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Dimensionnement, modélisation, simulation de parking de la F.S.T.E e

Réalisation d’un prototype de parking automatisé
Research · July 2019

DOI: 10.13140/RG.2.2.14319.30889
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2 authors, including:
Esghir Amine
Université Moulay Ismail
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Chapitre I Généralités sur le système photovoltaïque
Rapport du Projet de Fin d’Etudes

Licence Sciences et Techniques
Filière : Energies Renouvelables
Option: Technologies Solaires et Eoliennes
Sous le thème :
Dimensionnement, modélisation, simulation de

parking de la F.S.T.E et
Réalisation d’un prototype de parking
automatisé
Réalisé par : Encadré par :

 Dounya AIT TALEB Pr. Nadia OUADOUDI
 Amine ESGHIR Mme Fatima Ez-zahrae LAMZOURI
Soutenu le 10/07/2019 devant les membres du Jury :

Pr. El Mahjoub BOUFOUNAS
Pr. Youssef EL HASSOUANI
Pr. Ahmed EL ABBASSI
Pr. Nadia OUADOUDI
Année universitaire : 2018/2019
1
Remerciements
Après avoir rendu grâce à Dieu le tout puissant et le miséricordieux, nous tenons à
remercier vivement notre professeur et encadrant chère Pr. Nadia OUADOUDI pour son
suivi et pour son énorme soutien qu’elle n’a cessé de nous prodiguer tout au long de la
période du projet, et aussi pour le temps qu’elle a consacré et pour les précieux conseils
qu’elle nous a prodigués.
Nous n’oublions pas de remercier chaleureusement notre chef de filière et notre

professeur Pr .Youssef EL HASSOUANI pour son grand soutien depuis le début de
l’année.
Aussi nous adressons nos remerciements sincères aux autres membres du jury pour
avoir bien voulu examiner, juger ce travail et aussi pour l’attention qu’ils nous ont prêtés
pendant toute la durée de PFE en particulier le Pr. El Mahjoub BOUFOUNAS pour son
soutien très précieux.
Nous tenons aussi à remercier très vivement M me Fatima Ezzahrae LAMZOURI,

doctorante à la F.S.T.E., qui nous a énormément aidés dans la partie simulation et
dimensionnement.
Enfin on ne peut pas oublier nos camarades et nos autres professeurs de la faculté de
sciences et techniques d’Errachidia pour toutes ces années passés ensemble. Nous les
remercions sincèrement pour leur amabilité et leur soutien.
Dédicaces
C’est avec une profonde
gratitude, que nous dédions ce
modeste travail de fin d’étude à
nos chers parents ; qui ont
sacrifié leurs vie pour notre
réussite et nous ont éclairé le
chemin par leurs conseils
judicieux.
Nous espérons qu’un jour, nous

pourrons leurs rendre un peu de
ce qu’ils ont fait pour nous, puisse
Dieu leur donner une longue vie
pleine de santé et de bonheur.
Nous dédions aussi ce travail à

nos frères et sœurs, à nos
familles, à nos amis, à tous nos
professeurs qui nous ont enseigné
et à tous ceux qui nous sont chers.
Sommaire
Liste des figures
Liste des tableaux
Introduction générale ................................................................................................................. 1
Chapitre I : Généralités sur le système photovoltaïque

I.1.-Introduction………… ……………………………………………………………................3
I.2. Énergie solaire………………………………………………………………………………...3
I.3. Rayonnement solaire… …………………………………………………………………..…4
I.4. Regroupement des solaires…………………………………………………………………....5
I.5. Panneaux solaires photovoltaïques…………………………………………………………....7
I.6. Type des panneaux solaires……………………………………………………….……….….9
I.7. Domaine d’application de l’énergie photovoltaïque……………………………………...…11
I.8. Modes d’exploitation d’un système photovoltaïque…………………………………...……11
I.8.1. Mode autonome……………………………………………………….…….….……11
I.8.2. Mode connecté au réseau………………………………………………...….………13
I.8.3. Mode hybride…………………………………………………………………...…...13
I.9. Système de stockage de l’énergie photovoltaïque……………………………………...……14

I.10. Conclusion…..………………………………………………………………………….….16
Chapitre II : Parc intelligent et logiciels utilisés

II.1. Introduction………………………………………………………………………................18
II.2. Smart parking...…………………………………………………………………………......18
II.2.1. Définition d’un système de parking automatisé des voitures .…………………......18
II.2.2. Enjeux d’un stationnement maîtrisé ……………………………………………….19
II.2.3. Inconvénients des systèmes de parking automatisés……………………………….20
II.3. Software applications……………………………………………………………………….20
II.3.1. Partie électronique (programmation)……………………………………………….20
II.3.2. Partie énergie solaire (éclairage et dimensionnement) ...…………………………..24
II.3.3. Description des différents outils et fenêtres..…………………………………….....28
II.4. Conclusion……………………………………………………………………………….….29
Chapitre III : Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
III.1. Introduction……………………………………………………………………….............31
III.2. Organigrammes d’exécution de l’algorithme du système……………………………...….31
III.2.1. Organigrammes de l’algorithme de gestion du parking………..……...…...……...32
III.2.2. Organigrammes de l’algorithme du guidage ………….………………...………...32
III.3. Résultat final de notre programme…………………...…………………………………….34
III.4. Éclairage et dimensionnement solaire..………………………………………...……....….34
III.4.1. Conception d’installation par logiciel Dialux….…………………...…………..…34
III.4.2. Coup d’œil sur l’éclairement……………………......………………...…….......…35
III.4.3. Résultats finaux de l’éclairement de notre parking……………………………..…37
III.5. Dimensionnement solaire…………...………………………………………………….….41
III.5.1. Installations autonomes……………..……………………………………………..41
III.5.2. Installations non autonomes……………………………………………………….42
III.6. Conclusion……………………………………………………………………………...….42
Chapitre IV : Réalisation du prototype d’un smart parking

IV.1. Introduction……………………………………………………………………..................44
IV.2. Composants électroniques…………………………………..……………………………..44
IV.2.1. Servo-moteur............................................................................................................44
IV.2.2. Carte Arduino...........................................................................................................45
IV.2.3. Bouton poussoir.......................................................................................................47
IV.2.4. Connexion d’un écran LCD en I2C.........................................................................48
IV.2.5. Capteur infrarouge pour évitement d’obstacles.......................................................50
IV.2.6. LED.........................................................................................................................50
IV.3. Réalisation ...........................................................................................................................51
IV.3.1. Première étape (Arduino 1) : compteur de Places Vides…………………...……..52
IV.3.2. Deuxième étape(Arduino2) : durée et prix de stationnement………………......…54
IV.4. Conclusion..................................................................................................................56
Conclusion générale……………………………………………………………………….58
Références………………………………………………………………………………....59
Liste de figures
Chapitre I : Généralités sur le système photovoltaïque

Figure I.1 : Principe de la conversion photovoltaïque de l’énergie solaire.................................3
Figure I.2 : Type d’énergie solaire..............................................................................................3
Figure I.3 : Composantes du rayonnement solaire......................................................................4
Figure I.4 : Caractéristique d’un regroupement de Ns cellules en série.....................................5
Figure I.5 : Caractéristique d’un regroupement de Np cellules en parallèle...............................6
Figure I.6: Caractéristique d’un regroupement (série et parallèle).............................................6
Figure I.7 : Caractéristiques I(v) et P(v) d’un panneau solaire…………………………….......7
Figure I.8 : Plaque signalétique d’un panneau solaire................................................................8
Figure I.9 : Effets de la température sur les caractéristiques d’un panneau solaire....................8
Figure I.10 : Schéma d’un système photovoltaïque en mode autonome...................................11
Figure I.11 : Schéma d’un système photovoltaïque en mode autonome (pompage)................12
Figure I.12 : Schéma d’un système photovoltaïque en mode autonome (centrale)..................12
Figure I.13 : Mode d’exploitation d’un système photovoltaïque (connecté au réseau)............13
Figure I.14 : Mode d’exploitation d’un système photovoltaïque (hybride)..............................14
Figure I.15 : Représentation de la charge et décharge d’une batterie électrochimique............14
Figure I.16 : Batteries solaires plomb ouvert / GEL / AGM…………………………….…....15
Chapitre II : Parc intelligent et logiciels utilisés

