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2 authors, including:
Esghir Amine
Université Moulay Ismail
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Système photovoltaïque avec stockage hybride contrôlé par la logique floue View project
All content following this page was uploaded by Esghir Amine on 09 June 2022.
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Remerciements
Après avoir rendu grâce à Dieu le tout puissant et le miséricordieux, nous tenons à
remercier vivement notre professeur et encadrant chère Pr. Nadia OUADOUDI pour son
suivi et pour son énorme soutien qu’elle n’a cessé de nous prodiguer tout au long de la
période du projet, et aussi pour le temps qu’elle a consacré et pour les précieux conseils
qu’elle nous a prodigués.
Aussi nous adressons nos remerciements sincères aux autres membres du jury pour
avoir bien voulu examiner, juger ce travail et aussi pour l’attention qu’ils nous ont prêtés
pendant toute la durée de PFE en particulier le Pr. El Mahjoub BOUFOUNAS pour son
soutien très précieux.
Enfin on ne peut pas oublier nos camarades et nos autres professeurs de la faculté de
sciences et techniques d’Errachidia pour toutes ces années passés ensemble. Nous les
remercions sincèrement pour leur amabilité et leur soutien.
Dédicaces
C’est avec une profonde
gratitude, que nous dédions ce
modeste travail de fin d’étude à
nos chers parents ; qui ont
sacrifié leurs vie pour notre
réussite et nous ont éclairé le
chemin par leurs conseils
judicieux.
Conclusion générale……………………………………………………………………….58
Références………………………………………………………………………………....59
Liste de figures
Figure I.9 : Effets de la température sur les caractéristiques d’un panneau solaire....................8
In this report we chose to make a combination between the simulation of a smart car park and
the real case of our car park in the FSTE, and their solar dimensioning using serval software.
The first chapter presents a generality on the photovoltaic system by mentioning the different
technologies and applications of the energy generated.
The second chapter focuses on controlled parking and their impact on mobility and environment
of cities thus, the software used during our project realization.
The third chapter focuses on the real case study and different results found.
The fourth chapter will be dedicated to the realization of our prototype as a testimony on the
smooth running of the program.
1
Chapter I : General information on the photovoltaic
system
2
Chaptre I General information on the photovoltaic system
I.1. Introduction
Photovoltaic solar energy comes from the direct conversion of photon energy , included in solar
radiation, in electrical energy, through sensors made of materials sensitive to visible
wavelengths(Photovoltaic cells PV).
Solar energy is one of the most versatile forms of energy that best adapts to every need.Its use is
so extensive,that today it would be difficult to imagine a technically advanced society that does not
make use of it.
The principale of photovoltaic solar energy is to transform solar radiation into electricity using a
photovoltaic cell
There are two types of solar energy: photovoltaic energy and thermal energy.
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Chaptre I General information on the photovoltaic system
Solar radiation is the raw material of solar energy. It is the propagation of ware of length wich
varies between 0.2 and 4.10-6 m,without the need for physical support to move.He arrives on the
ground after losing much of his intensity,since some of the ultraviolet rays are absorbed.There are
different types of radiation :
a- Direct radiation RD :
The direct radiation is received directly from the sun , witout being diffused by the atmosohere
this rays are parallel to each other.
b- Diffuse radiation RD :
This is the part of the solar irradiance reflected by the ground ,this radiation depends directly on
the nature of the soil (cloud,sand …) .
The albedo is part reflected by the ground. It depends on the environment of the site .This must
be taken into account when evaluating the radiation on the inclined plane.
d- Global radiation RG :
Global radiation refers to the global intensity of solar flux on a receiving surface.
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Chaptre I General information on the photovoltaic system
a- Regroupement en série :
Les cellules photovoltaïques peuvent se connecter en série. La tension de toutes les cellules
s’ajoute et le courant est le même que celui d’une seule cellule.
Lorsque les cellules sont connectées en parallèles, ce sont les courants qui s’ajoutent et la
tension qui restera constante. L’équation (I-2) résume les caractéristiques électriques d’une
association de Np. [5]
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Chaptre I General information on the photovoltaic system
On utilise généralement ce type d’association pour en tirer une tension importante puisque
l’association en série des photopiles délivre une tension égale à la somme des tensions individuelles
et un courant égal à celui d’une seule cellule. La caractéristique d’un groupement de deux modules
solaires est représentée ci-dessous figure. (I.6), ce qui peut être généralisé sur une gamme de Ns
modules solaires en série. Ce genre de groupement augmente le courant.
