Instrumentation électrique

Convertisseur analogique numérique

Pr. ABDERRAHIM BELHAIBA

Docteur de la Faculté des Sciences d’Agadir Spécialité Génie électrique

 1. Introduction
Convertisseur analogique numérique
Pour stocker ou analyser une tension (ou un courant) provenant d’un capteur, il
est nécessaire de l’échantillonner en mot binaire (nombre composé de 0 et de 1).

Un convertisseur analogique numérique C.A.N. transforme le signal d'entrée

analogique (tension Ve(t)) en une grandeur numérique codée sur un certain
nombre de bits.

Symbole
 2. Numérisation d’un signal analogique

Un signal analogique est un ensemble continu d’informations.

(exple : son, capteur de température…).

Un signal numérique est un ensemble discret (c'est-à-dire discontinu)

d’informations. Pour transformer un signal analogique en signal numérique,
il faut discrétiser les informations : on parle de numérisation
 2. Numérisation d’un signal analogique
Quantification

C’est l’opération qui consiste à associer une valeur analogique à la plus petite
variation mesurable entre deux valeurs codées distinctes en sortie.
Cette variable est appelée quantum (ou résolution) définit par

Ve max
q
2n

Quantum
 2. Numérisation d’un signal analogique
Echantillonnage

L'échantillonnage consiste à découper la courbe en bandes verticales d'une

certaine largeur appelée période d'échantillonnage TE . Plus cette période est
petite, plus la courbe est divisée en un grand nombre de bandes.

u (V) u (V)
u (V)

0 0 0
1 2 3 4 5 6 t (ms) 1 2 3 4 5 6 t (ms) 1 2 3 4 5 6 t (ms)

TE

Ontransforme
On attribue à ainsi
chaqueunebande
courbela continue
tension qu'a la courbe
en une courbeau
endébut de la bande.
escalier.
C’est le rôle de l’échantillonneur-bloqueur.
 2. Numérisation d’un signal analogique
Numérisation
La numérisation consiste à découper la courbe en escalier en bandes horizontales
et à attribuer à toutes les marches situées dans la même bande, la même valeur
entière.
Le nombre de bandes horizontales dépend du nombre de bits utilisés
1 bit correspond à deux valeurs : 21 = 2 valeurs 0 et 1
2 bits correspondent à 4 valeurs : 22 = 4 valeurs 00, 01, 10 et 11
3 bits correspondent à 8 valeurs : 23 = 8 valeurs 000, 001, 010, 011,
100, 101, 110 et 111
4 bits correspondent à 16 valeurs, 8 bits à 256 valeurs, 16 bits à 65536
valeurs, 32 bits à plus de 4 milliards de valeurs.
u (V)
111
bande 8
bande 7 110

bande 6 101
Numérisons cette bande 5 100
courbe en escalier 0 bande 4 011

sur 3 bits donc 8 1 2 3 4 5 6 t (ms) bande 3

bande 2
010

valeurs. bande 1
001
000
 2. Numérisation d’un signal analogique
Caractéristique de transfert Vs(Ve)

Vs(V)

111
110
101
100
011 1
q=
010 2n
001
q
000 Ve(V)
1
Binaire naturel
 2. Numérisation d’un signal analogique
Échantillonneur bloqueur
Principe de fonctionnement
Phase d'échantillonnage :
L'échantillonnage consiste à prélever périodiquement la valeur de la tension ue(t) . Cette
opération non linéaire est réalisée en utilisant un interrupteur électronique K commandé
au rythme d'un signal d'horloge uC(t) dont la période TE est la période d'échantillonnage.
 2. Numérisation d’un signal analogique
Échantillonneur bloqueur
Phase de maintien :
A l'instant kTE , le condensateur C se charge avec la tension ue(kTE).
Entre les instants kTE et (1+k)TE , le condensateur ne se décharge pas ( i = 0) et
maintient constante la tension ( uEB (t) = ue(kTE) ).

La présence de l'amplificateur suiveur permet d'avoir i = 0 (l’isolation).

A l'instant (1+k)TE , le condensateur C se charge avec la tension ue[(k+1)TE].
Le signal uEB (t) est appelé signal échantillonné bloqué.
 2. Numérisation d’un signal analogique
Échantillonneur bloqueur
 2. Numérisation d’un signal analogique
Fréquence d’échantillonnage

Le théorème de SHANNON : montre que la reconstitution correcte d’un signal nécessite

que la fréquence d’échantillonnage fe soit au moins deux fois plus grande que la plus
grande des fréquences fMAX du spectre du signal

Mauvais échantillonnage
 3. Structure électronique des CAN
Convertisseur simple rampe
 A la valeur de la tension d’entrée on fait correspondre une impulsion dont la
largeur est proportionnelle à cette tension.
 Cette impulsion vient contrôler l’autorisation à s’incrémenter d’un compteur.
 On génère ainsi le code binaire de sortie en comptant plus ou moins
longtemps en fonction de l’amplitude du signal à convertir.
 3. Structure électronique des CAN
Convertisseur simple rampe
 Une impulsion " Start " remet à zéro le compteur et décharge le condensateur
 Vs croît linéairement jusqu’à la valeur désiré Vx,
 le comparateur bascule: la sortie " End " passe à zéro
 Le compteur se bloque à la valeur numérique correspondant à la grandeur Vx .
 3. Structure électronique des CAN
Convertisseur simple rampe
L’impulsion START s’effectue par le circuit intégrer CMOS 4016

N
 3. Structure électronique des CAN
Principe de fonctionnement et Chronogrammes
Phase 1 : RAZ Vc=0 et N=0

Phase 2 : Intégration aux bornes du condensateur sous un courant constant

tant que la tension du condensateur Vc est inférieur à la tension à convertir
Vin.
Vc < Vin ⇒on compte tous les T, T période de l’horloge système.

Phase 3 : Vc=Vx
Le comparateur bascule et bloque le compteur à sa dernière valeur N :
 3. Structure électronique des CAN
Principe de fonctionnement et Chronogrammes
+ Avantages :
- Simple et peu coûteux.

- Inconvénients :

- N dépend de C donc de la tolérance sur C.

- Lent car nécessite 2N cycles d’horloges pour effectuer une conversion.
 3. Structure électronique des CAN
Double Rampe
 3. Structure électronique des CAN
Double Rampe (Principe de fonctionnement)
Phase 1: On charge une capacité pendant un temps T0, fixé, sous la
tension à mesurer. To représente un cycle complet du compteur.

Phase 2 : On décharge la capacité sous une tension fixée Vref. Durant cette
décharge, on incrémente un compteur (n bits) qui une fois la décharge terminée,
sera l'image numérique de la tension à quantifier.
On notera qu’il faut que Vref et Vx soit de signe opposé.
La durée de fonctionnement du compteur est alors :

On a : To=2^n Te et T=N Te, d’où :

 3. Structure électronique des CAN
Double Rampe (Principe de fonctionnement)
 3. Structure électronique des CAN
Convertisseur Flash
Exemple d'un CAN Flash à 2 bits
 3. Structure électronique des CAN
Convertisseur Flash
Complétez le tableau ci-dessous