Support Initiation Teleconduite - Licence PRO 2023 - Complet

FORMATION
LICENCE PROFESSIONNELLE
INITIATION TELECONDUITE
FORMATEUR : GNABRO TOTI Lucien (Sous-Directeur) DATE : 02 – 06 Octobre 2023
02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 1

SOMMAIRE
1. Objectifs Attendus
2. Définition
3. But de la téléconduite
4. Les Terminologies usuelles en téléconduite
5. Les téléinformations
6. Les topologies de réseau de téléconduite
7. Les niveaux hiérarchiques du système de téléconduite
8. Les protocoles de communication avec le dispatching
9. Les essais de téléconduite

1. OBJECTIFS ATTENDUS

I.1 OBJECTIFS ATTENDUS
A l’issue du module, le participant sera capable de:
1. Expliquer les terminologies employés dans le système de téléconduite
2. Expliquer les 3 niveaux hiérarchiques du système de téléconduite
3. Expliquer la chaine d’acquisition des téléinformations
4. Connaitre les protocoles de communication dans le système de téléconduite
5. Expliquer le rôle et la relation entre la RTU et le dispatching

2. DEFINITION

I.2 CONTEXTE
Pourquoi des équipements télécom dans un réseau électrique?
Les réseaux électriques nationaux interconnectés exigent que pour la qualité de

service c’est-à-dire pour un niveau de tension normal et stable, la production soit
égale à la consommation à tout moment et à tout instant ou du moins maintenir
l’écart dans des limites acceptables.
Cela suppose que le niveau de la consommation et de la productionest doit être
connue à tout instant.
C’est là tout le sens de la présence des équipements télécom dans un réseau
électrique interconnecté. Ils permettent la surveillance et le contrôle des ouvrages
de production, de transport et de distribution du réseau électrique. On parle de
téléconduite du réseau.
Quels sont ces équipements télécom ?

DEFINITION
LA TELECOMMUNICATION
La télécommunication c’est
l’ensemble des moyens
électroniques et informatiques mis
en œuvre pour permettre à un
émetteur et un récepteur
d’échanger des informations à
distance à travers un support de
transmission appelé aussi
« média ».
Selon le type d’équipement en
présence, l’application, le canal
mis à disposition et le mode de
contrôle de flux choisi, cette
communication peut être de type
simplex, half duplex ou full duplex

DEFINITIONS
L’information
C’est une donnée transmise ou échangée
entre un émetteur et un récepteur en vue de
véhiculer un message et prendre une
décision.
Cette information peut être véhiculée sous
forme de courant, tension ou binaire dans les
chaines de traitement des équipements de
télécommunication et être présentée sous
forme de texte, musique, son, image, vidéo,
Interface graphique interactive (HMI) pour
être exploitée.
Exemple d’information: Disjoncteur 90kv
Fermée, Alarme Danger, Baisse SF6, U =
225kV

DEFINITION
LA TELECONDUITE
D’après la Commission Electrotechnique Internationale (CEI

Commission Electrotechnique International – CEI60050 -
Chapitre 371-01-01 : Téléconduite), la téléconduite est la : «
Conduite à distance du fonctionnement d’une installation,
utilisant la transmission d’informations à l’aide de
télécommunication.
Note : la téléconduite peut comprendre toute combinaison de
moyens de commande, d’alarme, de signalisation, de mesure,
de protection et de déclenchement ; l’utilisation de messages
parlés est exclue ».

DEFINITION
LA TELECONDUITE
La téléconduite d’un réseau électrique est l'action de
surveiller et de piloter un ensemble d’équipements
géographiquement dispersés sur un réseau électrique.
La téléconduite nécessite un (ou plusieurs) système
appelé SCADA qui regroupe de nombreux matériels de
télécommunication et de fonctions destinés à l’acquisition, au
traitement, à la transmission et à la visualisation des
informations nécessaires à l’exploitation de ces équipements
(réf.CEI 60870-1-1).

DEFINITION
LA TELECONDUITE CENTRALE PRODUCTION
La téléconduite est
l’ensemble des moyens et
applications mis en œuvre
pour la surveillance et le
SURVEILLANCE contrôle des ouvrages d’un
ETAT et MESURE TRANSFORMATION réseau électrique national à
partir d’un centre de
conduite.
Son but est d’assurer
l’équation
CONTROLE TRANSPORT
consommation = production.
Commande et Consigne
CENTRE DE CONDUITE

DEFINITION
Le réseau de Téléconduite
Distribution
SURVEILLANCE
RTU
Transport
FO
RTU
CPL
CENTRE NATIONAL DE CONDUITE

Production (DISPATCHING)
TELECOMMANDE
RTU

3. BUT DE LA TELECONDUITE

BUT DE LA TELECONDUITE
Le but de la téléconduite c’est de permettre au centre de

conduite national d’exploiter le réseau électrique national
interconnecté de sorte à assurer l’équilibre entre la production
et la consommation. C’est-à-dire garantir l'égalité :
charge = production.
Cet équilibre assure la stabilité et la qualité de la fourniture du
courant électrique.
La téléconduite permet aussi la sécurité des biens et des
personnes.
BUT DE LA TELECONDUITE
LA TELECONDUITE
Le système de téléconduite comprend :
✓ Les informations nécessaires à l'exploitation des
équipements des postes électriques (positions des organes
de coupures, alarmes…).
✓ Les commandes d’ouverture, de fermeture, de réglage, les
informations nécessaires à l'exécution en toute sécurité de
ces commandes, les mesures permettant une gestion
efficace des mouvements d'énergie, les valeurs de consigne
nécessaires pour garantir l’équilibre
production/consommation.

4. LES TERMINOLOGIES USUELLES EN
TELECONDUITE

LES TERMINOLOGIES DE LA TELECONDUITE
I.1 AU NIVEAU MAITRE
Il s’agit des terminologies
au niveau de la station
maitre (Front-end +
Dispatching). Les termes
qui reviennent le plus
souvent sont:
✓Dispatching
C’est un bâtiment équipé
de serveurs SCADA et
d’Applications Production,
transport d’énergie et RESEAU ELECTRIQUE
reliés entre eux par un
réseau informatique pour NATIONAL
l'exploitation du réseau
électrique national.
✓Front End
C’est le serveur installé au
dispatching et contenant les
applications et process chargés
d’interroger les RTU du réseau
électrique national pour
FRONT-END
l’acquisition des téléinformations
(Télésignalisation, Télémesure) et
l’émission des télécommandes. Il TELE COMMANDE
TELESIGNALISATION
INTERROGATION TELEMESURE
est installé entre le Dispatching et
le réseau des RTU. C’est la station
maître RESEAU ELECTRIQUE
NATIONAL
✓Interrogation
C’est la requête émise par la station maître (FRONT-END) vers les sous-stations
appelées RTU et installées dans les postes électriques. C’est la demande d’une
télémesure, d’une télésignalisation ou l’émission d’une télécommande.
Initiation Communication
Télécommande
Télésignalisation RTU
FRONT-END
Télémesure

✓Validité d’une téléinformation
Une téléinformation est dite valide lorsque sa valeur temps réel (à l'instant)
acquise en locale est identique à celle affichée au dispatching.
Télésignalisation Télésignalisation
Télémesure Télémesure
VALEUR AU VALEUR AU
EGALE
POSTE DISPATCHING

✓Sous-station en ligne
La sous-station (RTU) est en ligne lorsque sa communication avec la station maître
(le Front-End) est établie en permanence. Elle apparait donc verte à l'écran du
front-end et en local sa carte de communication ou la CPU ne présente pas
d'alarme communication mais plutôt ses LED vertes clignotant indiquant des
échanges de données
✓Protocole
C’est la règle d’échange d’information entre la sous-station et la station maître.
Protocole de Communication
IEC 101
IEC 104
INDACTIC 33
FRONT-END RTU
Protocole
Deux protocoles en direction de deux dispatchings

différents
IEC 60870-5-101
REMOTE TERMINAL UNITE Centre de conduite

I.2 AU NIVEAU DE L’ESCLAVE
✓Réponse
C’est le message émis par la sous-station à la station maître à la suite d’une interrogation.
- Si la téléinformation demandée existe la RTU la transmet et s'affiche valide au dispatching.
- Si la signalisation n'existe pas à la RTU, l'information s'affiche "suspecte" au dispatching.
Accusé de réception
Télésignalisation
Télémesure
FRONT-END RTU

✓Signalisation
Ce sont les informations primaires mises à la
Filerie Contrôle Electrique
disposition de la RTU à partir des tranches
contrôles électriques. Une information active est
matérialisée par la présence d'une tension +127 +127 Vdc
Vdc appelée "polarité".

