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-- -

Harry

KEEP
https://pin.it/7HwiG5W
CALM
DRINK
SODA
Outil Math 2
Apantes

Outilmath 2
aprzes
 Chapitre 1:séries
numériques, series entières,
Series de Fourrier
2.Suiten et séries numeriques
2.1 Suite numerique;

-Def:Une suite numerique une

est
application numerique. On la note
(Uninex. La suite ne peut pas commencer par
alou est noté(Unin), no.
le
rang
1.0
plutotpar rang no.
On
peutdéfinir explicitement une suite dam b seu ouon la relation entre
à
donée
relationfonction
Un et 1. A autrement Un=
Ona
f(1) avec une -

Exifiborachi, Vo= 1, Un=

M

Aussi de de recurence
on
CAUn+1=UntUn
peut finir Une suite
par
une

Attention:Un est un elementrecht, l'ebmeit d'indice de la suite (Un no

Acemer et se de Nain-e
n +
0

2.2 Seriel name riquel:

-
def:Seit(Un)n) no Un Saite numerique. an appelle série
numerique
de terme
N general (t.) Un, la suite numérique(SN)N), no
definie paret
SN= ZUn. onSwest la Nine Sonne
partielle de la seriel Sint,no
dont la suite des Sommes
partielles.

ditque la serie det.g Un si la suite de sommer

estgeLim
-
On

partielles cornerge. Ahau la limite Si un, tant qu'on

=
a
par
demortie
la convergence one peut pas faire servir cette N 6
rotati
-

Série de riemann:FER une série de Riemman estu n serie de l. frames

~1. Un serederienan estconvergete si a 1 et diner gentes:21

Methoden de calcul de
commergence des
2. séries
numeriques

CriterecessairedeSonerge faire degarergegaloninde

:La
al en
recipese

b)
convergence absolute:La Série det.gun conserges:la serie de ZglUnt
la convergence de la
converge. La convergace absolute
implique serie. La
reciproque
est
faune: ex, les series alternées.
2) comparaison de series à termes positifs:on considère (un new et (e)neNN E.g Unetern), 0.
On suppose
partir d'un range un en alors
certain on a:
que a

La
l
de aserie
deleurimplique d
acte e
un minutementerenchercheattendeen -

↳savergate
Si une en a
partir d'un certain rang,
abon la des t.g sont des meme nature.
consergence
. ilest indispensable d'avoir des t.g politifs
d)Ma oration de la série:Si 30 et
absolutamenteton a
no EN:VN,
10, un abon la seine det.g un

converge
l
critère de il se base la comparaison
cauchedes
et senie
sur avec un
geometrique connergete.
Bien adap be quand puisaces de no

Soit (UnIeNt.qun3,0 partir d'un

a
certainrang:
S: 70191 t.qa partir d'un certain rang (undoute sériedetgunconerge.
sià
partir d'un certain rang (Un)"3 alon la sine det. Un dinerge
le tatoulasiedat.ganwerge.
-> Soil(Un)
une suite termes positifs
à

Sie Cassie diverge et si

8) Critère d'alambert:Soit (Velnert.gunso a

partir d'un certain
rang. On supatern

cette methode estbien adaptéquand on a

Il=him Unth Alou-11-sénie converge
des passageau
desfactoriel le
re n 0 121
Un série
diverge
-

de -
=

a partirde certainrougeetmesforteen
e c1 bien conduc
peut
-

=
or de
Catut.

+ cedent dernien Critères resort pas bien adapterpour étudier les séries deriemen
-La convergence de - celle de for mais larciproque estfaure
9)Séries alternes:On dit qu'on a un seine alterne de Zig un site un, un o
soitu n série alterne det.g un=1-1)"wawer non une suite de termesparitifs. Si
lunine et decroisante ettend ven o alors la serie de
t.g Un converge.
Suite decroisante etlimit
convergente si lawenion absolute est
1 4
-
&

de
3. Suites et Séries
fonctions
Maintenant considere des de la
on
indice discretet
sciter
fonction,
variable reelle
on
fait une variation à
fois de
un
par rapporta une y continue. On note une suite
de fonctions de la
façon suite:
(f(x) eix avec
fr:ICR-R pour un donée
x 812
+

dit
On
que (frx)IneN conserge simplementdu pactuellement vers une fonction 824) si

*xGI VE)0, JNx,270: En), Nx,2, If1(x) 80(X)K2. -

 deux
peut remarquer que les differentes.
On suivantes sont
expressions

lim him frel=et him hi 9ne 1 =

x of 1
-
-
0
1 0
8
-
x +

donc l'ordre des limites a me

importance cruciaciale. Dottant la pour dire que
la ponctuelle la relier à des proprieten analytiques
consergace
etquffitpas par
ne

des 1 celles de Sa
echangerla
limite
celle
à
suff pas le it

pas
se te

sur 1. Dan introduit un autre de

type
en

dit (Inter Conwerge

On que uniformentwas w
fanation foss:
Va)0, JNa):Un), NaxtI,(fr(x)-fg(x)/E
La la
Si on
convergence Uniforme implique la convergence part melle. Mais reciproque est
fausse.
convergence uniforme peutinverser les limites.
a
une on

im bim fix-Infex cela

permetde demartrer le theorere Sainat.

Theoreme:
Soit (Ineir un suite de
fonctions définies sur un intervale
FC valeur derde et
à
converge uniforment well me
fonction to Alon:

·
Xxott, fr
Continue Xo
fo continue en Xo
en

· XXuEI, Indévivableexo fo denivable Xo. en

·
FreN, fe integrable sur [a,b]cI= fa integrable sur
[aib]

4.Sériel entières (SE)

4.1 Définitions etthéoreme:her Sérien entieren Sat des séries dont le tig est un
exactement des
suite de
fonction et
plus de fonction puisances XIX

Def:Soit (annerune suite reelte. La série entière définie par la suite (ans est la suite de
la série

polynôme(mxneir: conserge pour x

donné, on S(x)=
noté
Eaux
La ici considérée est lanxn eir. Mais il
Rem:
la
suite de fonction suffit de se donner
(an) pour définir
suite la série entière correspondate. Attention, land est une suite
1

numerique, elle ne depend pas dex. La dépendance en apparaitunicamentvia le monamex.