Figure II.1. Interface du logiciel ISIS Proteus..........................................................................21
Figure II.2 : Interface de logiciel Arduino IDE.........................................................................22
Figure II.3 : Composantes d’un Barre d’Actions......................................................................22

Chapitre III : Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
Figure III.1 : Schéma électrique du parking de la FSTE………………………………….......31
Figure III.2 : Organigramme de gestion du parking de la FSTE..............................................32
Figure III.3 : Organigramme d’algorithme du guidage.............................................................33
Figure III.4 : Code sur Arduino de la partie de la gestion du Parking………………………..33
Figure III.5.a : vue 2D de l’architecture du parking FSTE ......................................................34
Figure III.5.b : Vue 3D de l’architecture du parking FSTE ……………………………….....35
Figure III.6 : Structure d’un lampadaire solaire .......................................................................37
Figure III.7 : Différentes vues d’éclairages du parking ...........................................................38
Figure III.8 : Entrée du parking................................................................................................39
Figure III.9 : Sortie du parking.................................................................................................39
Figure III.10 : Fiche technique d’un lampadaire .....................................................................39
Figure III.11 : Graphes des émissions de lumière ....................................................................40
Figure III.12 : Fausses couleurs par lx et cd/m² .......................................................................40
Chapitre IV : Réalisation du prototype d’un smart parking

Figure IV.1 : Servo-moteur.......................................................................................................45
Figure IV.2 : Arduino Uno…………………………………………………………………....45
Figure IV.3 : Différents boutons poussoirs…………………………………………………...47
Figure IV.4 : Résistance pull up placée en série avec le bouton………………………….......48
Figure IV.5 : LCD 16*2...........................................................................................................48
Figure IV.6 : Écran LCD-I2C...................................................................................................49
Figure IV.7 : Montage Arduino avec LCD-I2C……………………………………………....49
Figure IV.8 : Capteur infra-rouge.............................................................................................50
Figure IV.9 : Exemples de LED................................................................................................50
Figure IV.10 : Plan du smart parking proposé..........................................................................51

Figure IV.11 : Schéma général du prototype du smart parking................................................52
Figure IV.12 : Schéma électrique de la gestion des places.......................................................53
Figure IV.13 : Organigramme de l’algorithme de gestion des places (Arduino 1)...................53
Figure IV.14 : Code sur Arduino de la partie de la gestion de parking……………………....54
Figure IV.15 : Schéma électrique du chronomètre et comptage du coût..................................54
Figure IV.17 : Organigramme de l’algorithme du chronomètre et du coût (Arduino 2)..........55
Figure IV.18 : Code sur Arduino de la partie du chronomètre et comptage du coût...............56
Figure IV.19 : Photo du prototype du parking automatique réalisé………………..................57

Liste de tableaux
Tableau I.1 : Récapitulatif de types des panneaux solaires……………………………………...10
Tableau IV.1 : Composants électroniques du projet……………………………………………..44
Tableau IV.2 : Caractéristiques de la carte Arduino Uno………………………………………..46

General introduction
As technology evolves , the automation of systems occupies a giant place in any

service,it is considered flexible and scalable, leads to cost control ,
quality,availability,and innovation,considering the case of smart parking,he summarizes
all these options,but the problem that arises in parallel is that the energy consumption is
high for the operation of such a system, However, the new energies are the most
reasonable solution to benefit our planet by meeting our energy needs, their low
environmental impact from their exploitation.
In this report we chose to make a combination between the simulation of a smart car park and
the real case of our car park in the FSTE, and their solar dimensioning using serval software.
This report consists of four chapters:
The first chapter presents a generality on the photovoltaic system by mentioning the different
technologies and applications of the energy generated.
The second chapter focuses on controlled parking and their impact on mobility and environment
of cities thus, the software used during our project realization.
The third chapter focuses on the real case study and different results found.
The fourth chapter will be dedicated to the realization of our prototype as a testimony on the
smooth running of the program.
1
Chapter I : General information on the photovoltaic
system
2
Chaptre I General information on the photovoltaic system
I.1. Introduction
Photovoltaic solar energy comes from the direct conversion of photon energy , included in solar
radiation, in electrical energy, through sensors made of materials sensitive to visible
wavelengths(Photovoltaic cells PV).
I.2. solar energy
Solar energy is one of the most versatile forms of energy that best adapts to every need.Its use is
so extensive,that today it would be difficult to imagine a technically advanced society that does not
make use of it.
The principale of photovoltaic solar energy is to transform solar radiation into electricity using a
photovoltaic cell
Figure I.1 : Principle of photovoltaic conversion of solar energy
There are two types of solar energy: photovoltaic energy and thermal energy.
Figure I.2 : type of solar energy
3
I.3. solar radiation
Solar radiation is the raw material of solar energy. It is the propagation of ware of length wich
varies between 0.2 and 4.10-6 m,without the need for physical support to move.He arrives on the
ground after losing much of his intensity,since some of the ultraviolet rays are absorbed.There are
different types of radiation :
a- Direct radiation RD :
The direct radiation is received directly from the sun , witout being diffused by the atmosohere
this rays are parallel to each other.
b- Diffuse radiation RD :
This is the part of the solar irradiance reflected by the ground ,this radiation depends directly on
the nature of the soil (cloud,sand …) .
c- Reflected solar radiation :
The albedo is part reflected by the ground. It depends on the environment of the site .This must
be taken into account when evaluating the radiation on the inclined plane.
d- Global radiation RG :
Global radiation refers to the global intensity of solar flux on a receiving surface.
In definitive we have therefore , RG = RD +Rd
Figure I.3 : Components of solar radiation.
4
I.4. Regroupement des cellules
a- Regroupement en série :
Les cellules photovoltaïques peuvent se connecter en série. La tension de toutes les cellules
s’ajoute et le courant est le même que celui d’une seule cellule.
L’équation (I-1) résume les caractéristiques électriques d’une association de Ns cellules en

séries.
Vćo = Ns. Vco I-1
Avec : Vco : la tension du circuit ouvert, comme montre la figure.(I.4) :
Figure I.4 : Caractéristique d’un regroupement de Ns cellules en série

b- Regroupement en parallèle :
Lorsque les cellules sont connectées en parallèles, ce sont les courants qui s’ajoutent et la
tension qui restera constante. L’équation (I-2) résume les caractéristiques électriques d’une
association de Np. [5]
Ićc = Np. Icc I-2
Avec : Icc : courant de court-circuit, comme le montre la figure.1.5
5
Figure I.5 : Caractéristique d’un regroupement de Np cellules en parallèle.

c- Regroupement (série et parallèle) :
On utilise généralement ce type d’association pour en tirer une tension importante puisque
l’association en série des photopiles délivre une tension égale à la somme des tensions individuelles
et un courant égal à celui d’une seule cellule. La caractéristique d’un groupement de deux modules
solaires est représentée ci-dessous figure. (I.6), ce qui peut être généralisé sur une gamme de Ns
modules solaires en série. Ce genre de groupement augmente le courant.
Figure I.6: Caractéristique d’un regroupement (série et parallèle)
6
I.5. Panneaux solaires photovoltaïques
Le panneau solaire est un dispositif qui produit de l’électricité à travers le rayonnement de