✓Bornier frontière +127 Vdc
C’est le point de croisement entre la filerie
contrôle électrique et le début de la filerie Filerie TELECONDUITE
téléconduite. Les informations y sont présentes
sous forme de tension continue +127 Vdc.

Filerie Contrôle Electrique
✓Le châssis de découplage
C’est un châssis équipé de relais à contact et +127 Vdc
permettant de commuter une tension de 48Vcc
à chaque activation d'une information venant BORNIER
FRONTIER
des tranches contrôles électriques en 127Vcc. Il
se connecte juste au bornier frontière pour les
RTU à entrée d'acquisition de signalisation en
+127 Vdc
+48 Vdc.
CHASSIS DE
DECOUPLAGE
+48 Vdc
RTU

✓RTU
Ça signifie « Remote Terminal Unit ». C’est le calculateur de téléconduite du poste qui
communique directement avec la station maitre pour l’émission des signalisations du
poste et l’exécution des commandes.
✓Vitesse d’une RTU
C’est la vitesse par laquelle une RTU échange une information avec la station maître
✓Adresse d’une RTU
C’est un nombre, un identifiant unique par lequel la RTU s’identifie à la station maître. Il
est unique sur la ligne de communication ou dans le réseau.
✓Adresse Téléinformation
C’est l’identifiant, le nombre par lequel la signalisation se distingue des autres dans la
base de données des téléinformations contenue dans la RTU du poste.

5. LES TELEINFORMATIONS

LES TELEINFORMATIONS
IV.4/ Les Téléinformations
La conduite du réseau électrique telle que expliquée se repose sur la disponibilité et
l’utilisation des téléinformations. Elle peuvent être regroupées en deux types:
✓ Les téléinformations de surveillance
✓ Les téléinformations de controle

Les téléinformations qui existent dans notre système de téléconduite sont:

- Les Télésignalisations Simples (TSS) : Alarmes et déclenchements
- Valeur 0 = Absence information
- Valeur 1 = présence information
- Les Télésignalisations Doubles (TSD) : Position des organes de coupure (Disj, Sect)
- Valeur 00 = Organe en TRANSITION
- Valeur 01 = Organe OUVERT
- Valeur 10 = Organe FERME
- Valeur 11 = INVALIDE = Organe en position indéterminée
- Les Télémesures : Tension, Courant, Puissance, Fréquence, Num Prise Régleur TFO
- Les Télécommandes : On a aussi les télécommande Simple et les TC double
- Les Télévaleurs de consignes (TVC) et les Télévaleurs de Reglage (TVR)
Les téléinformations de surveillance
Ce sont les téléinformaions qui ont pour origine le processus (tranches contrôle électrique)
et pour destination le DISPATCHING:
✓ Poste en Local/Télécommande
✓ Tranche en Local/Distant
✓ La position FERME/OUVERT des ouvrages
✓ Disjoncteur EMBROCHE/DEBROCHE
✓ Régulateur en Auto/Manu
✓ Réenclencheur ES/HS, Renvoi/Rebouclage; Impossible, Bloqué
✓ Les alarmes Début/fin
✓ Télémesure analogique
✓ Télémesure digitale

Les téléinformations de surveillance
Analog measured value Input / Analoger Messwert/Valeur de mesure analogique
Bit string Input 8 bit / Bitfolge 8 bit / Suite de 8 bit

Bit string Input 16 bit / Bitfolge 16 bit / Suite de 16 bit
Digital measured value Input 8 bit / Digitaler Messwert 8 bit / Val. de mesure digitale 8 Bit
Digital measured value Input 16 bit / Digitaler Messwert 16 bit/ Val. de mesure digitale 16 bit
Double point Input / Doppelmeldung / Indication double
Event of protect. equipment Input / Schutzereignismeldung / Evènement équipement de protec.

Integegrated totals Input / Zählwertimpulseingang/ Entrée de comptage
Analog measured value floating point Input / Analoger Messwert als Gleitkommazahl
/ Val de mesure anal. avec virgule flottante
Single Point Input / Einzelmeldung / indication simple

Step position Input / Stufenstellungsmeldung / Entrée position de gradin

Les Téléinformations de controle
Ce sont les commande qui ont pour origine le DISPATCHING et pour destination le processus
(tranches contrôle électrique). Elles demande que le poste soit mis préalablement en mode
TELECOMMANDE. Ce sont:
✓ Commande FERMETURE/OUVERTURE des ouvrages
✓ Commande Régulateur en Auto/Manu
✓ Commande Prise REGLEUR Augmenter/Diminuer
✓ Consigne de puissance active, puissance réactive, tension

Les Téléinformations de controle
Analog measured value input / Analoger Messwert/

Analog setpoint command output / Analoger Sollwert-Stellbefehl
Bit string input 8 bit / Bitfolge 8 Bit
Bit string input 16 bit / Bitfolge 16 Bit
Bit string output 1 bit / Bitmuster-Ausgabe 1 Bit
Double command output / Doppelbefehl
Digital measured value input 8 bit / Digitaler Messwert 8 bit
Digital measured value input 16 bit / Digitaler Messwert 16 bit
Double point input / Doppelmeldung
Digital setpoint output 8 bit / Digitaler Sollwert-Stellbefehl 8 Bit
Digital setpoint output 16 bit / Digitaler Sollwert-Stellbefehl 16 Bit
Event of protection equipment input / Schutzereignismeldung
Integegrated totals input / Zählwertimpulseingang
Analog measured value floating point input / Analoger MW, Gleitkommazahl
Regulation command output / Regelungs-Stellbefehl
Single command output / Einzelbefehl
Single Point input / Einzelmeldung
Step position input / Stufenstellungsmeldung

Les Bits de Qualité (Quality bits)
IV = VALID (0) / INVALID (1)
• Une valeur est VALID si elle a été correctement acquise. Une fois
que la fonction d'acquisition a reconnu des conditions anormales
de la source d'informations (dispositifs de mise à jour manquants
ou non fonctionnels), la valeur est alors marquée invalide. La
valeur de l'objet informationnel n'est pas définie dans cette
condition.
• La marque INVALID est utilisée pour indiquer à la destination que
la valeur peut être incorrecte en raison d'un défaut ou d'une
autre condition anormale, et ne peut pas être utilisée.
NT = TOPICAL (0) / NOT TOPICAL (1)
Une valeur est d'actualité "TOPICAL" si la mise à jour la plus récente
a réussi. Il n'est pas d'actualité s'il n'a pas été mis à jour avec succès
pendant un intervalle de temps spécifié ou s'il n'est pas disponible.

SB = NOT SUBSTITUTED (0) / SUBSTITUTED
• La valeur de l'objet d'information est fournie par
l'entrée d'un opérateur (dispatcher) ou par une source
automatique.
• Cela signifie que la valeur n'est pas dérivée de la
mesure normale.
BL = NOT BLOCKED (0) / BLOCKED
• La valeur de l'objet d'information est bloquée pour la
transmission ; la valeur reste dans l'état qui a été
acquis avant d'être bloqué. Le blocage empêche la
mise à jour de la valeur du point.
• Le blocage et le déblocage peuvent être déclenchés
par exemple par un verrou local ou une cause
automatique locale.