Théorême:soit la série entière la

définie par suite numerique (an)nei. JRe[0; 0] +

appelle rayon de convergence (Ra) de la Serie entière t. 9:

·ND Tr R, la SE converge uniformement SarJ-r,r[

N

· Xot]-R, RC La Serie numerique NEIN conerge absolutament. (anxi)

SiR+8, FXot.9/XoK R, la
numerique(adoln
sine
dinerge.
·

Ein
rem: on ne
peutvie dire a IR
Si xo: (cf. th d'Abell
priori
· RE [0; 2] +
donc re
depad pas
de X.
travaille des
. La
terminologie
du
"ragor" prad sen
quand on avec
complexes,
c'el hore
programe.
4.2 Calculs de RCV:Ic a done deux calaler le RCV R d'une SE
utilisantdes
regles pour
e
proprietes de convergence de la suite
numerique (an). Plus
exactementles
argentaide serieme
de
proprietes
Pour cette raison connaît
galait desuite
de

et series. Attention, la variable n'intervient

x dans les pas reges!
Regle decauchy:si I
mrant=1e[0i+] ala R=111

regle de D'Alambert:a suppose que auto à

partir d'un certain
rang Na Si

Ilim
n
al-1e[i+2] alos R =
111
0(an)
+

4.3 Dérivation etintegration de SE:Soitla SE définie parla Suite numerique

de
lanine RCVR. Pour xt J-R, RC, a peut écrire sex Zanx!
-

10 =

Theoreme: Si S est
infinitamentderibable sur 3-R, R. S'est un SE de meneRCV et

sa la
Obtenne a
partir devient terme à terme. Autrement dit

*xtJ-R, RC, S4 Eranx= (n)

=
au f Du

Proposition.Une SEdeRCVR est sur J-R,R[etla dérinée premiere est un SE de

more RCN, obterne a devinat Pfoiss. Autrement dit:

Si, XxE]-R, RC, SM: ax alon [xz]-R, RC, S" P: ampl =

Theoreme:Sadmet des primitives sur J-R, R1. Elles sont de mene Rev etelles sontobtene
en terme.
integratterme à Autrementdit, des primitives des sort
egales à:

J-R, RC-> 1R
x-
sZx + C.E

4.4 Développend en série entier (DSE):

Del:Soit RE [0i+8]. fonction x1 fix est

Une
derebpable entier (DSE) Sur J-R;RL
S'il existe me suite numerique (anins, no t.g xt7-R;R[(x)= anx?
1 16
=
Therene:SoitRC [0; +0]. Si Une
fonction x Se est DSE Sur]-RiRL, leDSEest
antrentdit, la suite (an) est
unique, unique.
On
fait un lien rapide avec des developpements de
Taylor:
soit
8 Une
fonction définie sur un internale 3-R;R[etpfois derivable en 0. On

peut écrire un
developementlimite (au développent de
Taylor) de Gauvoisinage de 0.

fix
...+cy-Rox)
fx) f(0) =
+ +
area
Roquientle reste e
et

comporte comment *
y

au: sif est

définie sur un internale J-R;RS es -
infinitament devibable en 0. On

la série de
peutécrire Taylor de 8 au
voisinage de 0:

fx2 Ox Une série de

proposition:Soit
Taylor est un platantordre
das elle
RE [0; +8]. Sif est DSE Sur3-RiRS
série de
Coincide avec sa
Taylor sur 3 -RiRL.
Rem:La famre:il
reciproque est existe de
fonctions avec une série de
Taylor
a 0
Mais pasDSE ContentO

4.5Développerets en
SEClasiques: on a
pusienne mais on
remarque
les plus importates,
et ER
= +
=
c

Six**eten
contait par
to

*
21

1
0(21 1)!
= +

-Etenen
RCV =

iz 1
+
e) x
1
RCV 1
=

h( -

x) -
=

E4x RC 1 =

h(1 + x) -
=

RC =

4.6 Application des DSE:

4.6.1 Approximation de
faction usuelles:On peut déduire les de
DSE fonction en concissatles DSE
clariques.
4.6.2 Calcul approche
la primitive de
d'integrales: or wentcalculer
I=(**dx puisque il n'existe pas d'expression de

xx
S
on
fait Servir les DSE du sinus avec
RCV=tO, aloi on calcule son RSE.
⑮
#

3 ax =

1 t ax=Etrax-tit"JE.En
*
e
4.6.3 calcul de Somme de Séries: onrapelle qu'on peutobtenir une série
numerique
a
partir d'une SE a
prenantune certaine valeur dex da le domaine de

convergence de la SE.
On
rappelle aussi
que généralemento n ne
peutrien dire sur des domaines de
cornergence
X IR, cependant pent utiliser le theoreme d'Abel
a
regarder
=

cas
pour par cas

SiSa Rau x R.
converge enx= = -

-hoven SatSYaxeUneSEdeRCVR70.Siauaalorsuniforment
a
en 17, 10

x -R

4.6.4 Resolution de ED lineaire a coefficients von constants:On comiders une EDfinéaire

de In
forme suivante: a(x)8x+b(x) fx+(ex)f(x) ¢(X) area aib, des polynômes ex
DSE. Alors on
=
c

et o une
fonction peut chercher of sans la forme d'une SE:f(x) Zanx =

sion
infecte dans l'ED, apres d'un changement d'indices, on trouvera une relatic de
de an en fonction
sur la Suite (an) Apres avoir déterminée l'expression
recurace .

explicite
de n, on déterminera le RC de 8.

5. Séries de Sourier:
On peut utiliser d'autres fonctions des polynames pour aprocher d'autres
tiol. Un le cas onla
forc important fonction approcher
2

Exemple très est a

fonctions Ergoro metriques qui sontte

periodique.On plus
est notamment aux
pense --

generalement fonctions définies sur de

24 -

perio au aut intervals[a,b]

un

fini et
qui peuventêtre prologues sur en des fonction périodique periode b-a.

5.1 Ensemble des fonction continues sur [0; 2H]: on considère d'abord ("([0;24])
(°/20;25]) [9/92=
prop: (application de c
définit par:
i)t: gltdt
wer

est un
produitscolaire sur Co(20;25]).

Théoreme. Les erembles lente 4 et 41, Ecas(nt, ESinntIneN* Sont des

familles orthonormices (infinie de co([0;2i]) munidu
produit scolaire precedent

malt it
On considère maintenant les S. e. V. Un=Vectent et ...,,..,e,
S
..., et pet
Wi=Vech1 E cast, Esint,..., Ecas(it), Esin(nty. Les vecteur de In etwe sont
ce
qu'on appelle des
polièmes trigonometriques.
Ref:Polynôme
2n+1
trigonometrique
scalaires (6
complexe c.
d'ordrer: telawectes
solylâmetrigoometrique reel d'ordreettantla
-
Cal(kt)+bi Sinei
Rem:Un polynôme
de
complete polynôme un
est de degrénéralmierx-
et
puis
polycome degré
évalue ax'=eit. La version réelle n'est
pas propremet
~

Un

polynôme garde terminologie, qu'incorrect,

a
parle par un mais a cette bien car

deduitla version réelle de la version complexe en utilis ta formate a +

d'Enter eio=cosotising et gardant que la

partie
en réelle
ne du
polynôme
decrire
triganometrique complete. Cela de
permet les
formule suivantes:

Proposition:Siles polynômes trigonometriquer complexes et riche

designent
la Go=Cet
même
fonction on a k
pour
=
1, ..., 1,ak (x (
=
+
- ketbx i(x c-x)
= -

Soit
IE (°)[0;24]). On va a l'aproximer au sein des moindres carrées par un

Secteur Un on de Wr.