lumière qu’il a absorbé.
La structure des panneaux solaires photovoltaïques est la même : une couche de cellules de
silicium est placée entre une plaque de verre trempé et un film polymère. Un panneau
photovoltaïque peut être composé d’un ensemble de cellules photovoltaïques, et en présence de
soleil, chacune de ces cellules produit un courant I (en ampère A) et une tension U (en volt V). Le
produit de ces deux grandeurs donne une puissance P, exprimée en Watt (W).
Voici à quoi ressemble la caractéristique électrique d’un panneau solaire :
Figure I.7 : Caractéristiques I(v) et P(v) d’un panneau solaire.
 La courbe rouge courant-tension :
Voc : tension circuit ouvert (open circuit) indique la tension présente aux bornes du panneau
quand il n’est pas branché.
Isc : courant de court-circuit (shorted circuit) indique le courant max que peut délivrer le panneau.
 La courbe bleue puissance-tension :
Cette courbe s’obtient par le produit du courant et de la tension de la courbe rouge. Le point de
puissance maximale correspond à deux valeurs particulières qui sont :
 Le courant de puissance maximale noté Impp (ou Ippm).
 La tension de puissance maximale notée Vmpp (ou Vppm) [8].
7
Les données constructrices d’un panneau photovoltaïque sont par exemple :
Figure I.8 : Plaque signalétique d’un panneau solaire.
Ces valeurs sont obtenues par le constructeur dans des conditions bien particulières : la condition
de test standards : stc c’est-à-dire avec un ensoleillement équivalent à 1000 W/m² avec une
température de 25̊. Cette condition stc est donc optimale.
La figure I.9 illustre les effets de la température sur la caractéristique I(V) d’un panneau solaire.
Figure I.9 : Effets de la température sur les caractéristiques d’un panneau solaire
8
I.6. Type des panneaux solaires
Un des facteurs qui influence le rendement d’une cellule photovoltaïque est la qualité des
matériaux utilisée dans sa fabrication. Leur rendement peut aller de 17% environ, pour les plus
efficaces, à moins de 10%, pour les moins efficaces. Il y trois types de matériaux qui sont
largement utilisés dans l’industrie du photovoltaïque. Ils sont tous issus du silicium qui est un semi-
conducteur.
- Le silicium Mono cristallin, il est fabriqué avec du silicium fondu que l’on refroidit pendant
plusieurs heures, on obtient ainsi un cristal que l’on découpe à l’aide d'une scie diamantée en
tranche de 300 µm à 400 µm. Ce type de matériaux permet d’atteindre un rendement de 15% à
18%, il peut produire beaucoup d’énergie sur un petit espace (environ 150 WC/m²) et a une durée
de vie de 25 ans. Cependant sa fabrication est celle qui coûte le plus cher, sa pose est complexe et il
ne fonctionne qu’avec un fort ensoleillement.
- Le silicium Poly-cristallin, c’est le matériau le plus utilisé. Il est fabriqué de la même façon que
le monocristallin sauf que l’on refroidit beaucoup plus rapidement le silicium créant ainsi plusieurs
cristaux (contrairement au silicium monocristallin). Il produit environ 100 WC/m² et possède un
rendement de 10% à 14%. Il a l’avantage d’être moins cher que le silicium monocristallin pour la
même durée de vie.
- Le silicium amorphe : ce matériau est construit à partir d’un substrat de verre. Il est
généralement utilisé sur des appareils ne demandant pas une grosse quantité d'énergie tels que les
calculatrices ou les montres ''solaires''. Il a l’avantage d’être très bon marché, de pouvoir être
intégré sur des supports souples (en effet une couche de 1µm est suffisante à son fonctionnement)
de fonctionner même avec un éclairage faible et d’avoir une meilleure résistance à une hausse de
température. Toutefois il possède un très faible rendement, de l’ordre de 5% à 8% et subit une perte
de rendement durant les premiers mois d’utilisation (ce phénomène est appelé la ‘’stabilisation sous
lumière’’) de plus sa durée de vie est plus courte que les siliciums cristallin (environ 10 ans).
Enfin les processus de fabrication ne sont pas bien maîtrisés. Toutefois cette industrie n’est
vieille que d’une trentaine d’année comparée à l’industrie cristalline vieille d’un demi-siècle, Il
existe plusieurs autres matériaux pour la fabrication de cellules photovoltaïques comme le CdTe qui
est un alliage de tellure et de cadmium ou encore le CGIS qui est un alliage de cuivre, d’indium et
de sélénium auquel on a rajouté du gallium. Ces nouveaux matériaux semblent prometteurs mais ils
occupent une place négligeable du marché et en sont encore au stade expérimental [8].
Le tableau (I.1) rassemble les grandes caractéristiques des différents types de panneaux solaires.
9
Technologie Monocristallin Polycristallin Amorphe
Cellule et module
Très bon rendement : Bon rendement : Rendement faible :

14 à 20% 11à 15 % 5à9%
Durée de vie : Durée de vie : Durée de vie :

Assez importante
Importante (25ans) Importante (25ans)
(20ans)
Coût de fabrication élevé Coût de fabrication : Coût de fabrication : Peu
meilleur marché que les onéreux par rapport aux
panneaux autres technologies
monocristallins
Puissance : 100 à 150 Puissance : 100WC/m² Puissance : 50WC /m²

WC /m²
Caractéristiques Rendement faible sous Rendement faible sous Rendement faible en

Un faible éclairement Un faible éclairement plein soleil
Pert de rendement avec Pert de rendement avec Une meilleure résistance

l’élévation de la l’élévation de la à une haute de
température température température
Fonctionne qu’avec un Possède une meilleure

fort ensoleillement résistance à une haute de Fonctionner même avec
température un éclairage faible
Couleur bleue uniforme
Part de Marché 43% 47% 10%
Tableau I.1 : Récapitulatif de types des panneaux solaires
10
I.7. Domaines d’application de l’énergie photovoltaïque
L’énergie photovoltaïque est exploitée dans une large gamme d’applications :
 Électrification rurale (éclairage, réfrigération…).
 Télécommunications (relais hertzien, relais T.V., relais radiotéléphone…).
 Pompage.
 Signalisation (routière, aérienne, maritime…), détection.
 Protection (commandes de vannes de sécurité, système d’alarme…).
 Stations de mesures (stations automatiques météorologiques, mesures de débit, de Niveau,

comptage de trafic), …etc.
I.8. Modes d’exploitation d’un système photovoltaïque
On distingue trois modes d’exploitation d’un système PV : autonome, connecté au réseau et

hybride.
I.8.1. Mode autonome
En mode autonome, le générateur photovoltaïque représente la seule source d’énergie électrique

pour alimenter des récepteurs. Ce mode est adopté lorsque le réseau n’est pas disponible ou lorsque
le fonctionnement des récepteurs dépend uniquement du fil de soleil (pompage, éclairage,
climatisation, chauffage, etc.). La figure suivante explique ce mode [1].
Figure I.10 : Schéma d’un système photovoltaïque en mode autonome
11
a- Pompage de l’eau :
Dans ce cas d’application, le fonctionnement se fait généralement au fil du soleil. Ainsi, le
panneau PV alimente directement une pompe à travers un onduleur ; et ce tant que la puissance de
sortie du panneau est capable de faire fonctionner la pompe.
Ce mode est plus efficace lorsqu’un stockage de l’eau est toujours possible. Un système de
pompage d’eau peut être représenté par la figure I.11 ci-contre.
Figure I.11 : Schéma d’un système photovoltaïque en mode autonome (pompage).
b- Centrales photovoltaïques :
Une centrale photovoltaïque est un ensemble de panneaux photovoltaïques connectés en séries
ou en parallèles en vue de délivrer une puissance élevée.
Ce type de centrales est généralement utilisé pour l’électrification des régions éloignées du
réseau et avec le minimum de coût. L’énergie offerte par les panneaux photovoltaïques passe par un
étage hacheur et MPPT pour tirer le maximum d’énergie, un filtre et un onduleur ce qui garantit
une énergie délivrée en continue et en alternatif. La figure suivante donne le principe de ces
centrales.
Figure I.12 : Schéma d’un système photovoltaïque en mode autonome (centrales)
12
I.8.2. Mode connecté au réseau
Dans ce mode, le panneau PV est connecté au réseau électrique. Le système photovoltaïque est
muni de convertisseurs de puissance pour adapter l’énergie produite par les panneaux PV. Ces
convertisseurs sont composés d’un hacheur muni d’un MPPT, d’un filtre, d’un onduleur et d’une
électronique appropriée pour assurer l’adaptation en amplitude et en fréquence avec le réseau
(accrochage au réseau) comme le montre la figure suivante.
Figure I.13 : Mode d’exploitation d’un système photovoltaïque (connecté au réseau).
I.8.3. Mode hybride
Un système d’énergie hybride comporte plus qu’une source d’électricité tel que les panneaux
photovoltaïques, les piles à combustibles, les générateurs éoliens, les batteries de stockage, les
groupes électrogènes…etc. Ce type d’installation est utilisé pour l’électrification des régions loin
du réseau. Il existe plusieurs configurations de ces systèmes :
PV/thermique, PV/batterie, PV/piles à combustibles, PV/éolienne/batterie, PV/éolienne,