SPI = OFF (0) / ON (1)
• Informations sur un seul point
• La valeur signalée dans le SPI de l'objet d'information
est dérivée de l'état actuel du point binaire. SPI=1
signifie état ON, SPI=0 signifie état OFF.
OV = NO OVERFLOW (0) / OVERFLOW (1)
• The value of the information object is beyond a
predefined range of value (mainly applicable to analog
values).
• It is used primarily with analog or counter values.

DPI = Double Point Information
Etat indéterminé ou intermédiaire (00) / état déterminé
OFF (01) / état déterminé ON (10) / état indéterminé (11)
EI = Elapsed time invalid (EI)
• Ceci est utilisé avec des événements d'équipements
de protection. S'il est défini, cela signifie que la valeur
de l'intervalle de temps écoulé n'est pas valide. Cela
signifie que pour une raison quelconque, la valeur du
temps écoulé ne peut pas être invoquée et doit être
ignorée.

6. LES TOPOLOGIES DE RESEAU
DE TELECONDUITE

ARCHITECTURE
Il n'y a pas d'architecture type pour le réseau de
téléconduite. Il varie d'un réseau à un autre selon les
niveaux de performance et de résilience recherchés, selon
les protocoles de communication en service, selon le
réseau de transmission mis en oeuvre. On pourra donc
avoir plusieurs topologies de réseau de communication

ARCHITECTURE
L'acquisition de données se fait à l'aide de contacts, de
transformateurs de mesure ou de transducteurs au plus près
des installations électriques. De façon symétrique, les ordres
sont transmis à l'aide de relais tout-ou-rien ou de boucles de
courant. Ces informations sont captées par un équipement
terminal de distants (RTU - remote Terminal Unit) et
numérisées. Elles sont alors envoyées via un réseau de
transmission aux niveaux supérieurs, typiquement des SCADA
des dispatchings régionaux et nationaux où sont menées les
opérations de conduite du réseau électrique. Suivant la
structure du réseau, il peut y avoir de nombreux niveaux de
conduite (2 en France[3], mais jusqu'à 7 en Inde[4]).

Vue d'ensemble d'un système de Teleconduite
DISPATCHING N°2
RTU
IEC 61850
I/O
DISPATCHING N°1
Formation Initiation Téléconduite _Oct
02 au 06/10/2023 41
2023
Vue d'ensemble d'un système de Teleconduite
Formation Initiation Téléconduite _Oct

02 au 06/10/2023 42
2023
V. LE PROTOCOLE DE COMMUNICATION
ARCHITECTURE IEC101
RESEAU TELECONDUITE
Les configurations réseaux possibles sont:

- Point-à-point
- Multiple point-à-point
- Multipoint étoile
- Multipoint ligne partagée (configuration type système partiel)
- Multipoint anneau

V. LE PROTOCOLE DE COMMUNICATION IEC101
ARCHITECTURE
L'architecture ou la topologie du
réseau dit comment les données
sont échangées.

ARCHITECTURE IEC 101
- Protocole Série

Protocole Série

Protocole Série
Cas des postes de

reflexion HTA IEC
d’ABIDJAN

Protocole Série
Partage de Ligne de communication

Protocole Série
Centre de conduite
Multipoint anneau

TOPOLOGIE EN BUS
(partage de Circuit depuis le dispatching)
Centre de conduite

LES REDONDANCES
REDONDANCE DE LIAISON
Même protocole sur deux liaisons CPU différentes en direction d'un même
dispatching
IEC 60870-5-101
IEC 60870-5-101
REMOTE TERMINAL UNITE

Centre de conduite

LES REDONDANCES
REDONDANCE DE CPU
Deux protocoles de même type sur deux liaisons CPU différentes en direction
d'un même dispatching
IEC 60870-5-101
IEC 60870-5-104
IEC 60870-5-101
IEC 60870-5-104
REMOTE TERMINAL UNITE
Centre de conduite

LES REDONDANCES
REDONDANCE DE LIAISON ET DE DISPATCHING

Deux protocoles en direction de deux dispatchings
différents
Centre de conduite N°1
REMOTE TERMINAL UNITE Centre de conduite N°2

7. LES NIVEAUX HIERARCHIQUES
DU SYSTÈME DE TELECONDUITE

LES COMPOSANTS DU SYSTÈME DE TELECONDUITE
6.1 LES NIVEAUX HIERARCHIQUES

Le système de téléconduite est divisé en 3 niveau hiérarchiques :
NIVEAU HIERARCHIE CONTENU
TERTIAIRE ou SUPERIEUR DISPATCHING

Serveur, Application, Mur d’image
RESEAU DE TRANSMISSION
SECONDAIRE ou MOYEN CPL, Terminaux Optique, Câble de Garde, Fibre Optique, FRONT-
END
POSTE SOURCE
RTU, Tranche Contrôle Electrique, Protection, Calculateur de
PRIMAIRE ou INFERIEUR
Tranche, Châssis de découplage

Le NIVEAU INFERIEUR
Réseau d'acquisition

Le réseau de téléconduite
Acquisition Câblé

Acquisition Cablée
▪ CONTRÔLE COMMANDE CONVENTIONNEL
1) Relais de protection électromécanique ou analogique
statique non communicants
2) Séparation des protections et du contrôle-commande
de poste.

Acquisition Câblée
▪ CONTRÔLE COMMANDE CONVENTIONNEL
Inconvénients
• Câblage important (Relais - Organes de
coupures)
• Pas de communication avec les relais de
protections - Importance du personnel
• Maintenance périodique
• Surveillance du poste
• Détection d’erreur, analyse de défaut
• Synoptique peu convivial
• Encombrement des équipements (14U)
• Nombre de relais de protection
Avantage
• Coût faible
LA RTU
La RTU signifie Remote Terminal Unit.
C’est le calculateur de téléconduite de l’installation électrique appelé
« Sous-Station » ou encore « Sub-station » en anglais.
On distingue plusieurs types de sous-station:
- Les centrales de production électrique
- Les postes de transformation électrique HTB/HTA
- Les postes de transformation électrique HTA/BT
- Les Interrupteurs aériens télécommandés (IATCT)

Rôle de la RTU
La RTU, installée dans la sous-station a pour rôle dans le sens de la surveillance
d’envoyer au dispatching l’état des ouvrages et des mesures du poste à travers
un lot d’information qu’on appelle les téléinformations.
Dans le sens du contrôle, il a pour rôle de transmettre aux ouvrages les
télécommandes émises par les opérateurs à partir du dispatching.
En terme de téléinformation, on distingue :
- Les télésignalisations simples ou doubles
- Les télémesures
- Les télécommandes simples ou doubles
- Les télévaleurs de consignes ou de réglages (appliquées aux groupes de
production)
La RTU, installée dans la sous-station sert d’interface entre l’installation
électrique et le centre national de contrôle appelé dispatching.
Il reçoit, analyse et exécute les télégrammes qu’il reçoit du Front-End
pour permettre au dispatching de réaliser son rôle de surveillance de
l’état des ouvrages de l’installation électrique et son rôle de contrôle de
ces ouvrages.