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Chaptre I General information on the photovoltaic system
La structure des panneaux solaires photovoltaïques est la même : une couche de cellules de
silicium est placée entre une plaque de verre trempé et un film polymère. Un panneau
photovoltaïque peut être composé d’un ensemble de cellules photovoltaïques, et en présence de
soleil, chacune de ces cellules produit un courant I (en ampère A) et une tension U (en volt V). Le
produit de ces deux grandeurs donne une puissance P, exprimée en Watt (W).
Voc : tension circuit ouvert (open circuit) indique la tension présente aux bornes du panneau
quand il n’est pas branché.
Isc : courant de court-circuit (shorted circuit) indique le courant max que peut délivrer le panneau.
Cette courbe s’obtient par le produit du courant et de la tension de la courbe rouge. Le point de
puissance maximale correspond à deux valeurs particulières qui sont :
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Chaptre I General information on the photovoltaic system
Ces valeurs sont obtenues par le constructeur dans des conditions bien particulières : la condition
de test standards : stc c’est-à-dire avec un ensoleillement équivalent à 1000 W/m² avec une
température de 25̊. Cette condition stc est donc optimale.
La figure I.9 illustre les effets de la température sur la caractéristique I(V) d’un panneau solaire.
Figure I.9 : Effets de la température sur les caractéristiques d’un panneau solaire
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Chaptre I General information on the photovoltaic system
Un des facteurs qui influence le rendement d’une cellule photovoltaïque est la qualité des
matériaux utilisée dans sa fabrication. Leur rendement peut aller de 17% environ, pour les plus
efficaces, à moins de 10%, pour les moins efficaces. Il y trois types de matériaux qui sont
largement utilisés dans l’industrie du photovoltaïque. Ils sont tous issus du silicium qui est un semi-
conducteur.
- Le silicium Mono cristallin, il est fabriqué avec du silicium fondu que l’on refroidit pendant
plusieurs heures, on obtient ainsi un cristal que l’on découpe à l’aide d'une scie diamantée en
tranche de 300 µm à 400 µm. Ce type de matériaux permet d’atteindre un rendement de 15% à
18%, il peut produire beaucoup d’énergie sur un petit espace (environ 150 WC/m²) et a une durée
de vie de 25 ans. Cependant sa fabrication est celle qui coûte le plus cher, sa pose est complexe et il
ne fonctionne qu’avec un fort ensoleillement.
- Le silicium Poly-cristallin, c’est le matériau le plus utilisé. Il est fabriqué de la même façon que
le monocristallin sauf que l’on refroidit beaucoup plus rapidement le silicium créant ainsi plusieurs
cristaux (contrairement au silicium monocristallin). Il produit environ 100 WC/m² et possède un
rendement de 10% à 14%. Il a l’avantage d’être moins cher que le silicium monocristallin pour la
même durée de vie.
- Le silicium amorphe : ce matériau est construit à partir d’un substrat de verre. Il est
généralement utilisé sur des appareils ne demandant pas une grosse quantité d'énergie tels que les
calculatrices ou les montres ''solaires''. Il a l’avantage d’être très bon marché, de pouvoir être
intégré sur des supports souples (en effet une couche de 1µm est suffisante à son fonctionnement)
de fonctionner même avec un éclairage faible et d’avoir une meilleure résistance à une hausse de
température. Toutefois il possède un très faible rendement, de l’ordre de 5% à 8% et subit une perte
de rendement durant les premiers mois d’utilisation (ce phénomène est appelé la ‘’stabilisation sous
lumière’’) de plus sa durée de vie est plus courte que les siliciums cristallin (environ 10 ans).
Enfin les processus de fabrication ne sont pas bien maîtrisés. Toutefois cette industrie n’est
vieille que d’une trentaine d’année comparée à l’industrie cristalline vieille d’un demi-siècle, Il
existe plusieurs autres matériaux pour la fabrication de cellules photovoltaïques comme le CdTe qui
est un alliage de tellure et de cadmium ou encore le CGIS qui est un alliage de cuivre, d’indium et
de sélénium auquel on a rajouté du gallium. Ces nouveaux matériaux semblent prometteurs mais ils
occupent une place négligeable du marché et en sont encore au stade expérimental [8].
Le tableau (I.1) rassemble les grandes caractéristiques des différents types de panneaux solaires.