PV/groupe électrogène.
Le choix se base essentiellement selon les caractéristiques météorologiques du site

d’implantation. Les systèmes hybrides connectés au réseau ont pour but de renforcer la source
principale d’électricité alimentant le réseau. Ils sont généralement à base de sources d’énergie
renouvelables telles que : les panneaux photovoltaïques, les éoliennes, les piles à combustibles, les
batteries de stockage, les groupes électrogènes (figure I.14).
13
Figure I.14 : Mode d’exploitation d’un système photovoltaïque (hybride).
I.9 Système de stockage de l’énergie photovoltaïque
a- Batteries électrochimiques :
Les batteries utilisent des réactions électrochimiques réversibles (oxydo-réduction, sauf batteries
Li-ion) pour stocker l’électricité. Elles sont constituées généralement de plusieurs cellules
électrochimiques élémentaires associées pour fournir la quantité d’énergie, la puissance et le
voltage désirés.
Figure I.15 : Représentation de la charge et décharge d’une batterie électrochimique
14
b- Les piles
Les piles sont divisées en deux catégories principales : les cellules primaires qui sont jetables et
les cellules secondaires qui peuvent être rechargées. Les cellules primaires sont principalement les
piles alcalines ou au lithium. Elles sont relativement économiques à produire et sont conçues pour
être jetées ou recyclées après la distribution de leur charge initiale, mais elles ne sont pas très
écologiques. Les cellules secondaires, par contre, sont généralement fabriquées à partir d’acide de
plomb, de nickel, ou de la chimie lithium-ion et sont généralement plus chères que les primaires.
Elles peuvent être réutilisées de nombreuses fois et sont donc plus économiques et respectueuses de
l’environnement à long terme. La capacité d’une batterie correspond à sa capacité totale d’énergie
disponible. Donc, si une batterie est évaluée à 2500 mAh, autant de piles alcalines AA, devront
fournir 2500 mA d’énergie pendant une heure. Toutefois, la comparaison entre les piles sur seule
leur capacité ne fonctionne que lorsque l’on compare des piles de taille et de composition égale. La
composition de la pile et le type de dispositif utilisé jouent un rôle significatif dans la durée de vie
d’une pile.
Les piles primaires, à base alcaline, ont habituellement des évaluations de capacité d’environ
2500 mAh, mais sont beaucoup plus susceptibles de livrer leur capacité nominale totale si
l’alimentation est tirée lentement dans les appareils.
Les piles secondaires au lithium-ion (rechargeables), d’autre part, sont généralement moins bien
classées (2000 mAh) mais sont plus performantes et durent plus longtemps que les piles jetables
lorsqu’elles sont utilisées dans des appareils à forte consommation comme les appareils photo
numériques. Les piles pouvant servir de source d’alimentation pour les nœuds capteurs accessibles
sont les piles au lithium-ion car elles peuvent être rechargées à tout moment.
Figure I.16 : Batteries solaires plomb ouvert / GEL / AGM ….
15
I.10 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons rappelé quelques notions sur l’énergie solaire photovoltaïque, et
son application dans plusieurs domaines notamment celui de l’électrification. A cet effet nous avons
constaté que l’énergie solaire est une énergie propre toujours disponible et qu’il suffit de bien
choisir le type de panneaux solaires qui soit le moins cher et le plus rentable et de bien choisir le
mode d’exploitation du système photovoltaïque..
16
Chapitre II : Parc Intelligent et logiciels utilisés
17
Chapitre II Parc intelligent et logiciels utilisés
II.1. Introduction :
Depuis la naissance de la voiture jusqu'à aujourd’hui, il y a une augmentation importante de sa

production vu qu’elle facilite énormément le déplacement aussi bien familial que professionnel.
Le smart parking (stationnement intelligent SP) a été développé pour diverses raisons. Depuis
plusieurs années, les responsables de plusieurs villes ont remarqué que leurs conducteurs avaient de
réels problèmes pour trouver une place de parking facilement. Il y a généralement, en effet, peu de
places disponibles et le délai de stationnement est souvent mal adapté. Cela entraine un
bouchonnement des villes, d’après une étude. Un problème de pollution se pose également puisque
les automobilistes qui tournent dans la ville pour chercher une place de parking, polluent la ville
sans se rendre compte. Le temps de recherche entraine aussi l’énervement des usagers ce qui n’aide
pas à trouver une place. En effet, un milliard d’heures sont perdues tous les jours pour chercher une
place de parking dans le monde. Il a été calculé que dans les grandes villes comme Sydney, New
York ou Londres, le temps moyen pour trouver une place se situe entre 3.5 et 14 minutes ce qui
peut être largement diminué avec le smart parking.
Pour cela on va étudier un système de parking de voiture qui a pour objectif de minimiser
l’espace avec de bonnes conditions de stationnement (la sécurité, le temps, etc.…).
II.2. Smart parking :
II.2.1. Définition d’un système de parking automatisé des voitures :
Le parking automatisé est un système destiné à garer et à récupérer les voitures

automatiquement, qui utilise généralement des palettes et des ascenseurs. L'intention, est de garer le
plus de voitures dans le même espace de stationnement. Les parkings automatisés peuvent être
situés au-dessus ou au-dessous du sol ou une combinaison des deux. Le système automatisé de
parking est alimenté sur le courant électrique pour garer et récupérer automatiquement les voitures ;
la distance parcourue par chaque véhicule est ainsi réduite. Selon le cabinet de consultants
environnementaux Waterman Group, les parcs de stationnement utilisant un système robotisé pour
le rangement des véhicules, génèrent moins de CO2 que les parcs à étages classiques.
Le parking automatisé doit aussi varier les moyens de paiement. En effet, tout le monde n’a pas
forcément de monnaie au moment de payer le parking. Il faut, donc, développer les paiements par
carte ou à l’aide des Smartphones. L’identification des véhicules entrant dans le parking, aucun
paiement n’étant préalablement demandé, se fait grâce à un capteur qui détecte la voiture et son
18
identifiant à l’entrée et à la sortie du parking et calcule donc automatiquement le prix à payer par le
conducteur. Une facture mensuelle ou trimestrielle peut donc être mise en place.
Au fil des années, le monde automobile évolue et on voit apparaître de plus en plus de voitures
électriques. Ces voitures électriques sont bénéfiques contre la pollution mais il faut qu’elles soient
rechargées. C’est pourquoi des zones de rechargement doivent être prévues, et plus spécialement
des places de parking où l’on peut les recharger. En effet, il serait très avantageux que l’utilisateur
puisse recharger sa voiture pendant son stationnement.
II.2.2. Enjeux d’un stationnement maîtrisé :
 Optimisation de l'espace
Par rapport aux parkings conventionnels, le SP exige beaucoup moins de surface et de volume
pour garer un nombre équivalent de voitures. Par conséquent, le SP économise jusqu'à 50% ou plus
du volume de construction par rapport au stationnement conventionnel en éliminant l'exigence de
grands espaces de stationnement pour permettre l'accès aux piétons, ouvrir les portes des voitures,
les voies de circulation, les trottoirs, les escaliers, les ascenseurs de passagers, etc.
 Flexibilité de conception
Les possibilités d'application d'un SP sont pratiquement illimitées : au-dessus du sol, sous terre,
indépendantes en construction ou intégrées dans des bâtiments existants. Ils peuvent créer un
stationnement dans des espaces où le stationnement conventionnel est impossible ou peu pratique,
comme des zones très étroites ou irrégulières. Une parcelle mesurant seulement environ 22 x 22
mètres permet la construction d'un SP avec jusqu'à 200 places de stationnement.
 Durabilité
Un SPA (SP automatisé) réduit les émissions de CO 2 d'au moins 80% car il n’y a plus besoin
pour les voitures de circuler, de ralentir et de chercher des espaces de stationnement. De plus, les
avantages environnementaux du SP commencent dès la phase de construction car les SP nécessitent
moins de matériaux de construction, des temps de construction plus courts et des perturbations de
construction réduites sur la congestion du trafic.
 Sécurité et vitesse
Les véhicules sont parqués en 80% moins de temps que lors d’un stationnement conventionnel,
car il n'y a pas de manœuvre ou de recherche de places de parking nécessaires. Les voitures et leurs
19
contenus sont protégés contre les dommages, le vol et le vandalisme car personne n'a accès à leurs
lieux de stationnement une fois qu'ils entrent dans le parking. Les clients gardent leurs clés et les
voitures restent verrouillées en tout temps.
 Efficacité et économie
Dans de nombreux endroits, un SP peut être le choix de construction le plus économique ou le