La RTU dans le système de téléconduite
DISPATCHING
RTU
INSTALLATION
ELECTRIQUE

PRESENTATION DE LA RTU
La RTU est appelée RTU de

Téléconduite lorsqu’il présente dans sa
RTU DE TELECONDUITE structure des racks pour acquisition
Rack et Armoire équipés de carte câblée. A partir de ces acquisitions
d’acquisition filaires, il met en forme le télégramme
Exemple : RTU560, RTU NR, RTU C264 de communication vers le dispatching
- Utilisé pour l’acquisition IEC101 ou IEC104.
d’informations câblées
- Caractéristique Hardware type: Généralement les RTU font
- 1 rack de communication avec simultanément des acquisitions
CPU filaires et par la COMMUNICATION.
- 1 ou plusieurs rack
d’acquisition d’entrée/sortie
câblées

Structure de la RTU
La RTU est organisé de façon hiérarchique en armoire, d’un ou plusieurs
racks, de modules représentant des cartes fonctions
Module Carte fonction
Rack N°n
Armoire

L'ARMOIRE RTU
Armoire RTU
Présentation d’une RTU
organisée en armoire, racks RACK
et modules
Carte interface
Entrée / Sortie
02 au 06/10/2023
Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 66

II. LA RTU
Le rack RTU
Présentation rack et des

modules la composant
Alimentation
GPS Modem CPU
Le rack est subdivisé en slot
permettant d’insérer les cartes
RTU560. Le font de panier est
une carte électronique
permettant la communication
l’alimentation des cartes et la
communication entre elles
Modules TS Modules TC
II. LA RTU
LES CARTES RTU
Les cartes fonction : cas de la RTU560 de ABB
Les RTU ont une organisation modulaire dans laquelle chaque carte représente une
fonction spécialisée.
N° Carte Fonction
1 23BE23 Télésignalisation
2 23BA20 Télécommande
3 23AE23 Télémesure
4 23AA20 Consigne, sortie analogique
5 23WT25 Modem FSK Narrow Band
6 560RTC01 Récepteur GPS
7 560CMR02 CPU (2 slot)
8 560PSR00 Module Alimentation

II. LA RTU
Binary input 16 inputs, 24…60 VDC
23BE23
Binary output 16 outputs, 24…60 VDC / 2A
23BA20
Analog input 8 inputs, 0...20 VDC / ±2 / ±5 / ±10 / ±20 / ±40mA
23AE23

II. LA RTU
Analog output 2 outputs, ±2.5 / ±5 / ±10 / ±20mA or 4...20mA
23AA21
▪ Tension d’entrée : 24…60 VDC 44,3 W (R0001) ou

110…220 VDC 44,3W (R0002)
▪ Tension de sortie 5VDC et 24VDC
▪ Puissance de sortie 44,3W suffisante pour supporter
jusqu’à 4 CPU 560CMUxx.

II. LA RTU
II.3/ Structure de la RTU
Communication module of the RTU560 with 32 bit CPU
▪ 6x interface serie (RS-232 or RS-485) pour communication
CPU 560CMR02 distante, 2x interface IP (10/100BaseT), 1x USB port, 1x
serial peripheral bus, battery buffered real time clock
▪ Modem FSK de bande BF fréquence vocale (300-

340hz)
▪ Compatible standard CCITT (R35…R38). Le firmware
MODEM: 23WT25 R7.05 a été dévéloppé pour la bande R38B +/-90hz
▪ Compatible ligne de communication 2/4 fils
▪ Vitesse 50 à 2400Bit/s

CARTE D’ENTREE
✓CARTE D’ENTREE COURANT
CONTINUE
Cette carte est une carte de
Mesure à entrée courant
continue raccordée en sortie
d’un transducteur à courant
continue variant de +/-20mA
23AE23
(capteur de température,
humidité, pression, tension).
Ces modules mettent à
disposition 8 entrées de
mesures analogique de plage
+/-0..20mA.

CARTE D’ENTREE
✓CARTE D’ENTREE BINAIRE
L'entrée numérique (DI) peut prendre l'une de ces deux
valeurs : 1 ou 0.
- La valeur 1 est associée à la présence d'une tension
externe ;
- la valeur 0 est associée à l'absence de la tension.
23BE23
- Les valeurs 1 ou 0 sont écrites au niveau matériel selon
que la tension externe dépasse ou est au dessous d'un
seuil.
- La valeur du seuil est donnée dans le document de
spécification matérielle.
- Une transition de 0 à 1 ou de 1 à 0 est généralement
suivie par une succession de transitions (rebonds) avant
que la valeur ne se stabilise. Le logiciel doit filtrer ces
rebonds.
- Chaque changement d'état d'une entrée numérique est
horodatée avec une précision meilleure que 1 ms.

CARTE DE SORTIE
✓CARTE DE SORTIE DIGITALE
La carte des sorties numériques fournit des
sorties utilisant des relais intégrés.
C’est un module de sortie de commande de
Fermeture et d’Ouverture d’organe de
coupure. Cependant, il peut être utilisé pour 23BA20
bien d’autres applications:
Tous les contacts de relais sont tous en
position NO en sortie de la carte.
Généralement une LED située sur la carte
s’allume lorsqu’une télécommande venant du
dispatching est en cours d’exécution sur une
des sorties de la carte.

CAS DE LA RTU NR (Vue arriere)
DC Input DC Ana Output Alimentation
CPU AC Input NR4418 NR4411 BO Telecmd BI Telesign
NR4304
NR4108 NR4412 (0…20mA) (0…20mA) NR4522 NR4501

RTU NR
▪ Les cartes qui composent la RTU NR (PCS 9710)

RTU NR
▪ Interconnexion
de rack RTU NR
(via le module
CPU, module de
communication
NR4108)

II. LA RTU
II.4/ Acquisition d’information et communication
Les RTU peuvent acquérir les téléinformations en local de deux manières:
- Par la méthode câblée fils à fils par information via les modules d’entrée ou sortie
binaire et analogique
- Par le moyen des protocoles de communication série ou IP.
TS
IEC101
MODULE Protocol Comm
TM IEC104
D’ACQUISITION
BINAIRE
POSTE TC
TVC
CPU DISPATCHING
ModBus
IEC101 Protocol Comm
IEC104
IEC61850
Etc.
II. LA RTU
LE CHASSIS DE DECOUPLAGE : Acquisition des TS et des TC
Il est placé entre la RTU dont les interface
d’entrées/sorties font l’acquisition en 48VCC et
les tranches contrôles électriques dont les
Relais 48Vcc
signalisations sont émises et reçu en 127VCC;
Pour ce faire, il est composé de :
• relais 127Vcc pour l’acquisition des
télésignalisations
• relais 48Vcc pour l’émission des
télécommande vers les ouvrages HT du poste. Câbles 48 Vcc
Venant/Allant de/à
• répartiteur CAD de type KRONE ou autres la RTU
• Filerie jarretière
• Fils de câblage des communs 127VCC et 48Vcc Relais 127Vcc
D’où le terme de DECOUPLAGE 127Vcc/48 Vcc.
Câbles 127 Vcc

Venant/Allant
02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 de/aux Tranches CE 79
II. LA RTU
LE CIRCUIT DE TELESIGNALISATION
Relayage
Ouvrage
de Tranche
RTU DISPATCHING
127 Vcc 48 Vcc
Protocole
SCADA
Relais
127 Vcc

II. LA RTU
CHASSIS DE DECOUPLAGE : cas de télésignalisation
+127vcc
Expl1 : MR PX
+127vcc +127vcc
Expl2 : Baisse SF6
Carte
TRANCHE CONTRÔLE ELECTRIQUE RTU
(TS)
Répartiteur KRONE
ATELIER
D’ENERGIE Commun
+48 vcc
127Vcc - 127 Vcc Relais 1 Relais 2
+48 vcc
ATELIER
D’ENERGIE Commun
48Vcc + 48 Vcc Commun
CHASSIS DE DECOUPLAGE - 48 Vcc

II. LA RTU
LE CIRCUIT DE TELECOMMANDE
Calculateur
Ouvrage
de tranche RTU DISPATCHING
127 Vcc 48 Vcc
Protocole
SCADA
Relais
48Vcc

II. LA RTU
CHASSIS DE DECOUPLAGE : cas de Télécommande
+127vcc
+48 vcc
Expl1 : FERMER DISJ
Relais 1 Relais 2
Expl2 : OUVRIR DISJ
+48 vcc
Carte
TRANCHE CONTRÔLE ELECTRIQUE RTU
(TC)
Répartiteur KRONE
ATELIER +48 vcc
D’ENERGIE Commun
48Vcc - 48 Vcc
+127vcc
ATELIER
D’ENERGIE Commun
127Vcc + 127 Vcc Commun
CHASSIS DE DECOUPLAGE + 48 Vcc

LE CIRCUIT DE TELEMESURE
0..100V
TT 0..20mA 0..20mA
Ouvrage RTU DISPATCHING
TC
0..5A Protocole
Capteur Translateur SCADA

CHASSIS CAPTEUR (circuit de télémesure)

Le châssis capteur est en interface entre le
secondaire des TT, TC et l’entrée des cartes de
télémesure de la RTU. C’est une élément du
circuit de télémesure. Il est constitué de : Capteurs de TELEMESURE
• Un support métallique en aluminium
• Des capteurs de télémesure des différentes
travées constituant le poste
• De boite d’essai de Tension (BEU) et de boîte Boîte SECURA
d’essai de courant (BEI) communément appelé
« Boite SECURA » du nom de son constructeur.
• Translateurs de télémesure selon les postes
sources, car dans certains postes, ils sont
installés tout prêt de la RTU.