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Chaptre I General information on the photovoltaic system
Cellule et module
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Chaptre I General information on the photovoltaic system
Pompage.
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Chaptre I General information on the photovoltaic system
a- Pompage de l’eau :
Dans ce cas d’application, le fonctionnement se fait généralement au fil du soleil. Ainsi, le
panneau PV alimente directement une pompe à travers un onduleur ; et ce tant que la puissance de
sortie du panneau est capable de faire fonctionner la pompe.
Ce mode est plus efficace lorsqu’un stockage de l’eau est toujours possible. Un système de
pompage d’eau peut être représenté par la figure I.11 ci-contre.
b- Centrales photovoltaïques :
Une centrale photovoltaïque est un ensemble de panneaux photovoltaïques connectés en séries
ou en parallèles en vue de délivrer une puissance élevée.
Ce type de centrales est généralement utilisé pour l’électrification des régions éloignées du
réseau et avec le minimum de coût. L’énergie offerte par les panneaux photovoltaïques passe par un
étage hacheur et MPPT pour tirer le maximum d’énergie, un filtre et un onduleur ce qui garantit
une énergie délivrée en continue et en alternatif. La figure suivante donne le principe de ces
centrales.
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Chaptre I General information on the photovoltaic system
Dans ce mode, le panneau PV est connecté au réseau électrique. Le système photovoltaïque est
muni de convertisseurs de puissance pour adapter l’énergie produite par les panneaux PV. Ces
convertisseurs sont composés d’un hacheur muni d’un MPPT, d’un filtre, d’un onduleur et d’une
électronique appropriée pour assurer l’adaptation en amplitude et en fréquence avec le réseau
(accrochage au réseau) comme le montre la figure suivante.
Un système d’énergie hybride comporte plus qu’une source d’électricité tel que les panneaux
photovoltaïques, les piles à combustibles, les générateurs éoliens, les batteries de stockage, les
groupes électrogènes…etc. Ce type d’installation est utilisé pour l’électrification des régions loin
du réseau. Il existe plusieurs configurations de ces systèmes :
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Chaptre I General information on the photovoltaic system
a- Batteries électrochimiques :
Les batteries utilisent des réactions électrochimiques réversibles (oxydo-réduction, sauf batteries
Li-ion) pour stocker l’électricité. Elles sont constituées généralement de plusieurs cellules
électrochimiques élémentaires associées pour fournir la quantité d’énergie, la puissance et le
voltage désirés.
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Chaptre I General information on the photovoltaic system
b- Les piles
Les piles sont divisées en deux catégories principales : les cellules primaires qui sont jetables et
les cellules secondaires qui peuvent être rechargées. Les cellules primaires sont principalement les
piles alcalines ou au lithium. Elles sont relativement économiques à produire et sont conçues pour
être jetées ou recyclées après la distribution de leur charge initiale, mais elles ne sont pas très
écologiques. Les cellules secondaires, par contre, sont généralement fabriquées à partir d’acide de
plomb, de nickel, ou de la chimie lithium-ion et sont généralement plus chères que les primaires.
Elles peuvent être réutilisées de nombreuses fois et sont donc plus économiques et respectueuses de
l’environnement à long terme. La capacité d’une batterie correspond à sa capacité totale d’énergie
disponible. Donc, si une batterie est évaluée à 2500 mAh, autant de piles alcalines AA, devront
fournir 2500 mA d’énergie pendant une heure. Toutefois, la comparaison entre les piles sur seule
leur capacité ne fonctionne que lorsque l’on compare des piles de taille et de composition égale. La
composition de la pile et le type de dispositif utilisé jouent un rôle significatif dans la durée de vie
d’une pile.
Les piles primaires, à base alcaline, ont habituellement des évaluations de capacité d’environ
2500 mAh, mais sont beaucoup plus susceptibles de livrer leur capacité nominale totale si
l’alimentation est tirée lentement dans les appareils.
Les piles secondaires au lithium-ion (rechargeables), d’autre part, sont généralement moins bien
classées (2000 mAh) mais sont plus performantes et durent plus longtemps que les piles jetables
lorsqu’elles sont utilisées dans des appareils à forte consommation comme les appareils photo
numériques. Les piles pouvant servir de source d’alimentation pour les nœuds capteurs accessibles
sont les piles au lithium-ion car elles peuvent être rechargées à tout moment.
