Module : Atelier d’automatismes industriels Classe : L2GE MSE

Travaux Pratiques N° 1

Doseur malaxeur automatique

Description du système
Un malaxeur reçoit des produits A et B préalablement dosés par une bascule C et des
briquettes solubles amenées une par une par un tapis. L'automatisme décrit ci-dessous permet
de réaliser un mélange comportant ces trois produits.

Représentation schématique du doseur malaxeur

Déroulement du cycle :
L'action sur le bouton "Départ Cycle " provoque simultanément le pesage des produits et
l'amenage des briquettes de la façon suivante :
• dosage du produit A jusqu'au repère "a" de la bascule, puis dosage du produit B
jusqu'au repère "b" suivi de la vidange de la bascule C dans le malaxeur;
• amenage de deux briquettes.

Le cycle se termine par la rotation du malaxeur et son pivotement final au bout d'un temps
t1=10 secondes, la rotation du malaxeur étant maintenue pendant la vidange.

Le cycle suivant démarre suite à l’action du bouton de départ cycle « dcy ».

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L’ensemble des entrées sorties sont représentées dans le tableau suivant :

1. préciser les conditions initiales qui permettent d’autoriser le démarrage du cycle du

doseur malaxeur.

2. Développer le GRAFCET de point de vue système permettant de décrire le cycle de

fonctionnement du système de dosage-malaxage.

3. 3.1 Développer le GRAFCET de point de vue commande en utilisant des actions

maintenues.
3.2 Développer le GRAFCET de point de vue commande en utilisant des actions
mémorisées.

4. 4.1. Développer le GRAFCET en utilisant le logiciel FluidSim

4.2. Simuler le fonctionnement du système.

5. 5.1 Donner les équations d’activation et de désactivation de chaque étape.

5.2 Donner les équations des variables de sortie du système.

6. On propose de programmer le GRAFCET ainsi développé en utilisant un API S7-300,

CPU 315-2DP.
Les entrées et les sorties de type TOR, sont câblées selon l’adressage fourni dans le
tableau suivant :

Entrée Adresse Sortie Adresse

dcy E0.0 MT A4.0
DP E0.1 MR A4.1
a E0.2 MP+ A4.2
b E0.3 MP- A4.3
z E0.4 VA A4.4
S0 E0.5 VB A4.5
S1 E0.6 VC A4.6

6.1. Développer un programme sur Step 7 en langage à contact permettant de traduire

le GRAFECT développé précédemment.
Vous pouvez utiliser des mementos pour charger l’état des bits internes associés aux
étapes du GRAFCET (variables secondaires) : M0.1, M0.2, M0.3 …., respectivement
aux étapes X1, X2, X3,….

6.2. Démarrer le simulateur PLCSIM, téléchargez le programme développé et

procédez à la validation de votre solution.