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DISTRIBUE pré-actionneurs

I. Introduction
La chaîne d’information (la partie commande) d’un système automatisé met en œuvre une énergie
faible. Elle est donc incapable de délivrer l’énergie suffisante pour faire fonctionner directement un
actionneur (moteur électrique, une lampe…), d’où la nécessité d’utiliser un pré-actionneur qui joue le rôle
d’interface entre les deux chaînes.
La fonction générique distribuer peut être matérialisée par plusieurs solutions constructives suivant la
technologie.
On peut trouver : Relais électromagnétique
Relais statique (Transistor)
Contacteur

II. Le relais électromagnétique

Le relais est un composant électrique réalisant la fonction d’interfaçage entre
un circuit de commande, généralement bas niveau, et un circuit de puissance
alternatif ou continu (Isolation galvanique). On distingue deux types de relais : le
relais électromagnétique et le relais statique.
1) Principe
Lorsque la bobine est alimentée par le circuit de commande, elle se comporte comme un électro-aimant
et attire l’armature ferromagnétique. Le contact mobile est poussé par l’armature vers le contact fixe. Le
circuit secondaire est alors fermé.
Sur cet exemple, le relais dispose d’un seul contact à établissement de circuit. Tant que la bobine n’est
pas alimentée le contact est ouvert.
Le relais électromagnétique est réservé pour les faibles puissances.

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2) Symbole normalisé du relais :

Le symbole du relais électromagnétique dans un circuit électrique est le suivant :

Les contacts prennent le même nom que la bobine. Ils sont représentés sur le symbole dans leur position
de repos.
Exemple: Pour la bobine RE4, il y a deux contacts mobiles qui prennent les noms RE4-1 et RE4-2. Les
tensions d'alimentations des bobines des relais(appelées tensions de servie) sont normalisées.
Les valeurs les plus courantes sont : 5V, 6V, 12V, 24V et 48 V DC
3) Caractéristiques :
Un relais est caractérisé par :
 La tension de sa bobine de commande.
 Le pouvoir de coupure de ses contacts, qui est généralement exprimé en Ampère, 0,1A à 50A.
C’est le courant maximal qui pourra traverser les contacts.
 Le nombre de contacts souhaités.
4) Intérêt du relais
Une bobine alimentée sous quelques volts à quelques dizaines de volts et quelques dizaines de mA peut
commuter quelques centaines de watts à quelques kW.
Soit un relais dont la bobine de résistance 150 Ωest alimentée sous Ub= 12 V. Ce relais commute une
charge alimentée sous 230 V AC et consommant 1,5 A.

a. Repérer sur le schéma le contact travail et le contact repos.

b. Calculer la puissance Pb appliquée pour commander la bobine.
...........................................................................................................................................................
c. Calculer le rapport des puissances PRL/ Pb
...........................................................................................................................................................

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Problème posé par l'emploi des relais

Du fait de la présence de la bobine, le circuit de commande doit supporter d'importantes surtensions
lors de l'interruption du courant quand on cesse d'alimenter celle-ci. En effet, lorsque le courant bobine est
brutalement coupé il se produit aux bornes de la bobine une très brève surtension inverse. Si ce
phénomène électrique est utile pour le fonctionnement des allumages de voitures, il peut être très dangereux
pour le transistor qui alimente le relais.
Prenons le cas où la bobine est alimentée par un transistor NPN :
Au blocage du transistor (interruption brutale du courant dans la bobine)
apparaît sur le collecteur une brève surtension positive qui s'ajoute à la tension
d'alimentation Vcc, d'où le risque de claquage du transistor! C'est pour éviter
ce phénomène de surtension qui peut aller jusqu'à la destruction du transistor
que l'on monte une diode en parallèle de la bobine du relais, qui court-circuite
l'impulsion. Cette diode est toujours montée en sens inverse de la tension
d'alimentation, et s'appelle une diode de roue libre.

III. Relais statique (transistor)

1) Définition :
Un relais statique est par définition un organe ayant la fonction d’un relais mais réalisé avec des
composants électroniques, sans aucune pièce mécanique en mouvement.
2) Transistor:
Le transistor est un composant électronique qui appartient à la famille des semi-conducteurs. Sans
aucun doute le transistor est le composant qui a révolutionné l'histoire de l'électronique.
Le transistor possède trois bornes (base, collecteur et émetteur).

a. Le rôle d’un transistor

D'une façon plus générale, le transistor peut faire les choses suivantes : amplifier une grandeur
électrique (tension, courant) ; commander une grandeur électrique.
Remarque importante : Dans cette partie nous nous concentrons sur les transistors bipolaires en
régime de saturation
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b. Le transistor bipolaire
On distingue deux types de transistor bipolaire : Le PNP et le NPN
Transistor NPN Transistor PNP

Remarque importante :Le sens de la flèche Base Émetteur, ou Émetteur Base indique le sens du
courant dans le transistor et donc la nature du transistor (NPN ou PNP).

c. Fonction des bornes

Afin de repérer clairement les bornes du transistor, ses inventeurs on donné un nom bien particulier pour
chacune de ces pattes :
 Le collecteur: C'est par le collecteur que les courants vont entrer dans le transistor.