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Chaptre I General information on the photovoltaic system
I.10 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons rappelé quelques notions sur l’énergie solaire photovoltaïque, et
son application dans plusieurs domaines notamment celui de l’électrification. A cet effet nous avons
constaté que l’énergie solaire est une énergie propre toujours disponible et qu’il suffit de bien
choisir le type de panneaux solaires qui soit le moins cher et le plus rentable et de bien choisir le
mode d’exploitation du système photovoltaïque..
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Chapitre II : Parc Intelligent et logiciels utilisés
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Chapitre II Parc intelligent et logiciels utilisés
II.1. Introduction :
Le smart parking (stationnement intelligent SP) a été développé pour diverses raisons. Depuis
plusieurs années, les responsables de plusieurs villes ont remarqué que leurs conducteurs avaient de
réels problèmes pour trouver une place de parking facilement. Il y a généralement, en effet, peu de
places disponibles et le délai de stationnement est souvent mal adapté. Cela entraine un
bouchonnement des villes, d’après une étude. Un problème de pollution se pose également puisque
les automobilistes qui tournent dans la ville pour chercher une place de parking, polluent la ville
sans se rendre compte. Le temps de recherche entraine aussi l’énervement des usagers ce qui n’aide
pas à trouver une place. En effet, un milliard d’heures sont perdues tous les jours pour chercher une
place de parking dans le monde. Il a été calculé que dans les grandes villes comme Sydney, New
York ou Londres, le temps moyen pour trouver une place se situe entre 3.5 et 14 minutes ce qui
peut être largement diminué avec le smart parking.
Pour cela on va étudier un système de parking de voiture qui a pour objectif de minimiser
l’espace avec de bonnes conditions de stationnement (la sécurité, le temps, etc.…).
Le parking automatisé doit aussi varier les moyens de paiement. En effet, tout le monde n’a pas
forcément de monnaie au moment de payer le parking. Il faut, donc, développer les paiements par
carte ou à l’aide des Smartphones. L’identification des véhicules entrant dans le parking, aucun
paiement n’étant préalablement demandé, se fait grâce à un capteur qui détecte la voiture et son
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Chapitre II Parc intelligent et logiciels utilisés
identifiant à l’entrée et à la sortie du parking et calcule donc automatiquement le prix à payer par le
conducteur. Une facture mensuelle ou trimestrielle peut donc être mise en place.
Au fil des années, le monde automobile évolue et on voit apparaître de plus en plus de voitures
électriques. Ces voitures électriques sont bénéfiques contre la pollution mais il faut qu’elles soient
rechargées. C’est pourquoi des zones de rechargement doivent être prévues, et plus spécialement
des places de parking où l’on peut les recharger. En effet, il serait très avantageux que l’utilisateur
puisse recharger sa voiture pendant son stationnement.
Optimisation de l'espace
Par rapport aux parkings conventionnels, le SP exige beaucoup moins de surface et de volume
pour garer un nombre équivalent de voitures. Par conséquent, le SP économise jusqu'à 50% ou plus
du volume de construction par rapport au stationnement conventionnel en éliminant l'exigence de
grands espaces de stationnement pour permettre l'accès aux piétons, ouvrir les portes des voitures,
les voies de circulation, les trottoirs, les escaliers, les ascenseurs de passagers, etc.
Flexibilité de conception
Les possibilités d'application d'un SP sont pratiquement illimitées : au-dessus du sol, sous terre,
indépendantes en construction ou intégrées dans des bâtiments existants. Ils peuvent créer un
stationnement dans des espaces où le stationnement conventionnel est impossible ou peu pratique,
comme des zones très étroites ou irrégulières. Une parcelle mesurant seulement environ 22 x 22
mètres permet la construction d'un SP avec jusqu'à 200 places de stationnement.
Durabilité
Un SPA (SP automatisé) réduit les émissions de CO 2 d'au moins 80% car il n’y a plus besoin
pour les voitures de circuler, de ralentir et de chercher des espaces de stationnement. De plus, les
avantages environnementaux du SP commencent dès la phase de construction car les SP nécessitent
moins de matériaux de construction, des temps de construction plus courts et des perturbations de
construction réduites sur la congestion du trafic.
Sécurité et vitesse
Les véhicules sont parqués en 80% moins de temps que lors d’un stationnement conventionnel,
car il n'y a pas de manœuvre ou de recherche de places de parking nécessaires. Les voitures et leurs
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Chapitre II Parc intelligent et logiciels utilisés
contenus sont protégés contre les dommages, le vol et le vandalisme car personne n'a accès à leurs
lieux de stationnement une fois qu'ils entrent dans le parking. Les clients gardent leurs clés et les
voitures restent verrouillées en tout temps.
