees.
- Ferm eture du co ntact KM2 (67-68). - Disjoncteur a maximum de courant .
- Desexcuetion de K.,\ t 1_
 ()El\IARRAG E DES l\lOT EURS ASYNC II RONES T RIPIIASES 45

()[~ IA R RAGE PAR ELIM INATION DE RES ISTANCES STATORIQU ES. 11 SENS DE MA RCm : I'

S('hr ma fonctionnel Sch ema de Pu issa nce Schema de C omman de

LJ U U 0,
, 11 -"
, 1
·•• "
- :
I

·:,F2 ~J-.. • ~
.~
Li

~n
,•
·
SI E-
u

,
Remarque : Dans cc precede de dCmarra&,'C
le motcur CSI couple suivam la tension du
F2 jJJ
reseau. soil en Y. soil en 6 . dans lcs deux cas '? ~

-----l-.!=-r~ )
cheque resistanceCSI placee en senc 3H"C un
enroukrncnl. KM! KM2 Fl
IL-
Fenctienncmen t r
• - Par fusible FI contre les courts circu its
"Circuit de puissance - Pa r rela is thermique F2. protege contre les
• Fermeture rnanudle de Q I . surcharges fai bles et protongees.
-Fermeture de KM l (inserti on des resistances) - F3 cent re les dem arrages frequ ents et incom plet s
• Fermeture de KM 2 (Court-circuirage des resistances)

· Circuir de ce mm a nde : Prtnctpe ;Au dcmarragc lcs coroetcrrcrus du moteur soot

-Impulsi on sur $2
alimcntcs a trac ers lcs rCsl stal1CC5 Ru, R\ . R"" . qui
-Excitetion de KMI
ProH)(IUCJlI ure chute de tension : u. ..
R.I .
AIors le moteur sera ahmente sous une tens ion ;
-Fermeture du contact d'auto-maintien KM I(13. 14 ) U· .. U...... - RI au fur e li mes ure que le motcur prcnd de
-Fermeture du COnl aC1 KM 1(55-56 ) tem pori se au travail la vitcssc le coumm dimin uc ainsi que la tension VR. par
-Excitarion de KM2. centre U' va en eugrrcnta r ule couple.
-Ouvertcre du contact KM2(2 1-22)

• Au nla gn et Inccnvenlents :
La tension ap pliquee aux bomes du moteur vane
pendant le demarrage. le courant est maximum
a
Id = 4,5 In et dimi nue au fu r et rnesure que le moteur
• Coura n t : l id= 4,5 In I
accelere . Le couple est proportion nel au carre de la
tension : le; I KU2 • C o u ple : I Cd = 0,6 a0,85 en I
• Ernp tol :
Dans ce precede de demarrage. le pa ssag e sous pleine 11 convient BUX machines do ni le coup le de
tensio n se fait po ur u ne vitesse neltement plus elevee Dem arr age est plus faible que le couple no rmal de
avec des pointes de courarus beaucou p plus faibles fonctionnement. le cas des machines a
boi s,
(voir courbe page 46 ). machines-outils, ventilateurs, turbine. centrifugeuse.
-Necessite des resistaoces volumineuses. et levage.
-En pratiq ue. ce preced e est utilise lorsqu e Cr > Cd/3
-Utilise pour des meca nismes ou linertie import ante O n peut ada pter la vale ur des resistances au coup le
des pieces en mo uvemern de rnande nt u n te mps de de demarrage a ob te nir.
demarrage un peu long.
 -
IJE:\IARRAGE IJES ~IOTE UR S ASY;\,CIIRO;>lES TRIPIIASES 46

II M IA RRAG E STATOR IQlIl:. SEM I -A lITO~IATlQlIE.IO E lIX S I:NS OE MAR CHE J :

St' hima l lnifil a ir r Circuit de Pui ssance Circ uit d e Ccmma nde

F, I J\

_ -fl- - .. KMJ
f-
'M' ."•
" KM3 .- .. , n ,
" .
,.,

rffrl
~ KM!
Le couplage se fait
selon la tension du
reseau Y ou s.
Fo nctic n nem ent : 1

_ICf sens de marche : (vo ir page precederue). , I

" C ircuit d e Puissance :
_2"'''<sens de marche: s
- ' , t2 M t .Il'I"
"
I- (n) I
- Ferm eture manuelle de QI ......... I,."::"<il,
- Fermeture de KM2 (a Iravers resiste nces). <, e ,
I

'.
- Fermeture de KM3 (court-circuitage des
resistances)
<,
2

• Circu it de com man der I

'-'.,
~
." ., ."
- Impulsion sur 53 0 I
- Excitation de la bobine de KM2.
- Perrneture'du contact KM2 [auto-maintien].
- Ou verture du contact Kl\.t2 {verrouillage

~
t"" P I . .... zl"'\ cm,s tO,ru l )
electriqce). I eau,l. rn.lcu' .... ,U l cm~
- Fenneturedu contact KM2 (53-54). e,u, l. r.,;,Unl
- Excitation de la bobine du relais temporise au
travail KA1. C f (n) I
- Permerure retardee du contact KA t (67-68)
- Excitation de la bobinc de KMJ . '"
- Ouvertu re du contact KMJ (61.62).

..,.
..Arrft :
- Par impulsion sur SI
- Par fusion fusible FI ,
- Par declenchement relais thennique F2 ou FJ .s , __ ~ __<D ---
.. Prorectien .
- F I centre les courts-circuits. o 25 !l 7S
- F2 ce ntres les surcharges faibles et prolongees
- F3 contre les demarrages frequents et
incomplet s
 DEMA RRAGE DES MOTE RS ASYNCII RONES TR II' IIASES 47
)
DEMARR AGE ET OI LE. T RIANG LE - R ESISTANC E. ;f R IANGLE. (UN SENS DE MAR C II E J:

Schema foncnonne l Schema d e puissa nce Schema d e comma nd e

~ 12LJ

, 1 •;;'.1=;".:\r--
t l~

--\
KM) • • --

•
..,
, KM. KM.

- •

A
I .
'l'i! .
Plaquf'. ool'l1n - . .
w,
W1

Fonctionnemen t:
• Ouverture de K.\ t3 (55 -56)
• Cil'"('uit d e p uissance:
- Fermeture de Q I . - Desexcitetion de KMI.
- Ferrneture de KM 2 (67-6 8) . I,
,, tcmp" ,o,. R
o Fermet ure de KM I G) 3 r mr t emps
lA
(couplage V ). - Excitation de KM4.
1
- Ouverture de KM4 (21-22)
• Fcrmeture de KM3.
I I = f Col
- Ocverture de KM l.
- Fermeture de KM2 • Arrrt: • --
5
<,
(couplage tri angle + resist ance). - Par impulsion sur S I . ',,CD
- Fermeture de KM4
(couplage trian~e)_
- Par Declenchement de F2
Oll F3.
•
I
® ,
• C ir'('u it de co m mende: • Protecrlon :
- Par fusible FI.
, CD
- Impulsion sur S I.
t--...... 1\
- Excitation de KMI.
- Fermeture de K.f\ tl (13 -14).
- Par relais thennique F2.
- Relais FJ (pour proreger
• , %,
- Excitation de KM 3. les resistances contre les
- Auto-maintien par KMJ (13 -14) . demarrages frequents et
incomplets).
Caracteristique du courant en
fonction de la vitesse I :: fen)
c :: Itn ) voir page ..us
DEMARRAG E DES l\IOTEURS ASYNC II RONE S T RII' IIASES .t8

ll EM A RR AG E ETOI LE , T R IANG LE · R ESIST ANC E, T RIANG LE, S E M I·AlJ T O ~ IAT IQlJE,

Ill ElJX SENS Il E ~l A RC II E I :

Schema Fo ncrion nel Schema de Puissance Schema de Com mande r:

Q'

j!M, . '\} • ¥M2

,
SI E··

KM> . F, '" - M
, ,. ~
~,
~,

~
uJ5 ' 2~
' M1 'M2 <M3 KM'

,
<D C
'11' _,_ Y
Fonc ne nnement : • C ir cuit de co mm a ude: C" ® elll,I' !l ' 4. R.,, ;s ~ cs
- Impu lsion su r 52 . S
e'''pl_, .4
- Excitation de KMI.
• C irc uit de puissance :
- Auto-m aint ien de K M I par (13 - 14) 2
C~ f (n)
I
1" se.lIs de mJl.rche et fermeture de KM3 (53-5 4) .
-Excitat ion de KM3 et KA I. 1. e Gl . " -,, Cl
• Fenneture de Q I.
- Fermeture de KM I . -Ouverture ere KA 1(55-56). '- "iil- f-- - ,,
I
(temporise a t'ouverture) 1
• Fermet ure de to.13 . '-~ -
(cou plage Y) et exc itatio n de KA 1. -Ouverture de K A 1(67-68) (j) , ',
.
--. --
S
- Ou vert ure de KM3. tem porise a la ferrneture) . /

• Fermeture de KM4 (co uplage -Desexcitatio n de KM4 " , ....

triangle + resistances) -Fenneture de K M4(67-68) 0 . 25 .S .15
• Ferme ture de KM5 (couplage (temporise it fermet ur e)
triangle). -Ex cita tion de KM 5. Caracreristique du couple en
fo ncrio n de la vitesse C "" f (n)
,
2""'" sellS de marche ; - L'a r rst s'obtienr par une
• Fermeture de Q I. imp ulsion sur SI .
• Fenneture de KM 2. -Par declenchernent du relais
- Fermeture de KM3 (coup lage Y). thermique F2.
et excitat ion de KA I.
- Ou vert ur e de KM3 . • • Pro tection :
- Ferme ture de KM4 (couplage L\. + - Fusibles FI.
resist ances ) . - Par relais thermique F2.
- Fermeture de IO.-t 5 (couplage L\. )
 DEMARRAG E DES MOTEllRS ASYNCIl RONES TRII'IIASES 49

DEM AR RA G E PA R COU PLAGE ETOI LE-T RIANGLE RESISTA NC ES-TRIA NGLE.

IUN SENS D E M AR CH EI :
• Prin ctpe :

Dema rreur Circuit de Pu issance 'bl , cl

( 'I

Coup lQ9 1l' Y t oup lagr;> 6.R rsiSl Co uplog , !i

Fonctionnemen t:

* Circ uit de puissance :

F2 -Fenneture deQ I.
- Fermeture de KM I .
- Fermeture de KM 5 (couplage Y )
- Ouvcrtu re de KM5.
• Fennetur e de KM3 (couplage z+

KM4 _ _
. resistances).
- Fermeture de KM4 (couplage 6.).

L1----'" a., "

"" < C ircu it d e Comm ande

" <
"
.. ,.,
52 e- 'M '

KM' KAI KA2 KM3 KM4

"Cornmenta lr e : * Prot ect ion :

- Par fusibles ce ntres les courts-circuits
Ce pre ced e de demarrage s' effectuc en trois temps, den t-
- Relais thermique con i re les surcharges
on integre des resistances au deuxieme temps, qui faibles et prolongees F2.
permettent de reduire en plus du demarrage [Y- L\] la poinre La protection des resistors contre les
d' inrensite, qu'cn les court- circuite au troisieme temp s par demarr ages longs, frequent s et
le couplage 6 . incomplete, et assuree par relais F3,
Ce mode de demarrage est em ploye pour des mot eurs de
fortes puissances et tension etevee, il est peu utilise.
DEMA RRAGE DES MO T EURS ASYNC I IRONES T Rl r llASES 50

DEMA RRAGE I'AR COU P LAGE ETO ILE - TR IANGL E R ESISTAI' C ES - T RIANGL E
( y - ~ R - ~). I DEUX SENS DE ~ I A R CIIE I :

Schema Ioncrionnel Sche ma de pu issa nce

Fu ncrie n ne me n n
• I'" en de Marche (voir page precedente).
, • 2 ant' Sens...de Marche :
Analoaue au ,- cas , au lieu de KM I, on ferme
10012 en assurant un verrouillage electnque par
les contacts auxiliaires KM1 (61-62) et
KM2 (61-62)
KM I - L'inversion du sens de marche se fait apres

, arret du mo teur DU par impu lsion sur SI .

N. B . Les res istances devraient etre bien aerees ou

necessite une ventilation forcee.

• Cc preced e de demarrage et la combinaison de

deu x demerrages iI. savoir :
demarrage Etoile-Triangle et tria ngle-resistances.

• Les ca racteristiques do nnees ci-dessous fig . I et 2

retletent bien une etape intermediaire mate rialisee
par le couplage (l1R). ')
A cc passage, et com para tivement au demarrage
Y.6.. Le co urant au rait atteinr le point A .

• Dans ce precede de demarrage, le co uplage triangl e

a
doit co rresp ond re la ten sion du reseau
voir demarrage Y-6. .

Sche ma d e cumma nde . ~" I-----

c - / (n) •
s
l
,,, •
, • ,, ,
. ,,
1 ,
--- --- - - - - - . "

------
.~ .~ . .,~
....
F3 •s
fig . 2'5
"
fig. 2

52£-

KM1 KM2 KA1 KA 2 KM3 KM4 KM S F3

 DE;\IARIU G E DES ;\IOT ELJRS AS":\,CIIRO:\, ES T RIPIIASE S 51

IlDIARRA G E PAR A lJT O T RANSFO RMATE1IR. 11 SENS Il E MAR CII EI:

Sche ma Unifdaire Ci rc uit d e Puiss a nce Ci rcuit de Co m mand e

"

s2£· "
IQooI I

",

Plaque a Bomcs
l>emarreur
Cocplagc !t.
,., l A'

Fo nc tion neme nt:

" Relais Ihermiq uf" 1"3 protege l'auto tra nsformatcur-
.. Demarrage !iOUS te n sio n red ui te: centre lcs dcmarragcs frequents cl incornplcts 1facultauf).
- Fermeture de KM I (court-circuit du transfb).
~ n: Le 2........ temps ne dure que quelques dixieme de
- Fermcture de KM3 (contacteur de figne )
- Ou vert ure de KM! . seconde avec l'inducta nce primaire en serie.
- Un instant apres fermeture de KM 2 (direct) quelq ues fois on ne rep resent e sur les
- Ou vertu re de KMJ . carac teristiques. 1 == fln) et C == 11n) que 2 temps au
lieu deJ (voir courbc page -19 )
"Cou ra n t : Id ~I .734111 I
Ll L2 U

.. Co uple : I Cd = 0.-1 it 0,8 5 Cn I

.. Ava ntages :
- Boo rapport couple I courant
• Possibihtc de rcglage des \ alcurs 311
oc marragc.
- Pas de coupurc ..I'ahmcmnuon penda nt le
dcma rragc . fig, a fig b
.. l nceuv ...nien ts :
- Auto-transfo oncreu x pour ics purssanccs
s ,3 H,W
- Encombremcnr unportant fig a - Al1m.:nt3uon par
.. Em p loi : autotransfonnarcur.
11 s' emploie generalemen t pour lcs gras moteurs
a
Lautotransformateur d'habitude 3 modes de llg b - Inductances SCflC
cormexion co rrespondant respectivemern a
55.65. er 750 0 de la tension nominale fig c - Ahm\,."fllaIlOn dncctc
- \lachll'les de fon c pui ssance ou de forte mcruc
• Dans lcs cas ou la rcducnou de la pomrc de
cournm est un crucrc Important
- Comprcsscurs mdustncls fig c

•
 1)E:\ IARRAG E I)ES :\IOTE URS ASYi\ CIIROi\ ES TR IPHASES 52
DD IA RRAGf: SDII-A UTO \ IATlQl IE PA R AlITO T RA:"S FO R\ IAT EUR.
DEU X S f::"S DE \IA RCI U: :

Sch ema unifila irr C irc uit de p u issa nce Ci rc uit de comma nde

Ll.ll. 01
"

,
LJl!.
" t
,., , .,
" • "~
.. .
, , ,.
, s s
r
S2 ,., E-
s
-, •
KM4
2
: KM5
,
~ V- I
st
..
,., ,.," , ",.," " , "
'"
..

~~
Ioi "' \"' ''''' '
'~ , t"4" .
I , ,
,
Fu nct io n nem cun
- Fermeture de KM I (! " sens de march e) ou .
3 '~""
temps :.
Le moteur est connecte
directement au resea u
':1--=E~
~l\ 1
- Fermeture de KM2 ( 2""'" sens de marche ).
ll--.!...... G) I i f\
- Fermeture de K\13 (court-circuit tranfo). sous pleine ten sion (direct)
'--'J
- Fenneture de K\1 5 apres excitat ion de KAt (Fig _c )
(temporise au travail) NB: (Fig . a. b. c Voir page
- Ouvenure de K\ t3 ap res un temps t . precedent e)
- Ferrneture de KM4 (direct ),
• Courant : 1r- 1d- =- I-.-7-il-Z- l n-
~
- Ouverture de K\1 5 ap res desexcit an on de ._'- )<':"
........... -' '0
_ ..... D;... .
KA I . 'Vc.... ' ••" .. ,.~'

Demarraae analogue au demarrage par

res istance statorique . mais la perte d'energie • C o u p le :1 C d = 0 ,4 it 0 ,85 C n
...
au decollage est react ive.

L'intensite et le couple sent reduit o . ~ .\ •~

proportionnellemem au carre de la tension. • Em plo i :
Ce s~ srcmc prcscruc le plus d'avantagcs techniques. il es t
I ~" tem ps: Le moteur est alimente par utilise en ~-enCral pour Ics machines de puissance > fa IOOKW.
autotransforrnateu r avec une ten sion U2 au Convicnt pour .
secondair e (Fig a ). - Les oompresscurs rocanfs.
- Lcs pompcs.
- Lcs vcnularcurs.
2''''''' temps : Le moteur est alimente par une
- Possibilitc de choisi r le couple de dcccllagc.
partie (ou plusieurs parties des enroulements - Reducti on. dau s le mernc rapport . du couple
de l'autotra nsfo rmateur} (Fig : b) . er de rappcl du courant.
- Prix d'nchat clove {inconvenient).
 DEMARRAGE DES MOTE URS ASYNClIRONES TRIPIIASES S3

DEMARRA G E PAR ELI~II;\An o:" DES RESISTA:" CES ROTORIQ lI ES.

lI N SENS DE MA RCII E :
Schema fcn cnonnet Ci rc uit d e puissa nce Ci rc uit de ce mma nde

QI
L1-".--_ ,

FI

, a

,
,,, Sl

~ _~ uu '

,
L 'LUI~ ,", ... ,,

I~
In ~~P.JrDlld2t mc t c mf'S1
:5 CllUrwnl un, rn ;'t_c'
7
Cootectcur I
Rhcost ats
A 3 Cra ns .
5
- , (j)
, 1= 1 (n)
Dcmarrcur Automatiquc ,,
Fonctiennementr • , ,
• Protection: , ~ t , Q)
,,
• Circuit de puissance :
- Fenneture manuelle de Q I.
-Fusibles contre les co urts-
circuits , -,,
-,
,
- Fermeture de KM I. - F2. F3. Relais thermiques (i)
r- :l\.
- Ferrneture
_ Fermeture
de KM2 {l " temps).
de KM 3 (2 ~'11"0; temps). • Coura nt Id < 2,5 In I I
'f-" . %

., Circuit de comm ander

• Impul sion 'sur 52.
• Co uple: Cd < 2.5 Cn I o . z, .5 .7';

· Excitation de KM I. KAI. • Emploi:

- Fermeture du contact d'auto- maintien
par KMI ( 13-14) et KMI (53-54) .
- Fermeture de KA I (6 7-68)
Ce precede est empl oye pour des
machines demarraru en pleine
charge. avec des pcintes de z.s
~, I t.eu plc ..., l Cf t cm poslArt;1oI.

c~
2
cme
t . m , ...""
r .11 ]...,c tcrn tOlfCC I
..
- Exc ita tion de KM 2. couram de faible ampl itude. , ,.. ~. --~
- Fermeture de contact KM2 (67-68) • Cc rnotcurest analogue aW1 ,
temporise a u tra vail. u ensfoernarcor doni le pnmairc
IS
c J, f (n) 1'-. ,
•
- Excitation de KMJ . serail le starer er le sccondairc. le
- Ouven ure de co ntact KMJ (2 1-22) , rotor. - N?
On hmuc le couram scccodanc
Idl et parconsequent l'intcnsnc r-, \
• Ami :
• Impuls ion sur SI.
- Decle nchement de F2 DU F3 .
absorbcc au primairc. en mscrant
des rcsisrenccs duns le circuit
.5~-- - -- --- ,-, •
, . % ,
- Fusion fusibles .
rotorique. que I'on ehminc au fur
et amcsure de la motttCe en o .zs . , . 7';
vitessc du motcur.
 DE;\IAIUU G E DES .\ IOT El m S ASYNCIIRO:\ES T RIJ' Il,\ S ES

n DIAIIRAGI: ROTOR IQ lI E. J T EM PS : SEM I-AlI TO MATlQ lI E. I 2 SEl':S Ill: MAR CII E I :

Clrc uu d e puissa nce

C ircu it d e Co mma nd..

