La machine asynchrone triphasée

Moteur asynchrone triphasé en coupe:

Circuit
magnétique
du rotor
Boite à bornes

3 enroulements Ventilateur

Cage d ’écureuil
en aluminium

Circuit
Arbre
magnétique
( encore appelé
du stator
axe )

Roulement à billes Semelle de fixation Carter

2
Constitution de la MAS: le stator
La machine asynchrone est constituée d ’un stator
semblable à celui d ’une machine synchrone.
Ce stator, alimenté par des courants triphasés,
produit un champ magnétique tournant

1
y2

3' 2'

2/3

y1
O
2/3 ns = f/p
2 3

y3
1'

Machine bipolaire
Constitution de la MAS: le stator

Plaque à
bornes

Plaque
signalétique
 Constitution de la MAS:
assemblage du stator
Carcasse usinée Avant bobinage Après bobinage
 Constitution de la MAS: le rotor
à cage d’écureuil
Le rotor est constitué d ’un ensemble de conducteurs
en court-circuit appelé « cage d ’écureuil »
 Constitution de la MAS: le rotor
bobiné
rhéostat de
démarrage

STATOR
Balais

Enroulements
du rotor
ROTOR

Bagues
 Plaque signalétique d’un MAS

Fréquence des courants

puissance
statoriques
cos 
vitesse nominale
rendement

nombre de
phases
 Plaque signalétique d’un MAS

tension maximum aux bornes d ’un

enroulement: c’est la tension entre phase d’un
couplage triangle

tension entre phase d’un couplage étoile ( ce qui

donne toujours la même tension aux bornes
d’un enroulement: 220V)
 Plaque signalétique d’un MAS

intensité nominale absorbée sur les lignes pour un

couplage triangle : I (=J3 avec J courant dans un
enroulement)

intensité nominale absorbée sur les lignes pour un

couplage étoile (donc courant dans un
enroulement)

Température maximale d ’utilisation

 Bilan des puissances
Réseau Stator Entrefer Rotor Arbre moteur
Charge
(1  g ) '2
PMec  3 RI
R '2 g Pu  Tu 
Pemtr  Ptr  3 I  Tem 
g
 Ptr 1  g 
 Tem  s
P1  3V1 I1 cos 1
pméc
p jR  3RI '2

 gPtr
PfR  0
V2
PfS  3
Rf X I
I
3 I10
p jS  3r1 I12  3rJ 2  RB I 2
2 R
V1 Rf Xm g

La transmission de puissance au rotor La différence de puissance

se fait avec perte de vitesse mais à est perdue par effet Joule dans
couple constant le rotor
 Bilan des puissances
• La différence de puissance est perdue par effet
Joule dans le rotor
PJr  Ptr  PMec  Tem   S  Tem  
 PJr  Tem   S     Tem   S  g
 
g S
  
S Ptr Réseau Stator Entrefer Rotor Arbre moteur

(1  g ) '2
Charge
PMec  3 RI
R '2 g Pu  Tu 
Pemtr  Ptr  3 I  Tem 

 PJr  gPtr
g
 Ptr 1  g 
 Tem  s
P1  3V1 I1 cos 1
pméc
p jR  3RI '2
 gPtr
PfR  0
V2
PfS  3
Rf
3
p jS  3r1 I12  3rJ 2  RB I 2
2

Remarque : Si on néglige les pertes autres que rotoriques

PM (1  g ) Ptr
   rotor    1 g
Ptr Ptr
rendement optimum du moteur asynchrone
 Modélisation de la machine asynchrone:
Résistance du stator
Couplage étoile : Couplage triangle :
i1
1 r i1 j 12
1 r
i1
i2 j23
2 r 2 r
i1 3
i3 j31
3 r
r
N
N

PjS  3rI 2 PjS  3rJ 2  rI 2

Si on mesure la résistance entre 2 phases on mesure Si on mesure la résistance entre 2 phases on mesure
R 2  r  r 2r 2 2 3
Rb  2  r soit r  b Rb   2  r  / / r    r soit r  Rb
2 2  r  r 3 r 3 2
Si on exprime Pjs en fonction de Rb on obtient Si on exprime Pjs en fonction de Rb on obtient
R 3
PjS  3rI 2  3 b I 2 PjS  rI 2  Rb I 2
2 2

3
Quelque soit le couplage : PjS  Rb I 2
2
 Plaque signalétique d’un MAS

IP 55 = protection contre la
pénétration des poussières et
protection contre les jets d ’eau

premier chiffre = degré de protection des personnes

contre l’accès aux parties dangereuses et
la protection des matériels contre la pénétration des
corps étrangers (maxi 6)

deuxième chiffre =degré de protection contre les

effets nuisibles de la pénétration de l’eau (maxi 6)
Disposition des enroulements du stator à partir
de la plaque à bornes

plaque à bornes

lamelle de cuivre
 Couplage en étoile

1 2 3
 Couplage en triangle

1 2 3
Détermination du couplage
 Vitesse et pulsations
Vitesse de synchronisme

Glissement g
Notion de synchrone et asynchrone
Notion de synchrone et asynchrone
Notion de synchrone et asynchrone

Pour f = 50 Hz, le disque (le rotor) tourne à une vitesse un peu inférieure à 50 tr/s.
C'est le principe de fonctionnement du moteur asynchrone.
Notion de synchrone et asynchrone

Synchrone Asynchrone
Schéma monophasé équivalent
Schéma monophasé équivalent
Modélisation de la machine asynchrone: Simplifications:
Modèle ramené au stator
On continue 2 
2 R r
 22
I1 r1 1 m2 g gm
I10

V1 Rf Lm Iu

Approximation
On suppose la chute de tension dans r1 et 1 très faible

2 R r
2   22
I1 r1 1 m2 g gm
I10
X
V1 Rf Lm Iu

Approximation : r1 négligé

I1 I1  I10  Iu X
I10
R
V1 Rf Lm V g
1
Modélisation de la machine asynchrone: Simplifications:
Modèle ramené au stator
On retrouve en partie le bilan des puissances

I1 I1  I10  Iu X
I10 p jr  3RI u2
R
V1 Rf Lm V g
1
(1  g ) 2
PMéca  (1  g ) Pem  3 RI u
g
R 2
Pem  3 Iu
Pabs Pfer Pem g
Réseau Stator Entrefer Rotor Arbre moteur
Charge
(1  g ) '2
PMec  3 RI
R '2 g Pu  Tu 
Pemtr  Ptr  3 I  Tem 
g
 Ptr 1  g 
 Tem  s
P1  3V1 I1 cos 1
pméc
p jR  3RI '2

 gPtr
PfR  0
V2
PfS  3
Rf
3
p jS  3r1 I12  3rJ 2  RB I 2
2
Simulation sous matlab
Espace de travail
Paramètres de la machine asynchrone