la 41, je cost, desint,..., cosintl. E

On commence
par Wr. Comme
famille
la
sin (ntsy estorthonormal
Cette a proximation est donée par
projection orthogonale de
8 sur un, qu'on va rober Sn:

slt=[1117 1 E, Ecoshlf) VecasCH+[sin(bl/f)sinGH=aut CattboSin(t]

avec ao (18)
c)tidt, as 2 ans)
En tact
= = -
=

sit
et bx 2 =

sic(kt)19) =

Aldt

C'estl'approximation de Fourrier d'ordren of

pour la version complexe a

projette sur
In: SCH= Lefeteint
*48-
) if(Adt
xe"
avec cr=

Les sontles
coefficients de Faurrier complexes de
f. Les au
pour
k 0,..., et
=

le b sontles de Fourier reels de 8.

pour, K=1,..., 1
coefficiats

5.2 Ensembles des fonctions continues sur [0:t]: On

peut reprendre tout qu'on ce a
fait
precedentment a consideral non
pas co([0; 25]) mais
plutot (°(70; +]) pour 0. Alan on

remplace partentpar 2dans les familles de fonction, et 21

part dans Des integrales. Autrement dit,
l'approximation de Fourrier d'ordre de ftc([0;T]):

weelle
etnotsarcatnttdeSicile et

Version complexe Snitt-etavec et

an=1) getdt
 5.3 Ensemble (e/[0;T]:SoitT)O

def:1: R ->
4 est dite periodiques:IT/0t.9 VtER, f(t+=f(t).Testune périodedef.
ropositions:sit une
est
période de alors it avec EN*l'estamei. Si un minimum
de toute en périodes, par abe de language, désigne Cette période minimale
a

comme "la période"de J. on dira parla suite

que
la
fonction estt-périodique.
Def:On appelle pulsation de la gradeur
f W=
Definition:a appelle série de Fourrier de It L ([o;T] La Série de
factions (SN suiate:

version
certit
complexe:sult- et
entit

version réelle: SNIt=autLancast-bsin(r4] arec ao=

I)Hdt
E)a))f4dt, br= E)sin(* THIdt
an =

de Somme:SCt= aot"E. Tancas(*) bsin(t)] +

Rem:Les integrales wont de 0 at. comme les

fonctions sort -
périodiques, on
pent en
fait integrer âC++ pour 1ER.

def:Une fonction (2 ([0;t]) est démelopable en série de Fourier commerte vers fau
moindre des carrés.

fonction he ([oit])
Theorem:Toutes
Autrentdit
on a:
I de est
développable ersénie de faunier

Fa30INS:
NINseat E

Rem:cela n'implique vie en la CV

porctuelle de la série de FaurierVerf, ni encore
moins
Uniforme
une V Sur LoiT]. On cependant utiliser le théorème suivantpour
va

idetifier à sa série de Fourrier.

Thorens:de DirichletSoit 8 fonction périodique etc par morceaux, i.e. fadmet une limite a
gauche
et une autre a droite en tant point. A lon on a:

FxER,
9/xt Sx)
= -
Ere*orlanca+bsin4]
Demo admise
Rem:Il estindispensable que of Soit (par morceaux. Sifatcona simplement)x1 9x) =

Proposition:Soitune fonction périodique dévelopable en série de Faurrier. Alors on a

Spaire=> FrEN*, b 0
= pour le sens , il
des
fautsupposer
cornergences ponctuelles an

uniformes.
-

I impaire -> FetN, an 0

=
⑧

Théoreme:Formule de Perseval Soit 8t(e([iT]) Alors on a :

(Idt==atlantbr
Cette formule revientàêtre une

calculer la somme de serien numeriques

generalisation de
pythagores. Elle permet
de
thermes
à
positifs ou en remplaçant
le
calcul par le calal d'une integrale.
Chapitre 2:Calml differentiel
1. Eg. diff linéaires à
coeff variable
1.1 Eg, diff linéaires de
premier ordre:
1.1.1 cas homogène consideron:4*1=((4), oice est
définie sar un

internale ouvert I2R etcontinue. Cette

equation implique =xdx pour y(x) = 0.

Apres on integre les deuxcôtes de

l'équation et obtien la solution: S "(tdt
CEIR est une constate
y(x Le
a =

Ou

C, il
indetermine. Pour déterminer fautdonner la condition initiale (40 y(x0).
=

1.1.2 Casinomohène La solution de

generale yix)-xxxycx f(x) =

est yx yx(x)+y,, oi
=

est la solution
generale du cas la solution de
yH homogime et 4px est
particulaire
l'equation inomogee.
de la la solution
En
faisantservir la methode variation de castante: On cherche une

particulier de l'equation inomoger sous la forme:

40 (x) =
2 lidt. On a Gi(x 2sacd((x
= (x)
+ x). On la injecte en la
equation
initiale et on obtien:(*) f(x)
= é("tdt cela implique que ces=(sigeâcdy.
generale esty(=el*** (+) 14) eilady)
I
sinh=
Etdonc la solution
cash=e

1.2 Eq, diff, de second ordre à

coeff. Variable
1.2.1 cas
homogène:On considere y"x)-c(y'*-BxyN= ondet
0,
sont définies
dans interbale ouvert IEIR
et continue. Il n'existe un methode pour déterminer
un
pas
les deux solution linéairementindependantes, par contre, sio n connaîtune solution on peut
déterminer la deuxieme solution.

Théoreme:Soit
y etye deuxsolutions linéairement indepedates de l'équation.
Alors le Woskie définie Y , yex)
par W(X)= Vérifie Will-21xWX= 0

Le signe de a estimertiel
3, yex

Application:on resent wixi-21xWx=0 et a obtien WII ces. Si

=

a connect ye
on à
équation differentielle
une de
premier
****
ordre pour 92.
y,(1921 429 Wex -
-
=
2 e Envite on ressout l'équation comme dans la partie 1.1. On
peut aussi utiliser

-(5) =
414:-429:
4, ,
cela
implique:G1(x)= y,(x))"wdt
Théoreme:Soit Ynet un la deuxsolutions linairement independantes c-a d WIXI F0. Alon, la solution generale -

de l'équation initiale est4(x1 (14,1+2242e, ei en, E Sat deuxcontantes, donc il

fautdeuxcondition
=

initiales
pour les déterminer.
 1.2.2 Cas inomogie:Theoreme:La solution
generale de 4"*-x*4x -B(xyxx1 f(x)(8) = est

y(x) yh(x 4px oi4r

=
+
est la solution génende du Cas
homogène et
y est
un Solution
particulaire de (8).

SoitGrette deuxSolution linéairement independantes de l'équation homoger. Paur determiner 4 arpent

utiliser la methode de variation de la constante. Donc au cherche
you saus la forme de

9p(x) (ex19,(N+c,(x4,xx
=

cdexye(x+c2(x) yex).
+ Poursimplifier le cabal on va a
supporter (ixy,N+ciexy, 0
=
(91
on
pent le
faire car on cherche une solution
particulaire. En infestant Gr, ynetup" dans leque on obtient

CYxY'+ (y*=f(x)40) On Saustrait(10) x42 à 191 :etanobtie (x Wex f(x,42(x).