seul possible ainsi que le choix le plus profitable du point de vue du propriétaire vu les coûts de
développement réduits, l'augmentation de la densité de stationnement, la réduction des coûts
d'énergie et l'utilisation de terrains à faible valeur de construction.
II.2.3. Inconvénients des systèmes de parking automatisés
 La consommation d'énergie est élevée pour le fonctionnement d’un tel système.
 Ce système est plus complexe à construire.
 Les clients doivent payer de gros tarifs.
 Les coûts de construction sont très élevés.
II.3. Software applications
II.3.1. Partie électronique (programmation)
a- Proteus professionnel
Proteus Professional est une suite logicielle pour l’électronique, développée par Lab center
électroniques, le logiciel inclus dans Proteus Professional permet la CAD (Computer Aided
Construction) dans le domaine de l’électronique. Les principaux composants de cette suite
logicielle sont : (ISIS, ARES, PROSPICE)
Cette suite logicielle est bien connue dans le domaine de l’électronique. De nombreuses
entreprises et organisations de formation utilisent cette suite logicielle. Outre la popularité de
l’outil, Proteus Professional a d’autres avantages qui sont :
 Pack contenant un logiciel facile et rapide à comprendre et à utiliser.
 Le support technique est performant.
 L’outil de prototypage virtuel permet de réduire les coûts matériels et logiciels lors de la
conception d’un projet
20
b- ISIS (Intelligent Schématique Input System)
Le logiciel ISIS de Proteus Professional est principalement connu pour l’édition de schémas
électriques. De plus, le logiciel permet également de simuler ces diagrammes, ce qui permet de
détecter certaines erreurs dès la conception. Indirectement, les circuits électriques conçus avec ce
logiciel peuvent être utilisés dans des documentations car le logiciel permet de contrôler la plupart
des aspects graphiques des circuits.
Figure II.1. Interface du logiciel ISIS Proteus
c- Arduino IDE
Arduino Software (IDE- Integrated Development Environment) est un programme spécial

exécutable sur ordinateur. Il permet d’écrire des esquisses pour la carte Arduino dans un langage
simple qui écrit en java et est basé sur le modèle du langage de traitement. Il contient un éditeur de
texte pour l’écriture de code, une boîte de message, une console de texte, une barre d’outils avec
des boutons pour les fonctions communes et une série de menus. Il se connecte au matériel Arduino
et Genuino .
21
Figure II.2 : Interface de logiciel Arduino IDE.
Figure II.3 : Composantes d’un Barre d’Actions
d- Ajouter la librairie Arduino à Proteus
Avant de commencer un projet, on ajoute Arduino dans la bibliothèque ISIS Proteus. Pour cela
il faut suivre les étapes suivantes :
 Etape 1 : téléchargerez la librairie sur le site :
http ://www.instructables.com/id/How-to-add-Arduino-Library-in-to-Proteus-7-8/
22
 Etape 2 : la décompresser et copier les fichiers dans :
23
 Etape 3 : relancez Proteus et recherchez dans la bibliothèque de composants.
II.3.2. Partie énergie solaire (éclairage et dimensionnement)
Un bon éclairage est nécessaire pour créer des conditions visuelles optimums. En planifiant une
installation d’éclairage un certain nombre de facteurs doivent être pris en considération pour
déterminer la qualité du système dans son ensemble. DIAlux est une source utile d’informations
pour créer les solutions d’éclairage qui répondent aux besoins de l’utilisateur et qui fournissent des
conditions de travail efficaces.
24
Chargement
des anciens
projets
Choisir « Planification extérieure et

de l’édifice » si vous souhaitez
réaliser un projet d’éclairage
intérieur et extérieur.
La construction est libre
Choisir « Pièce rectangulaire vide »

si votre projet est uniquement un Choisir Import DWG/DXF si
projet d’éclairage intérieur. possédez le fichier Autocad des
bâtiments dont vous devez concevoir
La construction est guidée et rapide l’éclairage
Le logiciel vous propose alors sur la partie centrale de l’écran le paramétrage du logiciel :
25
 Dans le menu « Fichier/Configurations » cliquer sur « Réglages généraux »
Vérifier alors que les paramètres situés dans les zones entourées en rouge sont correctement
renseignés :
26
 Dans le menu « Fichier/Configurations » cliquer sur « Normes »
Consultation des grandeurs photométriques requises par la norme EN 12164 :
Saisir ici le type d’activité lié aux

pièces à éclairer.
Dans l’exemple, les locaux

d’enseignement seront étudiés
Voici le résumé de la norme européenne EN 12164 concernant les salles de classes. Il est
possible d’obtenir les grandeurs : éclairement moyen (ici Em), facteur d’uniformité (ici U0) et
facteur d’éblouissement (UGR). Chaque activité est alors « normée ».
27
II.3.3. Description des différents outils et fenêtres :
Dialux Evo utilise des modes simples et des outils. Chaque mode dispose de ses propres outils.
1
3
28
Dialux Evo comporte quatre zones principales :
 Zone 1 : Le mode de sélection (construction ; luminaires, rédaction d’un rapport…).
 Zone 2 : Les outils disponibles dans chaque mode de sélection.
 Zone 3 : La vue 2D ou 3D du terrain, bâtiment, étage, pièce….
 Zone 4 : Les options d’affichage (sur la partie droite de l’écran).
II.4. Conclusion
Dans la perspective de créer un parking intelligent, il faut absolument penser à l’énergie

nécessaire et satisfaisante pour la bonne alimentation des installations électriques et aussi ne pas
ignorer la simplicité du système programmé en vue de sa réalisation afin d’atteindre l’objectif de
réduire la congestion du trafic et de faciliter la mobilité en ville. Pour bien détailler toutes ces
problématiques on va considérer dans le chapitre suivant l’étude d’un cas réel.
29
Chapitre III : Etude d’un parking réel, cas de la F.S.T.E.
30
Chapitre III Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
III.1. Introduction
Comme nous l’avons cité dans le deuxième chapitre que l’un des inconvénients de gestion
de parking est la consommation élevée d’énergie qui sera primordiale pour son bon
fonctionnement. Donc comme solution, on propose l’utilisation de l’énergie solaire
remplaçante de l’énergie électrique du réseau afin d’alimenter le parking. Mais dans le but de
donner à notre travail un sens réel on va étudier le cas du parking de la Faculté des Sciences et
Techniques d’Errachidia qui contient 37 places.
Alors, dans ce chapitre on va s’intéresser, d’abord, à la programmation du système

(parking de la FSTE) par le logiciel ISIS Proteus et Arduino IDE et par la suite on finira par
un dimensionnement solaire du système complet par le logiciel Dialux evo .
III.2. Organigrammes d’exécution de l’algorithme du système
Voici le schéma électrique en ISIS Proteus :
Figure III.1 : Schéma électrique du parking de la FSTE
31
III.2.1. Organigramme de l’algorithme de gestion du parking
La figure ci-dessous montre l’algorithme qui permet de gérer le parking lorsqu’il compte
des places vides et d’afficher les messages pour guider le conducteur vers une place de
parking libre.
Figure III.2 : Organigramme de gestion du parking de la FSTE
32
III.2.2. Organigramme de l’algorithme du guidage

Cet algorithme permet du guider les véhicules pour stationner à l’intérieur de parking :
Figure III.3 : Organigramme d’algorithme du guidage
Sur Arduino, en premier temps, on déclare la bibliothèque du servomoteur et de l’afficheur