V.2/ TRANSLATEUR
Translateur Auto-alimenté (cas du SINEAX
TI 816)
Le séparateur galvanique passif SINEAX TI
816 sert à la séparation galvanique d’un
signal courant continu analogique 0…20mA
qui est retransmis suivant le modèle choisi –
sous forme d’un courant continu 0…20mA
(SINEAX 816-5110) ou d’une tension
continus 0…10 V (SINEAX 816-5111). Il
fonctionne comme séparateur passif sans
alimentation auxiliaire externe et prend le
peu d’énergie qu’il nécessite du signal
courant continu.
Montage sur rail type G ou rail Ω
V.2/ TRANSLATEUR Description Fonctionnel du SINEAX TI 816

Le séparateur galvanique passif SINEAX TI 816
comporte les sous-ensembles onduleur Z, étape
de séparation T, redresseur G et oscillateur O.
L’onduleur transforme le signal d’entrée courant
continu E en un courant alternatif qui passe
ensuite l’étage de séparation galvanique. Ce
courant est ensuite redressé, filtré et
retransformé pour obtenir enfin le signal de
sortie courant continu A (Fig. 1)
Le séparateur galvanique avec signal de sortie en
tension continue comporte en plus une
résistance parcourue par le courant continu (Fig.
2)
L’onduleur est piloté par l’oscillateur O qui tire
son énergie auxiliaire du signal d’entrée courant
continu.

V.2/ TRANSLATEUR
Translateur Alimenté (cas du SINEAX TV
819)
L’amplificateur de séparation actif SINEAX TV
819 sert à la séparation galvanique de
signaux d’entrée et de sortie ou à leur
amplification et/ou à leur transformation en
un autre niveau ou genre de signal (courant
ou tension)
Le TV 819 offre une multitude d’étendues
d’entrée et de sortie que l’utilisateur peut
ajuster lui-même par des pontets à souder
ou des potentiomètres.
Montage sur rail type Ω, câble 2,5mm2 maxi
V.2/ TRANSLATEUR
Translateur Alimenté : Mise en œuvre du
SINEAX TV 819
✓Montage sur rail type Ω,
✓Fils de câblage 2,5mm2 maxi
✓Plage de base : entrée 0..20mA, sortie
0..20mA
✓Autres plages +/-5; +/-10; Uni- Bipolaire:
Ouvrir le capot du translateur TV 819 et
souder les pontets aux suivant le tableau des
plages.
✓Potentiomètre P1 : pour régler le zéro
✓Potentiomètre P2 : pour régler la pente

Le réseau de téléconduite
Acquisition Numérique

Contrôle Commande Numérique
Protections Numériques
✓ Multifonctions
• Protection (courant, tension, thermique …)
• Perturbographie
✓ Autocontrôles cycliques
✓ Communication (différents protocoles)
• MODBUS
• Courrier
• VDEW
• IEC 61850
Consignateur d’état -> Calculateur
- Numérisation des données électriques
Les équipements numériques permettent d'avoir une approche système
L'acquisition Numérique
❑ Avantages du CCN numérique
• Augmentation des capacités de traitement et de stockage de
l'information (événements, perturbographie, réglages, …)
• Les équipements assurent plusieurs fonctions et sont autonomes
• Communication sous différents protocoles IEC, interopérabilité
• Amélioration de la disponibilité de l’installation
• Intégration de séquences automatisées
• Réduction du matériel dans la salle de contrôle et des coûts de
câblage
❑ Inconvénients
• Investissement plus lourd
• Formation du personnel
• Dépendance du client vis a vis de son fournisseur
• Personnalisation de l’interface de supervision en fonction des
besoins de l’utilisateur

• Présentation sélective des informations permettant une prise de décision
rapide

Dans l'acquisition
numérique, la RTU
passerelle de
communication fait
l'acquisition des
téléinformations à
travers les trames
d'information des
protocoles de
communication.

PASSERELLE DE TELECONDUITE
• Principe
Une passerelle est un pont permettant de passer d'un milieu vers un
autre. Ainsi la passerelle de téléconduite est un calculateur de
téléconduite permettant de correspondre le protocole du contrôle
commande local du poste au protocole du dispatching. A la différence
de la RTU, elle ne comporte pas de carte d'entrée/sortie, juste la CPU.
DISPATCHING
Réseau Local IEC 101 ou
IEC 61850 IEC 104
Passerelle de Téléconduite

PASSERELLE DE TELECONDUITE
Dans les exemples ci-dessous la passerelle est un PC Industriel.
La RTU est appelée PASSERELLE de
PASSERELLE DE TELECONDUITE Téléconduite lorsqu’elle joue le rôle de
PC Ordinateur Industriel convertisseur de protocole du réseau
Exemple : ADVANTEC local CCN vers le protocole
- Utilisés dans les CCN pour une dispatching. Par exemple Conversion
acquisition par protocole IEC61850- du protocole d’acquisition IEC61850-8-
8-1 1 vers le protocole dispatching IEC101
- Caractéristique Hardware type: ou IEC104.
- DD 2X1TB HDD,
- 8 GB RAM Généralement les passerelles de
- CPU Core i7 teleconduite sont des PC Industriels et
- Com : 3 x RS232 SubD-9 LAN : dans certains cas des racks de
2 x Gigabit Expension : 4 x PCI - communications RTU à cause de leur
1 x PCIeX1 - 1 x PCIeX4 - 1 x stabilité
PCIEX16 OS : Windows 10 IoT
Enterprise 2019 LTSC v1809
Evolution des CCN
ACQUISITION PAR POLARITE PROTOCOL PROPRIETAIRE PROTOCOL STANDARDISE


Architecture des CCN
8. LES BUS DE COMMUNICATION

- PBUS = Process BUS
Le reseau d’acquisition
des informations GOOSE
en IEC61850-8-1 et
IEC 61850-9-2 LE (TC et TT
numériques)

1. LES BUS DE COMMUNICATION DU C264

- SBUS = Station BUS
Communication avec les postes
Opérateurs, passerelles SCADA,
Imprimante, IED en IEC61850, etc.
- LBUS = Legacy Bus
Communication avec les IED
des travées.

8. LES BUS DE COMMUNICATION

- TBUS = Telecontrol BUS
Communication avec les centres de
Conduite : Dispatching

Il n'y a pas une architecture fixe des CCN. Elle variera d'un poste à
un autre en fonction de raison de coût de mise en œuvre (le
budget disponible), des besoins de redondance de matériel pour
une meilleure résilience.
L'architecture sera aussi influencée par le type de protocole de
redondance qu'on choisira.
On aura donc des architectures simples et des architectures
complexes.


Architecture des CCN - Protocole de Redondance
❑ Le Protocole RSTP : Rapide Spanning Tree Protocol
RSTP est une norme utilisée pour reconnecter rapidement un défaut de
réseau en trouvant un chemin alternatif. Il arrête les boucles de réseau tout
en permettant la redondance. Il peut être utilisé dans des connexions en
étoile ou en anneau, comme illustré dans la figure suivante.