=
Similairement, (91x4,-(10x4,
donne ciel
W(x=Gexs41. Comme yet ye sort linairement independantes, Wo. Donc, une solution particulaire de l'équation (8
est Yp(X) (e(x)y+xx) (ex)4e(x)
* =
+

(it).

. La solution
générale de l'équations. Esty(X1=
agnx +
byzxs+ ye awec a etb deuxconstantes réelles indéterminées.
G
)* f(1427) dt(12),
/* f(dt
* -
=
c2 =

(13)
With

2. fonctions reelles à plusieun Variable réelles.

ce chapitre est consacréaux fonction réelles définies sur un
partie de IR das
R, 1 & N*.

2.1 Limite etcontinuité:Définition:La

fonctions définie sur le domaine D de IR admet
la limite d e a-3D si
pour
tout E30 il existe &<0t.9. Sixt D et11x-alled alors (f(x-11-E. Lima fx= 1.
Icix design x (x1,xz,
=
.
.

,
la
xn) et norme IIXII M
Ex:
=
-

1 quelle
Rem:Lorsque ge admet une limite en
a, fais approche de soit de façon don x s'approche versa.

·
Une fonction I estcontinue en un
point a ce si
l f(x) f(a).
=

Rem:Les des limiter etde la continuité (limite et linéaire, d'un

proprieteen continuite d'une combination

produit, d'un quotient) Vuer des fonctions à un variable s'appliquenta ussiau x fonctions plusieur verable. à

2.2 Dériner
partielles:Soit un fonction de deux variable xety. La dérivée partielle de f(x.y)
par rapport x
â est ladérivée de 8 par rapport âx a coriderenty comme une constante.
(x,y=
Elleestnoteetcorrespond
à Sxthiyl-f(x,1). Sig plusieurs variables, la dérive et à

autres variable sont comidere constantes.

la même les d'ordre Superieur. Pour exemple

. De manierre on
peut définir derie
partielles
pourf fonction de deux variables X ety, il existe des dernier partielles de second ordre

=16), - (8), os18gx=o(s)

Théoreme de Schwarz Soitune fonction de deux

variables xet
y.
point (Xo, Ga, alors:
sitit, ets et
existent si
y et
sont continues au

(x0,40) 0,40) =
 2.3
Différentiabilité:
2.3.1 Rappel;fonction d'une variable: Une fonction Sex deA da B
19: A -
BI est
différentable exotA sil existe et 6.9
pour tout
Ink 8 on a
f(toth) f(x0)+d /fx0.h1 +he/xoh) auce fime
=

h
(xah) 0.df(ah) est
0
=

application linéaire ent et elle s'appette la différentielle daf axo. On admet l'unicitéde f
-

Une
Si elle existe.

Soitsedérivableento rentdéfinirE(Xoh ethnico-fdaAlorimEloseen

différentiabilitéest équivalate la dérinabilité. à
Pour des fonction de
plusieurs variables cestpart cas.

La
Tagete a la courbe si en un
point to telle
est
que y fixo)(X-x0)+f(x0)
=

2.3.2
variables
Differentielle d'une fonction de plusieurs variables: Soit une fonction de deux
8 est differentiable exo, you s'il existe & 30 t.9 tantetfautk
pour
-

qui satisfont O, peut

a écrire:

f(xoth, y0tk) f(x0,41=

+ df(x0,9.h,k1+ 1
6(x0,40,h,k)
où
df(x0,40,h,k) f(Xr,ych (x,gok
= +
et
himel. och,

Avecmen raisomeque pourgéneraliser

fonction ve d'une variable, on notte soumetteet
plusieurs pour variables Ilx,...,x) comme

61 E
=

dxi
les derivées
partielles alon
Remarque:(i) si
?, ... in et
existent sort
continuer au
point a,
f(x,, . . .

, n)
x
estdifferentiable.

(ii)Si estdifferatiable au
point a, dos fentcontinue ence
point.

2. 3.3 Differentielle exacte: Soient Alx,y) et B(x,y) deux fonctions de deux

totale
variables
y, on déffinit
xet la forme differentielle a comme:W=A(x,y/dx+B(x,y) dy. En général, il
l'existe
pas
de fonction of telle que wen soitla differentielle. En revanche, s'il
telle w= de, a dit
differaticable
existe une
fonction f(x,y) west un quetotale que differentielle
exacte, dance cas on a:

-(x,y) A(x,y)
=
et
(x,y) B(x.y) =

Esupposantdeset,saut defortioncontine,
le thereet

by 0X
 2. 4 Formule de Taylor:Seit fre faction de deux variables Si
I, et sat

differatiables du
point (Xo, 4.1, a dit que f est fois
deux differentiable au

point (X0,40)
l'ordre deux:
Formule de Taylor à Soit un fonction deux fois

differatiables a (Xo, 40), alors il existe ox0t.9 pour

tout hettout i
qui

SatisfaitI htK" , au peut écrire:

foth, 40 +k
f(x0,40) + df(Xs, 40,h,k) d28(X0,40,4,k)
=
+ +(h412)t (Xo, yoch,k)

avec bi Elka,yu,h,k) =0. Ici df(Xo,40,h,k) h8(x0,y0) k8(+0,40)

=
+

(h,k3 - (0,0)

et
d2f(x0,40,h,k) h2(x0,40) =

18(x0,40) hk180,40
+ +

8x:40)
+

La matrice
qui represente la differentielle d'ordre deux (1281 dans la base canonique de R est

appelle matrice hessiene dof an point a (X0, 40):

=

I I
dans cette base canonique de on
He(a) =a) ·(as peut ecrire

04(X0,40,h,k) (h,k) Hf(X0,40)(i)

=

cal 0x -
Si estindéfinitent differentiable au
point(X0,901, il existe 830 t.q pour
tout

quisatisfontK, admetdeveloppement
hettout de
en Seine Taylor:

9/Xoth, York) =
(hox 8) (40,40) +
2.5Extrema d'une fonction de Variables:
deux

local
· On dit qu'une fonction I définie Sara a un maximum stricten

Un
pointa CD lorsque il reste va 0 t.9 B =
(bERRY Ilb-allraeDetque pourtant
beB f(b)<f(a). S'il existe rasty B 4b ERD-allrayeD efque pourtant
=

on a

beB on a f(b) f(a), or ditque a un minimum local strict en a

· On ditque flx,..; xal définie Sur DCRRV appartient c(D)

à
anqregest
de classe cdaw D,
lorsque fadmetdes divines partielles par rapportà
In,..., n en tantpointa tD et
lorsque des devines partielles sont continues

dans D.

·
Sif(x,..., x) et
pourtauti=e,...) Sort Elt, alonf appartientàDauf estde

classe (2 Sar D.

Extrema d'une fonction de deux variables:Soit I de classe cil, DCR et

La matrice heriere
a =
Dt.g(a) 0,(a) =
0.
=
an
point a est donnée par:

Hg(a) (?)
= · Siro
Si rso
etrt-s 0,8 admetun

etrt-sO,
minimum local stricte n
local stricte
a

fadmet
·
un maximum a

·
Sirt-so, alors I admetu n pointselle en a . G-and, la faction a un maximum en a

dans Une direction et un minimum en a dans une autre direction.