 La base: La base joue un rôle déterminant pour le transistor. Car c'est elle qui commande le
passage du courant à travers le transistor.

 L'émetteur: Les courants de base et de collecteur qui

entrent dans le transistor sortent par l’émetteur.

IV. Le contacteur:
1) Définition d’un contacteur
Un contacteur est un pré actionneur qui fonctionne sur le même
principe que le relais mais son utilisation est retrouvée en électrotechnique
lorsque de très fortes puissances sont à commuter.

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2) Symbole d’un contacteur

Le symbole électrique d'un contacteur tripolaire est représenté dans la figure ci-dessous : à gauche la
bobine, au centre les contacts de puissance, à droite un contact auxiliaire.

3) Principe :
La bobine étant alimentée par le circuit de commande le noyau se transforme en aiment. Le champ
magnétique crée provoque le déplacement de l’armature mobile qui comprime le ressort de rappel et ferme
les contacts de puissance. Le moteur est alors alimenté.

 Le nombre de contacts de puissance dépend de la nature du circuit commandé (continu, triphasé, …)

 Un contacteur standard possède 3 contacts de puissance (il est prévu pour alimenter des moteurs
triphasés)
 Un contacteur intègre toujours au moins un contact auxiliaire qui permet d’informer le circuit de
commande de son état.

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4) Principe de marquage des bornes

 Contacts principaux
Les bornes sont repérées par un seul chiffre de 1 à 6
(tripolaire), de 1 à 8 (tétrapolaire).

 Contacts auxiliaires et boutons poussoirs

Ils sont repérés par un nombre de deux chiffres. Le chiffre des unités
indique la fonction du contact :
1-2, contact à ouverture ;
3-4, contact à fermeture ;
5-6, 7-8, contact à fonctionnement temporisé.
Le chiffre des dizaines indique le numéro d'ordre de chaque contact auxiliaire de l'appareil.
 Organe de commande (bobine)
On utilise A1 et A2. Ou bien A et B
 Electro-aimant (organe moteur) :
Il comprend un circuit magnétique et une bobine d’attraction, l’armature mobile entraine par translation
l’ensemble des contacts.

V. Les appareils de protection

1) Nature des perturbations :
Tout phénomène qui engendre une modification, plus ou moins grande, des valeurs nominales des
grandeurs : tension, courant, est une perturbation. Ces perturbations sont de trois types :
 Les surintensités : Les surcharges et les courts circuits
 Les surtensions,
 Les baisses et manques de tension.

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2) LE SECTIONNEUR :
Le sectionneur est un appareil de connexion qui permet d'isoler (séparer électriquement) un circuit pour
effectuer des opérations de maintenance ou de modification sur les circuits électriques qui se trouvent en
aval. Ainsi il permet d’assurer la sécurité des personnes qui travaillent sur l’installation.
Le sectionneur ne possède aucun pouvoir de coupure, par conséquent, il ne doit pas être manœuvré en
charge.

On trouve également des sectionneurs qui servent en plus de porte-fusible. On les désigne par
"Sectionneurs porte-fusible"

3) LES FUSIBLES :
Les fusibles sont des appareils de protection dont la fonction est d’ouvrir un circuit par fusion d’un
élément calibré, lorsque le courant dépasse une valeur précise, pendant un temps donné. On trouve :

4) LE RELAIS THERMIQUE :
Le relais thermique est un appareil de protection capable de protéger contre les surcharges prolongées.
Une surcharge est une élévation anormale du courant consommé par le récepteur (1 à 3 In), mais
prolongée dans le temps, ce qui entraîne un échauffement de l'installation pouvant aller jusqu'à sa
destruction. Le temps de coupure est inversement proportionnel à l'augmentation du courant.

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Il est constitué d’un bilame métallique composé de deux lames à coefficients de dilatation différents.
Le passage du courant, s’il est supérieur à la valeur de réglage du relais, provoque l’échauffement et la
déformation du bilame. Un contact électrique (contact NF) associé à ce bilame, déclenche le circuit de
commande.