❑ Le Protocole SHP : Self Healing Protocol

Les Protocoles d'Acquisition
NCC
RTU560
IEC: 60870-5-101
60870-5-102 / 103
Ethernet Connection
62056-21
DNP: DNP3 serial IEC: 61850-8.1
ABB: RP570 IEC: 60870-5-104
SPABus DNP: DNP3 LAN/WAN
Indactic 21 / 23 / 33 And: Modbus TCP/IP
And: Modbus serial RTU(560)
Sinaut 8FW IED
Hitachi HDLC
❑ Le protocole IEC 103 et ModBus (process bus de terrain)
Les protocoles appartenant à cette catégorie sont:
- Le IEC103 définit pour la communication des données des
protections dans un CCN au niveau travée.
- Le protocole ModBus : utilisé pour des réseaux d'automates
programmables, relevant du niveau applicatif, c'est-à-dire du niveau 7 du
Modèle OSI. Ce protocole basé sur une structure hiérarchisée entre un client
unique et plusieurs serveurs. En mode RTU, il fonctionne sur le mode
maître-esclave. Seul le maître est actif, les esclaves sont complètement
passifs. En mode TCP (Ethernet, wifi): Il fonctionne sur le mode client-
serveur. Seuls les clients sont actifs, le serveur est complètement passif.

Un exemple d'architecture
avec protocole IEC103
et protocole ModBus

Le modBus

❑ Le protocole IEC61850 (Reseau local CCN)
La norme CEI 61850 (Réseaux et systèmes de communication dans les sous-stations)
définit le protocole MMS (Manufacturing Message Specification) comme une
communication de type serveur/client.
Ce protocole est utilisé pour l'échange d'informations entre les IED (IED - Intelligent
Electronic Device) et les appareils de niveau supérieur (tels que les SCADA) via
Ethernet. Le protocole MMS est mappé sur TCP/IP et permet l'accès à un serveur à
partir de son adresse IP où le client peut lire/écrire des données, lire la configuration
et échanger des fichiers.
La CEI 61850 est une norme orientée objet. Chaque dispositif physique se compose de
dispositifs logiques (LD), de nœuds logiques (LN), d'objets de données (DO) et
d'attributs de données (DA). Le nom de chaque objet de la CEI 61850 est normalisé.
De plus, la CEI 61850 normalise l'accès de chaque objet.
C'est le protocole de communication du réseau local du CCN niveau sous-station. Il relie les
calculateurs de tranche et les organes de supervision et contrôle (PO, Passerelle, imprimante,
horloge).
Model de Données du Protocole IEC61850

Chaque physical device peut consister en un ou plusieurs logical
devices. Le dispositif logique est composé de logical nodes, où
chaque nœud logique définit une fonction de l'IED. Chaque nœud
logique se compose de data objects obligatoires et facultatifs définis
par la norme, et chaque objet de données a des data attributes
prédéfinis. Les data attributes représentent les feuilles de cette
arborescence.

Exemple de configuration d'un IED :
✓ L'IED a un logical devices appelé LD1.
✓ Il existe plusieurs logical devices qui modélisent une fonctionnalité de l'IED.
Par exemple, les modèles de disjoncteur XCBR, les modèles CSWI
(contrôleurs de sectionneurs), les modèles de sectionneurs XSWI et les
modèles des mesures MMXU.
✓ Le nœud XCBR a un data objects "Pos" qui représente les informations de la
position du disjoncteur.
✓ La data objects "Pos" a stVal (valeur d'état), q (qualité), t (horodatage) et
d'autres attributs de données.

❑ Le protocole
IEC61850 (Reseau
local CCN)
Exemple de
configuration d'un IED :
✓ Le nœud XCBR a un data
objects "Pos" qui
représente les
informations de la
position du disjoncteur.
✓ La data objects "Pos" a
stVal (valeur d'état), q
(qualité), t (horodatage)
et d'autres attributs de
données.

La Synchronisation Horaire

Architecture des CCN – SYNCHRONISATION HORAIRE
Time Synchronization Time Synchronization

via serial protocols: via LAN/WAN:
- IEC60870-5-101 (S)NTP
DNP3 IEC60870-5-104
DNP3 over LAN/WAN
Integrated HMI
RTU560 Real Time Clock:

560RTC01 GPS
Time Synchronization 560RTC02 DCF77
via serial protocols: 560RTC03 IRIG-B
- IEC60870-5-101
- DNP3
Time Synchronization
to IEDs via: Time synchronization
IEC60870-5-103 to IED via LAN/WAN:
DNP3 (S)NTP
IEC 62056-21 IEC60870-5-104
DNP3 over LAN/WAN
Intelligent electronic
Sub-RTU device (IED)

Architecture des CCN – SYNCHRONISATION HORAIRE
• Base de temps de la RTU560 avec

une résolution de 1 ms ± temps
• Quatre modes de synchronisation
Control
center
différents:
• Synchronisation de l'horloge (CS) depuis le centre de
contrôle (via protocol e.g. DNP 3.0,
SNTP
IEC 60870-5-101, etc)
server • (S)NTP client via LAN/WAN
• CS commande avec l'impulsion de minutes externe
(RTU560)
• Horloge radio, en temps réel via carte horloge pour
GPS, DCF77 and IRIG-B (RTU560)
Radio
clock
• Jusqu'à 8 serveurs de temps sont
Minute
acceptées
pulse
• Soutien de l'heure d'été et des
fuseaux horaires différents par le
centre de contrôle

❑ Le Protocole NTP : Network Time Protocol

Le NTP (Network Time Protocol) est un protocole Internet qui permet
de synchroniser les horloges, les machines et autres équipements
informatiques de différents systèmes à travers un réseau IP. Il est
principalement utilisé dans une capacité client-serveur, ce par quoi
un client demande un temps à partir de Serveur NTP Et ensuite le
serveur répond.

❑ Le Protocole SNTP : Simple Network Time Protocol

SNTP est une version réduite de NTP. SNTP offre une solution
simplifiée de synchronisation de l'heure pour les ordinateurs avec
beaucoup moins de puissance de traitement.

❑ Le Protocole SNTP : Simple Network Time Protocol
Un schéma
d'architecture type.

❑ Le Protocole PTP : Précision Time Protocol
Le protocole PTP est un protocole standardisé permettant la distribution
de la fréquence et du temps de façon précise sur un réseau par paquets
(ethernet).
L’effort de normalisation IEEE 1588-2002 à contribuer à combler les
lacunes du protocole NTP dont la précision est limitée à la milliseconde. En
effet bien des applications dans les domaines de l’énergie, des
télécommunications, finances, satellites, mesures etc… nécessitent une
précision inférieure à la ms.
Le protocole PTP est défini par l’association IEEE, la dernière version est
IEEE 1588-2019 a été publiée en novembre 2019 et connue sous le nom
de PTPv2.1.

❑ Le Protocole PTP : Précision Time Protocol

L’objectif du Precise Time Protocol est de garantir un horodatage
précis à la micro-seconde.
En effet de nombreuses applications échangeant de plus en plus
d’informations sur IP ne pouvaient se contenter du protocole NTP
insuffisamment précis et qui, fonction de la charge du réseau, donne
des valeurs différentes.

❑ Le Protocole IRIG : l'Inter-Range Instrumentation Group

IRIG Timecode est une norme qui permet l'encodage et la
transmission de l'horodatage. Une norme d'encodage du temps
s'avère en effet nécessaire pour de nombreuses applications via
réseau informatique, à des fins notamment de synchronisation.
À la différence de PTP basé sur du câblage Ethernet, IRIG implique
l'utilisation d’un câble coaxial pour transmettre les informations de
synchronisation.


Dans IRIG, le code est réparti dans divers sous-groupes appelés A, B, D, E, G, H.
Les différences entre les groupes sont entre autres le nombre des pulses de
synchronisation par seconde ainsi que la modulation utilisée et le format des
trames. Les différentes versions ne sont pas compatibles entre elles. IRIG B : est
le plus fréquemment utilisé

Synchronisation d'équipement non PTP via un signal IRIG-B

❑ Le Protocole PTP, IRIG, NTP : Tableau de comparaison

Le tableau suivant résume les différences entre les 3 protocoles souvent utilisés
pour la synchronisation : seul le protocole PTP permet une précision inférieure
à la micro-seconde (< 1 μs):
IRIG NTP PTP

Précision (typique) 1 μs 1 ms < 1 μs
Réseau Coax dédié LAN, WAN LAN
Auto-calibrage NON OUI OUI
Hardware spécialisé OUI NON OUI

Le NIVEAU MOYEN
Transmission et Front-End

Initiation Telecom
LES MULTIPLEXEURS OPTIQUES

III. LES MULTIPLEXEURS OPTIQUES
III.1/ Structure des Terminaux optiques

Les terminaux fibres optiques sont des équipements qui permettent de faire la
transmission de données et de la voix en utilisant la fibre optique comme
média. Le média utilisé est le câble OPGW (aerien) ou ADSS (aérien ou
souterrain).
Pour étudier leur fonctionnement, on s’intéressera aux terminaux optiques
PDH/SDH FOX615 du constructeur ABB.