Q.1
2

F3

S ;1
KM ! --'J--
2 G

. KW

KM1 KM2 KA1 KM3 KM4

'"
2
,
- Fermeture du contact
I ~
n f (I) I
KM! (5J- S4)
- Excita tion du relais tempori se

FChrma ( 011('1101111(" 1 7- ,
KA I.
- Ferm etu rc du contact tempo rise
au travai l KAI( 67-68)
- Excitation bobine KfI. t3 r

Fun crie n ne me nt e
- Fermeture du con tact tempo rise
au travail K t\1J (67-68) I,~ f (I )

• Ci rc u it d e pu issa nce
, - Excita tion bo bine KM4.
- Ouverture de KM4 (21-22)
- Fermeture de Q J
• Fermeture de K ~ t I ., - Impulsion sur S3.
- Excitation de KM2.
(1'" sells de marche (PV) .
• Fermet ure de KI\13 ( MV)
-=
-......-- - Ferrneture de KM2 (13- 14).
- Ouverture de KM2 (6 1-62).
- Fermerure de K M 4 (GV) - Fenneturc de KM2 (53- 54)
• Fenneture de K\12 Iapres arret du
mot eur, 2'''''''' sells de marche)

"Ci rcu it de co m ma nde :

- Excitation de KAI.
- Excit ation de K ~13 (apres t .)
- Excitation de KM4 (apres ta} * Protee tiou
tl 12 t,

-Par fusiblcs con tre les co urts-

.'
- Impulsion sur 52 , * Ar rel : circu its
- Excitation de K\11 - Par impulsion sur SI . - Par relais thermique F2
- Fermeture de KM I( 13- 14) - Declenchemenr F2. F3. -Par relais FJ contre les
- Ou vert ure de KM! (61-62) - Fusion fusibles demarrages longs. frequent s et
incom plets
Il E\I ARRAG E Il ES i\I0 TEU RS ASYNCII RONES TIUI'IIASES 55

DEM A R RAGE PAR ELl M I:>OAT ION DE R ESI ST A NC ES RO T ORI Q UES O U C OU RT-
CmCC ITAGE AlITO MAT IQlIE DE R ES IST A NC ES ROTORI QI IES. J TD U'S.
1I!'i SENS DE MARCH E. :
C irc uit de pui ssan ce
M UIl:Ur 3 ",t,lI
bolunc a llill.!-llI:S cl 11
dcmnrrc ur
ccntufu gc
ll' E M \

Schema un iflln ire

Les resistances ro toriq ues

J KM I
pour le calcul des resistances
rotoriques La page I 1
don nc un guidea suivre .

KM2
~Q

R
1 K ~B

Fig . a
J KM 2

Fig. b Les figu res a, b et c. respectivemcnt tripolaire.

Fig. c
La variat ion de la vitcssc d 'un motcur a rotor bobinc. pout se
fairc en insc rant unc sc ric de bancri c de resistors dan s le
circuit rotori quc si :
• Le cou ple res istant es t constant : la vucssc sera reglcc
suivem des vhcsscs Vc, VI. V2. VJ , . . . rcspccticcmc nr au
nombrc de resistors insc rcs.
• Le couple resis tant est varia ble : routes Ics vitcsscs seront
modificcs. Dans le cas ou coup le se trouve reduit de 30"10
alors la vitcssc eugrncnrc de 50%. dens cc cas le rcglagc
pcut s'avcrcr tres difficilc meme impossible .
"Ce precede es t cxtremcmcnt simp le et frequernmcnt
employe. il prcscmc deux inconvcnicnt s cl-ce ntre :
tetrapolaire et bipolai re represe ntent le mode de
branchement de s co ntacts de court-circuitage du
roto r.
L' utilisatio n d; un tet rapolaire permct daugmenter
dans le rapport de I.ol'intensite admise par un
bipolaire.
Le tri polaire branche en triangl e, permet de reduire le
co urant par pole it Itv3 du co urant de phase .
En pratique le coeffi cient de 1/-'/2 est ado pte .
• Une grandc panic de t'cnc rgic du rcseau est dissipcc en
caloric commc pcrtes dans lcs resistors.
• La vitcssc obtcnuc estlice ala charge ou il ia machine
cnuatncc.
DEi\IA RRAGE DES i\IOTE URS ASyr-;C II RO:-\ES T R IP IIASES S6

\lOTUJR A IJBI ARR I:UR CI::\T R IFLJGI:.I U:\ SE:\S IJI: \ IA RC III: I :
Schema de p uissance
Sche ma Iouctio n nel
Schema de Ccmma nde

L2~ 0 1 1 FI 2

SI E·

:I
,,,
,
"...D'j!~_--=~~
KMl

cp,
la' - Prt nctpe
• SUTl'arbrc est calc un dcmarrcur aresistanccs multiples
R I. Rl. R3. d01l1 la mise en court- circuit est realiscc
autometiqucrncru Cl progrcssivcmcnt par des contactcurs
centrifuges CPI , CP2 Cl e p3, qui se ferment succcssivcmcnt
sous I'action de la force centrifuge ou accrteincs vucsscs bien
Schema d'un
dcrcrminccs.
dcmarr cur centnfuge La mise en vitcssc n"est pas Iicc au temps. mais bicn ala vncsse

L1~gL_L= c_lIc_'mc_'mc -.l

Fonctie nnemen t
'" Circui t de puissance:
- Fermeture man uelle de Q I .
I Cd : 2,2 Cn I· pour des machines

- Ferm eture de KM 1. nccessitant un fort couple de demarrage

- Fermeture de Cf'J , puis ( compresseur a moteur MT)
CP2 et enfi n epI. , '" ,......................
I t u '''''' ' _ ' '

* Ci rcuit de commander
- Impu lsion sur $2 . Cd > 2,2 Cn pou r les gra ndes • <,
- Excitation de KM I
- Ferme tu re de-Kxt t (I3-14). a
machines grande inertie (Ievage.
s
-,
,
~.,@
f (n} I
• Ani l: broyeur, mamnention maritime). • - ,
-, , IT>

,•..
- Impul sion sur SI. ,
- Declenchemem de F2. • lu convenieuts : ~ - . <l> "" '" ,"
~ Interdiction de redemarr er avant
CD ' 'r-- tl\f\
- Fusion fusibles . ,
• Prctecticn : arret complet du rnoteu r .
,
'- .
-Fusibles contre les courts- - Duree de demarr age longue entre c .~ .5 .~
,'"
circuits a
4 Ss.
c ~c....,.. ... ,.,,.....
- Relais thermique centre les - Risque de dereglage des contacts. '!., e- ,;o ... 2""'""-
surc harges . - Pas de possibilite de reglage de la c...... 1"I-® ~· w..,.
" <I> <1l (j)

"Co ura nt : I Id < 2,5 In

vitesse.
- Pas de possibilite de freinage
, : -~~ r" : ...
, .
-~ ,

electrique. par co ntre cou rant ou par

"Couple: injection de courant conti nu.
<,
I Cd -I ,6Cn I: • Em ploi :
,
r ,t,
. \\
, '' .
pour tout es machines dusage • Pou r des puissances de 5,5 a 700 KW ·s
general (machine ourils. pompes , et plus. .
ventilateur s). - Turbine s, concasseurs. broyeurs.
'\I'"
,
montes charges geants. levage et
rnanutention maritime.
 DEMARRAGE DES :\IOTEURS ASYi\'CIIROi\'ES TRIPIIASES 57
,

DEMARR El lRS A ELECTROLYTE (ou resistances non metaltiques]

• Rhrosllll .1 vaporisation d ';'I('('lroJ)"-u': (FiR a)

A la rmse sous tension, la resistance Rd (resistance de

J'd mfo))1c) or ;)I"Jfto & JJ p¥/7/~ d;.i7/M.vi'~ de
demarra~~ \'a'l ~n~ '~ tt'wau'\'iW'len\ et Yevaporauon du
jiguide vets Japanjc supi'rieure dela an e.

Au roU TS de la montec en vitesse le melange liquide-

Vapeur fail diminue la resistance progressivement

L'electr olyte a un coe fficien t de temperature negatif au

a
bout de certain temps la thermistance (. °c) autorise ,
I'excitat ion de K1\t2 cl le ro tor est court-circuue. II ...l' j,.: i!'---::c~---:!,..,...----,:!-c:,.--"J-",.-
KM! KAI KM 3 KM2

Schemas de Puissan ce : (Fig. ab)

Demarreu r a imm ersi on progressive des i lt"clrodes (Fig b) I Fig, a

Une pompe refoule l'electrolyte dans la cuve de

dernarrage. la vanne Vd, fixe le debit de Iiquide it
refouler et la vitesse d'irnmersion

La vanne Vr de recyclage regie le ni.. . eau

l e contact KA I temporise pour le court-circuitage du

rotor par KM2 et l'arret de la pom pe.

l e thermostat 9°C co ntrole la temperature de l'electrolyte

dans la cu ve. .
Chumhrcdc
• Remarque :
Les resistances liquides sonr peu utilisees a l'heure actu elle
sauf dan s certai n cas precis (de marrage des mote urs
MT. tran stock eurs. rnonte charge geam.. ),

res resista nces comprennem des electrodes (en CUi\Te ou

en charbon) plongees dans une solution aqueuse a base Fig. b
de soude ou sulf ate de cuivr e. la cuve en fcnte 0 11 en verre.
<':111<: J...
Chamhn: Jc 011»<: <'11 Y J..'"ffi;Jl1a!o!c
l1L2U \ }
[I . _ y _ .- .
• Avanta ges:
- Limite les pointes de courant de der narrage
Q
'J IIK~':KM ' rd. i"
- Mont ee en vitesse progressive sans a coups,
KM'
• Grande plage dutilisation de 10 a plus de 300 K\\'
3 ' . 1 ~,.
• Iucon ven len ts: !- .::-.1'... _ .I 11 . V
• Necessite un entretien.
1 ;; ~ 11
- Encombrant '_ . _ ._ J . • - -'I
1-- 1- --l:- _-_- =-_--=_-:
'--:-i--=.::t-...' .. ,-.=-. j
• Emptob
Pou r des machines it grande inertie. turbines, 1:'''-,=•.-:: ~-- . -,-,' .
Centrifugeuse. manurention maritime.. etc L - · - . . . --· -·-·-: 1
. _- .--=--=- -;.......=. . ~ . ~- .J
DDI AIUU GE DES ~IOT EI JRS AS Y;\ OIf{O :\ ES TR II' II,.\SES 58

\ 'A I UATlO~ Il l: VlrI:SSI: PA R E LI \ II ~ .\T I():\ Il E Il l: ' lS 1',\ :\ (' [ - IlOT ORI Q lI l:
p IA~n:L orx LA I ) I:.\I\IA~ I)I : }. \ I SI::\S Il l: .\ I.\ IH' 1I1: I:

( 'i rruil d e Puissance C irc uit tit' Couunaude

L1----ll~Q)'lC1E=~----,I-----,
F, ,

f2
SI E-- 52 E"
2 2
KMl •.

" [, .. I,KMl\~"''\1'M~; ~"

\ ~"~.~ ~ KMl\
' M2

R R
I , l

Ll---ll;....-
· "----:-'---- _ --,-,-,-':--::- L._ _
KM l KM2 KM3
R R
KM , , l
'" Circuit d e- comrnamte
- Impulsion sur S-t
- Excitat ion de la bobine d... K ~l l [1' \ ' ),
• Impulsio n sur S5
Fun ction nement: - Excitat ion de la bobine de KM:! [,\ 1V].
- Impul sion sur S6
'" Ci rc u it lit' puissance : - Excitation de la bobin e de KM ] IC V]
- Ferm cturc de Q 1 ~ Arret total OLl pour p, ' obtenu par S I
- Fermet ure de K\t I [ I' \'] - Arret po ur C V o bteu u par SJ .
- Fcrrneture de K\ l1 [:\1\'1 '" P ro tect ion
- Ferrneture de K\ B (; \'] - Corurc lcs court s-circuits par fus ibles ar>. t ou par F I type g l
- Centre les surc ha rues taiblcs Cl prolonuees par relais - thermique

1/. n lcm ps
In ~ CllJront (2 cmct cm ps I tin (j; Coypl c IIJ Icr l cm polo: (RcS;U I

7
3 Couf'Ont s ons rn lsloncn ( 2 cm c um,s(Ats ;Sll
( Couplc ou 3Cf'nC Ccmps(O ircc l)
I 2.5 .-

I , .- ~, --~ le
5
'l ,®
,
-, ,
I ~ / (n)
I 2
•,
,
•,
~ / ( n)

, ,
~ , 1.5
, I

,0
J
-, ,
, ---~ \

"'"
-,
\ Carractensuqecs
2 -, pour un do.'marT3!.l<:
<:0 r'l\. scccessrf
.5 -- - - - .--- ,,-, •I
I

o , 25 .5
-- , 75
~" , %,
o .25 .5 .7';
" nAl ,
 [) E:\L\IWAG E DES :\IOT EURS ,\ SYi\ CII RO i\ ES TRIPII ASES

VA IU AT IO" 1>1: , 'IT ESS E I' A R RII EO ST AT Il E GLlSSD1E"T:

Sch em a umfilai re Sche m;t Ionctionuct Circ uit tit' pui ssance C ircuit d e commum te

3
Fl

3
- ill
14
;
~ • • ! _• • -. - -_ .
,

Plaquea born es stator

Couplc <:11 ~ . Tutor c
Coun-orcuu por Rh
} o Q
KM I
• KM I 11<: ,,'ra c·'~I : ,· ' In,- I"r';'I" " k " .. ~I,,,·t Rh ,,,,I I'.-nue
Fenctiunncme nt :
* C ircuit de p Ui SSJlIl Cl ' :
- Fcr mcrurc de Q I Rh,. * Ava ntegcs :
• Fcnncturc de K ~11 • CC I ~ IX' (le motcur \IITrc d,' larges possrtntncs
- Var iatio n cl... la vncssc J 'adapl.111011 duconplc
par rotauon mauncllcdu RhcoSI,II , • 11 pctn fourmr till couple deucm<J rragl' ,11 cc till
* Circuit dt' cummn ude : app c! de couram Id bicn plus faiblc que cclm
• Fcn ucturc de Q I des autrcs modes dedcmnrragcs
- Impulsion sur 52 - Dcmarre gc progrCSSI r
• Excuauou de KM I • Autorisc des dcmarmgcs longs et frequent s
- Fcnucrurc dn COI\ I ~.ct K ~ 11( 13-· 1-1 ) auto-manurcn - It pcrmct le reglag" de la \ ucssc aH'C rheostat
• Ouccnurc du contac t Rh [motc ur deja kmc':l. POlLl mu rester en scr vrcc
* Protecti on : ~ "ICUI1 \ l 'lIi ,' n h :
• Par fussblcs com rc lcs couns-cucuus. • Ducrcuv po ur des puissanc cs < a 75 "W
- Par rclnis rhcruuquc centre lcs surcharges - Emrcucn des bnguc s Cl balurs impcmuf
Faiblcs et prclongcc'S . * Emplo i :
- Mnchmc it gr~II1 Jc men I,'. turbines. pompcs
I " :, , ccm nfugcs.ctc
•
--

Id '

I
•
n trl.
_ _,---... n-
-
n t V1".1
DEi\lARRAGE DES ~10TE URS ASYNCIIRONES TRIPIIASES 60

U :S ,\ \UT ELJ KS A LU UI'LAl>E IlE PU LES .

T a blea u des differents couptages utilises pour le reglage de vitesse ,

N" CGV
Coupleg' d" .nroul.m,nls Iotod. d. Coup lag . GV
Montage
PV lr/m" I GV lr/ m" PV!¥mn GV %v, PV -
CPV
~1 'f ~ LI
~ ~
I ~ ~ . Elail. _ Triang l.
H '--! H 2'13 If3
~ 3
~ r
s~r l p Para ll. l,
L I
•
L2 l ~ l<
L~ \3

2 ~ 3 I~ ~ Eloil. - Ela ;l.

2 1
~
fi r ~ ~
~ ; S Prt Ii' Par-aIl.I,

LI L2 l3 ,LI ~L3 I~ L2
~

~
:
J .J f.i Eloil. - Trianglr
If3 f3
)
1>- 11>-
I~ Sfr l~
Si r" , 2
mu r u

lJ L3 L;

~
~f 1 ~i 11 ~
! •

Cl -{
•
Tr iangl. Eloil. 2 1
\f3 \f3
If tiP i
sprl P Para 11,1.

LI L2 L3 L1 L3 L
~ I
: I~ Etoil, - Ela;l.
.
I.I s, rl r , 1 0.5
5
[
~
, 5" r l r
appo..
)

! t r
• MontageI moteur dont la charge vci t le couple augmenter avec la vitesse.
• Montage 2 et 3 couple constant
• Montage 4 et 5 moteur travaillant it puissance constante.

N,B. Si on veut conserver le mcmc S(:JlS de rotat ion pour lcs deux vitcssc. 11 Iaut invcrscr deux fils de phases.
 DE:\I ARRAG E DES MOTEURS ASYNC H RO<'l ES T R II' IIAS ES 61

~ I OTE:U R A D E: UX VITE:SSE:S, A C OU PLAGE: D E: PO L E:S, ux SE:;o.;S DE: ,\IA RC/ I E:,

(DAHLANDER)_

- Un seul enroulement triphase.

- Rapport de vitesse de I / 2.
Q, ~~q_.\ Ci r('uil lit' Pui ssan ce
I
- Polarite plus courante 2/4 et 4/8 poles.

Fencttonnemen n
.,
KM 3 _.
;. ""X -,
l "'· - } ''' 2
'" Circuit de pui ssan ce :
~ - Fermeture ma nuelle de Q I.
- Excitation de K1\t1 ( P\ ') couplage triangle sf-rit" ,
nl JI F2 1 :JI
Oll
f--
~~J Excitation de KM2(alimenlation de VI. VI, W1)
V _ Exc itation de KM3 (G V ) mot cur couple en etoile
Parallele. ~
U2V2 W2 ....
I
'" C irc uit LIt' ccmma nd e :
M arche en PV .
-:\@."'
",' ' 'VJL Itt'"
'-V
- Impulsion sur S2.
- Excitation de K1\t 1,
- ~ \
- Verrouillage de K1\12 et KM3 par K1\1 1 (61-62) A ut res connexiou s :
- Autc-afim entation de KMI par KM I ( 13- 14) Cormexion des bomes
Marche en GL • 02, V2 et \\'2 aux
- Impulsio n sur S3 . bornes 2. -l er 6 des
- Excitation de KM2, 0. ' 1 Fl ., ccntact eu rs KM I et K\t2
• Verrouillage de K\.1l par K\.12 (61-62) ll --...D , • V I . V I et \\' 1 aux
- Excitation de K\13 par K~1 2 (IJ-14)
.«,, bomes de KM3
- Verrouillage de KM I par KM3 (13 - 1~)
,
•
F2 ~-'
'"•
--r::
. Auto-ah mentation de KM2 et KM3 par ·
•••
"5.... o~
Clo.r;:

'" Ar ret :
KM3( 13 - 14 )
,,••
,,
, 1 t --
12
Ci rc u it de Com r na ude
I
- Par impulsio n sur SI.
- Par declencheme nt relais ther miques F2 ou F3
- Par fusio n fusibles.
•
5'EP "E_- :~\~
• Protection :
K""2 KM 1 ~
- Par fusibles type aM co ntre les cou rts-ci rcuits er
'M, ~2
'"~
les surcharges imponanres et fugitives incorpor ees
au sectionneu r.
- Par fusible F t type g I pour circ uit de Cornma nde
- Par relais thermiques F2, F3 co ntre tes
surcharges faible s et prolo ngee s Ll~ 24
I
KM!
AI

- -9'--9 KM2 KM3

a
-Ceurbe I : Pour moreurs usage gen eral, plus utilises
Couplage e sine' (PV) et \' ,,( O\')
Puissance : Po\, = 1,2 p, \. 2/4 poles
Pov "" 1,6 Pp\, ~ /8 poles. ~C . CO" t"t
Ct/ quofld n /
Cm, Ct\"q uon d n /
-Co urbe 2 : Moteurs co uples en Y serie ( PV) et Y " (G V)
Puissance : P{j\' = 4 Pp"
Utilisation pour machine s centrifuges. "'~
.7 C= n~
<, \
-Co urbe 3: Moteurs coupl es Y (PV) ; Y serie (0\'),
~ _ . • _ GV ~Q)
Y, enrouleme nt inverse (voir page 63 Fig , b I)
• Puissance constan te. =2 - -- ~ <, . -
. ,~- ~.;;....
_~

~ - (l) '
-~-~ . ; n lr~
,
"
 DE\L\lUUGE DES \I0T El.I RS .-\SY"'CII I~O"'ES T RII' II.·\SES 62

,\ l O T EI' I{. \ nE lI:\ Vln:SSES, A COIII'L.\(;E 1)1: 1'0LES.l nEl i:\ SI-::\S n l-: \I AI{CII E I,
C Ol 'I' Ll: COi\STANT : (DAII LAND ER )

Functio n ne me n n

~J'll L1
> Schema de Puissance.
• C irc u it lit, pulssa nce:
- Fer mctur c mauuell e Q I .
- Fermcture de KM-t ou de KM) .
- Fermcture de K1\1 I Marche en t~ \' O ll
Q\
\ r\
- Fcrmcrurc de KM:! . ..... March e en C\'
- Fermeture de KMJ --P""

.. C irc ui t lit" couuna nde :

Marche avaru en PV .
- Impulsion sur 52 KM3 , , , ~ y"""
KMI [ '
' .J_ilKM2
- Excitation de KM4.
- Verrouillage de KM S par Ki\14 (2 I ':!:! )
F3 1 ]I F21 JI
- Excit ation de KM I pa r K!\14 (63-6-1 )
2
- A uto-ali menration de Kl\14 (53':\4).
- Verrou illage de KM2 et de KM] pa r
KM l (2 1-22)
-
U2V2\02
M~ rch e avaJ}t en GV :
- Impulsion sur 5-1
- Excitat ion de KM2
- Excitati o n de KM 3 par KM2 (53-54 )
- Verrouillage de KMI par KM2 et KMJ (21-22)
- Excitation de KM4 pa r co ntact KM] (53- 54 ),
- Verrouillage de Kt\1 5 par KM4 (21-22 ).
- Aut o-alirnentation de KM4 (5 3-54) Autl"'l'S connexions :
t\-1arcl.l ~ arrjere en PV . ('cmexicn resbores
- Impulsio n sur S3 • U2 V~ et \\'2 a rc
- Excitation de KM I b orres 2. 4 ct GCe>
- Verrouillage de K ~ 12 et KM 3 par KM I(21-22 ) co noaees "'\Ill et Kt\C
- Excitation de KM 5 par KM I (53- 54) .
• UI . V I e \V1 all"
- A uto-ali menration de KM 5 (53· 54 ),
bores de KW.
-Verrcuillage de KM4 par KM S (2 1·22) ,
.M_m:.cb~i,!.(f.i~re en GV :
- Impulsion sur SS
- Excitation de KM 5. Schema de Comma nde.
- Verrouillage de KM4 par KM 5 (2 1-2:!)
- Excitation de KM 2 par Kr>.15 (63 -64)
- Excitation de KM 3 par KM2 (5 3-54) ,
- Verro uillage de KM I par KM2 et KM ] (21-2 2) .
- Auto-alimenration de KM5 pa r KM5 (53 -54 )

* A ITf-f :
- Par impulsion sur S I. ,
- Par fusion fusible F I ' ~\
- Par declenchem ent relais thermiques F I ou F2 .
" Protecu on :
- Par fusibles type a M ce nt re les : , ~ ,

cou rts-circuits inco rpores all scctionneur. u~i~ ~ KM.