5) La protection contre les surcharges et les courts circuits : le disjoncteur

magnétothermique
Symbole Constitution 1. Manette servant à couper ou à réarmer le disjoncteur
manuellement. Elle indique également l'état du
disjoncteur (ouvert ou fermé).
2. Mécanisme lié à la manette, sépare ou approche les
contacts
3. Contacts électriques
4. Connecteurs
5. Bilame
6. Vis de calibration, permet au fabricant d'ajuster la
consigne de courant avec précision après assemblage
7. Bobine
8. Réducteur d'arc

Fonctions principales
Il a deux fonctions principales : couper et sectionner : rôle des pôles principaux,
Protéger contre lessurcharges et les courts circuits : rôle du dispositif thermique et du dispositif
magnétique.

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Exemples d’utilisation :

Démarrage directe d’un moteur asynchrone triphasé en un seul sens de marche.

Explications :
 Une impulsion sur MARCHE enclenche KM1 qui s’autoalimente (par son contact auxiliaire). Le moteur
tourne.
 Une impulsion sur ARRET provoque l’arrêt. Le moteur s’arrête.

Circuit de puissance Circuit de commande Chronogramme de fonctionnement

Le circuit de commande est isolé du circuit de puissance.
Exemples d’utilisation 2 :
Démarrage directe d’un moteur asynchrone triphasé en deux sens de marche. Changer le sens de
rotation d’un moteur asynchrone triphasé, il faut inverser deux des trois phases du circuit d’alimentation.

Verrouillage
électrique

Circuit de puissance Verrouillage Circuit de commande

mécanique
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VI. Distribuer en Modulation de l’énergie

1) Fonction :
Un modulateur d'énergie est un montage utilisant des interrupteurs électroniques de puissance
permettant, par un séquencement adapté de ces derniers, de faire varier:
La vitesse d'un moteur (continu ou alternatif)
la tension dans une alimentation continue variable
l'éclairage d'une lampe
la température d'un four
……………………

2) Types de convertisseur statique

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3) Interrupteurs utilisés
Les interrupteurs électroniques sont des composants à semi-conducteurs que l'on peut commander. C'est
pour cela qu'ils ont 3 bornes
a. Symbole général :

Interrupteurs électroniques unidirectionnels

b. Transistor

La commutation se fait par injection d'un courant de base ib

ib=ibsat

c. Thyristor

Un thyristor est une diode commandée par une gâchette

Pour qu’il soit passant il lui faut une tension VAk positive ET une impulsion de courant de gâchette

d. Triac

Le triac est équivalent à la mise en parallèle de

deux thyristors montés tête-bêche.
Il peut contrôler le flux de courant sur les deux
alternances positive et négative du signal.

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4) Hacheur
Il convertit une tension continue fixe en tension continue variable
a. Application :

Varier la vitesse d’un moteur à courant continu

b. Schémas de principe :

Le transistor commandé T s'ouvre et se ferme périodiquement suivant le signal Ve

c. Rapport cyclique

d. Tension de sortie

e. Application :

Quel est le rôle de la diode D ?

…………………………………………………………
Quel est le rôle de la bobine L ?
…………………………………………………………
Sachant que pour L suffisamment grand le courant i est pratiquement constant donner les valeurs des
tensions UL, Uc, UM, UD, UH dans les deux états de l’interrupteur H

Etat de H UL UC UM UD UH
Ouvert
Fermé

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5) Redresseur commandé
a. Pont Mixte

Le retard à l'amorçage (α) des thyristors permet de régler la valeur moyenne de la tension Us et donc la
vitesse d'un moteur à courant continu par exemple.
D1,D2 : diodes
Th1, Th2 : thyristors

6) Gradateurs :
a. Gradateur à angle de phase

Il permet d'obtenir une tension alternative variable à partir d'une tension alternative fixe, àl’aide de
thyristors ou triac.

Le réglage du retard à l'amorçage (α) permet de régler la valeur de la tension de sortie Us

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b. Application :

Soit le gradateur ci-contre tel que:

α =π/2, V réseau 230 V, charge résistive R (180 Ω),
1) Calculer la tension efficace V charge
…………………………………………………………
2) Calculer la puissance P dissipée dans la charge R
…………………………………………………………

7) Onduleur
Les onduleurs convertissent une tension continue fixe en une tension alternative de fréquence fixe ou
variable

Pour obtenir une tension sinusoïdale, il est nécessaire de filtrer cette tension rectangulaire.
Pour obtenir une vitesse variable pour un moteur alternatif, l'onduleur fait varier la fréquence de la
tension V :( Le rapport cyclique α = 0,5 donc la valeur moyenne est nulle)

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