2.6 Regle de la chaine

Regle de la chaine pour une

fonction d'une Variable:On considère la composition des fonction
derivables fet g, derivée (9091(*)= 9'(f(x)f'.
de la comparée
lotte
gof. La On peut
récrire cella comme -, en parant y g(u)
= etu f(x)
=

Règle de la chaine pour une fonction de deuxvariables: Seit z f(x, 41

=
o xy

sont deux variables quisontelles mêmes des fonction d'une autre Variable. Dac z:f(XCH,
y(t)).

On suppose que I, x ett sort différentiables on le

a résultat suivant:
-
 Generalisation de la règle de Inchaine: Supporas que f(xy)
= et
que

et
x
y sont des fonctions de 2 Variabler sett.On a da z=f(x(t,s), y(t,s)). On

Suppose que 9, xy differentiables. Alon,

sart
-
6 6s +
=
 Chapitre 3:Calcul intégral
1. integrales Simples f(x)

Définition:On rappelle que l'integrale (xfx

-

1.1 d'une fonction fix

Sur l'interbale [a,b] acb, represente l'aire comprise horizontalmet I ↳X
a
b

litre les points x= a et x= b

Verticalemententre
et late des

ein air:
absises 1 0
=

etla courbe y= Sx1. La notation des represente

l'aire d'un
reglage de cote dxinfinitodesmall et f(x). L'integrale (axsen la somme

des rectangle remplisantl'espace Sans la Courbe de longueur dx.

Remarque:L'aire des portion du

graphique où f(x) estcomptée
negationametUne que gexidx <0.

Intégrale etValeur
moyenne: L'interpretation ci-den de fintegrale comme une aire
suppose

implicantque la
quantités X et
je sort de
longueur. De maniere alternative, un integrale represente awei

Une notation de valeur moyenne. Laquantité saldxst, de même dimension que s, estegale àla valeur moyens

de l'obserbable S(H) sur l'internale [a, b].

Intégrale etprimitives: L'integration apparait naturelle de les problèmes de

physique comme

l'operation inverse à la divination. On a en effet (af(x) [F(x]=

= F(b-Fal di la fonction contine F

estune
primitive de 8 t.g =f(x)
1.2. Calcul practiques d'integrales.
Contrairement àladérivation, pour la quelle
existe Une procéder permetant de dévieren

l'importe quelle fonction, il n'existe en

général
pas posible d'exprimer la primitive d'une fonction
donc comme combination de fonctions connues.

pour des fonction SCA suffisamment elementaires, comme celle appartaisat naturellut
dow certains problems de physique simple, il arrive que la primitive Fixl se catale eutilisat
la table de primitives wells.
Pour des
polynômes de factions trigonometriques, on utilise des
formules de
linéarisation comme: Ca0=1+Casa) on Siro=1-(as(20)
2

1.2.1 integration
par parties:
L'identité(u(xmex)=w'wwestucaue implique la
formule

d'integration par parties (xcere= [ux wx]-(axax eres

L'integration par parties permet en particulier d'integrer des fonctions de type polynôme
fois exponentielle au
fois fonction trigonometrique, en faisant disminuer graduellement le degré
du polyrome.

1.2.2
chargementde variable: Soit 4(H) Un fonction Strictement croissante Sur l'internale

[to, n] telle que Y(t)=a et Y(h)=b or pose 4(H. Les

x= varations infinitodesimales de Xett
sont relies
par di=GlAdt. Cela implique l'identité:
(axfes=(gitfincal
Inversement, on peutécrire dt =x
=
etana alon.
(discut/axe
Remarque. Si GIA eststrictement decroissante (etdonc 4(H so), awectautfoun y(to) a
=

et4161)= b

Letdonc tobte), les formules ci-dessus sonttoutfous walid. On ecritalon plutôt:

Is

(d fx
+
= -

(t 4xf(4(t)) =

/ 4/8(4t) pour anoire

bornes dans les

une integrale sur pintermale Steito] anea des
bon ordre.

2. Ariel etVolumes
2.1 coordonnees
cartesiennes: On consider un domaine bindimensional du plan

Son de côte dx
aire peutêtre exprimée en decoupant en petits
rectangles dy, comme
la somme des aires ds=
dxdy de tous les rectangles contenues à l'interie

de la limite
D. Dans dxet
ou dy Sont infinitodesimal, la Somme des aires de cen

rectangles tend vers. On ecritalors

s=//,dS )), dxdy.
=

Le choisdu decoupementde en petits rectangles correspond a une

parametrisation de base un systere de coordonner cartesienen (X, y), au

quelle associe les Verteur Unitaires et

dirigees sniant un
augmentation infinitodesimale des coordonnes
xety.
La base Orthonormie (ex,
ey),

independante du point, Vérifie alon Heill=11251)= 1 eten es 0.=

De même domaine tridimationale del l'espace decoupéen

maniere, un peut être

petits pararellepipedes rectangles de cotes dxidy, da, dont la Somme des Volumes du=dxddE

tent vers le volumen V.

V =

S),OV=/)), didy de Le Chois du decoupage des en

petits paramelepipedes correspond
àla parametrisation de D dans un système carterier(X, y,z). On utilise les Verteurs orthonormées exe -

Cette representation d'une aire ou d'un Volumen comme un integrale generalise a fait quien une dimension L= fas(abra
est
égal pour l'internale a b la
à
longueur de ce internale.

de coordonnes:sik domaine
2.2 Autres systèmes a des symetries particulaires

peutêtre utile de faire de

decoupement en autres former aufres
que vertangle
etparalelepipeden, de cette faca

On peut simplifier le domaine d'integration.

coordomen polaires pour un domaine a

symetries circulaires (a23) ayantpour cetre 0 10,0)
=

on introduitles coordonies polaires (1,4), 01, -146.9

(In Est cer
les Verteun =carpetsinkeg
Unitaires) =-
le Signe
Or devantd u
estle même que
arcos

celuide
y.
sin Get + cas et

dans cette coordomen on decoupe en petits segments presque rectangulaire de côte dect fdy

et d'aire dS=1dydY, alors le domaine D s'écritalors s =

((adS=f),de14.
Rem: La longueur d'une
partion de cercle de rayons fixé s'exprime comme un
integrale Simple sur area

d 14=
comme etement d'integration.
Cordonees cylindriques: Quand le domaine a comme
symetric Une de rotation

autour l'axe (0.2) on introduit des coordonnees cylindrique, qui sontles même

que les polaires, mais avec une hauteur . Donc le Volumen du domaine sect

Alors:V =

()pd f(/p/1104dz.
=
Rem: L'aire latterale d'une portion de cylindre d'axe (0.z) et

de rayon estun integrale double Sur Yetz

awec &S=fddz.
Coordonne spheriques: Pour domaine autour
un a
symetrie spherique
=- de l'origine O, on introduitles coordonnées

spheriques (v, 0,9), 021, 0401F, -<44.9

cosy r x2

o=arcos/rz)
X r sino y2 z2

I
= + +
=

rsinosing s
y
=

y
arccol(g)
=
=

z rcoSG
=

x- - - - - - - -
·------- Les Vecteurs
->
Unitaires er, éò, ei

I ToCalvaetSinG
-
er=SinoCas4 + sinGSine + cal0 ez
-since et

avec cettes coordonnées

on fait un decoupage en petites sphères, le element
de Volumen dV=r sinodrdody, alors le volumen du domaine Secrit:
V=())orffffrsinadr dode.
Rem: L'aire d'une portion de l'esphere de Centre 0 etde
ragon r fixe, s'exprime comme