- Par relais thenn iques F2. F3 con ire ' MS
les surcharges faibles et prolongees
- Par fusible F I type g I pou r la partie co mm ande.
REGI~\GE I>E VITESSE 1\I0TEURS ASYNC IIRONES TRIPIIASES 63
MOTEU R ASYNC II RONE T RIPIIASES A DEUX VITESSES PV ET GV .
,\ IOT E Ll R A CO UPLAG E t; S ERIE - Y 11 , ET ~IOTEU R A COU I' LAG E Y SE RIE - Y 11.

Sche ma fen ctionnel Circuit de puissanc e Circuit de Co mmandt 01

C ha ngement de vttesse a p res

U L2L3 anti :

!11
~l - .--\

,w,
... V1 Wl
'w ,

-- G~ -
!
Ll...l:! : 24
'"' 'w' 'w,

Circ uit de Commande 02

C.. plotc A Su it _ Y /1
C ha ngement de vitesse direct :

~I
..' ,'"","3',-'- -
U ~ ./

Pet.. . e Vitcu l

Fig. a l Fig. bl
PY
"G1..,.. U1

"
l 3 'Wl

u
~l'
U,
GY

Fig. a2 b2
',I,
I
l3
'2
 DEMA RRAGE DES ;\IOTE RS ASYNCIIRONES T RIPIIASES

~ 10TElIR A DE UX VITESSES A Ej\;R OlJ L EM DITS S EPA R ES.

IlDIARRAGE OIlLlGATOIRE Ej\; (PV).
PASSAGE DE (I'V) A (GV); A LA IlEMANDE O il A lJTO~lATIQ UE.
R ET O llII IH: (GV) A ( I'V) SANS I' ASS ER I' AR L 'A RRET.

Functionnement : Schema de Puissa nce :

• C irc uit de puissance :

- Fermeture manuelle de QI .
- Fermeture de KM I
- Fermeture de K~ 12 . a la demande o u aut omatique.

"C ircui t de comma ude:

Demarra¥~n PV :
- Impulsion sur 52 .
- Excitation de KA I
- Excitation de K~11 par co ntact KA I (33-34)
- Verrouillage de K\t 2 par contact K~1 1 (61-62)
- Auto-ahmenratio n de KM I (J 3-14) .
- Maintien de KA I par contacts KM 1 (53-54 ) et
KAI (13- 14)
KM1 _L s;;r Mt2~ .\..'i
l)assagD'o QV:
~ ~
- Impul sion SlIT 53
- Excitation de KA2 par KM I (83· 84)
- Descxcitation de KM 1 par KA2 (55 -56)
- Excitation de Kfl.1 2 par KM I (6 1-6 2) et
11
KA2 (67-68) ~
- Verrouillage de K\II par co ntact KM2 (21· 22)
Passage de PV a GV en automatigll~ _
• Impulsion sur 5 3 .
- Excitatio n de KM 1.
- V errouillage de K~1 2 par KM I (61-62) .
- Auto -alimentati on de K~ 11 ( 13- 14).
- Excitatio n de KA2 par co ntact Kr-.11 (83-84) ,
- Aut o-ali meut ation de KA2 (13-14) et (33 -34) ,
- Desexcitation de KM 1 par contact KA2 (55-56)_
- Excitation de K\t 2 par contacts KA2 (67 -68 ) et Schema de Com m a nde:
K\l1 (61·62) ,n
- Verrouillage de KM I par K.\ 12 (2 1-22)
Retour de GV it PV :
- Impulsion sur 52.
- Excitation de KA I.
- Desexcitation de KA2 par co ntact KA I (2 1-22) _
- Desexcitation de KM 2 par co ntact KA2 (67-68 )
- Excitatio n de K\1 1 par KM 2 (2 1-22),
KA I (33-3 4) et KA2 (55 -56)
- Alimentation de KA I par K\1 1 (53 -54)
- Verrouillage de K\12 par KM 1 (6 1-62)
"'A rrt l:
- par impulsion sur 5 I
- Par fusion fusible g I.
- Par declenchem ent relais thermiques F2 ou F3 .
'" Protection :
- Par fusibles type aM centre les courts-circuits,
les surcharges importantes et fugiti ves
- Par fusible F I type g I pour circuit de .
commande.
o(j I
'M ' KM>
- Par relais tbermiques F2. F3 contre les surcharges
faibles et prolo ngees
 DE:\IAR RAG E I> ES MOT EURS ASY:\C1 IRO"ES T RII' IIASES 65
~IOTE\JR A DElI X \ -IT ESS ES A EXROllLD IE:-iTS S EI' A RES.
IJDIARRAG E O Il UGATOI RE EN (P \ -)
I' ASSAG E m : (PV) A (GV) A LA DDI A:-i m :, o u A lITO ~ IA Tl Q lI E,
R ETO lllI DE (GV) A (I'V) EN I'ASSANT 1',\1l A Il RET.
Fonct ionnemen n Sc helllll de PUi SS3 11 (' t' :

.. Circuit d ... puiss an ce:

• Fermcture manuelle de 01 .
- Fenneture de K~t 1.
• Fermerure de K.\12 (facultatit)

• Ci rcuit d e com ma nder

oemarra~e en PV • GV : (a la demand e) :
• Impulsion sur 52.
- Fermcturc de KMI.
- Auto-alimentation de KMl par K1\1 1 (13-14)_
- Verrouillage de K~ 12 par co ntact KM I(21-22) .
,??'§a~e en \' :
· Le contact KM I (67-68 ) etant ferme.
- Impulsion sur 53 .
- Fermeture de KA1.
- Auto-alimentation de KA I par KA 1 ( 13- 14) ,
- Ouverture de KA I (2 1-22 ). LlJ , F l 2
- Fermciu re de KM2 par KA I (33-3 4) et contact
POSSlII,tC d•." I'V 8 OVa lu
de KM I (2 1-22) . dcman<lo:sa ns P"S5allc pa r IIm!
- Verro uillage de KM I par KM2 (61-62) ,
_ Auro-ahmentation de KM2 par K~t 2( 13-14 ).
- Impulsion sur SI provoq ue l'arret .
Demarrage en PV-QV autQmalique : Pour PV :
: 52 E··
- Impulsion sur 52 .
- Fermetu re de KA I .
- Fermetu rede K~lI par KAI (33-34)
- Verrouillage de K~.f2 par KM I (6 1-62) .
- A uto-alirncntation de KM I par KM 1 ( 13- J 4).
- Maimie n de KA I par KM I (53-54) er KA I (13 - 14)
Passage en QV :
,
I
- KM I (83-84) etaru ferme . ,,-"';;J·'-----;;!;,-- . KMfu----.l'i--
K ,
- Impulsion sur 53 .
- Excitation de KA2 .
_ Auto-alimentat ion de KA2 par KA2 (13- 14 ) et (33-J.t )
- Ou verture de KAI par KA2 (21-22 ).
- Ouverture de KM I par KA2 (55-56) .
- Fermeture de l<-t\12 par KM 1 (61-62) et KA2 (6 7-68 )
- Verrouillage de K!\.11 par KM2 (21-22) .
Passage de PV GV iliaa
dema nde ou ou~"mati 'lllC SIt US
passage par arret
J
Passage autQmatique PV-QV ;
- Impulsion sur 53.
- Fermetur e de K~ I.
_ Auto-alimentation de KM I par KM I( 13-14) .
- Fermeture de KA2 par KMl (8 3-84 )
_ Auto-ahmcntation de KA2 par KA2( 13-14) et (33-34).
- Ouvertu re de Ia11 par KA2 (55-56)
_ Fermeture de KM2 par K~tl (6 1-62) et KA2 (67- 68) .
- Verr ouillage de KM 1 par KM2 (21-22) .
* Arrel :
- par impulsion sur 5 1.
• Protection :
-Par fusibles type aM contre les cou rts-ci rcu its.
- Par relais thermique contre les surcharges
faibles et prolongees.
KAl KM' KM2 M.2
DEl\IARRAG E DES MOTEURS ASYNC IIRONES TRl PIIASES 66

MOTEU R A () EUX VITESSES A ENRO ULE MENTS SE PA RES,

PASSAG I: DE I' V A GV O U INVERSEM ENT.
Sche ma d e Pu issan ce :

Fonctie nne mentr

'" C lrc ult de puissa nce:

- Ferrneture manuelle de Q I. Q,
III
l 'lo\ ..\
- Fermeture de KMl ou KM 2.

'" C ircu it d e co mma nde r

• Passag e par arret : (schema 2)
• Impulsion sur 52 (marche en PV).
KM' . .. . . __._.",,_.m.>..
- Ferm erure de KM I .
- Verrouillage elect rique de KM 2 par co ntact
KMI (2 1-22) I F>I
- Aut o-alimenrarion de KM! par KM l(l 3- 14).
- Impu lsio n sur S I provoq ue l'arret. ut
- Impulsion sur 53 ( Passage en GV) M ~
- Fermet ure de KM2. ~ 3'V
- Verrouillage electrique de KM I pa r con tact
KM1 (2 1-22).
- Auto-afimentarion de KM2 pa r KM 2 (1 3- 14). Ql I Fl 2
LI .....Jl' Y 'E3',
I Schema I
• En plus du verro uillage mecanique un verrouillage
electrique. ent re KM I et KM2.

* Sans passag e par arret : (schema. I) .

- Impulsion sur 5 3, pro voque la marc he en PV
- Impul sion sur 5 2, pro voque le passage de
PV ' G V.

Le contact (21-22) du bouton poussoir 52 ou S3

provoque I'ouvertu re du co ntacreur
precedemment ferme.

'" Protection :
KM! KM2
- Par fusibles type aM ce ntre les co urts-c ircuits
[ incorpores eu sectior meur].
- Par fusible F I type g I pou r la parti e commande.
- Par relais the rmiqu e F2 o u F3 co ntre les
surc harg es faibles et prolongees. I Schema 2

Remarque :
Les co ntac ts des deux Relais de protection
thermique F2[ 95 ~96] et F3[9 5· 96] sen t places en
Serie. par co nsequent le moteur ne peut
fonctionner, dans le cas ou un enroulement tombe
en avane.
.,,,

"" a
'Ml ,
 DEJ\I ARRAG E DES MOTE URS ASYNCl IRONES TRII'IIASES 67

~ IOTE UR A ~ VITESSES ET DE UX EN ROlJLE~ IENT SHA RES.

(2 SENS DE MARCHE I: L3
.Ll L
I, Schema de
Les quatre vitesses sont obrenues en a ppliquant le principe de
couplage de pole sur chaque enroulem em independamrnent . Ql~ !~ ._\ Puissa nce:
• Par co mbinaison. o n peut o'uenir un mo teur a
.
4,6, 8 et 12 poles. qu i corresponden!
respecti vement a 1500, 1000. 750, 500 tr/mn. h I. i l .
5
KM! ,
.. -- _•• !;l•••• - --
2
- J<M2

Plaq ue 1\ born es :
I,

\i: atm
F31 F4 1 11
2 .
K~ '~\ ".:I •
KM4 .
2
Prise it 12 sorties. peut etre
Cou ple pour les v itesses I--
kk h
.
Citees au tableau page 58 . KMIS' - .
~~'V)
I
121' . ~
......... L.L.