Efficacité et économie
a- Proteus professionnel
Proteus Professional est une suite logicielle pour l’électronique, développée par Lab center
électroniques, le logiciel inclus dans Proteus Professional permet la CAD (Computer Aided
Construction) dans le domaine de l’électronique. Les principaux composants de cette suite
logicielle sont : (ISIS, ARES, PROSPICE)
Cette suite logicielle est bien connue dans le domaine de l’électronique. De nombreuses
entreprises et organisations de formation utilisent cette suite logicielle. Outre la popularité de
l’outil, Proteus Professional a d’autres avantages qui sont :
L’outil de prototypage virtuel permet de réduire les coûts matériels et logiciels lors de la
conception d’un projet
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Chapitre II Parc intelligent et logiciels utilisés
Le logiciel ISIS de Proteus Professional est principalement connu pour l’édition de schémas
électriques. De plus, le logiciel permet également de simuler ces diagrammes, ce qui permet de
détecter certaines erreurs dès la conception. Indirectement, les circuits électriques conçus avec ce
logiciel peuvent être utilisés dans des documentations car le logiciel permet de contrôler la plupart
des aspects graphiques des circuits.
c- Arduino IDE
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Chapitre II Parc intelligent et logiciels utilisés
Avant de commencer un projet, on ajoute Arduino dans la bibliothèque ISIS Proteus. Pour cela
il faut suivre les étapes suivantes :
http ://www.instructables.com/id/How-to-add-Arduino-Library-in-to-Proteus-7-8/
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Chapitre II Parc intelligent et logiciels utilisés
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Chapitre II Parc intelligent et logiciels utilisés
Un bon éclairage est nécessaire pour créer des conditions visuelles optimums. En planifiant une
installation d’éclairage un certain nombre de facteurs doivent être pris en considération pour
déterminer la qualité du système dans son ensemble. DIAlux est une source utile d’informations
pour créer les solutions d’éclairage qui répondent aux besoins de l’utilisateur et qui fournissent des
conditions de travail efficaces.
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Chapitre II Parc intelligent et logiciels utilisés
Chargement
des anciens
projets
Le logiciel vous propose alors sur la partie centrale de l’écran le paramétrage du logiciel :
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Chapitre II Parc intelligent et logiciels utilisés
Vérifier alors que les paramètres situés dans les zones entourées en rouge sont correctement
renseignés :
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Chapitre II Parc intelligent et logiciels utilisés
Voici le résumé de la norme européenne EN 12164 concernant les salles de classes. Il est
possible d’obtenir les grandeurs : éclairement moyen (ici Em), facteur d’uniformité (ici U0) et
facteur d’éblouissement (UGR). Chaque activité est alors « normée ».
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Chapitre II Parc intelligent et logiciels utilisés
Dialux Evo utilise des modes simples et des outils. Chaque mode dispose de ses propres outils.
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Chapitre II Parc intelligent et logiciels utilisés
II.4. Conclusion
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Chapitre III : Etude d’un parking réel, cas de la F.S.T.E.
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Chapitre III Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
III.1. Introduction
Comme nous l’avons cité dans le deuxième chapitre que l’un des inconvénients de gestion
de parking est la consommation élevée d’énergie qui sera primordiale pour son bon
fonctionnement. Donc comme solution, on propose l’utilisation de l’énergie solaire
remplaçante de l’énergie électrique du réseau afin d’alimenter le parking. Mais dans le but de
donner à notre travail un sens réel on va étudier le cas du parking de la Faculté des Sciences et
Techniques d’Errachidia qui contient 37 places.
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Chapitre III Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
La figure ci-dessous montre l’algorithme qui permet de gérer le parking lorsqu’il compte
des places vides et d’afficher les messages pour guider le conducteur vers une place de
parking libre.
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Chapitre III Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
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Chapitre III Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
Comme il est montré dans la figure III.3, le parking est équipé de deux barrières, l’une
pour l’entrée et l’autre pour la sortie, qui se composent d’un servomoteur et un capteur
ultrason.
Quand une voiture arrive, le capteur infrarouge va détecter la voiture, la barrière s’ouvre.
Nous avons utilisé le même principe pour la barrière de sortie. La capacité de notre parking
est de 37 places, 21 à droite et 16 à gauche. A l’entrée du parking, nous avons des feux de
guidage : s’il y a des places disponibles du côté droit, ou du côté gauche, le feu vert s’allume
sinon le feu rouge s’allume.