Une integrale double sur o

eth avec l'élement d'integration ds=rsinodydo. Ainsi faire d'in

le domaine ds=rsing drdy.

cone d'angle O fixe S'exprime comme l'integrale double sur

2.3 calcul practique d'aire etvolumes. Le calcul de l'aire s=fuxiy d'un domaine t

du plan dépend de la maniere dont best specifiée.

1 Domaine entre l'axe des absisses etle graphe d'une fonction 9x).
D ((x,y)t Rya x (b,0 -)329x)4
=
s
=

(i) /wxges.
=
=
On retrouve le fait
que l'intigrale estl'aire sans la courbe de 9.

2 Domaine Compris entre les graphes de deux fonctions.

D ((x,y)ER/axxb,f(x) y 9x4 S
=
=

(i) luge-(usen
=

il
moin
s'agitde l'aire
elle sous J.
sans g

3 Domaine ou l'absisse x est comprise entre deux bornes dépendant du l'ordennee y.

D h(x,y)) y=d,f(y)-y [9(4)4 S

=
=

(idy/a-(ünsce-(11.
=

On

par
echange des coordonner

rapporta n cas anterieur.

4 Domaine a
symetrye cylindrique:On passe aux cordonies polaires.

le domaine
cas general:on essage le decoupper
5
pour se ramener au cas precedent.
3. Integrales multiples:soit un domaine D bidimensionel du

plan, découpe selon un

quadrillage rectangulaire d'increments infinitodesimant dx etdy.

L'integrale d'une fonction queconque sur le domaine D,

lotee(),dxdyf(xy) est égale à la Somme des quantités dxdy f(x,y) Sur tous les

rectangles du suadrillage. L'aire S=(dxdy de D Correspond en particulier a

l'integrale
de la fonction UnitéSur D. La generalisation des domaines
à tridimensionels de l'espace

est immediate. L'integrale SarD d'une fonction f(X,y, z) quelconque est la somme des élements

dxdydz f(xy,z) pour un

quadrillage de D de Côtes de dadz, etsecrit())dxdyd f(xy,z). Le Volume
V
())ddydz de Dest l'integrale de la fonction unité
Sur D.
=

Valeur bidimensionel du plan

Remarque:integrale et moyenne: Pour un domaine e

d'aires
l'expresion) addy f(xiy) represente la
moyenne de la fonction 1. Dans

le cas d'un espace tridimensionel l'expresian

I)))ddy dz f(x,y, z)

Remarque: integrate de
Surface Une commentun volume:Pour une fonction f(x,y)

a deax variables l'équation Z=f(x,y) represente une

surface d'hanteur au dessous d'un

domaine du plan (x) alors d'élementd'integration correspond au Volumen d'un

paralelepipede rectangle de base dxxdy et d'hauteur S(X,y), alors l'integrate))dy est

egale au volume contenue entre le domaine D et la surface z f(x), c'est-à-dire le Volume

=

de la region de l'espace((X,y, z) [RY/(x,y) eD, 0 - z f(x,y))

3.1 calcul practique d'intégrales de surfaces.

Le calcul d'une intégrale de Surface I=f(dodyexal sur un domaine bidimed ionel D

fonctionde la même façon que le calcul de l'aire qu'on a

vue dans la partie

precedente.
1 Domaine
rectangulaire D =
((x,y)(a x
(b, y(d) i = =

fdx),"dyh(x,y) -

en effetd'abord l'integration par rapport a la variable y a utilisant

H(xy) comme la primitive de h. On obtien I=/dx [HCxy1] /dx(H(x.d H(x.d) -

l'integrale surx s'effectue a prenant la primitive de H(x,d)-H(x.) pour la

Variablex. Rem: on peut echanger l'ordre des integrales.

2D ((x,y))a=x b,f(x)y g(x))

=
=

92x)
Vue que certains borden dudomaine dependant dex, on ne peutpas faire d'abord
y
l'integration Surx, ce quinous fixe l'ordre d'integration.
f(x) ⑧

a X
b

on ecrit alors fix/enctiel et effecture l'integrale

= a sur
9,le qui donne:

I
("dx
=

[H1x,y1]= (dx(H (x,gxi)-Hx, fe)) etensuite on

faitle calcul d'integrale sarx.
3D =

((x,y))c-yd,f(y) X-)9(y)) on a be cas identique au cas anterieur mais

enchangeant xety.
4 Domaine Da symetrie circulaire:en fait servir les coordomes polaire.
Cas
5
general:on decoupe le domaine pourse cas
ramener aux precedents.

3.2. Changement de variables, Jacobien:

Dans cette section onconsidère un

changementde coordonnees
generales
dans une integrale de surface au de Volume, en generalisant
les systemes de cordonnees, polaires, cylindriques et
spueriques
Une

precedentment.
domaines bidimensionel
deux des deux
Soient betu
plan, etxu,r), glu,
fonction telles que l'application : v
-D,4,r)+xCn,t, sure est birective.
Les variation infinitodesimales de et
y s'expriment en
fonction de celles de net e

par dx= dy:

dut de et
dutde
pour l'application 4, on a donc au premier ordre en du et de.

(4,1) -
(x,y) Les Sommets d'un rectangle
(U+du, v) -

(x +

du, y de+
infinitodecimal de Côtes du, et de

(k,e dr)
+
-(x de,
+
I
dr)
+
S'envoient par vers les sommets

(u dh,
+ v+
dr) (x 8 dut I de, yt
-
+

dut der d'un parallograme construitsur les

Verteun =(onâ) du et =(8) de

L'aire ds de ce
paralelograme est égale a
la norme du produitvectories:

dS=1anäll=15(n,w)Idudo ou Jest le facobien.

T(4,2) det

(onow)
t-st"e
=

On a donc un
changementde Variables dans un integrale double
identité: (), d+ dy [[+,y) ffddu) 5(u,n))f(x(k,v),y(a,w))
=

On
peutgeneraliser cette identité à des integrales triplen
(edxdydzf(xy,z) ())dadrde =

(514,0,0118(x (u,, u), glare, us, za, wil

det

t
I ot
avec 5(a,v,wl=

Rem:
Echanger les ligne
on colores dons le determinat

multiplie le Jacobier part1 .

mais la valeur absolute
151 reste inchangés.
 Chapitre 4: calcul Vectoriel
1. Champs Scalaires, champs Vectoriels:
de la
En
physique un champ est une
quantitéqui dépend position = of
etvectoriels.
d'un point m, ordistingue les champs scolaires

1.1 champs scolaires:Unchamp Scalaire (Scalaire nombre =

est une fonction
réelle ISER dépendant de la position du point M. Exemple de champs

scalaire:Temperature, prenion, potentiel gravitational....