F2 I
L.. •
FSI "J\
12 ~
~~~rr
3 I"PJI'" 'V
F
U2~ 112.

Sche ma de Comma nde :

Lt..J)

n b.,J; . ~
u

" b.Jr < ""

,., "
J .~
12
"'"
n "1-·
~
.~

KMS KM6 KM 7 KM8

10 0 0 t vl\'W\ I~O O t~
 IlE;\ IA RRAGE Il ES MOT ElIRS ASYNC II RON ES TRIPIIASE S 68

'lOT ELl R A ~ VITESSES er Il EUX EN RO ULE MEI\iTS SE I'A R I:S.

I I>ElIX SI:NS I>E M A RC IIE I: (S UITE)
Fo nc tio n nemenn
Allure de la co urbe de demarra ge d ' un
'" Circuit de p uissa nce : mo teu r a 4 vitesses.
- Ferme ture de Q I.
- Fermcture de KM l (marche avant ). ou
c'"
- Fermet ure de KM 2 (mar che arriere). c~f (n )
- Fermc ture de KM J (vit esse de 500 tr/mn ) .
· Ferme ture de KM 6 (vit esse de 750 tr/mn) .
• Fenneture de KM4 et Kr>.1 5 (vit esse de
IOOOtr/mn)
- Fcr me tu re de KM7 et KI\1 8 Ivitessc de
1500 Ir/mn)

111 Crrcutt de commanue : '.

- Fer mct ure de Q I co ntac t (13-1 4) et (2 3·2 4 )
ferme.
- Impulsio n sur 52 (marche avanrj.ou . Nombre n tr/m n
· Impulsio n su r 53 (marche arriere).
de oolcs 50 llz 60 Hz 100Hz
• Excita tio n de KM! (marche ava nrj.o u
2 3000 3600 6000
- Excitat ion de KM 2 (ma rche arriere) .
4 1500 1800 3000
- Fer met ure des co ntacts Kt\11 (13 · 14) 0 11 K ~1 2
6 1000 1200 2000
( 13-14) et lcs con tacts KM I (23-24 )011 K M2
8 750 900 1500
(23-24) selectio n des diflerentes vitesses.
10 600 720 1200
~ O uvert ure des contacts Kt\11 (3 1-32 ) Oll KM2
12 500 600 1000
(3 1-32) pour verrouillage.
16 375 450 750
- I ,..... vitesse :
- impu lsion sur 5 4 :
~ Exci tation de KM ) .
- Fermeture KM3 (13 · 14) au ro-maintien
- Ouvenure des contacts KM3 (31~32); (4 1-42)
verrouillage ma rche des aut res vitesses
'" 4~n ... vltesse :
'" 2""'" vitesse : - impulsio n sur S7 .
~ impulsion sur S5 . - Excitat io n de KM 7.
- Excitation de KM6 ~ Fermetur e d u co ntact Kt\-17 ( 13- 14) et.
- Ferm et ure du contact K~1 0 (13 - 14) - O uvertu re du co ntact KM 7 01 -32) ,
auto-maintien - Excit ation de KM8 .
- Ouverture des contac ts KM 6 (3 1-32 ). (4 1-4 2) - Fermeture du co ntact KM8 (1 3- 14)
(verrouillage elect rique). a uto -maintien

'" J~"'~ "it esse : - Imp ulsion sur SI .

- Impulsion sur 5 6 - Dcclenchemenr des rela is the rmiques de
- Exc itation de KM5, pro te ction F2. FJ . F4. F5.
- Ferm eture du contact Kt\15 (1 3-14) et - Fusion fusibles.
~ Ouverture d u contact KM 5 (3 1-32) '" Protection .
- Exci tatio n de KM6 . f Par fusibles centre les co urts -circu its .
- Fermeture du con tact KM 6 ( 13- 14 ) ~ - Par relais thenniques centre les surc harges
faibles et prolon gee s

'" Remarque :
- Passage par arret obligatoi re dune vitess e cl
une autre .
 I>EMARRA G E I> ES MOTEURS ASYN C l m ONES T RI PIIASES 69
REG LAG f. DE LA VIT f.SS f. :
A-;\l oleul"5 al ternatifs a ce tlecte ur {m nteu r Sch rage - Richter) : (Fig. a)
Le fo ucuon ncrncnt de cc moteu r est base sur le principc d' injection d' une
f.e.m. compleme ma tre den s son circuit sccordarre pour la regulation de sa
,) Liene neut re

\ ncssc de rotation y N
"
Y
La variatio n de la vitcssc es t obtcnuc en faisan t varicr. par rapport fa la Iignc
ncutre. la position des balais sur le collcctcur.
•Pour2 y = 180° C:::::> Cd = ;! Cn et ld e 1,66 In

• lis sontlimitcs en puissance < 30 KVA

. ,"alimcnlalion se fait 3 travcrs le rotor par s~ srcmc bagucs et bal ms
Domain e d 'ernploi : L "ind ustric textile. unpnmcrics et paoctcncs

Cdlen Id/ In
Vana liu" du C\lllplC cl d u
2 X coura nt en r"n.:ti,," de
I. ' Id - fe y) !"lInt/le d'ouvcrture Ot:S
balais I 21 1
• In Cd » f ey)

05
K L M
·90 ° 0° +9UO y ( Reseau)
11- Grou pe W anl Uo na rd : (Fig. b.. b2).
Sou rce = .
en motcur esvn cbronc cntralnc li ne gcncratricc .i courant conu nu
a cxcitanon variable qui alurcnrc des norcurs .i collcctcur 00 .i R
cccrem continu
L'cxcneuon est reglcc par un disposuif elcctromccc niquc ou :'l Rh
commandc stauquc clcctrouiquc.

Rema rq ue :
@), -- I
G
lcs svsremcs A. B sont dun cmploi moins frequ ent. L
J- ' - - -
Cm.n
! M
I
Cr'I L. l'=-=i--- - -
,
,, ,
A,'
- .' / Cu
\lI'L_ _--'---->j
•
-"
n t'i's t'
c- Arbre elecrr jq ue : (Fig. c). IIM'
Deux motcurs M I. M2 ctant r uccaniqocmcnt irdcpcndanrs.
ceuaircm deu, orgatlL'S d'un rndmc ~ stcmc oommc s'ils ctaicnt
accouplcs sur le rnemc arbrc.
, , I.... rol:ur r":U1 ln ..ir
lID<: ,i ll."SS<." nr. hvpo
un hypcrsyuchr..nc
El . : Dcplaccment de deux pahms SUI'" IQI memo: portique. consutuc JCpt."f}L\ant de l'oedre
alors un arb...: elcctriquc
I. ' w}c Jcs applicat iuns Ies plus n..,....nJucs .. s~ f1I:hron i S('f les
,-"' do: SIJCl,."O,.'SSl<Jn

phases stalor-nll.nr de
Jo.~

IIllIl.L"UfS d·mtrnin.:mt."Il1 des verins de manoeuvre d'un pontlcvarn. 1...11... sorte que
IIM,
• !:kllTUlUIL'du tl:"III ... L"I de hi mature.
Deux moteurs idcnuques en puissance. liaison clcctrique cmrc " " n= p
I)' 0"
i r
Ics deeu, rotors branche s sur un rnetne rcscau tnpbasc ccnc.
a vcc p e p
lrarson elccrriquc jooc le role d'un rcgulatcur d'induction.

• Si lcs Ic.m ne soru pas cgalcs Cl coposecs . un oourant induit

circulc entre lcs deux rotors. Cc rouranl cngendre un couple dn
de sy nch ro nisa tion qui tend a matmcnir Ics rotors tc ujours ,
dans la rncmc position relative.

• Si les deux moreurs M I et M2 sont locgalcmcnt charges, on

doilies synchroniser, donc il faut. un couraru fort et par la I.-L'S resistanccs RI, R2 scront court -circunees , la
re sistance RI dne de s~no.;lv(lfIisa ti(l1l teste
des fc .m tres grandcs. impliq uc un ghsscmcr a (g) suffisam
mamlenue
 DEMARRAGE DES MOT EURS ASYNCHRONES TRIPHASES 70

VARIAT EUR DE VITESS ES : ALTIV AR (220V = 50/60Hz)

Pour Moteurs (0,37.Z. ZKW). IZ sens de marche],
Redresseu r Filtre Ondul cur Puissance
Lcs variatcurs de vhcsse travaillcnt dircctemcnt sur le ScetC UT
,----10/::'I
~
modifiant la tension monopbascc ou tnpha sec, doni clle sera •
filtrcc it tracers un gros conceosarcur, ellc est ensuitc transferee - r-
3
par des scmi-conductccrs pour produirc des paqucts de tension l_':::":"'J---'--i_~L_
dccales clans le temps it destination de chacun des bobinages du
motcur triphese. I
La tension et par consequent la vitcssc du moteur, pcut-etrc
contrelcc par des techniques de modulation de largcur
Sccreur A
r",c"", 50 HZ
'P I Sorti e a
Irequence variable

ur~' uv-v-v-u
cl'impulsion il haute frequerce de commutation.

t 1
J

lX-4J
Altcmatifi r ", rondantc On duli: R("d rt'l ~ (cont inu) Altc""'t1f" r' > r
P : Nombre de paire de pOles constent., f : Variable.
• Courant : Id e 1 a 1,51n . Demarrage progressif.

* Couple: - Auto-adaptable de 0 a 1,7 Cn = Cd.

·Vitesse: I n -f(f) I I ou n =60f / p

a
- Temps de demarrage une vitesse nominale l\" lnccnvenients :
de 60s maxi. .- Gcncrc des pcrturbations.
l\" Avantages: - Echauffcmcnt du veriateur.
- Tres bon couple de demarrage ; l\" Emp loi:

• Variati on de vitesse autorisee y compris la . - Ccnvoycurs, pompes, ventilareurs, compresscurs.

survitesse ; - Machines afortes incrtics
• Machines afort couple resistant , malaxcur ,
- Co ntrcl e precis de l'accele ration et de la
agitatcur, centnfugcuse , ctc... .
decelerat ion .
La comman de de puissance eleetron lque :
La co mmande des moteurs et des charges resistives et leurs secteurs d'applicat ions :
Variateur de vin..esse Moto- Demarreur Gradateur 8 ~~I~is stati~~
variateur I .........,.....ssif tra in d'ondcs vrnr ....ae JR
Sccteurs d'erelication Rcctivar Altivar Sta tovur Masa b A1tistar Gradioak Relais staticue
Producuouc • •
Pomres volumetnqucs
Pom s centn fu es
• •
•
••
Ventilation • •
Coe voveurs 8. bendes
Escaliers meceniqucs ,
• •
•
teleskis
Machines 8 cycles sa ns
I eositionncmem
•
avec oositi onncmem
Comreesseurs
• •
•
Il 0=
Chaines de production 11
••
commande sec tionnellc
Eeroulcurszderouleurs . •
Chauffage resistif
(Fours, sechcirs,
• •
chaudiere)
Typede charge Moteur a
Moreur Moteur-, cage resi- M",= Moteur - Charge Cha rge
8 c.c tent e ou brushles resistive resi stive
8 00" 1IC
 DEM ARRAG E DES MOTE URS ASYNCIIRONES TRIPH AS ES 71

Variateur de Vitesse ALT1VAR 380V- 50/60 II Z. ( Fig. b)

Pour moteurs asy nch ro nes ( de 4 il 5.5 Kw), deu x sens de marche :
Dema r ra ge :
la mise sous tension directe d 'un moteur peut engendrer des aleas electnques et mecaniques (pointes de courants,
chute de ten sion, des a-coups mecaniques. pati nage, usure, etc.) on peut y pallier
par " utilisation d ' un dispositif electro nique dit Dem arreur.
EX : ALTlVAR. ALTlSTAR, STATOVAR, crc.Ivoir constructeur
Telemecenlq ue).
Allure de Cu « J (I) I I
'it.
Rem a rque : 1.]5 e
Un variateur peut ne pas etre variateur et 1. 5 :/
,
regu lateur en mem e temps, c' est un systeme qui 1.25 \
possede une commande avec une ampli ficat ion de
1'
(i) :I.
puissance et qui n'a pas de boucle de ret our dit
(boucle ouverte), c'est un systeme non as servi . :i$ / . -- "" ,,
-- --- Cu=OSCn
-
.5 ."
• '-..::.
Un systeme qui possede le retour dit en (boucle
fermee), ainsi la grandeur de so rtie S evol ue e n
.25 I
. I ,
fonction de la grandeur d 'entree E ou de
o· 2S 5l 67" eo 110 V, tUt
(50HZ> HI
consigne : c 'est un systeme asservi. CD c""lc "tile pt",......n\
Q) S" rt .., plr \ rtnsitli,.,

- -
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'" '''' ; .........
.......

J
- •
~I E:;:

. 9....
I Fig. a
I .
~
• Pour vancr la vuesse de rotation n, du motcur esvncbro ne on
doit en egir soil :
J. Par variation du nombre de paire de poles p.
2- Par action sur le ghssc mcnt g :
- Par diminut ion de la tension. U du stetor ;
I nr e- Ds(I-g)
I
ns : tr/s
nr : trls
,. . U : V
... ~ : %
• Par augmentatio n de la resistance rotorique ;
- Par un couple de freincgc .
3- Par variation de frequence au niveau du stator :
- En garda nt le rapport Wf constant. ( variation
•
I
or = ( I-g) Gp
I tn : m.N
Icc :A
In : A
proportionnelle de U et f ). C/.
Cn
- Frequcncc var iable et U cons tant.
I.S

Le freinage d'. rret : (en opuco) [Fig. c] : Automatiquc par

injection de courant conunu pendant 0,5 s des que la
frequcncc en dece leration dcvic m -c a 1 Hz [Altivar 51. .5
1
~"'.
~ CV/CC:ClS ln
~
manucl par injection de couram continu (ordrc extericur
sur entree logiquc isc lcc. cboix par commutatcurs ). 'Yn.
.5 I tS
•• Le couple de fremage est null!l vuesse nullr
DDIARRAGE ()E S i\lOTE RS ASYNCIIRONES TRIPIIASES 72

DDIARRAGE DES MOT ElIRS ASYNCIIRON ES A ROTOR SPEC IAL :

a
La recherc he d'un moteur presentant de bormes qualites de de marrage (moteur rotor bobi ne ) d 'une part,
La sirnplicite. la robu ste sse. (moteur a cage) d ' aurre part, a co nduit a la creatio n des mot eurs asynchrones
a rotor en court-circuit de type special.
Ca 'e de demarra 'e
AI Moteurs a Double Cage ou a Cage I\lultiple :
Cage de travail
La cage exterieure appelee aussi cage de demarr age est

I
beaucoup plus resistante que la cage intcrieurc. appelee
aussi cage de travail.
Pcagt' C'<1 > p a g.: ,..
I
All demurrage :[ n = 0, g = I J, La pulsatio n des courants Rot or d ' un moteur adoub le cag e
rotoriques est tres elcvee. A cc laps de temps. l'jmpedance
de la cage int erne est impo rta nte par consequent. le CQU-
rant qu i la traverse est relati vem ent petit . Le couranl circule surtoul da ns la cage exte rieure (cage de demarrage].
a
A u fur et rnesu re que la vitesse cr oit. la pulsation de s courants rotoriques diminue car le glissement dec roit.
a
Le cou rant co mmence alors circuler dam la cage interne. Ainsi la plus grande part ie n'est pratique ment
produite que par cene ca g,
C( moteur) = C (cage int) + C (cage ext) . voir Fig.1
I
• La figu re ci-contre mo ntre l'evclutio n de la densite Au dc me rregc Morchc
normalc
du courant (li S) en [oncti on de la haut eur (H).

c
c..
I C = ft.n)
I LCouplc du ala
cage de travail.
H

• 2. Couple du it la
_M_ .__•• . _'_ cage de dcrnarragc
-- - ;-' " , "\
-.
liS liS
3. Couple resultant

Fig. I

en __ __.r:.""M.'\
F.mploi : v
-Ces moteurs conviennenr pou r les demarrages en charge,
CJ ••
parcequ 'il s developpent un couple de de marrage plus •
•,
eleve que les rno teurs a simple cage. vo ir Fig . 2 oL-- - - - - - -'-+
n
wemilateurs . pompe. appareils de levage et de
manut ention , etc .
Fig. 2
Couple: Cd - 0.53 2 Cn I
Courant: l id = 2 a4 In
•

Rem ar.ql!LLes moteu rs a Double cage [D .cage]

prese nten t par rappo rt aux moteurs a Simp le Fig. 3
cage [S .cage] , les avantages illu stres par les graphr
des figu res 3' et 4 . A savoir :
a
- Id ( double cage ) < Id (simple cage) ; l- "In
---e....
- Cd ( a double cage) »Cd (si mple cage).
Fig . 4
 DEM ARRAG E DES 1\I0TEURS ASYNC II RONES T RIPIIASES 73
III ~1 0 T E UR S A ENCOC IIES I'R O F O ~D E S :
Designes aussi par : mot eu rs a d ep tacement de eoura nt lis presentent presque les memes caracteristiques que les
rnoteurs it cages multiples. Ces moteurs travaillent sur le principe de l'effet de peau (effet pelliculaire).
Au Demarrage :
n = 0 ; g "'" I : La frequence des courants rotonques f r :: g. f =- 50Hz . cc qui correspond it une faible profondeur de
penetration selon la formule : 0 :: [pi u .x.g.f"] 1/2 . l e courant est a l'exterieur de l' encoche.
~la rt'h t Xerm ate :
Au fur et a mesu re qu e la vitesse augmeme. le glissement diminue, le prod uit g.f diminue et par voie de consequence
S augrnente : le courant present dans route la sectio n.
- ,--
Exteneur En merc bc n o..m ale
H

Fond

Rema rq ues :
o I/S I/S

• En courant altematif de frequence f :: 50 II z. L' effet de peau (e ffet pe lliculaire ) n' est sensible que si
la hauteu r de la barre depasse Icm.

• Les encoches de forme L sent utilisees pour augrnenter l' eca rt entre la resistance externe et la resistance du
fond de I' encoche.

o
Du
D' eu tres form es d'encoch es : 0
Cl
D V OIL [l DO D • C<ltT1('1l1raisondu rapport Idlln
a b c d e f h OC-S moteurs :
;, simple cage
a, b : Rot or a simple cage I/In t -__ 2 :I cncoc hcs profondcs
c .d. e : Rot or a deplacement de courant .1 il double cage
f, g : Rotor cl double cage
h : Rot or a triple cage 5
i, j : Rot or bobine
4

• Cou ra nl : Id :: 2 cl 4 In 3

• Couple: Ild :: O.5 a 1.7Cn I 2

• Emploi: n/os
Machines demarraru en charge . ventilateurs. etc.
(.2 5 .5 .75
La figure ci-dessous donne a titre indicatif La variat ion du
couple en fonet ion Les moteurs normalises eEl soot concus pour
de la form e de dchvr cr al'arrct un couple au moins cgalc.i :
Cm.n Cd > 1.5 Cn en plcinc tension avcc
l'Encoche.
ld e 7 In ccuc condition est :
I., I- rcmplit par lcs motcur:s it simple cage constitucs
de barrcs rccrangulaircs.
2- valablc pour des machines rapidcs (2 it 4 poles )
3- pour des conditions de dcmarragc
., pernculiercmcm sC\'CTCS.

•
o
." ., . 1S n
 DE:\IARRAGE DES MOT EURS ASYNCII RO NES T RIPIIA SES 74

:\IOTElIR A CAGE D' EClIR ElJIL A ROTOR COll LlSSANT O ll A ROTO R CONIQUE :

Moteur frei n a rotor conique : LIL2L3

resson de
P RI~ CIP [ : Le mot eur dernarre sous I'actio n du champ
toumant comme le cas du rotor cylindrique, il y' a en plus
rappel J Frein
I
du champ tcu rnant un champ axial qui a tendance a faire
,
~
~. ~
deplace r le rotor dans le sens axial qui. a pour effet de
liberer la gamiture mobile sofidaire du ventilateur. de la
garniture fixe solidaire a la carcasse du moteur.
Le moteur cl rotor coulissant est la combinaiso n co mpacte
d'un moteur d'entrai nement et d'UR frein.
- _ _ _ A

-- -
• Lors de l 'enclenchemem du moteur. une force -, ~
.~
axiale est produite grace a la forme coniq ue du
stato r et du rotor, cette force s'oppose ala force \
du ressort de frein et deplace ainsi le roto r
en supprimant l'effet de freinage, le moteur
inducteur t\ I induit \ I
peut demarrer hbrement. c'est le cha mp magnetique
du moteu r qui libere le frein.

• Lors du declenchement ou par manque de cou rant. le ressort de frein pousse automatiquemenr le roto r cont re la
surface de freinage.

ft Avan ta ges :
- Sa constru ction est simple.
• Entretien presq ue nul.
• Preseme une caracteristique couplevitesse
favo rable a l'acceleration.

M O TO - \'A RIATI:liR ELF.CT RON IQlIE:

Ce type de moteur est utilisable aussi avec co nvertisseur de frequence. le frein esflibere pour une frequence ~ 5Hz

Redueteur
I Variateu r I .\ 10teu r M achin e entrainee

DI:~ IARR·\ G [ DIR I:CT I'AR COl ·PLH R IIYDR\U. IQlIE :

-
Cc precede de demarrage est u l il i ~ dans les cas de dema rrage difficile. permettant la mise en vitesse
progressive. le moteur dernarrant pratiquemeru oil vide

La duree de la pointe d'intens ite est red uite. ce qui autorise . une installation electrique moins puissante .
-une diminutio n de l'echeuffement du mot eur
- ou pennet des demarrages frequents

Co u pleur
Machine ent ra lnee
vt ot eu r hydrauliqu e
I - H Reducteur
ou (C harge)
 I> EMARRAG E I>ES ;\IOT ElJRS ASY"';CII RO:-lES TRII'IIASES 75

A - COUPL A GE DES .\I0 T EURS ASYNC II RO~ES EN CASCADE :

PROC EDE DE REGLAG E DE LA VITESSE

Reseau Resea u

11 L2 L3 I Fig a I Rh
UL2 U

j
• -- --
MI M2
-- -- n n
-- -- --
Ml U M2

Au lieu de pcrdrc de l'encrgi c dans le rheostat pour

I Fig :b

reglcr la vitcssc. on pcut amcncr ccttc cncrgic a un autre

motcur asvnchronc branchc en cascade avcc le I'" - Deu x motc urs MI. M2 it rotor bobincs de puissanccs
morcur. ct la transformer ainsi en cncrgic mccaniquc sensiblcmcut idcntiq ucs oulc stator de I'un est alirucrnc
Fig :3. par le rotor de l'a utrc. formam un gro upe variatcur de
Lcs deu x rnotcu rs sour rcunis entre cu x clcc rriquemcur vitesse Fig :b.
et mccaniqucrncnt. on choisit lcs deux motcurs de facon
qu'ils possedcm Ics memos caractcristiqucs ncccssaircs. Ce dcrmcr rcprcscntc un motcur asynchronc 3 nombrc de
Le motcur M I etant ahmcn tc par le rcscau sous la paires de poles egel a la so mmc des nombrcs dc paircs de
tension normalc Cl la Ircqucnce normalc et tournc a poles des deux moteurs.
plcinc vitessc.
Le rnotcur M2. rccou par lcs bagues du moteur M I unc Si p i " p2 (no mbrc de paires de pOles ) alors . le rapport
farblc tension a frcqucnce ues faiblc. cl ne dcvelcopc de vncssc est de 2.
aucun co uple et rcprescnrc unc resistance addnionn cllc
mtrod uitc dan s le circuit rororiqcc de M I. - Pour obtenir un gra nd nom bre d'cchclons de vitcssc en
Exem ple: Motcur de traction fcrroviairc util ise des motcurs 3 nom bre de po les variable groupc s
Conuu entai re : en cascade.

n l'" t1-gl) ID I PI ; n l " t l -gll!!: 1ID I Pl ou avcc n, '" III

Pour le dcuxiemc rnorcur lorsqu e le s tutor ~'Sl ...n coon-circuit,
le ghsscm eet est peesquc nul. alors l.l-l '" 0 , com mc nr """:
(1t rbJcl;. lies. meca niqucrncm) a locs, le pJiSSI.."IlR'l1Ig.1 c... Ia vi tcsse
f"."U \erll s"ccrire
ltl '" Pi'lPl + p:) . et 0 '" mf(Pl -+ P2)
A\oc ccs dt."Ux muccurs on pcut avoir 3 vuesscs de roCllti\lfl .
01 .. mfPJ : III = m/p: el Q.1 = tllflPl + p:!)