Tout d’abord notre cas réel choisi, pour l’implantation du programme et dimensionnement,
est le parking de notre faculté que chaque personne, visiteur ou employé, est amené à utiliser
au moins une fois pour le stationnement de sa voiture. Il est caractérisé par une longueur de
140 m et une largeur de 32,5 m et il contient 37 places disponibles pour un stationnement
maitrisé, et deux ouvertures une pour l’entrée et l’autre pour la sortie. C’est donc un parking
facile d’accès de par son architecture.
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Chapitre III Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
Autrement dit, l’éclairement (en Lux) est la quantité de lumière reçue par unité de surface :
Exemples d’éclairement :
- sensibilité d’une caméra bas niveau 0,001 lux
- nuit de pleine lune 0,5 lux
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Chapitre III Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
La luminance d'une source secondaire est l'intensité lumineuse émise par mètre carré. Il
s’agit d’une réémission ou d’une réflexion plus ou moins partielle de lumière issue d’une
source primaire. Elle est mesurée à proximité de la source (ex : cellule d’un appareil
photographique).
Le mot "brillance" a été remplacé en 1948 par le mot luminance pour apprécier l'éclat d'un
objet.
Exemples de luminance
Si la source est orthotrope (même luminance dans toutes les directions), alors M,
l’émittance, est égale à la luminance L.
M (lm/m2) = L (cd/m2)
Après dessin et conception, 53 lampadaires solaires ont été plantés sur notre terrain d’étude
à différents positions, d’une hauteur de 5m et chacun d’eux a une puissance de 101W, un flux
lumineux de 12000 lm, et un rendement de 118,8 lm/W
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Chapitre III Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
Un lampadaire solaire est considéré comme système complet qui combine un panneau
solaire, un corps LED, un contrôleur de charge et une batterie afin d'assurer une autonomie
hors réseau à l'éclairage de votre choix (rue, parking ...). Il est en plus facile à installer et à
entretenir.
Le panneau solaire, placé au-dessus de la batterie, permet de protéger les composants plus
fragiles de la chaleur et de prolonger la durée de vie du matériel. Le panneau peut aussi être
ajusté manuellement sur l'axe vertical et horizontal, garantissant l'efficacité maximale de
l'énergie solaire.
Le but de cette installation électrique c’est de faciliter l’accès et la sortie des voitures pour
être parquées en moins de temps qu’avant.
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Chapitre III Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
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Chapitre III Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
Comme on peut le constater les deux issues sont bien éclairées ce qui permet le meilleur
guidage des véhicules vers leurs positionnements.
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Chapitre III Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
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Chapitre III Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
Comme interprétation de toutes ces figures précédentes, on constate dans notre étude que
la luminance a les mêmes valeurs que l’éclairement. Elle varie dans l’intervalle de 10 lux
(cd\m²) à 300 lux (cd\m²). Ainsi avons nous atteint pratiquement les conditions pour avoir une
rue de nuit bien éclairée et un local de vie dans les normes internationales. On peut aussi
conclure que notre source est orthotrope puisque nous remarquons une même luminance dans
toutes les directions.
Il faut préciser que dans notre installation il y a des éléments qui sont parfaitement
autonomes (lampadaires solaires, barrières levants solaires) et d’autres non autonomes qui
seront liés à des panneaux photovoltaïques pour l’alimentation.
Lampadaires solaires :
II.2.3.
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Chapitre III Etude d’un parking réel, cas de la FSTE
Cette barrière automatique dispose d’une alimentation principale de 230V et d’une autre
secondaire de 24V, pouvant couvrir un passage de 3.75 m. Cette barrière autonome et
économique est simple à installer.
Dans le tableau suivant sont regroupées les caractéristiques principales des éléments non
autonomes utilisés à savoir le capteur infrarouge, l’afficheur LCD ainsi que les LED.
Cette énergie va être produite par l’installation photovoltaïque qui va occuper une surface
de 665m² c'est-à-dire 14.94% de la surface de notre parking.