LCD puis on définit les ports de chaque composant sur la carte Arduino.
Figure III.4 : Code sur Arduino de la partie de la gestion du Parking
33
III.3. Résultat final de notre programme
Comme il est montré dans la figure III.3, le parking est équipé de deux barrières, l’une
pour l’entrée et l’autre pour la sortie, qui se composent d’un servomoteur et un capteur
ultrason.
Quand une voiture arrive, le capteur infrarouge va détecter la voiture, la barrière s’ouvre.
Nous avons utilisé le même principe pour la barrière de sortie. La capacité de notre parking
est de 37 places, 21 à droite et 16 à gauche. A l’entrée du parking, nous avons des feux de
guidage : s’il y a des places disponibles du côté droit, ou du côté gauche, le feu vert s’allume
sinon le feu rouge s’allume.
Le nombre de places de stationnement disponibles et l’état de chaque place (libre/occupé)

est affiché sur un afficheur LCD.
III.4. Éclairage du parking

III.4.1. Conception d’installation par logiciel DIALUX :
Le logiciel DIALUX permet de simuler l’éclairage à l’intérieur et à l’extérieur des pièces,

de calculer et de vérifier de façon professionnelle tous les paramètres des installations
d’éclairage, (gymnases, ateliers, entrepôts, …) fournissant des résultats précis selon les
dernières règlementations.
Tout d’abord notre cas réel choisi, pour l’implantation du programme et dimensionnement,
est le parking de notre faculté que chaque personne, visiteur ou employé, est amené à utiliser
au moins une fois pour le stationnement de sa voiture. Il est caractérisé par une longueur de
140 m et une largeur de 32,5 m et il contient 37 places disponibles pour un stationnement
maitrisé, et deux ouvertures une pour l’entrée et l’autre pour la sortie. C’est donc un parking
facile d’accès de par son architecture.
Figure III.5.a : Vue 2D de l’architecture du parking FSTE
34
Figure III.5.b : Vue 3D de l’architecture du parking FSTE
III.4.2. Coup d’œil sur l’éclairement :
 Éclairement lumineux est la grandeur définie par la photométrie correspondant à la

sensation humaine sur la manière dont une surface est éclairée.
Autrement dit, l’éclairement (en Lux) est la quantité de lumière reçue par unité de surface :
Éclairement (Lux) = puissance (Lumen) / surface éclairée (m²)
Exemples d’éclairement :
- sensibilité d’une caméra bas niveau 0,001 lux
- nuit de pleine lune 0,5 lux
- rue de nuit bien éclairée 20 - 70 lux

- local de vie 100 – 200 lux
- local de travail 200 - 3 000 lux
- stade de nuit 1 500 lux
- journée ensoleillée > 50 000 lux
35
 Luminance : candela par mètre carré (cd/m2)
La luminance d'une source secondaire est l'intensité lumineuse émise par mètre carré. Il
s’agit d’une réémission ou d’une réflexion plus ou moins partielle de lumière issue d’une
source primaire. Elle est mesurée à proximité de la source (ex : cellule d’un appareil
photographique).
Le mot "brillance" a été remplacé en 1948 par le mot luminance pour apprécier l'éclat d'un
objet.
Exemples de luminance
- disque solaire à midi 1,6.109 cd/m2
- surface de la lune 2 500 cd/m2
- ciel couvert 2 000 cd/m2
- ciel très sombre 10-3 cd/m2
Si la source est orthotrope (même luminance dans toutes les directions), alors M,
l’émittance, est égale à la luminance L.
M (lm/m2) = L (cd/m2)
 Le flux lumineux : c’est la grandeur physique qui quantifie le flux de quantité de

lumière (en ne considérant que la partie visible du spectre) entre une source et un récepteur. Il
est le correspondant photométrique de la puissance rayonnée (grandeur radiométrique) qui
n'est autre que le flux énergétique.
Après dessin et conception, 53 lampadaires solaires ont été plantés sur notre terrain d’étude
à différents positions, d’une hauteur de 5m et chacun d’eux a une puissance de 101W, un flux
lumineux de 12000 lm, et un rendement de 118,8 lm/W
36
Figure III.6 : Structure d’un lampadaire solaire
Un lampadaire solaire est considéré comme système complet qui combine un panneau
solaire, un corps LED, un contrôleur de charge et une batterie afin d'assurer une autonomie
hors réseau à l'éclairage de votre choix (rue, parking ...). Il est en plus facile à installer et à
entretenir.
Le panneau solaire, placé au-dessus de la batterie, permet de protéger les composants plus
fragiles de la chaleur et de prolonger la durée de vie du matériel. Le panneau peut aussi être
ajusté manuellement sur l'axe vertical et horizontal, garantissant l'efficacité maximale de
l'énergie solaire.
III.4.3. Résultats finaux de l’éclairement de notre parking
Le but de cette installation électrique c’est de faciliter l’accès et la sortie des voitures pour
être parquées en moins de temps qu’avant.
37
Figure III.7 : Différentes vues du parking éclairé par lampadaires solaires
38
Comme on peut le constater les deux issues sont bien éclairées ce qui permet le meilleur
guidage des véhicules vers leurs positionnements.
Figure III.8 : Entrée du parking Figure III.9 : Sortie du parking
 Rapport technique : dans la figure III.10 sont données les caractéristiques du

lampadaire choisi qui a donné le meilleur éclairage du parking étudié.
Figure III.10 : Fiche technique d’un lampadaire
39
Figure III.11 : Graphes des émissions de lumière
Figure III.12 : Fausses couleurs par lx et cd/m²
40
Comme interprétation de toutes ces figures précédentes, on constate dans notre étude que
la luminance a les mêmes valeurs que l’éclairement. Elle varie dans l’intervalle de 10 lux
(cd\m²) à 300 lux (cd\m²). Ainsi avons nous atteint pratiquement les conditions pour avoir une
rue de nuit bien éclairée et un local de vie dans les normes internationales. On peut aussi
conclure que notre source est orthotrope puisque nous remarquons une même luminance dans
toutes les directions.
III.5. Dimensionnement solaire :
L’objectif de cette partie est de déterminer la puissance nécessaire pour le

dimensionnement de notre installation et de bien renseigner sur le nombre de panneaux dont
on va avoir besoin pour l’alimentation de l’installation électrique non autonome.
Il faut préciser que dans notre installation il y a des éléments qui sont parfaitement
autonomes (lampadaires solaires, barrières levants solaires) et d’autres non autonomes qui
seront liés à des panneaux photovoltaïques pour l’alimentation.
III.5.1. Installations autonomes
 Lampadaires solaires :
Puissance Surface éclairée La hauteur Nombre de Nombre de

modules lampadaire
101W 90m²-100m² 5m 1 ou 2 53
 Barrière levant solaire :
II.2.3.
41
Cette barrière automatique dispose d’une alimentation principale de 230V et d’une autre
secondaire de 24V, pouvant couvrir un passage de 3.75 m. Cette barrière autonome et
économique est simple à installer.
Manœuvres Temps de Tension Longueur de puissance Nombre de

manœuvres d’alimentation lisse barrières
300/j 3sec 24V 3.37 m 10W 2
III.5.2. Installations non autonomes :
Dans le tableau suivant sont regroupées les caractéristiques principales des éléments non
autonomes utilisés à savoir le capteur infrarouge, l’afficheur LCD ainsi que les LED.
Objet Puissance Nombre Puissance totale
PIR 1000W 39 39000W
Afficheur LCD 26.112W 2 52 224W
LED bulbs Gu10 3W 37 111W
Le temps de fonctionnement du parking va être limité à 14h, à partir de 7h du matin jusqu'à

1h d’après minuit, pour 26 jours par mois et durant 10 mois par année. La puissance totale du
système est alors : 4063.224W et l’énergie totale consommée par an est : 14.79MWh
Cette énergie va être produite par l’installation photovoltaïque qui va occuper une surface
de 665m² c'est-à-dire 14.94% de la surface de notre parking.
III.5. Conclusion :
Notre système proposé a été simulé avec succès. Les résultats montrent que notre système
de parking intelligent peut réduire considérablement le temps d'attente des utilisateurs pour le
stationnement. La simulation de notre système atteint l’objectif de faciliter le stationnement
en un temps plus court, et aussi de réduire l’énergie utilisée pour l’alimentation et la
remplacer par une énergie propre et verte
42
Chapitre IV :Réalisation du prototype d’un parking automatique
43
Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
IV.1. Introduction
Dans ce chapitre nous allons réaliser un prototype de parking contenant quatre places. Il
sera introduit par une première partie qui donnera une vision générale sur les composants
électroniques à utiliser. Suivra une deuxième partie qui traitera la programmation.
IV.2. Composants électroniques
Voici un tableau qui regroupe les composants de ce projet avec la quantité :
Articles Quantité
Servo-moteur 2
Arduino Uno 2
Led 6
LCD 16*2 2
Bouton poussoir 5
Capteur infrarouge 6
Tableau IV.1 : Composants électroniques du projet.
IV.2.1. Servo-moteur
Le servomoteur est un mécanisme qui réalise le déplacement d’un axe en fonction d’une
commande. Cet axe peut être relié à la direction d’un véhicule radiocommandé, à une
commande de gaz pour les moteurs thermiques ou à tout autre mécanisme ne nécessitant pas
d'effort important. Il est constitué de :
 moteur associé à un réducteur assurant la rotation de l’axe.
 capteur donnant une information relative à l’angle de l’axe.
 une partie électronique alimentant le moteur pour que l’axe arrive en position souhaitée.
Un servomoteur, illustré dans la figure IV.1, possède en général 3 fils : deux fils pour
l’alimentation (Masse et 5V) et un fil de commande.
44
Figure IV.1 : Servo-moteur
IV.2.2.Carte Arduino
Arduino est un circuit imprimé de prototypage électronique. Il contient un microcontrôleur