- Autres procidi s d e variation d e la vitesse :

Panni les differern s precedes et les plus frequemrnent rencontres on trouve :

- Le variateur hydtaulique . qui se compose d'une po mpe et d'un moteur hyd raulique. le reg lage de la vitesse
est un rapport entre le debi t et la vitesse de rot ation de chaq ue mach ine .
\
• Le va riateur mecanique ' la transmission est faite pa r un lien Ilexlble (courroie) ou par chai ne. Ja variation
de la vi resse est obtenue en jouant sur les diametres des poulies ou rou es dentees.

• La transm iss io n par fri cti on . • A bagues, se fait entre un disque moteu r et une bague de friction synt hetiq ue
sclidaire de I'arbre de la machine en trainee
- A plateaux et galets ou billes. le reglage de le ur positionne ment. permet la
variation de la vitesse.

Variat eur
Morcur Hydrauliquc I Machine cntrai~cc
ou mccaniquc
 DEi\IARRAG E DES MOTEURS ASYNCH RONES TRIPHASES 76

DEM,\ RR,\ G E DES MOT ElJR S ASYNCHRONES DE MOYENN E TENSION :

Exemple: Mote ur Asynchrone de 5,5 KV.

Sche ma de Puissa nce et de Comm ande Utilisat ion des TC et des TP :

Les transformateurs de courant (TC) et les

transformateurs de potentiel (TP) entrent dans la
catego ric des transformateurs de mesure.
01
, , Ce s transfo rmateurs ont deu x fonction s principales
it savoir :
I F1 a l-Ada pter la valeur de l'i ntensite (Te) o u de la
ten sion (TP) primaire aux ca racteri stiques des
" instruments de mesure ou de pro tec tion (rela is
s thermiqu e) .
M"
11
"... Exem ple. ; (F2) o u de bobines de souftlage
2 • I I'
Magnetique. ( KA I, KA2).

2- Iso lation galvanique entre le circuit pri maire et

T<
1t
"2 circuit de mesure ou de pro tection ,
T<
Fo ncrionne me nn
Le fonctio nnement de ce moteur est c1assique
(voir demarrage Y • .1. I sens de marche page 38)

Part icularues:
• Le relais de protec tion thermique F2 est insere au
circuit par l'i nte rmediai re de tra nsformateur de
courant TC.

eles relais KA 1etKA2 assurent I'extinction des arcs

electriques it l'instant de I'ouve rture du
p • contacteur etoile (KM I)
,.,
• Le co nracteur KM2 ne se ferme que si KA 1 et
KA2 sont excites .

Maleriel utilise :

- Mot eu r asynchro ne triph ase a rotor en court-circu it

- Transfcrmat eur de cou rant (TC) lOO/SA.
• T ransformateur de potentiel (T P) S,5/ I IOv.
Rem arq ue : - - - - - - - - - - - - - . . ,
- T ransformateur de puissance (Tl ) 5,5/ 11Ov.

Ce type de moteur uecessite en plus des

protections classiques it savoir :
• protection contre les courts-circuits ;
Q, \
:t '
eprotection cen tre les surcharges faibles et
prolongees. K"'W
J
Une protectio n co ntrolant en permanence
La temperature des enrouJements stato-
,-,(0)--- --- -_ .. _------.,
, ..
n ques.
Ce type de protection a ere etudie en detail
a la page 40. T2 : c..,_ h....~.";:.~=;-l
:L- i".
H I \ h .....•• J
 DEMARRAG E DES MOT EURS ASYNC lI ROl'lES T R IP lIASES 77

RACCO RDEMENT DU l\IOTE UR ASYNC II RONE T R IP IIASE SUR R ES EAU MO NO PII ASE
PO UR UNE I' UISSANC E (P< 1,5K\\1:

Theo riquernent. tout mo teu r asynchron e trip hase peut etre alimente en mon ophase.
La no nne exige que, la puissance du mot eu r utilise, doive etre < 1,5 KW, pour ne pas pert urber le voisin age. surto ut le
secteu r eclairage.
Le tab leau suivant do nne la co nfiguration les differentes possibilites de raccordement d 'un mot eur triphase sur reseau
monophase.

Nol.... Rl!'Sto u v. ,......

3 80 v. }....., 22 0
At nch.3_
L1
L1 ~-"LU

uv w w,
v, , ~-i?L~ .•u u-'l
220 V/380 V v L ~_ _ --'::.J

L L
• L (a l) • L , (31 )
I
, ~ N,~ u. "
w,
.. U."
co
v. v. W."'l\ U, Vi: w, U,
_ _ H ·.· )
t I:

" r:---, u.

Couplage
127v/ 220 v Impossible.
3_SO HZ

U.
L L L

'"' ~
N. L •
•
Couplage sur un reseau mcnophase 220V d'un moteur '" Les co uplages les plus favorables des differentes figures
Trtphase : montree s sur tableau so nt les deux co uplages (blr ) et (b I2)
Un mot eur triphase 127/220V sera co uple en Y.
Un moteur 220f380V en /'J. . Dans les cas un
\.
co ndensateur de service sera branche entre un fil Esemp le r Pour un moteur async hrone triphase,
de ligne et la borne libre , l'inversion du sees de on lui associe un co nde nsateu r de :
rotation peut cue obtenue par le branchement du
condensateur su r I'une ou I'aut re ligne [rote (L) ou (N )). Ca:70Il F pou r P".::) KW
N .B: la puissance en monophase sur I'arbre moteur sera a
co nduit une puissance de moteur en monophase de :
sensiblement egale a
75% de la puissance en marche P I _ :: 0, 8 KW et Cd > 0,3 Cn.
a
tri phase echaufferne nt egal. Tension Uc du condensateur :
C alcul approche de la valeur du condensateur : (al ) Uc max = I,5 U.
Pour Cd > 0,5 Cn sou s une te nsion de 220 V. (bl t} Uc max ~ U ~ VV2
(bI 2) Uc max > 1, 12 U
220 SO C: Cepeeue 1""1 Rem arq ue :
P: P'W$S8nce moteur ICVI
C ~ SO. p - U: Tensi(~ du reseau IVI
On peut determiner la valeu r du condensateu r par abaque
r. Frequenoe du reseau" HzI pour differentes ten sions du reseau .
U f • Coupla~e en .l.OOIlSlnJcll(~ en Y a lF 120"
(si U ~ alors C )
 FREINAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES 78

,
LES FRE INS ELECTRI UES ET ELECTROMECAN I UES :
• Les HK lro-(reins :
Freinage par adherence. par un dispositif mecenique
associe au moteur, on trouve :
- Les freins a disques (Fig. a) ;
...
~
t1 ~cu,
. / ;".
Fig. b

- Le, freins a bandes (F1s. b) ;

- Les freins a machoires (Fig. c) . Fig. a r.tirnit",.
La commande est assuree par un electro-aimant.
couple de freinage : Fig. c
F : r~ de peeccc des surl'aces de freinage.

I er"" F. R. P
IR : rnyonmll)'m des SurfllOl:!! de frcinap.e.
p : coefficient de frotternent de:! surfllCeS de
freinagc.

eLes mote urs Ireins :

~
Le moteur et le frein constituent une meme machine tels:
• Les moteurs adisques (d).
- Les moteurs a rotor conique (t).
(d) (I)

a
. Ralt nl issr un cou ra nt de Foucault : (Fi~ ci-ootre)
. Les ralentisseurs SORI constirues dun stator pone un
enroulement d'excitation et un rotor disque en acier.
La valeur du couple de freinage
fonction du courant d'exc itation
i = f( n) ; Cr~ f( i) .
a une vitesse donnee est
/ =--'- - ---6
eFrtinage par fenct lonn ement hypersynehrene : (Fig. h) deviateur
C 'est le cas oU le moteur est entrainC par sa charge au-dcssus de sa du
vircssc de synchrcoismc, il se comportc alors conunc unc h
gcncratrice as)nc hrone debitam sur le rcscau d dcveloppc un
couple de frci nage. EX: Cas des motcurs a bagucs et motcurs a
plusicurs vitcsscs lors du passagede GV aPV.
Fig. h

eFrtin a dio"iate ur de cha m p : (Fig. e)

Une part ic du chIImp ma~tique du !ll;ltor C$I device axialcrncnt J"OUl
I eturer Ics o.k."U'[ di~ Iibrts en translati..... Ce precede est uti lise danl
l Ies pelens. Demerrege Y-~exclut. Fig. e
,

. F~in a g r par eou plage hypo syn chron e : (Figure

~ .,.;:ontre)
Consiste ainverser I'alimentation d'un enroulement du
moteur lance ou eruraine par la charge (cas des
equipements de levages) c'est presque le meme precede
pour le freiaage en contre-courant. ,
~t

: eFrtinagr par eouplage monoph ast :

Le frcinagc en mcoopbase ccosisre a elimcnrcr le moteur par deux
phases du reseau. Le: systcme est assimile t\ 2 moteurs travaillant Lt L2LJ ll 1213
en opposition.

L2 L3 KMI J1t=-:h
q. _ _
KM2 KM'
J11=h
c<r-
1.2 l3
I I
Fig :al
Fia. a2 ~io h?
FREINAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES 79

Branchement des Electo-Freins :

AI Electe-Freins a Cou ra nt Con rinu

Jr
ou Redresse. ' 220 '/380'_3_

Les figures 1a et Ib repre- Fig :1. l2 "g Ib JJj

U L2 L3

~
sentent des electo-aimants
a co urant red resse. Q- -- -. --~
L'alimentation de ces deu x
systemes est prelevee aux
Q.. --- J,.!ol,ur
\
bomes d'u n enroulement du
mo teu r asynchro ne triphase. Mohur r+ti:::h o 0
F+-+-+-..
Remarques :
• Parfoi s, la tension d 'alimen- o c Frtio
100' = .
tation est pr elevee sur une
partie d'un enroulement. Fr.in ~'
100, =.
ClJupurr Sur It contin u
• La tension d'aliment atic n
~

de la bob ine du frein peut etre

fou mie par un t ransfo rmat eu r Coupure sur l' altem atif
et red-esse par cellules
220, I 38Clv- 3_
incorporee s. 220,/380'_3_ u l2 II
Ava utages : II l2 II JJ j j
L'electo-aiman t a cour ant
continu ou redresse realise un
J--x---
JJ Fig. 2b

serrage et desserrage Fig. 2a

progres sifs, done le mo ment du
co uple resultant est progressif
(voir courbe ci-de ssou s) .
Cc type de fre in est apprecie la Plaque a bomes
ou il faut eviter les a-co up s, ~ Mot eu r -""" o o o
exemple : po nts rou lants.
y..::......:.......:.....I
o o
Pour avoir des temp s de repon-
se au freinage co urts , Le
schema de la figure I a peu t etre
t ransforme en schema Fig . l b.
( co upure sur le continu), obli-
gatoire pour ce rtaine applica-
tio ns de levage.

Cm.,
Co upure normale I Coupure rapide
8 / Electro- Freins a Coura nt Alter uatif : ( Fig. 2a et 2b )
L'elect ro-aimant a coura nt altematif se comporte comme un recepteur
r
n
, trip hase equilibre, qu i peut etre branche en eroile ou en triangle.
Proprletes :
'- - - - -
ef /', C,,'-'h ~ C_ · Cr I Cet electro-aim ant possede des temp s de reponse t res courts. Moteurs
apprecies pour tous les mouveme nts cadences,
Emploi :
C r : Couple de freina ge Manut ention, presses, machines outils, etc .
 FRE INAGE DES i\IOTE URS ASYNCIIRONES T RIPIIAS ES 80
t 'R EI NA . ' E 'ON T RE CO li RA NT :
Controle par relais de mesure de la tension. rotorique "

Schema de pu issan ce : Sche ma de Comma nde :

ll~OI \4 F1

KM I ••• ..-
, ., KM2
13
"
" E, .........
'"
"'"
"
,. "
52£:-
11

"
."
•
,
.,
.... 2
~' •
.• " "
" .. , ""'. ,
,,~~;~----"!:c----,bc----:*,,---:±---::*,,
, . ..
"

I
A1
ClC n
All •
ure de I courbe de
rreinage :
Ce precede de freinage se fait, en changeant le sens 3
de rotation du champ par commutation de deux fil s
quelconque venant au starer. 2 /'
Le rotor toume da ns le sens inverse de celui du
champs evec g > I.
I
-, .......
Si le moteur est a rotor a bagues o n introduit dans
le circuit rotorique une serie de resistances (R I, o ,5 1.5 2 g
R2. RJ) qui seront ccurt-circuitees success ivement
et progressivement pour Iimiterle ce ntre courant.
• Fre ina ge r
L'arret total du moteur est assure par un relais - Impulsion sur SI
amaximum de tentions [ U >] . - Ouverture de KMl .
- Ouverture de KM3, KMS .
Fc nctionnemen f t - Fermeture de IQ.t2.
• Excitation du relais de mesure de tension U.
• Moteur en marche no rmate ; • Fermeture de KM3 (apres un temps t 1)
- Fermeture de KM4 (apres un temps t2),
- KM1 etant deja ferme. - KMS ferme apres un temps t3
- KM3 ferme. - Ouverture de KM4.
- KM S ferme. - Relais de mesure de tension U desexcite.
- Ouverture de KM2 (Arret).
 FR EI NAGE DES MOT E RS ASY l\CIIRONES TRIPIIASES 81

FRE I:"AGE PAR (:\"JECTI O:-i D E COU RANT CO:-iTINU O U FR EI:-iA G E DY :\" A~IIQ U E :

C ircuit de Puissan ce C ircuit d e Comm a nde

L'
Lt
"
~~.~~_~1~\
13 1 F1 2
LI Ql
, "
01\
, , , l3 23. •• 24

I 3 5 51 E-~I ~7
KMI'-;-.
KM! -- . - - -
, ..
'A

:: 22 5&

a KM '
1 3
"
F2
, ]
,J ,JI
KM ,

KM'

Fu nctien ne ment :
Co mmenta iree
*' Circuit de puissance :
l e stare r est debranche du reseau et est excite en courant
• Demarra ge: conti nu par une source de courant continu tct un
- Fermeture de Q I . redresseur sec (3. diodes )
- Fermerur e de KM I.
Deux enroulement s du stato r co nnectes en serie. sont
• Fr ein age: ahmentes par le redresseur dont leque1 le stator cree un
- Ouverture de K\t I . champ fixe qui fait naitre des forces d'attraction sur le
- Fermeture de KM2. rotor en court -circuit.
- Ouvert ure de KM2 (ap res arret tot a l).

• Circ uit de comma nde :

• Fre inag e : R Resistance po ur limiter le courant redresse
- Impulsion sur S I .
- Desexcitat ion de KM I . KM2 Pour le freinage .
- Fermetu re du contact KMI (51· 52)
- Excitat ion de Kf\.1 2 (freinage) .
- Ouvertu re du co ntact tempori se it l'ouvert ure
KM I (57-58)
 FREINAG E DES MOTEURS ASYNCHRONES T RIJ' IIASES 82

FR EI NAGE PAR I:".JECTION D E COU RANT CO:"TI:"U:

C ontrol e par rela is a minimum de courant : B
Circuit de Puissa nce
Allure de co urbe de
freinage

5 I. 2.S In
F2 4 H-t--"rl-t--v I. lA In
3 1++--40,---h--'~

2 t++-t--'''''d-----:f'.h£-1
KMl -- - ------- -I7- i<H - 1

o 9
KM4 T
Fonction nemen t:
'" Freinage :
( M oteur deja lance )
• Ouverture de K~ 11.
~ Ouverture de JO.13 .
- Fer met ure de Ki\14, KM5, KM 2 (freinag e}.
• Fe rmetu re de KM J .
- Ouverture de K ~1 2 .
R, R3 - Ouvcrture de KM 3, K M4 , K~1 5 (arret).

KM2
, KM2
•
'" Circuit de COlIIlIIllDd e freiua ge :
- Impulsion sur 5 I.
- Desexcitation de la bobine de Kt\.11 , et celle de KM3.
R - Fenneture du contact KM I(2 1-22 )
(v errouillage freinage).
- Excitat ion de s bobines de KM 2. KM4 et K~ 1 5 .
- Fennetu re du co ntac t KM5( I3 - J4 ) (au to - maintien)
- O uverture du con tac t K.\1 5 (2 1-22).
Cin'uit de Comma nde ( Verrouillag e demarrage).
- Fermeture du cont act KM4(67-68) (temporise au
travail)
- Excitation de K \t3 ,
• Desexcitation de la bobine de KM2 par K"'13(21 -22)
• Ouverture du co ntac t relais a minimum
de courant I <
- Desexcitanon des bo bines KM3, KM4 et K\15

• Reenarque :
le IXIUtInl ooJulc
I.. \ aleur Ju OOWlInl de fremege la plus n:paOOUl:'
elanl de le = U~ In
 FREI NAG E DES MOTE URS ASYNCHRON ES TRIPHASES 83
NTl NU EN A UT N:

Le circuit en trait fin penne t lamorcagc

du motcur qui pcut alors fcncuonncr
L. 1.2 L3 C ircuit de Puissance en generetcur. si la vitessc augmcnte,
le frcioagc est plus encrgiquc (cas des appareils
de lcvegc en cas de dcsccntc).
e
Ql\~ r--\ Fonct ionnement:
l'
~__\ J3
.. Circ uit de puissance:

, - Fermcturc de Q I.
• Fcrmcruredc KM I(AV) ou
KM' (ARI.
F.
KM! c,.x --s -------.\7--- .J~h\Z2~, - - ss
5
h-- 380 V
- Fcrmcture de KM3.
- Fcrmcturc de KM4.

.. Freinage:

P • Ouvcrture de KM I ou KM2.
• Fcrmcture de KM5 cl KM6.
• Fcrmcturc de KM4ct KMl

J ~ I KM6~_~3
'h / 24V
.. Circuit de commande freina ge :
F2 1 ~
~

• Impulsion sur SI (BP arret).

"1'J"
u v lA
& '
R
" - Desexcitat ion des bobincs de
I KM I, KAl.KM3 , KM4.
'-"
- ,~ • Excitation de KA3.

- .
Jl]Ds M • Fcrmcturc du contact temporise
KM4 3 'V ~ KA3(57-58)
r::::4.-: - ':: ~ • Excitation de KM5. KM6.
• Dcscxcnauon de KA3.
• Lfi:i ~

• O uvcrturc du contact
KA3(57-58) temporise au repos.
KM 3 • Dcscxcitation de KM5. KM6.
\2-1'~ Rj
r'-..
R~
3

C ircuit de Commande

* Pr inctpe :

Le moteur isole du reseau 38Ov - .

continu a toumer par so n inertie. :5'E· - - -- --- -- - -..
les courants collectes sur l'induit
sero nt redresses et reinject es "
dans I'indueteur. ,~. KM1

,
:
L3 -ll:.;
' '-"L-_ '-_.!-_--'-_--'-_ -'-_ -'-_ -'-_ --'-_
KM! KAl KM2 KA2 KM3 KM4 KA3 KM 5 KM6
 FKE I:\AGE DES ~ IOTE U RS ASYNC II RO:\ES TRIPHASES 84

. ' RI:I:\AG E I' AR O P POSIT IO:\ DE T EiliSIO:\:

Fonctio nneme n t t
• Fcemcuuc ..jc KM1 C:l J ... KM.l .
•Unc Il "ll SIWl 11.. al'pm a il ll ll\ htll1 ll-"'l du 1'01•..- a vcc
lJ.. > llt
t c roe oe Jelnl.: Jal1~ 1...,. rcslSlan.:cs K I. Rl. IB
Le-, coerents mh'41et'll;s pfnJ wse'fl1 un couple
Imr nltll nl . Il' m. lll'llI accelcrc

IA"-"' IU': I Ja > 11, I • uutotransformatcur ne Jebilc

illlcun ':<'Ufllnl

- SII" ' -IlL'SS'" a ugmcntc I pm III Ch"ll! l' l. la •

b ~ 3~<M9W
tension I J,. •",1 r lus pl.'ttk ' IIU: tlr. Il'S ,;our an h
......-tlnq..... ,. s'annulcru. It- c'M1rll' all-'Sl la ..nc-ssc
Jlmlnu.:

• SUI'r",,.. l'h ' I"': 11. \l!cs"C lilt .I m l111I1I:"'· 1,1 tc....s l<..ll l M
uugnwnrc J... ml'm l' k.,. ~"lI ra llls r" \<I, i' lUI'S cl le
couple J, 'lIe la \ Ill"S"C ucgmcn tc

- l-I:lTOilr." ", I:mll"fl-'o'l,' .Lms 1e'S rl" lstarlt;l. e..'

1'lU/l1llt.l1ll,"1f'IIl le rol"r tanl,'>, puTl'eut ..
Ira ns l;'nn"k'lJ[

RI A~ III
Cc nll _k .l':d illllm lall< ·n IItihS\.' 1""lIr lcs arru rl-ils ......•
!<'"\a~,,: 1"'TTTk'1 ';"'11 1c 1' >llC lIorlllt.'1lk'fll nOllllHl ra r
li:nnc:t'IK Jo.os c<orJ1a..:I""II ~ KMI ....1 KM~
" ,
Le ITI.IIl"r'e ....· hlll 1'111 la tl'111lCtlllc de KMX. KM l .
I(M-l ou de KM :' , <Ml\>
1.11 flll>nll"C en \ Ill"'''''' lcmc l'1 stable se filiI ("IQr
Il'1 TTM."Il1Te de KM 2 l'1 KM l . KM-l Otl KM 5
<MS
• Pr indl"';
- I c '''''If'lc est pu'""rh" nncl ;i l'nucncuc
duns le roh ll"
- La kTls,u" Uf. l"S1 pr' 'J'',"!<l(Uk'lIc all,\;
~h"""'1lJl"1
C O :\I:\U :;\" T \ I W. E : :\Ia rc ht' norm ale :
All dcma rrage une ten sion VII apparait all nivcau du - Fermetu re de KM I (descente) ou
ro to r ave c VIl > U1 - Fermeture de KM2 (montee)
Les co urants rot oriques SOIll ecoules dans les resist ances - Ferme ture de K\IJ
R I.R2.R J , en produisanr un couple important de ce fait - Fermeture de KM6,
le motcur accelere . - Ferme ture de K 1\-t7.
- Dans la pha se all U Il > UT les contacts de • Fenueture de KM91e moteur atteint la vitesse de
K~U . K " I-tetd e K\ t5 sont fermes et regime.
l' auto tr ansfo rmateur ne debite aucun co urant. "I ool it' en \ ltesse lente :
La variation reg ressive de tension U1 est obt enue • Fermeture de K\tl ,
garce au jell de co ntactcurs KM J , KI\1-t,KM 5, - Ferrnet ure de KMJ ,
jusqu'a une stabilite de la vitesse ou UII. = Ut - Fermeture de K\t4 ou de K1\15.
Cc precede est utilise dan s les appareds de levage et Le Ire ln age se fait par la .
manutenrion dent le freinage est progressif Cl aut o- - Fermeture de K\t8
regule. fors de lentrainement du rot or par la charge • Fermetu re de KMJ
la vitesse augmeme .la ten sion UIl devient inferieure - Fer meture de KM-t Oll de KM 5. J-
a
UT .les co urarn s rc to riques sannulent. la vitesse
diminue.
La vit esse est red uite . la tensio n V R augmente ainsi
jes courants rorcriques et le couple . la vitesse
[
pro gres se.
 ,,
DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPII ASES

TA BLEAU COM PA RATI F D ES D1 FFERENTS D EMARRAG ES DES ~IOT E URS

l RS •
,•
!

i A SYNCII RON ES :
! Mode de Demu rrage Demarrage Dem a rra ge lIar l
demarrae e rotoriau e Demarraae direct Demarraee Y-.1. sta toric ue autotransform at eur
Suivant demande Don ne pa r le Suiva nt demande Suivent dem ande de
I
C ouple de de lu t ilisateur moteur C'd I Cd de lutilisateur l'utilisateur
demarra ge C d Cd/COl COl = -3 COl C'd _ Cd C'd <Cd
e n - Cn Cn Cn
-c 2.5 Cn 0,6 it 1.5 Cn 0.2 a0.5 Cn a
0,6 0.85 Cn O.4a 0 .85 Cn ,
Suivant le couple Donnee par le Donnee par le Su ivant le Suiv ant le co uple
demande mc teur moteur couple demande demande
C'd
lntensite d e- In I.J - Id1101 .!.. Id Id \ C'd/C n Id [ C'd/c n]
dema rrage Id COl 3 In In CdlCn In CdlCn

< 2.5 Cn 4 it 8 In 1.3 a 2.6 In 4 .5 In 1.7 8 41 0

- Possibilitc
d'ohtcnir un couple - Dcmarragc - Permet de choisir le
de dcmarragc - Apparcillage • Apparcillagc progrcssif : co uple en fonction
adaptc a la simple : simple : - Pcrrnct le choix de la machine ;
machine acconptce a volontc dn - Pas de co upu re de