Soit
·
S(X,y) unchamp scalaire du plan et c ER. L'equation f(x,41 = c

définit Une courbe unidimen;onelle appette courbe de niveau au

fest
ate. Dans le cas an on est en un
espace tridimensionel, on aura une

surface de niveau.

1.2. Champs Vectoriels:Un champ rectoriel unecteur

est Et qui

depend de la
position du pointM. En math te nombre de composantes

du recteur Ell peut être fixe arbitrairement, independantent de la diresic

dev? Par contre en

physique est
plan naturel de trouver que Elis et out

la même quantitéde composant er

2. Intégrales de champs vectoriell:
le
2.1
integrales sur Domaine D: Soit Funchamp rectoriel défini

sur un domaine D du plan on de l'espace. L'integrale de Sur Delt

simplement l'integrale de chaque composante de E surD. il s'agit

d'un vecteur agortb mène sombre de composante

que
E

pour, E(x,e) P(x, y) ex

=
alx,
+

y) e on a (/pdxdyF(x,y) ())dxdy (19)) + ()Sadt dalige.

=

Quand on generalise a 3D est lamine chose mais avec une 3emecomposante.

2.2 Orientation d'une Courbe etd'une surface:On s'interette

al'integration d'un champ de vecteurs sar une courbe unidimensionelle

an sur une
surface de dimension strictementinférieure an domaine D sur

lequel est défini. A lou on doit définir une notion d'orientation pour

cel courbes et surfaces.

L
. Une Courbe orientée est une courbe a ID
A
B
C
du plan ou espace munie d'un sens de parcours.
C
<
S

E -
ces deuxextrémités
sont
notes
point initial

et
point final le
saiwint sens de parcours.

deux
Un courbe
ferme
est si ces points

Coincident. Une courbe

fermée du plan quiintersede pal area

elle même, on dit qu'elle a une orientation positive, si

pose de la

même orientation que le cercle trigorometrique dit l'orientatio

on
que
est
negative. r
<

⑧
↑
· on appelle surface orientée a une
surface st.q
dS
lors de
r

toutdéplacementle long d'une courbe

fermée contenue dans s, le vecteur unitaire cri normal S

corthogorall à la change pas de Le du dent définit

surface sens. chois seine

l'orientation des. On dit s estconexe la n'a pas de trous

que si
surface
et si
surface a des from est pas conexe. L'orientation de 2,5
estdonné par la
regle de la main droite.
2.3 circulation d'un champ de rectes le long d'une courbe.

Soit un champ rectoriel défini sur un domaine D du plan au de

l'espace etc une courbe unidimensionelle orientée obtere dans D.

Parametrisation dec:On represate la courbe c sans la forme

Cs) (Xs), 141)
=

pour
le cas bidimensional etVisl=(x(s),4(s), zCs)) Dtridimeional
paur
area st[a,b] eta <b t.g wis) suit la courbe c confinement depuis
sonpoint initial jusqua son point final quand saugmente de

a wenb. Onditque la courbec est parametre par

la variables.

Exemple 1: Le
segment AB Orientéde A ven B, awea A (X1, 1)
=
et

B(xi, YB) peutetre parametre par X(S1 XA=

+ (x -

X1)S,y(s) 9 =
1 (ys-yA))
+

avec St[0,1]

Exemple 2:Un cercle decentre (Xo, you et de

ragon oriente
positivementpeut être paramétrépar X (4) xotRCass, 9141 40+ RSiny
=

arres 4e[0,24]

Remarque:Le chois d'une parametrication de an'est

pas unique.
le segment
pour AB On
pourrait par exemple amiChoisir x11=XA+ (x5-+ A),
y(s) 91 (yB- y1)s
=
+
awec Sc[0,23. Cependantte chois de la parametrisation
la plus élementaire simplifie en
general les calcule.
On veut
définir une notion d'integrales de sur la courbe paradant des
bonnes
proprietes mathematiques. Pour I sur la courbe c on
remarque

que
le secteur infinitodesimal drds
dr'= tangente àcanpoint est
independant de la parametrisation choisie cétait doréque
pour

as:Ids-drdt, et etcontitue dont un bon chais d'élementd'integration

Une a la dimension que di, ilestalors naturel de considérer
que même

la somme des produite Scalaire Ell. di b long de C. Cette notion

d'integrale
quiest une
quantite scalaire et
quion appelle lacivulation de Ebe long de C.

Définition:La circulation du champ de Vesteurs le lang de la courbe c est

définie par: ), Flriodr=/adsEIris). A dS

La seconde membre estune

intégrale unidimensionelle ordinaire, et on le calcule avec les techiques

usuelles.

Application:En physique, si il est la force que suivitmnobsed situeau

point, alors J. Ecilo di esttravail de cette force lors du déplacement
de l'objetle long de la courbe c.

2.4 Fluxd'un champ de Verteun à travers une surface:

Soit un champ de Vertenn défini sur un domaine de l'espace, et s une

surface bidimensionelle oriente contente dans D.

Parametrisation des:On reprecates par rebifection [(s,t) (x(s,t),y(s,t), z(s,t))

=

d'un domaine du (Sit) vers.On dit Alas la surfaces est

plan que
parameticpar les variables set t.

Les venters of
0S
et
sont tangents àla
surface.
de
peutdifnir
recteur
surface elementaires:ds ilüt, de
* on un

forme l'aire du
ds egabea paralelogramme infinitodesimal.On don a

d5
üdscht, etle signe dépend de l'orientation chasis.
=
 De la même maniere
que pour
la
circulation, or went

définir une rotation d'integrale de E Sar la surfaces parsedant des

bones proprietes matematiques, et en
particulier soitindependant

du chois de la des. Le retard de

parametrication chois est

sommer lesetemall Ecitod's'arressur la surfaces etds le

Vecteur surface élémentaire au point. Cette notion d'integrale, qui
une
est
quantité scalaire est ce quion appelle le flux de
travers la surfaces, est
définit par: 1), Etrs-d5=f/ d5EC). Tr

Le dentiere therme une

est
integral bidimensionelle ordinaire sur des

variable sett paramstrants.