qui peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques.
L'environnement Arduino IDE (Integrated Development Environment) est une

multiplateforme, accessible à tout un chacun dans le but de créer facilement des systèmes
électroniques par les débutants, sans expérience de la programmation ou de connaissances en
électronique, et aussi par les professionnels. Il existe plusieurs cartes Arduino (Uno, Méga,
Similuno…etc.) ; Nous allons travailler notre projet sur Arduino Uno. (figure IV.2)
Figure IV.2 : Arduino Uno
45
Les Caractéristiques de la carte Arduino Uno sont regroupées dans le tableau suivant :
Microcontrôleur ATmega328
Tension de fonctionnement nominale 5V
Tension d'alimentation (recommandée) 7-12V
Tension d'alimentation (limite): 6-20V
Entrées / sorties digitales 14 (dont 6 pouvant être utilisés comme sorties PWM)
Entrées Analogiques 6
Courant CC par broche d'E / S: 40 mA
Courant CC pour la broche de 3,3 V 50 mA
Mémoire Flash 32 Ko (ATmega328) dont 0,5 Ko utilisé par le bootloader
SRAM 2 Ko (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Fréquence d'horloge 16 MHz
Tableau IV.2 : Caractéristiques de la carte Arduino Uno.
46
IV.2.3. Bouton poussoir
Les boutons poussoirs (BP) normalement ouvert (NO) ont deux positions :
* Relâché : le courant ne passe pas, le circuit est "ouvert".
* Appuyé : le courant passe, le circuit est fermé.
Le bouton poussoir normalement fermé (NF) est l'opposé du type précèdent (NO), c'est-à-
dire que lorsqu’il est relâché, il laisse passer le courant, et inversement.
Figure IV.3 : Différents boutons poussoirs
A la différence d'un bouton poussoir, l'interrupteur agit comme une bascule. Un appui
ferme le circuit et il faut un second appui pour l'ouvrir de nouveau. Il possède donc deux états
stables (ouvert ou fermé). On dit qu'un interrupteur est bistable.
En électronique, on a toujours des perturbations (générées par des lampes à proximité, un

téléphone portable, ...). On appelle ça des contraintes de CEM. Pour contrer ces effets
nuisibles, ont place en série avec le bouton une résistance de pull-up. Cette résistance sert à
"tirer" ("to pull" in English) le potentiel vers le haut (up) afin d'avoir un signal clair sur la
broche étudiée.
Sur le schéma suivant, on voit ainsi qu'en temps normal le "signal" a un potentiel de 5V.
Ensuite, lorsque l'utilisateur appuiera sur le bouton une connexion sera faite avec la masse. On
lira alors une valeur de 0V pour le signal. Voici, donc, un deuxième intérêt de la résistance de
pull-up : éviter le court-circuit qui serait généré à l'appui !
47
Figure IV.4 : Résistance pull up placée en série avec le bouton
Les boutons ne sont pas des systèmes mécaniques parfaits. Du coup, lorsqu'un appui est
fait dessus, le signal ne passe pas immédiatement et proprement de 5V à 0V. En l'espace de
quelques millisecondes, le signal va "sauter" entre 5V et 0V plusieurs fois avant de se
stabiliser. Il se passe le même phénomène lorsque l'utilisateur relâche le bouton. Ce genre
d'effet n'est pas désirable, car il peut engendrer des parasites au sein du programme.
IV.2.4.Connexion d’un écran LCD en I2C
 Définition LCD 16*2 :
LCD est l'abréviation du terme anglais "Liquid Crystal Display" qui signifie en français
"Écran à cristaux liquides", d’où afficheur LCD.
L'afficheur LCD est en particulier une interface visuelle entre un système (projet) et
l'homme (utilisateur). Son rôle est de transmettre les informations utiles d'un système à un
utilisateur. Il affichera donc des données susceptibles d'être exploitées par l'utilisateur d'un
système.
Figure IV.5 : LCD 16*2
48
 Définition I2C
Le bus I2C ( Inter Integrated Circuit ) a été développé au début des années 80 par Philips
semi conductors pour permettre de relier facilement à un microprocesseur les différents
circuits d'un téléviseur moderne.
Figure IV.6 : Écran LCD-I2C

 Connecter LCD avec I2C
Pour établir cette connexion on doit suivre les étapes suivantes:
1- On installe la librairie
https://drive.google.com/file/d/0BxFOZP_yVG0lVzNLSkMzdEYtQU0/view
2- On détermine l’adresse I2C
3- On change l’adresse si besoin
Pour le montage on a juste besoin de 4 fils, deux de ces 4 fils sont destinés à l'alimentation
en 5v , les deux autres (SDA, SCL) seront raccordés au BUS I2C de l'ardunio soient les pines
analogiques A4 et A5, il représente comme le figure suivante.
Figure IV.7 : Montage Arduino avec LCD-I2C
49
IV.2.5.Capteur infrarouge pour évitement d’obstacles
La lumière du module du capteur est adaptable à l’environnement, la tension de travail

varie de 3.3 V à 5 V. Il a une paire de tubes de transmission et de réception infrarouge.
Lorsque la direction de détection rencontre des obstacles (surface réfléchissante), le rayon
infrarouge est réfléchi par le tube. Un modèle de capteur infrarouge est illustré dans la figure
IV.8.
Cependant n’ayant pas trouvé sur le marché un capteur infrarouge à utiliser pour notre
prototype, nous avons choisi de le remplacer par un interrupteur mécanique.
Figure IV.8 : Capteur Infra-rouge
IV.2.6. LED
Une diode électroluminescente (en abrégé LED, de l'anglais : light-emitting diode, ou

DEL en français) est un dispositif qui émet de la lumière lorsqu'il est traversé par un courant
électrique, un courant qui ne peut le parcourir que dans un seul sens.
Figure IV.9 : Exemples de LED
50
IV.3. Réalisation
Après avoir listé les différents composants utilisables pour réaliser le prototype du parking
intelligent, on propose un plan de parking qui contient 4 places.
Figure IV.10 : Plan du smart parking proposé
La figure suivante illustre le schéma général de notre prototype qui est composé de deux
principales composantes :
51
 1er Arduino Uno pour compter les places vides, lever les barrières de l’entrée et sortie
et gérer l’affichage de l’issue d’entrée.
 2ème Arduino Uno pour gérer la durée et le prix du stationnement ainsi que leur
affichage sur le plan LCD de la sortie.
Mais avant toute chose, on déclare les bibliothèques du servomoteur et de l’afficheur LCD
et on définit les ports de chaque composant sur la carte Arduino (LED, Bouton-poussoirs,
capteur infrarouge….)
Figure IV.11 : Schéma général du prototype du smart parking
Dans cette partie, nous allons illustrer étape par étape le schéma de simulation principal
que nous devons suivre pour obtenir le schéma final de notre prototype.
IV.3.1. Première étape (Arduino 1) : Compteur de Places Vides
La figure suivante représente le schéma du compteur de places Vides:
52
Figure IV.12 : Schéma électrique de la gestion des places
Cet algorithme permet de compter le nombre de places vides et de l’indiquer par affichage
sur LCD de l’entrée ainsi que d’allumer une lampe au niveau de la place de stationnement
pour faciliter la localisation de l’emplacement qui vous est réservé.
Figure IV.13 : Organigramme de l’algorithme de gestion des places (Arduino 1)
53
Figure IV.14 : Code sur Arduino de la partie de la gestion de parking
IV.3.2.Deuxième étape(Arduino2) : durée et prix de stationnement
Voici le schéma électrique en ISIS Proteus :
Figure IV.15 : Schéma électrique du chronomètre et comptage du coût
54
Cet algorithme permet de donner la durée de stationnement d’une voiture avec le prix à
payer sachant qu’1h correspond à 10Dh (par exemple)
Figure IV.17 : Organigramme de l’algorithme du chronomètre et du coût (Arduino 2)
55
Figure IV.18 : Code sur Arduino de la partie du chronomètre et comptage du coût
IV.4. Conclusion
Grâce à ce chapitre nous avons pu présenter les différents composants nécessaires à la