- Appel de couram - Bon rnarchc : - Rcla uvcm cnt bon couple on dn
ncttcrncnt plus co uranl pendant le
marchc. counuu de
rcduit : demarrage :
- Couple dcmanag c :
- Pcrmc t de> • Le passage des - Prix interessanr
rmpona r u.
Avantage s dcmarrngcs de crans se fait pour res mcteurs de
longuc durcc ou sans coupurc : purssa nce s
frequents : - Couple mOleur important es
• Prix intcrcssant croissam (P>100 CV).
en hautc tension pendant le
( P > 100 C' -) dcmnrraec.

• Morcur oncrcux - Pointc de courunt( "'-.-Limitc -A couple cgatc. - Transformatcur

ncccssitc des elcvcc au dcmarrage: dcmarragc a vide :
'" faiblc reduction oncrcux pour les faiblcs
rcsisranccs : de courant de puissanccs <P:s 50 CV),
- Dcmarragc brutal . - Courants demurrage qu'avcc
- Entrcticn de> trensuoircs : res dcmarragcs
bagucs Cl des balais y-~ on po<
ln conv enlents - Coupure de couram autotransformarcur
• Consommation au cbangcmcr u de
d'e ncrgic active au couplagc : - Consommation
dcrnarragc : d'c ncrgic active
-Pour des puissanccs au dcmarragc
- A cvucr pour les P>50 CV ne
dcmarragcs convicnt pas . - A cvitc r pour lcs
frequents. dcmarragcs
frequents

• ICV == 0.736 KW
 MACIlI:"ES ELECTRIQUES TO URNANTES 86
.
Tableau des pulssa nees normallsees des moteurs electrlques:
PUlSSA:-;CES CO l 'RANTS
NO RMALl5HS Tri hase ~O-60 IIz Monoe h Co utl nu
KW CV 220 V 380V 415 V 440 V 500 V 660 V 220 V 220 V
0.37 0' I .' 103 I 06 3.12 2.26
OSS
0,75
0 75 275
,
16
2
12 1 0.' 476 HI

11
I

,
rs
3S

"6 ,,
' 6 25
l .t>!l
n7
HI6
"2
2.6 "
11

2
6.01
76
.12 9
6 ,)5
IU S
",
22
,3 " s
.,"s .. ..12
", a.s
10'
15 1 "3
, 11 5 66
s.s
5.71
6.5
U '0 \(>!
21f.
"7'10 I·U
10.4 " 25.1
2':.12
" 20 11.5 11 J4 6
'J (', 6
15 5 137 .lit ..
I'
"
75 27 X9 4(dl
10 20 15
11
15
LU
15
20
"" 22
)0
21 201 17
11 5 -
\ 27 ""
76

'"22 " "

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)7 50 126 72 5
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"ss ""7; '"
UU HI;
'0 76 ,J
xo "
"".
nJ
276
100 1.19 ilK 1.\ ; 105
"
90 115 19; 170 165
125
156 129
7'16
sx
' 64
' 50
110
III
If..
150
175
220
.'56
-115
520
2tlS
245
.1{)(1
200
230 ""
".
156
'"
22fol
I"
14 1
17)
" 0
t>JO
79'
2oo 640 no
220
270
' 00 710 40~ .1lts
281
.110 '"
2.'5
97 1
lU7'J
150 '50 l123 oHS ..50 3(,0 1259
-BO 1000 '" ISH
315
'" "2 .H7

I F.S SERV I CES TYPES: • I.Ci rul ~""nccs ~"l 1l11enS I1L's indl<jUto.-s SOIlI ..cllc-l
S 1:~"::n-icc c......tmu a ~me con.~lIInl en fin n:1cn.an f'1l' jes nonm"S ou tlrncralel1lClll rm':'lI1trel"S .
un e" "llhbn: thcn nl </UC • POU I k 'S InolC'Ul"S ' courant allemallf tn phas.:,

52:"it.n'rce rernpora ue le ca s considere est celur du mv lC\lf a cage 4 pll~ so ou 01.1 I b

S3:"i<.T \1Ct:f'I.'I1l>dUJUC in termutcnt a regm...' • Les Lahl,;aux d'o,:mpl oJl dt.'S conLach.:UI'S ..'1 do.'m.ll'T<.'Ufli l' ek:nwc;ulI'!"'C
IIUllJU1lI1 1'0 sunl c ta blrs fO->UI 1lOS ru1 S:>Il I'K:l'S looi 4UC<S dens le LahlCll U CI.J...'SSU.~
5 4 :SI.T \ lCC I'cn nul lluc mtcnmttcnt a
tk nlllrnlgc D

~ El
5 5 : Scr vice penodrquc tmcnuntcru e Ircrnagc
d l'Clnque F
56: Sc.'f \1.:<:" !'It.ll....h.pu: l1lintl'fl'vm l'U a .:haIl'C
1n1l.·nl1l l l~te en march.:" 11 n Je V
1"
Ic h ll '1'
' Pt ~ f<. \
SI C
P ID-. •
El
I
5': s..T\l CC f'l.1l',J.rqoc mmlcn omru il
frelflll!lCelec traque
5 8 : service f""ri.>dl</UC rr urn crrompu a "j,,,_V
u ma-c

T,_
K --·---- 0 ma-,
c ha ngcm cn t de vncsse
T : Perio de ; R : Temps de rq"'~ I I

r: I
~-!! r,-----,l : c ~ (L I
:b<r-c>
53 SS
I S4
•
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- I T ~ I
 DEPAN NAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES 87

CONSTATATlONS CA USES PROBABLES REMEDES

Pas de courant : - Remettre l'alimentat ion.

- L'al im entation princi pale
ouverte.
Le moteur ne demure - Panne generale. • Attendee le retour du courant .
pas et ne fait aucun -Fusion des coupes circuits sur - Monter des fusibles neufs.
broil. deux phases au mains.
- Fil coupe sur deux phases au - Faire remplacer
motn s.

l'une des phases du stat or

n'est pas alimentee,le moteur
Le moteur ne demarre fonetionne en mencphase.
pas, mars "grogne «, - Un fusible fon du - Le remplacer.
etant lance a la main it - Un mauvais co ntac t sur une - Veri fier tous les co ntacts apres avoi r coupe
fonctio nne par phase ou fil desserre. I'ali mentat ion generate.
a-coups . - Coup ure interne da ns -Sonner la partie coupee, faire rebobiner le moteur.
l'enroulement statori que ,
coup le en etoile.

le moteur ne demarre C ou ple de demarrage

pas, mais so n brui t insuffisaot :
magnetique est normal, - Couplage des enr oul ements a
- Refaire le couplag e I' aide du schema jo int au
i1demarre peniblement inco rrect, (couplage par la moteu r ou sur plaque signaletique.
a
et toume une vitesse tension > du mote ur avec - Verifier I'alimentation a la source
reduite ( a vide il celle du reseau qui lui est <). ~ Verifi er la sect ion du cable d'al imentation du
tourne normalement ) : • Tension d'al ime nt ation trop Moteur.
faible. - Sonner les phases roto riques, ver ifie r I' etat de s
- M auvais contact ou co upure balais.
sur une phase du rotor. - Verifier les co nnexions entre roto r et demarreur
- Verifier si la resistance du demarreur n'est pas coupee
- Le co uple resi stant est trop - Verifier l'etat mecanique de la machine entrainee
Eleve . (grippe. ).
Lire : f'-- - Remplacer le moteur par un autre plu s pui ssant .
> : Supencure.
< . lnferieure.
Courant absorbe exageri
par su ite d'un deraut
le moteur chauffe cl elect rique.
vide ou atres faible - l\lauvais branche ment a la - Verifier le couplage suivant plaque signaletique.
charge : a
plaque bo m es(couplage pou r
la ten sion < du moteur, avec
celle du reseau qui lui est ».
- Tension d'al imentation trop - Aviser le distributeu r d'energ ie electrique .
forte .
- Court-circuit entre 'spires ou - Rebobiner le moteur.
enroulement a la masse en
I plusieurs points.
Circuit de ventilation - M esurer le courant en marche normale .
in suffisant
- La pu issa nce mecanique
le moteur chauffe a sa exigee est plus elevee que - Si le courant mesure est superieur au courant nominal
charge nominale : celle presumee. indique sur la plaque signa litique, remp lacer le moteur.

- La ventilation est - Si le courant mesure est egal au courant nominal.

insuffisante ( ou pas de faire souffler le moteur.
ventilateur).
 DEi\l ARRAG E DES ~ I OTE LJ RS A C O LJ RANT C ONT INU

Machine a co urant co ntinu

U ,RROY-SOMMER
 DDIARRA GE DES :\I OT EURS A COURA NT CONT INU 89

~ IOTE UR A EXCITATlOl'i SE RIE O U ~ IOTE U R SE RIE:

Le moteur serie a l'induit et \'inducteur tra verse par le meme co urant . Donc. forsque la charge augmenre. Ia vitesse
de rotation decr olt comme l'i nverse du co urant
I (in<Iu. ) • et par la suite on peut dire que le
moteur serie est une machine it vitesse tres
~_D2--1~
.1 ~ .: 21- _ variable evec la charge.

Rh e-oslal de d emarrage:

Au demarrage le courant des moteurs it co urant co ntinu serie. peu t atteindre des va leurs absolument inacceptebles.
Pour le limiter a des valeurs admi ssibles . O n insere des resistances en serie : DU des rbeo stat s a plots avec le circuit
indait-inducteur. (V oir Fig. a) . .

Rheo stat de demarrage

Rd

L+
'0 Inducteur Induit L-

Fusible
D
+ D2
AI / 1." A2
M • _ _~

Sch ema de prin cip e

Rh eostat d'excitation :

Le reg jage de la vitesse se fait en placant un rheo sta t en parallele avec I'inducteur serie. ce qui a pour co nsequence de
deriver une partie du co ura nt indueteu r, ce qui provoque une diminution du flu x inducteur et une augmentation de la
vitesse du moteur (Voir Fig. b).

Afin d'evirer que l'inducteur ne soit co urt-circuite en fin du rheo stat d'excit ation . celui-ci do it etre co ncu pour qu'il resre
une panie de resistance en circuit .

Rc

L- L+
Rd

L T

FI

Ci rt uit de princjpe : (rheostat de dema rrag e et rheos tat d'excitation).

* Pa rt icula ril i :
a
Le moleur j excitation seie pr~e un irrconH?rrrenCrnajecr; cdui de s'embaffer vide. Cesr pour quoj, 11 faul cYite.r
de t'accoupfer a une machine emraini:e par courroie.
Emptol :
Appareil de levage . de manut en non et de traction .
 DEMA RRAGE DES 1\I0TEURS A COU RANT CONTlNU 90

MOTE UR SERIE:
Demarragr Manuel avec Rheostat de Dema rr age.

Mon tage pratique Sche ma de veloppe

t- t,

0'
r, Q' 1,.... ~~
Rheost at de d em a rrage
Representation des
resistances a plot s

JO'c Variante

. ..
..
2 m.. Variante

. 0'

. "

• A U D El\1r\RRA G E :
Le rheostat est sur le plot mort et est insere en serie avec le circuit induit-inducteu r
- Fermeture manuelle de Q I
a
- En tournant la manette dans le sens horaire. le rheostat sa resistance maxim ale
a
- Au fur et it mesu re que le moteu r prend de la vitesse. on fait diminuer la res istance d 'un eran un
autrejusqu'au demier plot DU la resistance Rd est nulle .
- Pour diminuer la vitesse it SUm! de faire toumer la manetre dans le sens tngonornetrique (done
Rd va augmemer )
a
- Pour faire arreter le moteu r. mettre la manette sur le premier plot. le rheosta t est sa resis tance
maximale. le moteur toume au ralenti
- La rnanctte sur le plot mon. te moteur s'arrete.

• Remarq ue importa nt e :
Ava nt chaque demarrage. il faut s'assurer que la rnanette est sur le plot mono

• Autre representation sche ma tiq ue du moteur serie :

Induit
-=:;
Inducteur serie
 . DEM ARRA G E DES MOTEURS A COU RA NT CONTI NU 91

MOT ElJR SE RI E :
DDIA RRAG E ~ IA;\ lJEL AVEC RII EO STAT DE DDIARRAG E ET VARI AT ElJR DE VIT ESS E
C O ~ IB I ;\E .

Autres representatio ns
d u r heOslat combine.

Butee d'arret

•
E
01

At

M
Montage pra tiqu e
A2

BC
Sch em a developpe
L- L+

Schema explieanf :
- Le demarrage se fait en inserant puis en eliminant les
resistances , partie (A - B) ,

-La variation de la vite sse se fait en manipulant la manette

de Ca D' , cc qui a pou r effet de devier une pan ic du
couram inducteur.

-La partie (D • D') doit rester en service afin d'eviter le

court-circ uitage de l'induct eur serie et par la suite
l'emballement du moteur .

Remarque :
Le mouvem ent de la manette du rheostat combine do it, pour la mise en merche, correspond re au sens ho raire .
 DEMARRAGE DES M OTEU RS A CO URANT CONTlN U 92

~lOTF.UR SE R IE, DEM ARRA G E MAN UF.L I DF. UX SENS DE MA RC HE ):

'" Materiel:

Q 1 : Interrupteu r-sectionneur pa rte fusibles

Sche ma Pra tiq ue Q2 : Commutateur de puissance 3 positions
c_ R d : Rheo stat de demarr age it plot mort .

01
1 1- -\ Rc : Rheostat de champ sans plot mort.

a • '" Co nd itions de de ma rrage :

- Au·demarra~ : le rheostat ~ doit etre a

sa resistance maximale pas de plot mort .
- Inverse le commutateur Q2 dans le sens
desire event le demarrage (o u fermetur e
de QI ).
- A I'arret :
verifier que Rd est sur le plot mo rt.

.. "
M
- Le cha ngement du sens de rot a tion:
, Le changeme nt du sens de rotation .
" en inversant le sells du courant dans
I'induit ou l'lnducreur mai s non les
deux a la fois.

Schemas explicatits :

Inversion d" sens d" co urant dans I'induit.

L- L+ L- L+
R' Rc Ad Rc 1. Premiere position du

- -- tI
co mmutateur bipolaire.
2. Deu xieme position du
commutateur bipo laire.

t I
1 I (-
N.B: Les fleches indique nt le sells du
cou rant dans le circuit.

I
( ( M t
t
I
- I
-
1er Sells de Marche 2 "'nc Sens de Marche
 DEM ARRA G E D ES i\I 0 T EUR S A COU RA NT CONT INU 93
~IOTE U R
SERIE :
DEMA R RAG E ~ IAN UEL. DE UX SENS DE :\ tA RC HE.

~ lonta J:e prati que

1 -- --I Rheostat de demarrage

02

Schemas explicatifs

l- .1.+
Rd
t- •

2~m.: position
I ~T.: po sition

I ter Sens de Marche 2 ...mc Sens de Marche

Schemes ea plicat lfs :

Le rheo stat est en position marche .
Ce montage cl pa nt de diodes permet l'utilisation d'un intenupteur inverse ur. juste apres l'interrupteur
principal ou d'alimentation ; le co ura n! est inverse dan s l'induit.
 DEMARRAGE DES MOTEURS A CO URANT CONTlNU 94

MOT EUR SE RIE DEUX SE:\S DE ~IAR CII E :

MO:\TAG E AVEC DEMARR EUR INVERS EUR.

Demarreur in vers eur en position Autres representations du

~1onta2 e pratique marche avant demarreur inverseur
Representation des resistances
a plot s.

" , Forme I

-, - - -- - -,

E M, L
01 AI

Forme 2
Demarre ur Invers eur en position
marche arriere

Schema Explicatif

L- L+

E M, L

- Le rheostat de demarrage est combine avec l'inverseur de sens de ma rche .

- Vue seu le manette permet suiva nt le sens de rota tion qu'on lui donne, de
selectionner le sen s de marche avant ou arriere et de demarrer le moteur.

• Dans eel exemple, l'in ver sion du sens se fait, en inve rsant le sens du courant
dans l'induit, ce pendanr o n peut aussi l'inverser dans l'inducteur
(pas les deux a la fois).
Schema d'un demarreur-inverseur
en position travail (marche avant) .
Les fleches indiquent le sens du
Co urant.
 DE:\lARRAGE DES MOTEURS A COURANT CONTlNU 95

~ IOTEU R SE RIF., DDIAR RAGE SF.M I-AUTOMAT IQUE, I UN SENS DE MAR CH E I:

Circuit de Puiss a nce C ircuit de Co mma nde

F1
..!...! 0.1 ,.

il l ,.
-

,.,
a
.\ ' \"
,., S2C: Il;Iof'l

• •
,
00 1
o D>

~
00
•I ~

,.,r' ,.,I'"
Fonctionnement :

• Circuit de puissance: • Ci rc uit de comm ande :

- Fermeture ma nuelle de QI. - Impulsion sur $2 .
- Fermet ure de KM I (Contacteur de ligne) . - Excitation de KM I.
- Fermetu re de KM2 (Court-circuit de RI ). - Fermet ure du con tact d' auto-maintien KM!.
- Fermeture de KM3 (Court-circuit de R2) . - Fermeture du contact temporise au trava il
KM I (67 -68)
• Les resistances R 1, R2 sent mcntees en serie avec - Excitation de KM2.
l' induit et l' inducteur. lis reduisent ainsi succ essivement - Fermetu re du co nta ct temp orise au travail
et progressivement la te nsion au demarr age . KM2 (67-68).
- Excitation de KM3 .
* Em ploi : • Ou verture du contact instantane KM3(2 1-22)
Chariot elevateur (le circuit est alimente cl travers la resistan ce
d'economie Re.}
" Rema rq ue : Re unc resistancc d'economie tnseree dens - Arret par impulsion sur S I.
le circu it pour limit c.,. la consommation 4.., bobince d(\ * Protec tio n :
COflUICIeuf'5 KM1.KM2 et KM3_ - Par fusibles co ntre les courts-circuits.
- Par relais thermique F2 centre les surcharges
faibles et prolongees.
 DE:\IARRAGE DES ;\IOTEURS A COU RA NT COi\T I NU 96
~IOT t: UR
S ERIE :
DEMARRAG E S EMI-A UTO~IAT IQ UE.12 SE~S DE ,\ IA RC II EI :
Ct rc u h de Puissance

Ci rcuit de Co mma nde

,
s2E·

,*, "

KM 5

1
,W, --- '\l---
2
AI

.." 'M' '''' 'M' ...,

.. Protection :
- Par fusibles
- Par relais electromagnetique F2,
- Par relais therrnique FI.
" Rem a r q ue : Re resistance d'economie propre a
chaque contacteur.

Fcnc rion neme n t Ce nseq eences des variations de tensio n :

• Circuit de p ui ssa nce :
- Fermeture manuelle de Q1 .
- Fermeture de KM I(marche avant) ou .
• Fermeture de KM 2 (marche arriere).
- Fermeture de 1<1\13 (court-circuit de R I ).
- Fermeture de KM ~ (court-circuit de R2).
- Fermeture de K 1\.15 (court-circuit de RJ).
• Circuit de comma nde :
- Impulsion sur 52 ou S3.
- Fermeture du co ntact KM I ou KM2
(a uto alimemat ion).-
- Exc itatio n de KM J par co ntacts KM 1(67-68)
o u IO.12(67-68) temporise au travail.
- Excitat ion de KM4 par co ntact KM3 (67-68)
temporise au tra vail.
- Excitation de K~1 5 par KM4(6 7-68).
a
- Automaintien de KM 5 travers Re
- Arret par impulsion sur SI .
• Le couple d'un motcur deri"ation (shunt) depend de la
tension appliqucc a travers son flux 41.
Une chute de tension pour un motcur dcnvanon
provoquc la diminution du couple maximal.
- Le moteur scnc peut dC,'e1opper un couple maxima l
sous une tension quclconquc.
Une chute de tension pour un rnotcur scne. provoqec
une diminution de la vitcsse.
Coura nt d'eppellors des variations du co uple :
La cerect cnsuquc de la variation du couple en foncuon
Du courant C '" I (i ), pour un moicur shunt se traduit par unc
drouc : celle du rnorcur scric a unc forme paraboliquc (vou
tableau page 1 IK ).
Rcmarguc : D'aprcs lnllurc des caractcrisnqucs des deux
types de motcurs on rcmarquc. pour un memc couple en phase
de surcharge I > In le r notcur scric absorbc un cournnt
rclauvcmcr n faible dcvant le moteur shunt.
En dcssoc s de la puissance nominalc et pour unc mcmc
variation du couple, le motcur seric dcmande W1C vanauon
dimcnsite plus faiblc.
 DEI\I ARRA G E DES i\I0TEURS A COU I~ A NT CO NT INU 97

~IOT E lJR
SE RIE .
DEMAllRAG E SE ~ II -AlJTO ~IATlQlJE. I DElI X SENS (l E ~I AR CII E I :

C irc uit de Puissance Ci rc uit d e C o mm ande

....b
., -\,
,,,

rs

" SI e:-
,
,.,

,.,
'",
,., ,., ,., ,.,
Fonetionnement r
" Circu it d e conuna nde :
• C ircuit d e puissan ce : - Impulsion sur $ 2 ou 53.
- Fermeture manuelle de Q I - Fermeture de K~1lou KM2 .
- Fermeture de KMl ou K ~ 1 2 , mise sous • Verrouillage de KM2 ou K.\11 par co ntact
tension du moteur en serie avec R I et R2 . KM I (21-22) ou KM2( 2 1-22).
- Fermeture de KM 3, RI court-cir cuiree. - Auto-alimentation de KM 1 ou KM2 par
. Fermeturc de KM4 . R2 court-circuitee. contact KM I (13-14) ou K~ 1 2 (13-14).
couplage direct du moteur sur le reseau -Fermeture du co ntact temporise au travail
d'ahmentation K M 1(67-68) ou K \12 (67-68) .
• Excitation de KM 3 par K~11 ou K~ 12 (67-68)
..Emptoi Chari ot electrique de manutentio n. - Tempo risation par K~13 .
- Excit ation de K~14 par K\13 (67-68).
.. Remarques : - Mise en service de Re par KM4 (2 1-22).
- La co ndamnation entre KM I et KM2 doit • Arrel : Par impu lsion sur SI .
erre rnecanique et electrique car. la ferm eture • Pro tecti on :
simultanee de Cl' S deux contacteurs provoque - Par fusibles FI pour circuit de commande.
un court-circuit - Par relais t hermique F2.
- L'inversion du courant se fait sur 1'inducteur. - Par relais magnetique F3
- L'inversion du sens de marche se fait par
impulsion sur 53 sans passer par l'arret.
 DEl\IA RRAGE DES i\lOTEURS A CO URANT COl'O Tl NU 98

MOTElJR A EXCITATION DERIVATION (SIIlJNT):

Le moteur est cl excitation parallele ou deri vee (appele cou ramment moteur shunt) lorsque so n inducteur est monte aux
homes de I'induit (Fig. I)

El
On remarque que la tension appliquee
aux homes de (E l - E2) et par suite
le cou rant inducteur sont independents
Fig. I de la charge . .

E2 A2

• Rheost at de demarrage:
Au demarrage du moteur shunt et en raison de Ia faiblesse de la resista nce de l'induit Ra, le co urant d'appel peut
a
prendre des valeurs absolument inacceptables. ( 10 cl 20 fois le courant nominal), on est alors conduit placer, en serie
avec l'induit un rheostat de dernarrage qui limitera le courant a une valeur acceptable (voir schema de principe) .
+
Rd
E
Le rheostat de demarrage pour moteur shunt
possede generalement 3 bomes de co nnexions.
