Chaîne d’information pour 2ème STE Lycée technique Acharif Al Idrissi- Safi- Jaâfar Temouden

Solution : asservissement en position d’un Mcc

1. La grandeur physique asservie est la position ϴs du moteur

2. à 180° Correspond E0
à ϴc Correspond Vc
donc Vc = ϴ = ϴ

3. De même, Vs = ϴ

4.

 Par le théorème de Millman v+ = =

Par diviseur de tension v- = =
V+ =V-  V1 = Vc + Vr
Le circuit de l’étage D est un donc sommateur non inverseur
 Le circuit de l’étage C est un inverseur, Vr = .Vs = -Vs
Finalement V1 = Vc – Vs

5.

ϴ 𝑉 ϴ
2 𝑉 + 𝐻
80

-
𝑉 2
80

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