Les interfaces système SDH :
CESM 1
C’est la CPU du multiplexeur Optique
Module SFP
Les modules SFP sont des convertisseurs
Electrique / Optique connectés aux ports GbE SFP
de la CPU et permettant d’amplifier le signal
optique pour l’envoyer à grande distance jusqu’à
80kM.
• Support SFP / SFP+
• 100, 1000, 10G Base
• 850nm, 1310nm, 1550nm
• Pour des distances de 500m à 80kM

III.1/ Structure des Terminaux optiques Fonctionnalité
Les interfaces système SDH : • 4 ports transport basé SFP
- 2x STM-4/16
SAMO 2 - 2x STM1/4
C’est la cartes Transport SDH STM-16 du FOX615 • HO 128X128 VC-4 cross connect
• LO 1008x1008 VC-12 cross conn
• 1+1 Redondance HW
• MSP / SNCP protection de trafic
• 64xP12 entrée
• 4x 10/100/1000 BaseT
• 32x EoS mappers
(GFP/VCAT/LCAS)
- jusqu’à 2,4 Gbps
• Switch 10 Gbps VLAN
• Fait partie du chassis Switch (si
les ports sont utilisés en mode
niveau 2.
SAMO 2
C’est la carte Transport SDH STM-16 du FOX615
Le multiplexage du trafic se fait par des Canaux Virtuels (VC) au niveau de
la SAMO 2. La hiérarchie des capacités de multiplexage se présente
comme suit:
PDH SDH
• P0 = 64 Kbit/s • VC12 = 2 Mbits/s • STM-1 = 1x VC4 = 155 Mbit/s
• P12 = 32x P0 = • VC3 = 21x VC12 = 42 Mbit/s • STM-4 = 4x VC4 = 622 Mbit/s
2 Mbit/s • VC4 = 3x VC3 = J1 = STM1 = 155 Mbit/s • STM-16 = 16x VC4 = 2,5 Gbit/s

III.1/ Structure
des Terminaux
optiques
Résumé de
l’installation
des unités
dans les
châssis
FOX615 et
FOX612

III.2/ Fonctions réalisées par les cartes d’accès
LEDS1 : Cartes interface série RS232
Connexion d’une RTU en
IEC101 avec le dispatching

IV. LES LIAISONS CPL
VIII.1 Les liaisons CPL
Le CPL (Courant Porteur sur Ligne) est une technologie qui

permet de faire de la transmission de données et de la voix en
utilisant la ligne d’énergie comme média.


CIRCUIT BOUCHON
CAPACITE DE
COUPLAGE
BOITE D’ACCORD

CIRCUIT BOUCHON
Telecom +
Energie 50 Hz
BOITE D’ACCORD
Energie 50 Hz

Les systèmes de couplage: COUPLAGE PHASE - TERRE

Les systèmes de couplage: COUPLAGE PHASE - PHASE

VIII.1 Les liaisons CPL : La boite d’accord
ROLE D’UNE BOITE D’ACCORD
• Injection et extraction des signaux à

courants porteurs (CPL) à l’entrée et à la
sortie des lignes et des câbles à haute
tension
• Transit des signaux CPL dans les stations

Intermédiaires
• Adaptation d’impédance entre la ligne à

haute tension et l’équipement CPL
• Séparation galvanique entre les

installations à haute tension et les
équipements CPL

La CPL ETL600 d’ABB : Les SERVICES PRIS EN CHARGE

NIVEAU MOYEN
LE FRONT-END
Situé dans le bâtiment du dispatching (dans la
salle télécom ou dans la salle des serveur) le
FRONT-END joue le rôle de concentrateur de
toutes les données de téléconduite du réseau
électrique émises par chaque RTU et envoie à
chacune d'elles les télécommandes à exécuter
émises par les opérateurs du dispatching.
FRONT-END
RTU
RTU
RTU RTU
Le NIVEAU SUPERIEUR
Le Dispatching

LE DISPATCHING
Le niveau tertiaire est représenté par le DISPATCHING qui est constitué par un
bâtiment renfermant tous les serveurs d'applications et équipements télécom
permettant la gestion du réseau électrique interconnecté

LE DISPATCHING
Dans un avenir proche nous auront un 2e dispatching. Voir ci-dessous l'organisation:
Les CCR-A et CCR-I assurent la conduite des réseaux de Transport en surveillant et
manœuvrant (flèches bleues) à distance les Postes installés dans leurs zones (frontière en
pointillés violets). Les CCRT ont la responsabilité de la surveillance et de la fiabilité du
système de télécommunication et de contrôle commande. Les CCR peuvent faire appel aux
CCRT pour des manœuvres à distance en cas de besoin (flèches rouges et oranges).
CNC
Bou
aké
CCR-A CCR-I
Bouak Bouak
é é
CCRT Abidjan CCRT Bouaké CCRT Korhogo CCRT Man
Poste 1 Poste 2 Poste i Poste j Poste n
Organisation des centres de conduite – Réseau de Transport

LE DISPATCHING
FONCTIONS MISES EN ŒUVRE DANS LES DISPATCHINGS
Les exigences fondamentales de la plate-forme SCADA/EMS pour les
logiciels d’application sont
❑ Un logiciel pour le SCADA,
❑ Un logiciel pour le Système d’Informations Historiques –HIS),
❑ Un logiciel de gestion de la Production (GMS),
❑ Un logiciel de gestion du réseau Transport (EMS),
❑ Un logiciel de gestion de la production de type Renouvelable (ENR),
❑ Poste d’achat Gaz
❑ WAMS (Les PMU ne font pas partis du projet, ils sont fournis et installés dans le
cadre d’un projet séparé)
❑ Un logiciel de gestion des Ordres de Travaux (WOM),
❑ Un logiciel de gestion des échanges inter-centres (OAG),
❑ Un logiciel de simulation des réseaux et d’entraînement des opérateurs (DTS),
❑ Un logiciel de modélisation de base de données
❑ Système d’Aide à la Décision

SERVEUR SCADA

SCADA
DEFINITION
Un système de contrôle et d’acquisition de données en temps réel (SCADA)

(anglais : Supervisory Control And Data Acquisition1, sigle : SCADA) est un
système de télégestion à grande échelle permettant de traiter en temps réel un
grand nombre de télémesures et de contrôler à distance des installations
techniques

SCADA
LES COMPOSANTS
Un système SCADA comporte du matériel, des contrôleurs, des réseaux et
communications, une base de données, un logiciel de gestion d'entrées-sorties
et une interface homme-machine. Les informations de terrain du système
SCADA sont centralisées sur une unité centrale. Celle-ci permet à l'opérateur de
commander tout ou partie des actionneurs d'une installation souvent très
étendue (usine, réseau de distribution...). Le contrôle sur le terrain est réalisé
par des instruments automatiques de mesure et commande dits « terminaux
distants (en) » (abrégés RTU de l'anglais Remote Terminal Units) ou par des
automates programmables industriels (API ou PLC, de l'anglais Programmable
Logic Controller).