3. Gradient d'un
champ scalaire:
3.1 Définition du gradiert: Soit un champ scolaire défini sur un

domaine D du plan on de l'espace. Le gradientde f est un

Champ Vectoriel de même dimension
queD, lote a langais).
Dans un
système de coordances carteries, il estégal au verteur

des derivée partielles de 1:

I
(9)(x,y)

11
f(x,y) -> 09(x,4)
=

,f(x,y) =
(55)(X,y,z) 0 (x,4,z)
=

(x,y) - (x,4, z)

f(xy,z)
->

En fonction de l'operateur (nabla), égal au secteur des dériee

partielles. Le gradient y est simplement égale a

appliqué f.
à

b)
I =

(
- an Proprietes:Le Vecteur y est independat de
Chois du systeme de coordonnées cartesiences

modifie des coordonnes

par contre est pour
non-cartesienes
3.2 gradientsur des Courbes et
surfaces denier:

propriete: Le gradientde 8 orthogonal

est aux courbes au
surfaces
de niweall de fo
Remarque, Le Vecteur
gradient pointe dans la direction de plus

grande perte du champs, dans le sen 8

Croissant et[D(Y est donc

tangentàla ligne de plus grande pate passant part. En effet,

de Ty dr
=

implique de 11 IIdlcas(5, dr), qui est max pour Idr'll

-

fixe quand l'angle entre y et di sull.

est

3.3 Representation graphique:

⑳
 3.4 caracterisation d'un champ de gradient:On cherche caracteriser

les champs de gradients câ-d champ vectoriels Elt) pour lequel il existe

Unchamp scalaire f(i) t.9 E=i).

3.5.1 circulation degradient pour Une
fonction f(x) d'une variable
on a six dx=f(x)-feal. L'integrale de la derivicf' de Sur l'internale
la les bords de
[a,bb s'exprime en
fonction de la valeur de faction sur

l'internale. Cette relation se

généralise àlacirculation d'un champ de

gradient.
Circulation du gradient: Soit un champ scalaire défini da un

domaine Det c un chemin de tet i dase, la relation of jj. d'implique =

la circulation de 8
1, 59.dr=f(B)-f(A)
sarc est
que quiestindependant
du chemin entre Aet B.
fermé la circulation
suivie un chemin
pour
estnatte. Loidentitésur la circulation degradient permetcaracteriser
les champs de gradient.
3.4.2 Champ bidimensional Soit un champ vectoriel E(x,y) PK,yex=

+
ac+, ye

defini sur un domaine D du plan. Alors:

La circulation for F.
etse cataire 8 =
0
=

=> =>
pour tout chemina ferme

Sile domaine lequel est défini plus

D sur n'est comese,
alon
implique seulement que E estun
champ de gradients localement.
3 Champ tridimensionel. Soit Unchamp vectoriel Fix,4,21:PCxytex a(x,y,zeg
4.3 +
+ RIX,y,
defini sur un domaine D deelespace. Alon -

Iet
Lacivaltin of Ed=0
portant chemin fermé c
<>
iP existe,salaire)
Le condition sur les dérinée partielle quiprovient
du theorène
de schwarts s'écrimentformementcomme
j E= 0, on E estle rotational de E.
4. Divergence et rotational d'un champ de vecteurs
tridimensionels,
L'identité (9.d=f(B)-1(A) pour
la circulation d'un champ de Verters

Segeneralise àcertaine integrales de surface de

et Volumen: L'integrate
d'une quantité faissantintervenir le dérivées partielles du premier ordre

d'un champ Vertoriel àl'interieur d'un domaine estégale une integrale à

de sur les bords du domaine. Le quantites intern erantdans cettel

formule sontle rotational et la divergence.

4.1 Definition:Soit on champ Vectoriel (X,y,z) p(X,4, zex ax,4,z)et + R(xcy,zieE
=
+

défini sur un domaine D de l'espace.

La divergence de etle champ scalaire dire défini en coordonnes carterie
(divE(XY, z) (x,y,z)
par =

(x,4,z) (x4z)
+
+

formellementque la divergence a productsclain

On peut écrite est

de JavecE:diVE=JE

Le rotational de E le
est champ vectoriel rot défini ercoordonnen

par:(roTE)(X14,7)=

-
11
cartelices On peutécrite formellent et
le rotational comme le produit
Vectoriel de FaverE:VFE=IME

Remarque: d'apres du section precedate le rotational d'un champ de gradiet

etnull, rot (59) 8 =

Propriete: Le Scalaire div etle vecteur vote sont independents

duchois de de coordons cartesiences.
systems En revanche, sel

definition sontmodifices pour des cordances la carteriennes

Interpretation geometrique: Le rotational (rot fm es un
point
man

Voisinage d'un point Moliteindique commentle champ dEE(m) (mo)

=
-

tourne autour de Mo:La direction de CrotEtmentla direction moyen

de rotation ded, etsa norme done l'amplitude de la rotation. La

divergence est relieauxproprietes de concentration au dispension de

de Mo:

4.2 circulation d'un champ de Vecteurs sur une

courrefitée.
Formule de green:SoitUn Champ Vectoriel E(x,y)=P(,ye + acx,ysesdéfini

dans un domaines (une surface) connexe du plan dontde bord exterieur est

la courbe fermec, orientépositivement. circulation de F le

La long
de c est égale 6. E.dr=(), ddy (8*-y)
à

Remarque:L'ondulation des thermes lineaires en Exet dy day

la preuve de laformule de
green implique que pour un contour

c de petite taille la circulation est proportionelle àl'aire à

l'interieur du conteur et
pas la
à
longueur du contour commenta

pourraitle penser,

Formule de stroken
plus generalement, soit un champ Vectoriel
Elx, y, z) défini dans un domaine D de l'espace et s Une surface orientée

etbornée appelle le bord des,

simplementconexe contene dayD. On a

d'orientation induite par celle des. Alors lacirculation de le long de c

égale rotational de Fa travers:

est au
fluxdu GE.dr=f/,ro'.d
La formule de strokes se ridenta la
formule de green quand la

surface satcontente dans le plan (0,E, ey): en effet, le vecteur surface

elementaire estalos d5=dxdydz et
vot.d=(*-) dxdy,
pour (X,y,z) P(X,4,z)
+a(x,4,zey R(Xy,z) e. pour une
surfaces
+
=

générale, la formule destroken se

provie de maniere generale la
à

formule de Green.

Remarque: Si E=I's avez f défini glovalement danc, alors vôt=' et on

lacirculation d'un champ le long

retrouve bien
que une courbe
ferieestnulle.
Interpretation:La formule de strokes implique que la
circulation par

unité d'aire de E est

égale vot..
à En particulier, Iroll represente de volume
maximale atteinte par la circulation d'aire fonction des rotation
par unité
en

de la surface etdu contour dans l'espace.

4.3 Fluxd'un champ de recteur atraen un surface fermee:
done cette section on considere une section en 3D.

Formule de la divergence (formalle de Gree-ostrogradski):Soit un champ

de Verteur défini surD. Alan l'integrale sur de la dinergane de Fest

egale an
fluxsortantde travers :
(pdivEdv=//sE.d5
Remarque: Sic remplace F par rot dans laformulte de la divergence,
la strokes implique
formule de (SpdivIoF) dr Vie que 0
= la
surfaces on

pas de bords cetetant vraique soit, on adore recellairement l'identité

div(rotE) 0
=

note formallementavec rable comme J. (I.E) 0.

=

Interpretation: La formelle de la divergence implique que divFest

b flux unitéde volume de E.
par
 de
Gilette
interto
patanto ,
espec
de
Vet
compute