III.5. Conclusion :
Notre système proposé a été simulé avec succès. Les résultats montrent que notre système
de parking intelligent peut réduire considérablement le temps d'attente des utilisateurs pour le
stationnement. La simulation de notre système atteint l’objectif de faciliter le stationnement
en un temps plus court, et aussi de réduire l’énergie utilisée pour l’alimentation et la
remplacer par une énergie propre et verte
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Chapitre IV :Réalisation du prototype d’un parking automatique
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Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
IV.1. Introduction
Dans ce chapitre nous allons réaliser un prototype de parking contenant quatre places. Il
sera introduit par une première partie qui donnera une vision générale sur les composants
électroniques à utiliser. Suivra une deuxième partie qui traitera la programmation.
Articles Quantité
Servo-moteur 2
Arduino Uno 2
Led 6
LCD 16*2 2
Bouton poussoir 5
Capteur infrarouge 6
IV.2.1. Servo-moteur
Le servomoteur est un mécanisme qui réalise le déplacement d’un axe en fonction d’une
commande. Cet axe peut être relié à la direction d’un véhicule radiocommandé, à une
commande de gaz pour les moteurs thermiques ou à tout autre mécanisme ne nécessitant pas
d'effort important. Il est constitué de :
une partie électronique alimentant le moteur pour que l’axe arrive en position souhaitée.
Un servomoteur, illustré dans la figure IV.1, possède en général 3 fils : deux fils pour
l’alimentation (Masse et 5V) et un fil de commande.
44
Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
IV.2.2.Carte Arduino
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Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
Les Caractéristiques de la carte Arduino Uno sont regroupées dans le tableau suivant :
Microcontrôleur ATmega328
Entrées / sorties digitales 14 (dont 6 pouvant être utilisés comme sorties PWM)
Entrées Analogiques 6
SRAM 2 Ko (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
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Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
Les boutons poussoirs (BP) normalement ouvert (NO) ont deux positions :
Le bouton poussoir normalement fermé (NF) est l'opposé du type précèdent (NO), c'est-à-
dire que lorsqu’il est relâché, il laisse passer le courant, et inversement.
A la différence d'un bouton poussoir, l'interrupteur agit comme une bascule. Un appui
ferme le circuit et il faut un second appui pour l'ouvrir de nouveau. Il possède donc deux états
stables (ouvert ou fermé). On dit qu'un interrupteur est bistable.
Sur le schéma suivant, on voit ainsi qu'en temps normal le "signal" a un potentiel de 5V.
Ensuite, lorsque l'utilisateur appuiera sur le bouton une connexion sera faite avec la masse. On
lira alors une valeur de 0V pour le signal. Voici, donc, un deuxième intérêt de la résistance de
pull-up : éviter le court-circuit qui serait généré à l'appui !
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Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
Les boutons ne sont pas des systèmes mécaniques parfaits. Du coup, lorsqu'un appui est
fait dessus, le signal ne passe pas immédiatement et proprement de 5V à 0V. En l'espace de
quelques millisecondes, le signal va "sauter" entre 5V et 0V plusieurs fois avant de se
stabiliser. Il se passe le même phénomène lorsque l'utilisateur relâche le bouton. Ce genre
d'effet n'est pas désirable, car il peut engendrer des parasites au sein du programme.
LCD est l'abréviation du terme anglais "Liquid Crystal Display" qui signifie en français
"Écran à cristaux liquides", d’où afficheur LCD.
L'afficheur LCD est en particulier une interface visuelle entre un système (projet) et
l'homme (utilisateur). Son rôle est de transmettre les informations utiles d'un système à un
utilisateur. Il affichera donc des données susceptibles d'être exploitées par l'utilisateur d'un
système.
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Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
Définition I2C
Le bus I2C ( Inter Integrated Circuit ) a été développé au début des années 80 par Philips
semi conductors pour permettre de relier facilement à un microprocesseur les différents
circuits d'un téléviseur moderne.
1- On installe la librairie
https://drive.google.com/file/d/0BxFOZP_yVG0lVzNLSkMzdEYtQU0/view
2- On détermine l’adresse I2C
Pour le montage on a juste besoin de 4 fils, deux de ces 4 fils sont destinés à l'alimentation
en 5v , les deux autres (SDA, SCL) seront raccordés au BUS I2C de l'ardunio soient les pines
analogiques A4 et A5, il représente comme le figure suivante.
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Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
Cependant n’ayant pas trouvé sur le marché un capteur infrarouge à utiliser pour notre
prototype, nous avons choisi de le remplacer par un interrupteur mécanique.
IV.2.6. LED
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Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
IV.3. Réalisation
Après avoir listé les différents composants utilisables pour réaliser le prototype du parking
intelligent, on propose un plan de parking qui contient 4 places.