L : Ligne.
• Schema de prinefpe : E : Excitation.
M : Moteur.
• 11 existe plusieurs types (Voir Fig. ci-dessous).

* Branchemem d'un rheo stat de demarrage

~---~
--
fr- rr=-- -=:1
.~
•
-, i ~.::l I
~ ! llJ~
I I'
~ -1 ,
~ ~. &J ~_!:J
I
L_
'\ QV
6
i-:..~"':'-" ~
PM 'C u.t
~
' __ :

'" Rheoslal d'excitar ion:

Pour la variatio n de la vitesse. on emploie'le rheostat d'excitation

designe souvent par rheostat de champ), au demarrage
le cou rant d'excitation est toujou rs maximal (le rheostat ne possede
pas de plot mort) ,
+
Rd Rc
L E M E I:
o o
'" Schema de princip e: ...
 DEi\lARRAGE DES i\I0TEURS A CO URANT CO:-lTlNU 99

~ IOTE UR SIIU I"T - DEMARRAG E ~IAI"UEL -I DEUX.S EI"S DE ~IARCIIE J :

Monta ge- Prat ique Schema Develop pe

01
I I,
-- _. ..\

Al

El
Sche rnas explica tifs :
'"I
L- "
~ j
A.
02
E2

L'inversion du sens de rotation dun mot eur

shunt se fait en inversa nt le sells du courant
dans I'induit DU dans I'inducteur et non dan s
les deux a la fois.
FIG. FIG. 2
Cependant. l'inversion du sens du courant
da ns l'induit (sc hemes explicatifs I et 2). est
• Fig. 1 et 2 montrent les deux positions de I'inverseur bipolaire et generaleme nt recom mandee. pour eviter lout
par la suite les deux sens de marche. risque d'emballement du mot ecr.

• Les fleche s indiquent le sens du co urant.

 DD I A RRAGE DES ~ IOTE U RS A COU RANT CO:\T1NU 100

~IOTF. UR S lllJ ~T - DDlARRAG F. SF. ~ II -A UTO~ IATlQ UF. -I S F. ~ S OF. MA RC IIF. :

Fl 2
3
.1J 1
~; • • _.~--
\
Cl
F2 .u;
b l.
-<
KMl ~ ~ Circ uit de Puissa nce
96
21
Ci rc ui t de Com ma nde

5 1 E·

F2 22
3
5 E-
KMl KM KM'
14 14 14 ~ 14
1 1
K M3 KM2

2 2

2'
2
KMl
22

AI , R,

23
Fo nc tion nem en t :
• Ci rc uit de puissa nce :
- Fermelu re manuelle de Q1
- Fermet ure de KI\.11 contacteur de ligne.
- Fermeture de KM2 (Co urt-circuit de R I)
- Ferrnet ure de KM3(Court -circuit de R I, R2).
- Ouve rture de KM2
?A
KMl KM 3
• Circuit de comma nde:
- Impulsion sur S2.
- Excitation de KI\.-11
- Auto-ali menration de K~1 1 par KM I( 1 3 ~14)
• Temporisation par K ~1 1 (67-68) "
~ Auto-alimentation de KM2 par KM2( 13- 14).
- Temporisation par Kl\ 1 2 ( 6 7 ~68 ) .
• Auto-alimentation de KMJ par KM J ( I3~I-t )
~ Ouverture de K~t 2 par Kt\t 3(21 -22 )

• Rem a rq ue :

Ce montage est anti-inducnf C'est a dire, lors de l'ouverture de KM I, l'mducteur shunt reste ferrn e sur l'induir et la
f e rn d'aut o-indu ction due a la suppression du co urant dans l'inducteur (E l - E2) s'eteir udans le circuit ferme (A2 - E2
· EI-R l-R2-Al l
 DEMARRAGf: DES MOTEURS A COU RA NT CONTl NlJ 101

M01'E UR 5 1111:-O1'.
DE.\IARRAG E S D II- AlIT O \ IAT IQU E. \2 SE NS I)E \IARCIIE \ :

Ci rcuit de Puissance C irc uit d e Commandr

, F1 2

s
.,~l . .
..r.
<

51£:

,.,
r--l'

,
,", , ,.,
.--.·_fJ ·_--

,. ,", '"' '"'

AI O 00 os
Fonc tie nne ment ;
''''
* C ircu it d e p uissa nce:
• Fermeture manuellede Q 1
- Fermeture de KMl ou K M2 (Marche AV ou AR).
- Fcrmeture de KMJ (Court -circuit de RI)
- Fermeture de KM4 (Court -circuit de R2).
" Rerna rq u e :
Pour limiter la surtension (effet
selflque) a l'ouverture des contacts
K~11 ou KM2 du circuit induc teur.
On monte en parallele sur l'enroulement
d'excitation une resistance de decharge R.
* C ircuit d e co m ma nd e :
- Impulsion sur SI ou 52
- Fermctur e de KM 1 ou K M 2
(puis auto- alimentation}
- Temporisation par KM I ou KM2(67-68).
- Fermeture de KM3.
- Temporisatio n par KM3(67-68).
- Ferm eture de KM4 .
- Ouverture de KM4( 21-22)_
- Alimentation du circui t via Re .
Arret :
- Impulsion sur le bouton poussoirS2.
• Fusion fusibles F I.
- Declenchement relais t hermiq ue.
 DEl\IARRAGE DES l\ IOTEU RS A COURA e-IT COe-lTI 'U 102

OEM ARRAG E SEM I-A LJTOMATIQLJE O' LJN MOTELJR SH LJNT AVEC RH EOST A T
O'EXCITATION -11 SF.NS OF. M ARCH E I :

C ircu it de Puissance C irc u it de Com ma nde

11,
.~---~--\
11 0 1 \t Fl

."

..
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XI "

, X2

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u : ,..
H1 , .. ,'" 'Ml KM' H2 H3

• Cond itions de Ionctionnemeut : • C ire u h d e com ma nde r

- Le rheosta t de demarrage Re doit etre sa a • Impul sion sur 52 .
valeu r minimale. do ne 53 actionne et la lampe - Fenneture de KM 1 auto rise par 52 et 53
HI allumee. (Si Re est a sa valeur minimale).
- Q 1 une fois ferme. la lampe H3 S'allume. - Auto-maintien par KM I (1 3- 14).
Fo nc rionne men t : - Apres tempo risation, fe rmeture de KM 2
par KMI (67-68)
• Ci rcuit de puissance. - Apres te mpo risat ion, ferme ture de KM )
- Fermeture manuelle de Or . par KM2 (67-68)
- Fermeture de KM ! (co ntac teur de ligne) . - Apres temporisation, fermeture de KM4
- Ferm erure de K I\.12 (co urt-c ircuit de RI ). par KM3 (67-68).
• Fermeture de KM 3 (court-circuit de R2). - Ouverture de JQ..14(21-22).
- Fermeture de K ~ 1 4 (court-circuit de R3). - Insertion de Re.
Remarque: Cc montage est ann-mducuf L'ouvcrturc de KM I ou la coupurc
de l'ahrncntation pcnnct au circuit forme par I'induetcur Cl l'mdun.
de fairc ccoulcr l"cncrgic cmmegasincc dans \'inductcur cl par la
suite d'cvircr les arcs clcctnq ucs
 DEi\\A RRAGE DES i\ \ OTF.U RS A COU RANT CONT INU 103

1\I0TEUR A COURA;\,T CO:-1TI:>OU A DE UX VITESSES:

- Dem arra ge en PV on cv a la demande, semt-automatique ( Fi~. I).
- De marrage t o I'V 0 11 en GV a la de ma nde, to automa tique [Fig. 2).
- Passage d e PV it GV 0 11 inversement sa ns passer par arret : Co m ma nde to semt-a u to matiq ue : Fig, I

120vr~
FI I'
,
120 '1(-)
01
1, 1..\
F2
T1v--....J

~+ _ _ . . , KMI •• ••••••
3

2
R

3
KM2 . _•••
,
Ccm ma nd e en a u to matiq ue : Fig , 2

Principe : "
Le principe est base sur la variation de la ten sion
d'alimentation de l'induit. Dans le cas present on
ut ilise deu x ten sions don e obtention de deu x
vitesses.

(al
Fonctionnemenr :

• Ci rc u it de puissan ce:
lefC "itesse ; (GV)
- Fenneture manuellc de Q I (b)
- Fermeture de KM I. rncteur en excitation .... 0:>0 1

shunt. alimente en 12Ov.

2cm(" vitesse ;( PV>
Fig 2 I
- Ferrneture de KM2
- Ouverture des contacts KM2 [ R l-R2 et RJ-R4 ] - Excitatio n de KM2 ( PV)
- Fermeture de KM1, moteur en excitation - Fermetu re des contacts KM 2 ( 13- 14) (23-24),
independante, sous 24V . - Auto-maintien KM2 (23-24) .
'" C O ' I ' IA~ DE en ser ni-a uto ma tiq ue : - Excitation de KM I contacteu r de ligne
- Act ion maintenue sur $2 - Impulsion sur $2
- Excita tion de K~1 I( GV) - Desexcitation de KM2
- Actio n maintenue sur $3 - Ouverture des co ntacts KM2 ( 13·14) (23·24)
- Excitation de KM2 ( excitation inde pendante) sous - KM) reste excite (GV) par KMI ( 13- 14) ou par
U2. co ntact $2
- Fermeture du contact K:-"U ( 13- 14) • Arr-el :
- Excitation de KM 2 conracteur de hgne (sous U I). - Par impulsion sur S I.
" Protectton :
L' exci tation scpercc des morcurs a courem continu es t - Fusibles FI
realiscc : - Re1ais thermique F2.
- Par des aimants pcrmancnts pour lcs pcutcs Rem arque :
Puissanccs, Cc type de montage est valabk pour motcur
- Par W1 cnroulcmcnt parcouru par W1 courant conunb qui dontla puissanceest < IKW au-dcla. recessuc
scrra le siege du champ magncuquc. pcx'u lcs puissarccs . I 'insertion de rcsi st~ de dcmarrage.
importantes
 D EMARRAG E DES 1\I0TE URS A COU RANT-CO NTlNU 104

DEM ARRAG E ET REGLAG E DE LA VITESSE CO:-;VE RTlSSEUR ST AT IQUE

T ELEMECANIQUE :

Varia teur pour mcreur a ccurant CORriOU :

TELDIECANIQUE RECTI VAR :
Dans ces vari ateurs, l'energie d'alimentation
;,.... ..., _. . ..--.
mo nophasee est transformee en co urant ~
"

, -
. .. , • I ", •

redresse. ;'''7~- .
~-..e.lI· ~'
> • •' " _.• .••

La puissance du variateur necessaire est a .

. :
•
~
"'0
calculer d' apres la puissance du moteur en
:, ::;;:-
~~
tenant co mpte de son rendement et du co uple
:, ~=
'l ·'. '!. : :L
.:.:' ~'..~f~ ~rt. ' :~ ;; ~
, '"" 0
de demarrage. =:=J
Alim entatio n en monophase : '.. -_. -········· ·"'r•. .0_ • • _ • • • •
: ' . • . . . . . • . . _.. . .• ~, . ..... . <f,.;
Puissance max comrolee : 16 kW t -
'
..
~ _ . _.
>I}
~ ....

[~
Alimentation en triphase :
Puissance max co ntrolee : 264 kW

Vart a te ur pou r m ot eu rs d e ch a ri ots d e

m anu t enrion : TRACTI V AR
Specialement cc ncus, po ur la commande de
moteur it co urant con tinu serie, ces variateurs
., <"1
....
a
sont a limentes par batteries bord des
a
chariots. ils so nt applicables des moteur s de
0.536 iw, Fig. a

SCHDIA D' UN R ECTIVAR :

TYPE: VAJ-C027QI Alimemation 380V-5OJ60HZ

S('hema Developpe :
oil I sens de march e (Fig. a) :

M . Moteur : puissance : 5 _ 5kw~ Cd/Cn e 1.2

U induit . 220V
At Varia teer
F:! Rclais therm ique
K\1t Co ntacteu r de ligne + 2 blocs antiparasite
Q I Sectionneur avec : 2 fusibles de puissance .
: 2 fusibles co mmand e g I
R : Potentiometre
S l . S2 . Bouto ns pou sscir co mmande
H I : Signa lisation
T1 : Autctransformateur : 380V! 220 V·2S0VA
• 2 sens de marcb e (Fig. b) .
Allmentanon J80V50/60 Hz
V2 Det ecteur de seuil.
KA t . Contact eu r auxilia ire de V2 + bloc
antiparasite
KMI, Kt\.12 : Contacteu r inverseur + 2 blocs
antiparasites. 2 blocs additifs
SI, S2, S3 : Boutons pou ssoirs
H I : Signalisation
T t . Autolransformateur Fig. b
VI : Redr esseur.
 DEMARRAGE DES 1\I0TEURS A COU RANT CONTINU 105

MOT EUR A CO URANT CONTlNU A VEC POLES DE COM PENSATION ET DE

CO ~ I I\IUTA TlON :

Enrouleme nrs de commuta tion et de compen sation :

a
Dans les machines courant co ntinu de co nstruct ion
ancienne, on trouve generalement que, des po les
principau x meme pour des de puissance depassa nt
283 KW.
Pendant le fonctionnement o n observe des
phenomenes nuisibles a la machine lets que, des
etincelles apparaissent aux co ntacts belais-ccllecteur,
qui entrainent un ecbauffement du collecteur, puis
deterioration (ce pheno mene on ne le trouve pas dans
les petites machines).
Pour permett re une marche sans etincelles et une
red uction de la reaction rnagnetique transversale ou
un flux <PT dit pertu rbate ur.
Po ur les machine s tres puissanres, P > 150 KW,
soumises cl d'importantes surcharges , on ajoute
l'enroul ement de compensation (Fig . b).
Rem arque: Le co uplage de I'enroulement de
co mpensation <P2 se fait a l'i nterieur du moteu r a
une Plaque cl homes 4 fils sortis.

Des poles auxiliaires de commutation (Fig. a) se nt • Em ploi :

indispensables des que la puissance depasse quelques T outes machines puissantes. laminoir,
KW ,
broyeu rs. machines de traction (loco motive).

., +
.
E2 ~

QI F2 KMI

Fig . a

Enreulement de compensation:
a
Un moteur courant continu comprend un enroulement d'mduit, un enroulement indueteur, (e nroulement d'excitaticn)
lors du fonctionnement, il se passe une augmentation de la vitesse, due a la diminutio n du co urant cause par la reaction
a
d'induit , qui conduit des fins d'instabilite.

Pour y remedier ou pour corriger

la reaction d'indui t on introduit
des pole s de compensation. EO B2 El

L'utilisation de ces poles est

generalisee sur les moteurs de
::: .i]
Ill: ; f:..;t. \; ..
11.' ;... "1
~ , ; c .""'
~~ ; h ...'
,.c
,;...
, -"'~,
..ut. .

puissance superieure cl 150 KW

Fig . b 81
 Il E.\ J,\I{IUGE IlES :\IOTElIR S .\ CO lJRA:\ T CO:\T1:\U 106

'.OT El1R A '::\ C IT A Tl O ~ CO ' I I'OS E E \CO \l I'O U:-i1J ) :

Le moteu r a excit ation ccrn po sce possede deux bobinages (enroulements) iuducteurs. serie et derivation (s hunt I
Ce type de motcur posscdc des propri ctes inte remediarcs entre celles du mot cur serie et celles du motc ur shun t

-Au de marrage un couple cteve (mote ur serie ). \I ~lh od(" dt" \'f-rifiClltion d u Sffl'i dE' co m pollnd s 2.e
-A vide i! ne s'eroballe pas {rnoteur shunt ] Fairc dcrnarrcr le motcur asa dcnu-chargc nominateen
-A faible charge (moteur shunt ) coun -circuunnt linductcur SCflC , SI forme
-A pleine charge . sa vitcsse dimin ue (scrie ) - mcsurcr la vitcssc de rotation du motc ur [n e nr I
• rd am: la m...-surc d..: la \ llCSSC :I\ ...-c SI omen In "'n:1
• Sym botes normClti..i-.. : S, 11! < n. le OIL" est additif.
Suivan t le raccordcment de l'enroulemeut inducteur shunt SI
o n peut avoir lnduit
- Mot cur a excitation composce it co urte de rivat ion (Fig la )
- Mot eur a excitation cornposee a longue derivatio n ( Fig l b)

Inducteur Sene
Shunt
lnduit

\ Induett."ur Shunl
fig 101 Fig Ib

~I o"bl ee it Om. addi tif et it 0'1\ so ust rac tif :

Si lcs inductcurs series et shunt sonr connectes de maniere que, leurs nux s'ajoutent. all obtient un moteu r
co mpo st" a flux add itif( Fig 2a ), dams le cas. con trair e. le mot cur est dit a nu x soustract if't Fig Zb}

01 01

D2 D2
El El
E2 E2

Fig 2a Fig 2b

"Emploi :
Commande des machines a gra nde inerti e. appareils de levage. broye ur. cisailles. pre sses,
trolley- bu s, ventilateurs. pcmpes

Remarque :
Dan s ce type de more ur. un enroulemer u Serie ou Shunt est principal. produisan t au moin s 70 % de la
f m III (ti ll l " magneto mot r ice ). et I'aurre est auxiliaire
 DDIARRAG E I> ES '. OT El'RS x co iavxr CO :\ T I I' 11I7

"OT EI 'lt CO.\ II'Oll1\ l> :

DDlAltltAG E " A)'lI EL. llI1\ SE1\S Il E ,\ IA RC II E I :

l- l. L- L+

1 1,
~lontaee Pratiqu e

0 1 • • • _•

,
• _\

, ",L,l,_\ 2 •

R,

,-J
L £ " £ "

fl. flj
"
" !'b
E2
....El .1

:~
..
I
M
- )
-, A2
lE2
. 01

!~
Autres rep resent ations normalisees du moteur compose

02

Coune Derivation Longue Deriv ation 1..:-. tk'\,:hes IndiqUetll que jes Jo."U" Ilu'\ des Ulflu,;t e"Uh sene
et shunt sOn! ~ le nll.'l11C' Sl'lb. "'10\;. mnleur a 11 u'\ addmfs .

OBIARRAGE :
Rheostat de demarrage a bobi ne a minimum de tension. celle-ci est co nstitu ee par un electr o-aimant en serie 3VCC le
circu it d'excitation. lorsque la course de la manette est sur le demier plot. celle-ci est attiree par l'electro-aimant en
cas de coupure du circuit d'excitation. la manette retourne a sa position initiale (sur plot mort) a I'aide d'un ressort
de rappel.

VARIATION DE LA VITESSE :
La va riatio n se fait par le rheost at de champ sans plot mort en serie avec l'enroule mem inducteur en derivation
 DE:\IARRA G E DES :\IOT E RS A COURA NT CONTl NlJ 108

.\I OT ElIR CO M PO ll l'\D : longue derivation.

I>EJ\IARRAG E MANlI EL AVEC RH EOSTAT CO M BlNE , llIN SENS DE J\IAll CH E I :

Sche m a Pra t iqu e-

L-
L-
I,
Lw
1
1~··1
Auucs representations

01 ---_ .. - du rbcostet combine. al

2 I .... Variantc 2

~I R4

2 Cm< Variante
l E ~

~
~ El

2 Rd : Rheostat de dcmarragc.
E2 Rc : Rheostat de Champ.
ou dcccitation
E2

• Func rien nemen tr

Au demarrage :
- Verifier que la manette du rheostat combine est sur le plot mort .
- Fermer le sectio r meur Q I.
- De-placer lentement la manette de commande du rheostat combine sur la pan ic Rd pour eviter un appel de courent
important dans I'induit (A 1-A2)
- Regler la vitesse en agissant toujours sur la manette (pa nic Rc), la vitesse est maximale lorsque la manette est sur
le demier plot de Rc.

• le rheostat appele aussi demarreur accel erateur combine, limitant le courant dans l'induit partie Rd. sera en
position resistance maximale au dernarrage. c'est a dire manette en positio n debut de Rd

• Variation de la vttesse :
Le rheostat demarreur accelerateur reglant le courant d'excitation avec partie Rc ( la vitesse sera maximale
lorsque la manette est sur le demier plot de Re), c'est .it dire sur le demier bout de Re.
 DEMARRAG E DES MOT EURS A COU RANT CONTli\' U 109

MOT ElIR COMPO llN D : co ur te de r ivation.

MARCII E MANlI ELLE, 12 SENS DE ROTATION) :

Montage Pr atique Schema Dheloppe

al
11 ---1 11
2 •
01 - -~
2 •

Rd Rc

l E .. E

El b

El
L."
Al

E2

02

_.;.
:. . !>..
~ B,.

.'
F..
.:
,
.
A.0 B•• F,·
;.. 5.:
COMl\IENTAIRE.
Sens de rotation :
a
POUTeviter le branchement des ind ucteurs en flux differentiel soustractif c' est dire pour ne pas changer le
compoundage du moteur. L'inversio n du sens de rotation du moreu r se fait en pratique. en inversan t le sens
du cour ant dans l'induit . celu i des inducteurs reste ainsi inchange .

Passage de la marc he Avaot a la marche arriere :

Pour passer d'un sens a un autre. o n ouvre l'interrupteur-sectionneur QI ; Rd revient automatiquement
sur le plot mort( rappel par ressort ) verifi er que Rc est a. sa position de repos ; change- la position de Q2.

N .B : Atte ntio n aux fausses ma noeuvres

 () E.\I AI{IUG E () ES .\ I 0 T Elm S A CO li IUi\T COi\T I:" U 1I11

.\ I 0 T ElIR ClH II' O ll;,\ (): longue derf va tlon.

ll E.\I ARIUG E SE M I-A UTO \lATl Q lIE. 1 1.1 ;,\ SE:-iS ()E \I.-\IKII E I :

C irc uit de Puissance' C irc u it de C om ma nde

L- L.
l' 13

Cl ~-:----\-\ ll Q1
- :
14 ,F!

23 • 24
KM' .. -_.-
I~ I:
F2 ]I
2 •
l
KM2\d
I
2
1 KM'

KM3 12

\
,2 1:\ h3 ,b
KM' R3
S2 f{M l KM 1
2 14 14

AI

<
• ( M )
r''''''
• "'--.,;{ AI AI 1 Al
""
D(]~-="'I !Xl I!XI 1 1 1
'---1'
E2 [01
" " a "
KM' KM3

Fe ncrion ne ruem :

• Clre uit de puissance "Circuit de commande

- Ferm etu re manu elle de Q I - Impulsion sur 52 .
• Fermeture de KM I. - Fermeture + auto-rnaintien de Kt\.t I
- Fermeture de KM2. - Temporisation .
- Ferme ture de KM3. - Fermeture de KM2.
- Fermeture de KM"'. - Tempori sation
- Fenneture de KM3.
• Prot ection :
- TEM POR ISATION,
- Par fusibles co ntre les co urts -circuits et
- Fermet ure de Kt\.f4
les surc harges faibles et prolongees.
- Par fusible Ft type g l pour circui t de commande .
• An"fl :
- Par relais thermique F2.
• par impulsion sur S I .
• Rema rque :
• Par fusion fusibles.
Re : Resistan ce d'economie.
- Par decle nchement relais thermiq ue .
R : Resistance de dec harge .
 DE;\\ARRAGE DES ;\\OT EURS A COlJ RA:"T CO :\TI :" lJ III

;\IOT ElIR CO;\IPOU" D :

I)DIARIU G E SD II-A lITO \ IATl Q lIE.l lI:\ SE :\S 1) [ .\ IARC II E I:
Connote de vitess e avec relais de tension

Ci rcuit de pui ssance Ci rcuit de com mande

L- L+

13 Q1 I~

! I F1 2
" 24
, i"
..... .-<
,
llo J. .
F2 ~
..
F2

"
r:---fi02

'M'
22
"
2
'M' ,.,
"' " H3

• FOIlCl ion nl."mrn l d es Rt"I;lis tit" Ttnsio n :

les relais Kf\,l l et Kf\.n. sont de s rclais de tension, qui reagissent en foncnon de la force centre elec trom otricc (E ')
prod uite aux bcm es {AI -A2 1de l'induit . En effet . Ja r e e.m E' = N n (1:>
Si la vit esse de rotation n aug mente. E' augmente. d'ou KM I est exc ite aune valeur E' I et Kl\12 aline valeur
(E'~ > E']) qui correspondent respectivement a n] et n ~, Court -Circuitaru ainsi R ~ puis R I.
• C ond itions de Ionctio nnemem du circuit :
- Fermeture de Q I. signale par H3
- Le rheostat d'excitation Rc en position resistance minimale. 5 3 actio nne. la lampe tem oin H I allumee
- La lampe temoin H2 eteinte
., Rem a rque :
- Cc mo ntage est anti-inductif
- Re . Resistance d'economie
