Pr D.

Bensaid

CALCUL VECTORIEL
On caractérise une grandeur Vectorielle par trois informations :
un nombre réel dit module, une direction dans l’espace et un sens suivant cette direction
Exemple sur les grandeurs Vectorielles : le déplacement, la vitesse, la force, le champ électrique…
Un vecteur est représenté par un segment orienté et symbolisé par
La longueur du segment exprime la valeur de la grandeur ou son module noté A =

Vecteur Unitaire c’est un vecteur :

On peut exprimer un vecteur parallèle au vecteur unitaire sous la forme

l’opposé du vecteur est le vecteur qui a la même direction de et la même norme ( longueur ) de
et de sens contraire de on le note par  .

Les opérations sur les vecteurs

La somme de deux vecteurs : c’est une opération commutative

Sommation de plusieurs vecteurs

La soustraction de deux vecteurs

Soit

Le module

Soit un vecteur non nul et k un nombre non nul . Le produit d’un vecteur par un réel k ( ou un
scalaire ) est le vecteur qui vérifie :

 a la direction parallèle à la direction du vecteur .

 a pour sens :

1- Ce lui de si k  0.
2- Contraire de si k  0.
 Pr D.Bensaid

 de norme (longueur) égale à la norme (longueur) de multiplier par k ou encore

Propriétés :

Pour tous vecteurs et ; pour tous réel k et k' on a :

1- (k+ k’). =
2-
3-

VECTEURS UNITAIRES ORTHOGONAUX

N’importe quel vecteur de l’espace euclidien peut être écrit en fonction de trois vecteurs linéairement
indépendants
Par convention nous appelons trièdre directe trois vecteurs , et Linéairement indépendants
ayant la même origine et obéissant à la règle de la main droite.
Pour simplifier nous considérons comme repère un ensemble de trois vecteurs unitaires
formant un trièdre directe et perpendiculaires deux à deux notée , et
l’ensemble (O, , , est dit base orthonormée.

1- dans le plan : soit le repère R(O, , ) orthogonal

les coordonnée de Vecteur A selon la base (O, , ) est

Le module de

Sous fourme trigonométrique

Exemple : trouver la Résultante de vecteur avec et

Puis

Application : 1)

2) Quelle est la grandeur et l'orientation

du vecteur illustré ci-dessus ?

 Pr D.Bensaid

2- dans l’espace 3D : soit le repère R(O, , , , ) Orthogonal (ou orthonormé )c a d

unitaires.( ,)

 On appelle coordonnées cartésiennes d'un point M de l'espace, les trois réels

uniques ( , ,
) définis respectivement par les relations :
, , (le point A, par exemple, est obtenu par projection
de M sur un axe associé à , parallèlement au plan défini par et )
+ +
le module de vecteur

Application : Trouver la somme des trois vecteurs :

Calculer le module de la résultante ainsi que les angles qu’elle forme avec OY,OX et OZ

LE PRODUIT SCALAIRE :
On appelle produit scalaire de deux vecteurs et le nombre réel
ou
Si donc l ‘angle entre et
Si donc l ‘angle entre et

et
 2- dans l'espace 3D : soit le repère R[O, ii,, É1 Orthogonal fou orthonormé )c a d
I

unitaires.fll ill = ll.r-ll = ll Êll = r,t o

. On appelle coordonnées cartésiennes d'un point M de I'espace,les trois réels

uniques (xy,ÿy,zyJ définis respectivement par les relations :
d = xpaî,dÊ = ÿuî, Oe - zrÈ, TlepointAu par exemple, est obtenu par projection
de M sur un axe associé à ï, parallèlement au plan défini pari et ÉJ
OM = ON + NM = OA + OB + OC = x*i+y*i+ zyk
le module de vecteur lldfrll = M + *z M
C
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Application : Trouver la somme des trois vecteurs P

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ÿr=5i-2î+2É, A j... I

ÿz=-3î+i-zÉ Repere car-tÉrien norr orthogonal

fr= qî+T+ eÉ
Calculer le module de la résultante ainsi que les angles qu'elle forme avec OY,OX et

f'

)..i

F.ep ere t attÉ sietr rrrth* gu'rnal

LE PRODUIT SCALAIRE :

On appelleproduit scalaire de deux vecteurs  etË le nombre réel

Â.Ë = A.B.cos(Â,É1ou Â.É = LlzlllÂ+ Ëll, lldll, fiÉllrt - -
st ÂtB donc l'angle entre (Â,É) -- rc/Z etcos(Â,F) o Â.É = 0 : -
siÂ//É doncl'angleentre (Â,Ë) = 0etcos(ÀÊ) = r Â.É = A.B -
 = A*î + Ayï * Arî etË = B*î + Byî + Bzî
Â.É =A*.8*+AyBy+AzBz
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