La figure suivante illustre le schéma général de notre prototype qui est composé de deux
principales composantes :
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Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
1er Arduino Uno pour compter les places vides, lever les barrières de l’entrée et sortie
et gérer l’affichage de l’issue d’entrée.
2ème Arduino Uno pour gérer la durée et le prix du stationnement ainsi que leur
affichage sur le plan LCD de la sortie.
Mais avant toute chose, on déclare les bibliothèques du servomoteur et de l’afficheur LCD
et on définit les ports de chaque composant sur la carte Arduino (LED, Bouton-poussoirs,
capteur infrarouge….)
Dans cette partie, nous allons illustrer étape par étape le schéma de simulation principal
que nous devons suivre pour obtenir le schéma final de notre prototype.
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Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
Cet algorithme permet de compter le nombre de places vides et de l’indiquer par affichage
sur LCD de l’entrée ainsi que d’allumer une lampe au niveau de la place de stationnement
pour faciliter la localisation de l’emplacement qui vous est réservé.
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Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
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Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
Cet algorithme permet de donner la durée de stationnement d’une voiture avec le prix à
payer sachant qu’1h correspond à 10Dh (par exemple)
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Chapitre IV Réalisation du prototype d’un smart parking
IV.4. Conclusion
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Figure IV.19 : Photo du prototype du parking automatique réalisé
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Conclusion générale
Dans ce mémoire nous avons simulé l’éclairage du parking de la Faculté des Sciences et
Techniques d’Errachidia grâce au logiciel DIALux et nous avons constaté qu’un nombre de
53 lampadaires solaires d’une puissance de 101 W et d’une hauteur de 5 m suffisaient à bien
éclairer tout le parking ce qui rend le stationnement plus facile.
Nous avons aussi établi qu’une énergie photovoltaïque de 142.55 MWh/an est nécessaire
pour alimenter les éléments non autonomes dont 37 capteurs PIR, 37 LED, 2 afficheurs.
Nous avons, par ailleurs, réalisé une maquette de parking automatique dans une
perspective de l’implémenter dans le cas réel afin de diminuer le problème de la congestion
urbaine et réduire l’impact écologique de l’émission de gaz à effet de serre (gaz
d’échappements des véhicules). Nous nous appuyons sur les réseaux de capteurs sans fil avec
le système des cartes programmables Arduino ainsi que plusieurs capteurs (ultrason,
infrarouge) et plusieurs actionneurs (servo-moteur, moteur à courant continu).
Au fil de ce document nous avons parlé des réseaux de capteurs sans fil, nous avons vu
l’architecture de communication et ses caractéristiques, nous avons constaté que les
équipements possèdent l’avantage d’être petits et à bas prix. De ce fait, les réseaux de
capteurs sans fil s’adaptent facilement au parking automobile existant ou en construction.
On peut envisager de mettre des capteurs de mouvement, des caméras de surveillance ainsi
que des panneaux de guidage dans le cas réel.
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Références
1- Merabti Yousef ‘Mémoire de fin d’étude master : Etude et réalisation d’un système
photovoltaïque hybride à trois sources’, université de Biskra 2016.
2- Djounaidi Karim ‘Mémoire de fin d’étude master : Etude d’un système photovoltaïque
autonome’, université de Biskra 2013.
3- http://energiespropres.e-monsite.com.
4- Bouaoune okba ‘Mémoire de fin d’étude master : étude et conception d’un système
photovoltaïque Hybride’, université de Biskra 2017.
5- http://guineesolaire.com.
6- Tikialine Yacine & Khedda Kamel ‘Mémoire de fin d’étude master : Etat de l'art de «
Smart Parking », étude et conception d'un prototype de stationnement intelligent,
Université Djilali Bounaama Khemis Miliana 2018.
7- https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-
embarquee/748_laffichage-une-autre-maniere-dinteragir/3444_votre-premier-texte-
sur-le-lcd/
8- https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-
embarquee/742_decouverte-de-larduino/3414_presentation-darduino/
9- https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-
embarquee/742_decouverte-de-larduino/3414_presentation-darduino/
11- http://www.elektronique.fr/logiciels/proteus.php
12- https://www.arduino.cc/
13- https://www.lightzoomlumiere.fr/article/dialux-evo-8-0-nouveaux-outils-et-
fonctionnalites/
14- https://www.fabriqueurs.com/afficheur-lcd-2-lignes-de-16-caracteres-interface-i2c/
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