réalisation du prototype du parking automatisé (figure IV.19) ainsi que le programme utilisé
sous Arduino pour manipuler chaque partie des mécanismes constituant le parking.
56
Figure IV.19 : Photo du prototype du parking automatique réalisé
Video - YouTube : https://www.youtube.com/watch?v=4obG698Mqvg
57
Conclusion générale
Le secteur du transport routier est un domaine complexe. Il nécessite la consolidation de

plusieurs champs de compétence dans l’optique de rendre son fonctionnement efficace dans le
respect de l’environnement.
Dans ce mémoire nous avons simulé l’éclairage du parking de la Faculté des Sciences et
Techniques d’Errachidia grâce au logiciel DIALux et nous avons constaté qu’un nombre de
53 lampadaires solaires d’une puissance de 101 W et d’une hauteur de 5 m suffisaient à bien
éclairer tout le parking ce qui rend le stationnement plus facile.
Nous avons aussi établi qu’une énergie photovoltaïque de 142.55 MWh/an est nécessaire
pour alimenter les éléments non autonomes dont 37 capteurs PIR, 37 LED, 2 afficheurs.
Nous avons, par ailleurs, réalisé une maquette de parking automatique dans une
perspective de l’implémenter dans le cas réel afin de diminuer le problème de la congestion
urbaine et réduire l’impact écologique de l’émission de gaz à effet de serre (gaz
d’échappements des véhicules). Nous nous appuyons sur les réseaux de capteurs sans fil avec
le système des cartes programmables Arduino ainsi que plusieurs capteurs (ultrason,
infrarouge) et plusieurs actionneurs (servo-moteur, moteur à courant continu).
Au fil de ce document nous avons parlé des réseaux de capteurs sans fil, nous avons vu
l’architecture de communication et ses caractéristiques, nous avons constaté que les
équipements possèdent l’avantage d’être petits et à bas prix. De ce fait, les réseaux de
capteurs sans fil s’adaptent facilement au parking automobile existant ou en construction.
On peut envisager de mettre des capteurs de mouvement, des caméras de surveillance ainsi
que des panneaux de guidage dans le cas réel.
58
Références
1- Merabti Yousef ‘Mémoire de fin d’étude master : Etude et réalisation d’un système
photovoltaïque hybride à trois sources’, université de Biskra 2016.
2- Djounaidi Karim ‘Mémoire de fin d’étude master : Etude d’un système photovoltaïque
autonome’, université de Biskra 2013.
3- http://energiespropres.e-monsite.com.
4- Bouaoune okba ‘Mémoire de fin d’étude master : étude et conception d’un système
photovoltaïque Hybride’, université de Biskra 2017.
5- http://guineesolaire.com.
6- Tikialine Yacine & Khedda Kamel ‘Mémoire de fin d’étude master : Etat de l'art de «
Smart Parking », étude et conception d'un prototype de stationnement intelligent,
Université Djilali Bounaama Khemis Miliana 2018.
7- https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-
embarquee/748_laffichage-une-autre-maniere-dinteragir/3444_votre-premier-texte-
sur-le-lcd/
embarquee/742_decouverte-de-larduino/3414_presentation-darduino/
embarquee/742_decouverte-de-larduino/3414_presentation-darduino/
10- M. LAKHDARI.F ‘POLYCOPIE DES TRAVAUX PRATIQUES: Introduction à la

simulation et routage des circuits avec le logiciel PROTEUS V7 et V8 UNIVERSITE
DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE D'ORAN 2017.
11- http://www.elektronique.fr/logiciels/proteus.php
12- https://www.arduino.cc/
13- https://www.lightzoomlumiere.fr/article/dialux-evo-8-0-nouveaux-outils-et-
fonctionnalites/
14- https://www.fabriqueurs.com/afficheur-lcd-2-lignes-de-16-caracteres-interface-i2c/
59
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Dimensionnement, modélisation, simulation de parking de la F.S.T.E e

Research · July 2019

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Rapport du Projet de Fin d’Etudes

Dimensionnement, modélisation, simulation de

Réalisé par : Encadré par :

 Amine ESGHIR Mme Fatima Ez-zahrae LAMZOURI

Soutenu le 10/07/2019 devant les membres du Jury :

Pr. Youssef EL HASSOUANI

Pr. Ahmed EL ABBASSI

Pr. Nadia OUADOUDI

Année universitaire : 2018/2019

Nous n’oublions pas de remercier chaleureusement notre chef de filière et notre

Nous tenons aussi à remercier très vivement M me Fatima Ezzahrae LAMZOURI,

Nous espérons qu’un jour, nous

Nous dédions aussi ce travail à

Liste des figures

Liste des tableaux

Introduction générale ................................................................................................................. 1

Chapitre I : Généralités sur le système photovoltaïque

I.9. Système de stockage de l’énergie photovoltaïque……………………………………...……14

Chapitre II : Parc intelligent et logiciels utilisés

Chapitre IV : Réalisation du prototype d’un smart parking

Chapitre I : Généralités sur le système photovoltaïque

Figure I.2 : Type d’énergie solaire..............................................................................................3

Figure I.3 : Composantes du rayonnement solaire......................................................................4

Figure I.4 : Caractéristique d’un regroupement de Ns cellules en série.....................................5

Figure I.5 : Caractéristique d’un regroupement de Np cellules en parallèle...............................6

Figure I.6: Caractéristique d’un regroupement (série et parallèle).............................................6

Figure I.7 : Caractéristiques I(v) et P(v) d’un panneau solaire…………………………….......7

Figure I.8 : Plaque signalétique d’un panneau solaire................................................................8

Figure I.10 : Schéma d’un système photovoltaïque en mode autonome...................................11

Figure I.11 : Schéma d’un système photovoltaïque en mode autonome (pompage)................12

Figure I.12 : Schéma d’un système photovoltaïque en mode autonome (centrale)..................12

Figure I.13 : Mode d’exploitation d’un système photovoltaïque (connecté au réseau)............13

Figure I.14 : Mode d’exploitation d’un système photovoltaïque (hybride)..............................14

Figure I.15 : Représentation de la charge et décharge d’une batterie électrochimique............14

Figure I.16 : Batteries solaires plomb ouvert / GEL / AGM…………………………….…....15

Chapitre II : Parc intelligent et logiciels utilisés

Figure II.2 : Interface de logiciel Arduino IDE.........................................................................22

Figure II.3 : Composantes d’un Barre d’Actions......................................................................22

Figure III.2 : Organigramme de gestion du parking de la FSTE..............................................32

Figure III.3 : Organigramme d’algorithme du guidage.............................................................33

Figure III.4 : Code sur Arduino de la partie de la gestion du Parking………………………..33

Figure III.5.a : vue 2D de l’architecture du parking FSTE ......................................................34

Figure III.5.b : Vue 3D de l’architecture du parking FSTE ……………………………….....35

Figure III.6 : Structure d’un lampadaire solaire .......................................................................37

Figure III.7 : Différentes vues d’éclairages du parking ...........................................................38

Figure III.8 : Entrée du parking................................................................................................39

Figure III.9 : Sortie du parking.................................................................................................39

Figure III.10 : Fiche technique d’un lampadaire .....................................................................39

Figure III.11 : Graphes des émissions de lumière ....................................................................40

Figure III.12 : Fausses couleurs par lx et cd/m² .......................................................................40

Chapitre IV : Réalisation du prototype d’un smart parking

Figure IV.2 : Arduino Uno…………………………………………………………………....45

Figure IV.3 : Différents boutons poussoirs…………………………………………………...47

Figure IV.4 : Résistance pull up placée en série avec le bouton………………………….......48

Figure IV.5 : LCD 16*2...........................................................................................................48

Figure IV.6 : Écran LCD-I2C...................................................................................................49

Figure IV.7 : Montage Arduino avec LCD-I2C……………………………………………....49

Figure IV.8 : Capteur infra-rouge.............................................................................................50

Figure IV.9 : Exemples de LED................................................................................................50