 DEMARRAG E DES MOTEURS A COURANT CONTIl" U 112

i\IOTEUR COMPOUND:
DEMARRAGE SEi\II-A UTOMATlQUE,1 DEUX SENS DE i\IARCIIEI:

C ircuit de Puissance C ircu it de Co mm a nde

, Fl 2

"
-
F2"'\'" (

.1.1 Al

" "
'''' ,
.... . .., , .. ''''
Fonctionnemen t :

* Ci rc uit de puissan ce. • C irc uit de commande.

- Fermeture man uelle de Q I - Impul sio n sur 52 ou 53
- Fermcture de KM 1 ou KM2 • Excitat ion + auto-alimentation de
- Fermet ure de KM 3 KMI ou KM 2
- Fermeture de KM4 - Te mporisation
• Fermeture d ~KM S - Exc itation de KM J
- Tempori sat ion
• Protect ion .
- Par fusibles type a.\ t contre les courts-circuits et - Excitation de KM4
les surcharges importa ntes et fugiti ves. - Temporisation
- Par fusib le F t type g l pour circ uit de co mmande . - Excitat ion de KM 5
- Par relais thermique F2 contre les surcharges • Arret:
faibles et prolongees. - Par impulsion sur S J.
- par declenchement relais
• Rema rques : t hermique F2.
- R : Resistance de decharge. - Par fusion fusible
• Re : Resistance d'econo mie
- Verrouillage mecanique entre 1<1\1I et KM2
 FR EI l"A G E DES i\I0TEURS A CO RA NT CONT INU 113

MOTElIR SE RIE :
FREINAGE PAR COl\'TRE CO ll RAl\'T:

C irc uit de Puissance Circ uit de comma nde

-
13 I ...

F2
I
"t-,...<
,..

96
S I(-

'"
\ e KM2 1ll
5 2E- "
2
h.

It
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K M' ~
51
.... 2~ '"
KM'
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21
KM>
""
- - --\7-- - ~
, 22 I»
KM "" \,

I > _ .Q.. ~ I fII I I I

-
K"
,., K'"

Commentaire :
le freinage se fait par impu lsion sur le bouto n S I.
- Ouverture de KM2, KM 1, KM J et Kf\f4
- Fermeture de KM I par KM2 (2 1-22 ), d'ou inversion du sens de courant dan s l'induit. un co uple
electrcmagnetique oppose assure un freinage brutal.
- Ouverture de KM Ipar le contact temporise KAJ (57 -58). qui fixe le temps de freinage et evite ainsi
la rotation du mot eu r en sens inverse .

Remarqu e :
Au moment du freinage. une resistance RJ s'ajoute a R I et R2 pour limiter le courant de freinage a
une valeur acceptable. car la ten sion appliquee est augmenree par la f.c.e.m du moteu r.
 FRE INAGE J) ES :\IOTE RS A COURANT CONTl i'\U 11-4

:\IOTE lJR SERIE :

FRE INAG E RII EOSTATlQlI E :

Fl 2 C ircu it de com m a nd e
Ci rcuit de Pu issance

F2~'

67 67
~Al 5 2[- -

14 ,. KM1
68
tq,G
68

"
.... KAl KM2
22
2

r '~
I. ...- - 2 . -- - ---.. -_..
... ---.. •. :
~

2
1 ~ l~ la figure ci-contre
represente le circuit

-~
de puissance au moment
. du freinage.

Fo nctio n ne ment:
l
• Le freinage se fait par une simple impulsion sur S I. cc qui provoque I'ouverture de KM I,KA1,KM3 et Kf\1 4
- La fermeture de K!\12 par KA I (2 1-22). permer au moteur de fonctionner en generatrice.
- Pour garder le rneme sens du couram dans l'inducteur serie. et eviter ainsi le desamorcage de la machine. il
faut inverser le branchement de (01) et (D2) par Ies contacts de puissance KJo..12 ( 1-2) et KM2 (3-4).
- Le temps de freinage est fixe par le contact temporise KAI(57-58), qui provoquera l'ouverture de KM2
lorsque la vitesse est presque nulle.

• Rema rq ue :
Les flee-he.. mdiquem le sens du courant au moment du freinage (If).
 FRElNAGE DES ~IOT E URS A COU RANT CONTlN 11 5

~ IOTE LJ R SER IE: FREI~AGE E~ EXCITATIO:-i I :-i D EI' E ~DA :-; T E :

PA R I:-iSERTI O:-i D ' LJ ~ E R E SI STA ~ C E Rf.

C irc uit de Pui ssan ce C ircuit de Co mma ndc

" l -'1
2 1'_ _
..

".,\ ' "E

22

I
. .,
1 '--::1\;
I" " " " f,1

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'M2 ''''
M2,1 .'
,- .
. 1> f
,,
l •.. •. .. . • • . •• _ •••... ....,

Co m men tai re : FO~ crI O~~ E~I t:~ T :

Avec un motcur serie. il serail vain , apres avoir Schema de Pri ncipe.
ccuper l'alimentation. court-ci rcuiter les balais. Meteor etant lance. couple en serie
inverser les co nnexion s de l'induit ou celles de KM I, KM}, K1\14, KM 5 sent fermes
a
l'inducteur, cc mo ment on n'ob tient pas un
amorcage ou un e auto-excitation ra pide. on
prefere le freinage par excitation independante .
On isole I'induit de la source et le co wt-circuite
Preiu age:

• Impulsion sur SI.

,
par une resistance Rf doni il co ntinu a toumer - Desexciration de K\II , KM3 .
et fonctionne en generatrice debitant dans Rf. K \ t4. K M 5.
- Excitation de KM2 . le motcur
• La resistance Re en serie avec l'inducteur fonctionne en generatrice it excitation
utilisee pour limiter le courant. independante et debite dans Rf.
• Lor sque la vitesse et presque nulle.
I • A l'arret la Le.m est nulle, necessite un - Desexcit ation de KM2 pa r l'ouverture
freinage mecenique (cas des charge s en de KA I temp orise au repos .
descente)
La figure ci-dessus represente le
rnoteu r en mode de freinage.
 FREINAGE DES i\I0TEURS A COU RA NT CONTl NU 116

MOT l:tJR S t ili T :

FRF: I:\AG E RII I:OSTATIQ UF::
Ci rcuit de Puissa nce et C ircuit de Comma nde

I Fl 2

23 '"
2 "':. 'f s""l.,
F'2 .a
.-----; SI E·
2

1";_'9- ..\d l
KM K~ .
1 1

"1 ,
• KM'
A •
• •
I

• P IUN L'I "~:

IU.cz
.
,X.'··'V···
/(M!
'
). ,.. ... ,...,
'''''
Freinage d u met eu r sh u n t : il suffit de couper l'alimentation et de court-circuiter les balais par une resistance
plus ou moins grande. le moteur foncncnne en generatrice ( il faut que la machine s'amorce ).
• le sens du courant d'excitation ne change pas.
- le coura nt dans I'induit est inverse. .
- le couple electrcmagnetique est inverse et s'oppose a la rotation, la v'itesse de rotation diminue . le courant dans
a
I'induit baisse au fur et mesure. le couple de freinage baisse.
- A rarret le freinege est nul.
* Mareh e nermale : ." Freinag e :
- Impulsion sur 5 2 o u 53. - Impulsion sur SI.
- Excitation de KM J ou de KM2 puis - Ouverrure de KMI ou KM2 et K~13 .
auto-maintien par (13 -14) . - Fermeture de KM4. autorise par KM I (2 I-22)
- Excitation de KM5, Fermcture de KM5 (1-2), DU KM2 (2 1-22) et KM5 ( 13- 14).

le moteur demarre. - KMS resre ferme sous la tension de l'induit.

- Temporisation.
• Fermeture de KM5 par KMI ou KM2 (67 -68)
- Rd court-circuitee par KM3 (1-2) .
~ Remarque : Apres l'excitation de KM3. on insere les
resisrances d'economies Re,
K.M5 alimente oar la tension d'induit v'ia Re.
- Fenneture de KM4 ( 1-2),
- Le moteu r fonctionne en generatrice et debite
dans la resistance R.
- Lorsque la vitesse est presque nulle :
desexcitation de KMS, le moteur s' arrete.
 MOTEURS A COURANT CONTI NU 11 7

TA BLEAU RECAPUTILAT IF :
S c he m a d e principe, demarraae, freinaae, des moteurs it coura nt contin u :
Co mmenta ire Mot eur Freinage

; (a) : ma rche en moteur Ex citat ion Sh un t

I (b) : freinage. marche en
ge neratrice shunt
•
(c) : freinage. marche en l
generatrice a excitation
independante. v -

- ' - -- -'---- , 101 ' bl (cl

Si la tension V I = V2 :::) une

v itesse " I avec : Excita tio n l ndependa nte
n, : f(V,)

Si V.<V2 : vitesse n, .",-----,

+ - --,

~~
si V I « V 2 vitesse " 3
(a) : marche en meteur
(b) : freinage, marche en
v, V2 R

generat rice aexci tation

independante _"- ---' '---'-

(a)
tb)
V : tension en volt
n : vitesse tr/mn

(a) : marche en moteur Excltation sine

(b) : freinage illusoire, la
generatrice ne s'amorce pas
(c): marche en generatrice.
freinage
~ v •

(al (b) (C J

Excita tion co mpo see

, (a) : marche en rnoteur
(b) : enroulement serie . et
derivation isoles de la source.
i induit couple a une resistance
I R => marche en generalrice,
(co mpound) Dens le cas d 'un flux additif :
(I) • a flux additif (Iongue
derivation )

freinage .
E' V - RI
n= - - = - -
K ~ K~
P (2) - a flux soustraetif(courte
~.fYh
~
K = - - N "" Cte derivation)
a Id •
C > K' ~ I
f ' '' '' ~ ' bJ
P
K' = - -
N
~_...An-
a 2.
(2) il n'est plus utilise
 D E;\I ARRAG E DES i\I0T E URS A C O URANT C ONTlN U 118

;\IOTEUR SIIU :'IiT - MOT EUR SE RIE - ;\IOT EUR COM POSE :
Ca racter istiuues des differents motcurs :
Moteur serie Moteur shunt ou derivation Moteur a excitation
cornposee (compound)

n t~ n l~
n ll';

n,f( l) n,fh) .
1-- - - - - nn ----- ,• - n-1" (1 )
. "" , ----- - ,
nn
,,
0
0 ,
I
I ,,
0
I,
I
• , , I
0
1r ITA> 0 In •
I (A) 0 In ICA:
" >«u -Ral ) / N.'
n = (u I N.K I) - [ Ra I N K) Si Ra csr trcs faiblc n JI: u I N~ U - (Ra+ Rs) la
E'= pia .Nn.e n =
Pour Ra tees faible : n JI: u I N.KI K <td + q5)
.
C m.n
C m.n
C = f(l) C m.n

Cn --- - - - C =f(l>
Cn f- - - - - --
-. C=f(1)
I
Cn ------

)i
0
I ,,0
0
I ,,
,
,,I ,
0 I, ~ IlA)
10 In 0 10
In 1('
4l = K I . e = K I ~, C- K.'. C = K (+' + .')

Cm.n
C m.n Cm.n

~f~>
C=f(n) C= Hn>
Cn --- ----• Cn -- -- --- , Cn
,I
,0
I
0
0
,,
, -
, ·
,
I
0
,!,
,
On n[Vs 0 nn 0 nn
N tr/s n~

I
 DEMARRAGE DES MOTEURS A COURANT CONTI N U 119

1\I0TElIR SIIUNT - MOTElIR SERIE - 1\I0TE UR COMPOSE:

T ablea u comnaratif des trois hoes de moteurs: ,

Mode d'excitation Ca racter lstiques Domaines d'emploi

SE RIE
- Supporte les surc harges. - Utilise en traction electrique
• Autoregulateur de puissance.
• (robuste car I'enroulement
inducteur en gros f il ).
_vu'"} - Possede un fort couple de
demarrage qui ne depend pas de la
tension. - Engins de levage.
- S'emballe a vide (inconvenient).
/ '\ - Mains sensible aux variations - Ventilateurs. pompes centrifuges,
~ ) brusques de la tension compresseurs. .. .
\.. ./ d'alimentation que le moteur
shunt.
- A changement de vitesse
auto matique (la vitesse decroit
quand la charge augmente).
.

S HU NT

- Autoregulateur de la vitesse. - Utilise pour l'entrainement des

machines doni la vitesse ne doit
- Ne s'emballe pas a vide. pas dependre de la charge c'est
-, le cas des machines outils.
/
~
- La vitesse est sensiblement
•
(
-,
-
~I
) constante quelle que soit la charge. - Utilise a la place du moteur serie
out'emballement est a craindre.
- Peut etre remplace par le moteur
asynchrone triphase.

CO M POUN D it n ux additlr

~ - Est intermediaire entre le mcteur - Atelier Ietaux-ltmeurs, raboteuse,

serie et le moteur shunt. cisailles, pcinconneuse. treuils,
pompes a piston).
- Ne s'emballepas a vide.

-- -"
M
J
- A un couple de deniarrage plus
fort que le moteur shunt.
- Utilise en traction electrique.
 DEPANNAGE MOTEURS A COURA NT CONTINU 120

CONST A T AnONS CAUSES PROBABLE S REM EDES

Manque de coura nr d' es citation :
le mcreur ne demerre pa s :
le coura nt est ines ista nt
le moteu r ne demarre pa s en cha rge. le - AfTaiblisscmcnt ou absence du
, lance .. la main. il prend e n marche •
vid e une vites se eugeree :
, Le coura nt dans l'induit est Anorm al
• loduCICUI"S coupes
Remplaccr I'indueteur
- Inducteurs en court-circuit
- Le scct cur n'est pas sous tension . - Rernettre l'aluner neuon.
• Coupurc dens le rheostat de _ Ri-IIl"'lir III ('nnl ir",iTp
dcrnarrage.
• L'enroulemcnt d'induit est coupe. - Localiser la coupure, et remcdicr
DU rebobincr.
- Fusion des fusiblcs . - Rcmplacer les fusiblcs .
- Loce liscr la coupure ou le rnau vais
champ induetcur. contact C\reparer ou rebobincr.
- Dcfaut d'isolcmcnl DU courant entre - Localiscr la bobine en meuveis
SPIres.
.
etat et reparer ou changer.

- M auvais indcxagc du sta rer par

"iln M' diffe re nte da ns un sens p" rapport au Ilasquc lors du remontage . Recalcr le moteur suivenr sa
: rapport i I' aut re : - Mau\"ais calagc des balers. pos ition d 'origine .

, I, moteu r demure-
de mure pn ,n
•
vide, mai s n,
charge p uis I,
- Erreur de conncxion de
I'enroolemcnt d 'cxciteuon :
fenrtionnement dt"\'i enl nor m al, L'cnrou lem cnt es t connecte epres le Refaire le branchemcnt correct.
! lorsque le rheost at est sur le dem ier rheos tat de dcmarregc.
I plot :
1, mot eur n, teer ne pn ou tcume - Coupure ou mauva is contact dan s - Sonner,localiser le dCfaut pu is,
lentement, In balai s cnc he nl I'induit. so uder les connections defectucuses .
(etince-lIes) :
L< co ura nt esisee d ans I'indu it et - Dcfaut d'isolcmcnt ou court-circuit - Exam iner routes tcs joncuons puis,
; l'jnd uct eur dans l'cnroulemcnt induu. elirniner les courts -circ uits.
. - Mau\'aise conn cxicns de I'indu it ou • -Croiscr les conncxi ons de I'induit ou
le mot eu r teurne en se ns inve rse : de I'indu ctcur. de I'inducteur seul et non pas les
deux it la fois.

A ten sion d ' alime nl atio n nomina le,
la vite sse d, ro ta tion du moteur
sc pe r ieure a sa vu esse nom in ale,
Da ns
" m 1< moteur
•
ucilatio n
compound a u n couple de de rnarra ge - L'enrou leme nt scric est mo nte en
trop reduit :
, Sur collrtteur :
Rayures, tra cts d ' amc reage,
e r ra cheme nt de matle re ,
Usure ra pide des b al ais :
- Dccala gc des bala is de la lign e ncutrc - Remettre les balais sur la Iign c
,,'
da ns le sens de rotation du motcur.
- l a resistance du rheostat d'cxcitancn
ncutre.
- Augmenter la resi stance du rheostat
est trop faible
d'excnauon.
- l nvcrscr les con nexions de
Souslractif avcc l'cnroulcmcnt l'enr outcment scnc.
shun t
- Dcfeut d'alimcnrauon . - Verifier la source d'alimcntation
- Vibration . - Controte de vibration (paliers).
- M aU\"llis cala gc d'indui t - Dispositif anti-ca lagc.
- Ambiance egrcssive. - Refcction du co llectcur et
verification du filtre de Drotcction.
- Le moteur vibre. - Equihbrer tes partics emratnees.
- Comreler le support du motcur

- M auva is calag e des bal ais. - Verifier et R egter les balais.

- ~ t auva i s etat de s balais. - Roder o u R em placer les balais.
~ ~l au va i srd i sposi t i o n des porte- - R amer le s porte-balais su r leur
C e rte ln s 0 11 t ous le s Balais
balai s . position correcte.
C rachent.
- Bal ai s d e c ha rbo n de qualite no n - Changer le s balais confo rmement
appropriee. aux notices constructeur.
, - Balais inegale m ent c harges aux - Verifier, Nett oyer et R etablir taus
; bagues collectri ces de courant . le s contacts.

- Dereglemenr des balais. - Regler les balais.

Les etin cellts sen t plus fortes a Ul.
- Defaut d 'i solement o u court- - Chercher I'enrou le ment en
balais d ' u n pbl e qu' au x balais de
circuit dans l' enroule ment de mauvais etat. R eparer o u
I'autrt .
I'un des pOles auxili aires ou Changer.
Princinaux
 Circuit de Puissance:
...
.-
lit
Q, \\~-~ -\
--
n
Z

'"'"-
--i Z
e
~

'JJ
..;

KM !
d1J' j. IIM\:
\ -\ -\---vz-- ' KM 3\ - -\, ~ o
-'":=
r-
I Circuit de Cumnnmde r-

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Y2 Elcctro-vannc de refrounsscmcnr F2 Relais themuqu e de protection rnoteur
(y2 : contact de corurolc de Circulation d'cauI '·"" I~(1ri~l'l"(l, r l' !c~
Ri2 i -.l r.....' u , ... ' " -.,.
Y3 Doclcnc hcur a rcanncmcm m.urucl.
dcmarragcs longs cl frl'qUl'llls
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III .Srgnabs auon. couuucsscur ell marchc
R I .R2( K. L. i\, I Rcsistancc-, rotoriqucs
Puissa nc e SI Commutatccr a J I'lU S ll r nl1 ~( 1 manuetlc .., aUhl111<tII(jUl' 111q1osl
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MI \ Iotcur de traction
M2 Morcur pompc
YI Ekctrovannc
El. E2 'ne d'accumulatcurs.
HI Avcrnsscur sonorc
KMI Comectcur marcbc 3\ ant
K..\12 Contactcur rnarcbc arricrc
KM3 Coutacteur pour court-circuucr RI
1-:. .\1-1 Comactcur pour cou rt-crrcuu cr R1
KM:' Comactcur marchc pompc
RI, R2 Rcststanccs .
SI Fm de course
$2 Bouton toumant a scrrurc
$3 Commando avcrt isscur sonorc
S'" Couuuandc pompc
$5 Commando cjcctrovannc
(AV. AR) 1- vucssc kmc
2· vncssc movcnne
3- vircssc raprd c Chariot clcvateur it fourches it
AT Amt total commande electrique

Circuit de puissance et de commande

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 TA BLE DES \1. \ Tl ER ES

FO R ~ IU L\ I R E
• A brevia nons gcncralemeru uulisees en
electrorechnique . 04 - Dernarrage des moteurs asynchrones
· Formulaire d'electrotechnique 05 de IT (5,5 KY) 76
• Schema des installations electriques . 16 - ' Ioteur triphase sur reseau monophase "7
• Symboles graphiques pour schemas electriques 17
- Classification des machines clectriques 25 FRE I~\GE DES \I O TE l"RS
- C onstitution de" machines electriques ,6 ASY ·C II RO. E "...... .... ........ .... "8
- ~1achines elect riques lOumantes • Freinage en centre couranr 3(
- Commande des moteurs electriques JI - Freinage par injection de courant
cominu 81
DE.\L\ RR.-\GE DES .\IOT El 'R S - Freinage par opposition de tension 84
ASY ·C HRO.ES TRIPHAS ES . "
>-
- Problemes de demarrage 33 - Tableau comparatif des differents
- Demu rrage manuel 1 et :! sens de marche 34 demarrages des moteurs asvnchroncs 85
- Demarrage direct semi-automatique. - Tableau des puissance.. normalisees 86
1 et .1 sens de marche '<
>. - Depannage des meteors asyncbrones 8"
• Demarrage par comacteu r disjoncteur )7
- Demarrage direct par relais statique 38 DD IARR"';E DES .\ IOT El ' RS
- .\I oteur cl enroulemerns partages A COllR. \:\T CO:\Tl:\l' 88
« PART-W! 01 G l) 39 • ~I ot eur serie
• Demarrage direct par adjonction d'un demerrage manuel 90
dispositif de securite complementaire 40 dernarrage semi-automatique fl<;'
• Demarrage Y-£\ . manuel, Iet 2 sens de marc he 41
- Demarrage y.£\ . semi-automanque. - vl oteurs shunt 98
I et 2 sens de marche demarrage manuel qq
- Demarrage )(.J. . I sens de marche par demarrage semi-automatique 100
disjoncreur - sectionneur 44 rnotcura deux vitesses 103
- Demarrage par resistances statoriques.
I et 2 sens de marche - Dernarrage et reglage de la vitesse par un
- Demarrage Y - J. R -.6.. I et 2 sens de vanateur electronique IRECT IVARJ I
marche 47 - Moreur a poles auxiliaires 105
• Demarrage par aurotransformateur.
I et .2 sens de marche - 'I oleu rs a excitation composee
- Demarrage par elimination des resistances (Compound) 106
rotoriques 53 demarrage manuel 107
a
- M oreur demarreur centrifuge 56 dernarrage scmi-automauque 110
· vtoreur a demarreur a Electrolyte <7
FREI~,\ C[ DES '1 0 T H RS
VARIATlO. · DE L\ \ H F-SSE A COl 'RA'iT CO 'iTI:\l
- Par el im ination des resistances rotoriques 58 • \ toteur sene 11J
- Par rheostat de glissemeru 59 • Vlote ur shunt 116
- '-I oteurs a couplage de pales 60
- 'Ioteu r a couplage de pales. .2 vuesses. I et 2 Tableau recapitulatif IP
sens de marche ( D AHLA, ' DER» 61 - Caracterisnques des ditferents
-. l oteur it co uplages ~ serie- y lt et Y serie -VII 63 moteurs a courant continu 118
- vtoteur a enrouleme nts separes a 2 vitesses 64 • T ableau coruparauf des moteurs
· 'toteur a 4 \ itesses 67 a couranr continu 119
- v loteu r schrage-Richrer , - Depannage des moteurs a
Gro upe Ward leonard : Arbre ele ctrique.. 69 courant coruinu . 120
· v ariateur de vitesse electrcnique
[ALT IVARI 70
'-L\ CHI :\ £.S I:\O r STRJ ELLES 1::1
- 7\loteur ado ub le cag e 72
- Moteur aenc oches profondes 73
• ,toteu r a rotor coniq ue 74
- Couplage des moteurs en cascade 75
 () L 13-99

IS U," 9 96 1 - 864 - 00 - X

N° d'editeur 864
Depotlegal ; Janvier 1999