SCADA
LES COMPOSANTS
Un système SCADA, utilisé comme un outil de sécurité de consignation d'appareil
électrique, est généralement composé des sous-systèmes suivants :
• une interface homme-machine qui présente les données à un opérateur humain et

qui lui permet de superviser et commander les processus,
• un système de supervision et contrôle informatique, faisant l'acquisition des
données des processus et envoyant des commandes (consignes) aux processus,
• une unité terminale distante (RTU) reliant les capteurs convertissant les signaux en
flux de données numériques et envoyant les données numériques au système de
supervision,
• des automates programmables industriels utilisés sur le terrain pour leur versatilité
et flexibilité due à leur capacité d'être configurables,
• une infrastructure de communication reliant le système de supervision et contrôle
aux éléments terminaux,
• divers instruments d'analyse.

SCADA
IHM : Interface Homme Machine
Une interface homme-machine (IHM) est un dispositif informatique qui présente
les processus à l’opérateur humain et lui permet de contrôler le processus. Les
IHM sont généralement reliés à la base de données du système SCADA et à des
programmes capables de sélectionner des données de diagnostic et des
informations de gestion telles que les procédures d'entretien prévisionnels,
d'informations logistique, des schémas détaillés d'un capteur ou d'une machine
particulière.
Les IHM présentent des informations graphiques aux opérateurs sous une forme
synoptique. Ainsi l'opérateur peut voir une représentation schématique du
réseau qu'il contrôle. Par exemple le dessin d'un disjoncteur connecté à un TFO
peut montrer à l’opérateur que le disjoncteur est fermé. Si l'opérateur ouvre un
disjoncteur, l'IHM lui montrera la position ouverture du disjoncteur en temps
réel., etc.).

SCADA
IHM : Interface Homme Machine
La gestion des alarmes est une partie essentielle de la plupart des systèmes
SCADA. Le système contrôle si certaines conditions d'alarme sont réunies, afin
de déterminer si un événement alarmant s'est produit.
Si un événement d'alarme est ainsi détecté, des mesures réactives sont prises
comme l'activations de signaux ou indicateurs d'alarme, l'envoi de messages
SMS ou de courriels, ... afin d'alerter les opérateurs SCADA distants ou la
direction.
Dans de nombreux cas, un opérateur SCADA peut avoir à valider (ou acquitter)
l'événement d'alarme, ce qui peut désactiver certains indicateurs d'alarme, alors
que d'autres indicateurs restent actifs jusqu'à ce que les conditions d'alarme
soient réinitialisées.

SCADA/EMS
FONCTION
La fonction SCADA fait
Les mesures et
acquisition des
données et la partie
EMS traite ses données
pour agir sur les
Ouvrages pour stabiliser
Réseau électrique interconnecté
SCADA
LES FONCTIONS
Le système SCADA n'a pas vocation à se substituer entièrement à l'homme : le
pilotage et la prise de décision restent dévolus à l'opérateur. C'est pourquoi les
logiciels SCADA sont fortement dédiés à la surveillance et aux alarmes.
Imaginons par exemple un API pilotant l'écoulement de l'eau de refroidissement

d'un processus industriel. Le système SCADA :
• permet à un opérateur de modifier la consigne d'écoulement (litres par

seconde) ;
• enregistre et affiche l'évolution des mesures ;
• détecte et affiche des conditions d'alarme (perte d'écoulement, etc.).

SCADA/EMS
La fonction SCADA couvre notamment:
• L'acquisition des signaux (télémesures et télésignalisations) depuis les automates

(RTU-Remote Terminal Unit) des postes électriques et les SCADA des autres acteurs
du système électrique (distributeurs, producteurs, clients industriels, agrégateurs,
gestionnaires de réseaux voisins, centres de supervision régionaux.
• L'envoi d'ordre (télécommandes) ou de consignes (télé-valeurs de consignes) vers
des composants du réseau (disjoncteurs, transformateurs...),
• la gestion d'alarmes basées sur la surveillance des signaux acquis (comme le
maximum de courant pouvant transiter sur une ligne),
• la visualisation de la topologie électrique du réseau et des organes électriques.
Le SCADA peut également inclure des opérations simples de contrôle pour éviter les
manœuvres intempestives (comme vérifier qu'aucun élément ne passe hors tension à
l'issue d'une manœuvre).

SCADA/EMS
Un EMS (Energy Management System) est un ensemble d’outils informatiques utilisés
par les gestionnaires de réseaux électriques de transport afin de surveiller, de
contrôler et d'optimiser les performances de la production et du réseau électrique
tout en assurant sa sûreté de fonctionnement.
Les fonctions de surveillance et de contrôle sont généralement décrites sous le

vocable SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) et les fonctions
d’optimisation et sécurité sont nommées « fonctions avancées ». On trouvera aussi la
terminologie SCADA/EMS, dans ce cas l’EMS s’apparente aux fonctions avancées en
excluant le périmètre SCADA. Les architectures de SCADA/EMS modernes sont
modulaires et séparent ces deux fonctions.

SCADA/EMS
La fonction EMS peut intégrer les fonctions suivantes :
• L'estimation d'état, c'est-à-dire le calculs de grandeurs électriques non

mesurées à partir des grandeurs connues et de la topologie du réseau,
• L'analyse de sécurité, qui consiste en la simulation de la perte d'un
composant réseau, pour garantir le bon fonctionnement en "n-1" du réseau,
• Le réglage secondaire de fréquence.

SCADA/EMS
De nombreuses autres fonctions peuvent venir en complément.
• Les fournisseurs d’EMS proposent des Dispatcher Training Simulator (DTS) ou

Operator Training Simulator (OTS), il s’agit d’outils de formation qui s’appuient
sur les composants SCADA/EMS.
• Les principaux fournisseurs de SCADA/EMS à destination des gestionnaires de

transport d'électricité sont actuellement Schneider Electric , ABB, General
Electric (qui a racheté ALSTOM) et SIEMENS. On peut ajouter NARI (Chine) et
PSI (plutôt orienté distribution).

SCADA / DMS

LE DISPATCHING DMS
Dans le cadre du projet du 2e Dispatching nous aurons plusieurs nouveaux BCC. Voir ci-
dessous l'organisation:
BCCN
Bouaké
BCC AB BCC B BCC D BCC A BCC K BCC M
Poste 1 Poste 2 Poste i Poste j Poste n
Automates Automates Automates Automates Automates

réseaux 1 réseaux 2 réseaux i réseaux j réseaux n
❑ Le BCCN se trouvera à Yamoussoukro. Il supervisera la politique de conduite des réseaux de

Distribution. Il fera le lien avec le CNC.
❑ Le BCCN sera sur l’actuelle plateforme SCADA/DMS en cours de déploiement à Yamoussoukro ;
❑ Les BCC régionaux situés à Abidjan, Bouaké, Daloa, Abengourou, Korhogo et Man géreront leurs
propres réseaux régionaux. Là aussi, chacun pourra servir de repli à un autre BCC

LE DISPATCHING DMS
Organisation des centres de conduite BCC
❑ Abidjan en bleu avec 6 DR (DRAS,

DRABO, DRYOP, DRAN, DRSE et
DRBC)
❑ Abengourou en violet avec 1 DR

(DRE)
❑ Bouaké en orange avec 2 DR

(DRCS et DRC)
❑ Korhogo en jaune avec 1 DR (DRN)
❑ Daloa en gris avec 3 DR (DRCO,

DRSO et DRLO)
❑ Man en vert avec 1 DR (DRO)

LE DISPATCHING DMS
Solution pour les BCC – Liste des fonctionnalités
Les exigences fondamentales de la plate-forme SCADA/DMS pour les logiciels d’application sont
❑ Un logiciel pour le SCADA,
❑ Un logiciel pour le Système d’Informations Historiques –HIS),
❑ Un logiciel de gestion du réseau Distribution (DMS),
▪ Topologie réseau
▪ Calcul des flux de charge
▪ Estimateur d’états
▪ Gestion des défauts
▪ Séquence de manœuvre
▪ Calcul des courants de court-circuit
▪ Contrôle de la tension
▪ Indice de fiabilité
▪ Gestion des ordres de travaux
❑ Un logiciel de gestion des perturbations (OMS)
▪ Gestion des incidents
▪ Gestion des appels client (en relation avec le centre d’appel d’Abidjan)
▪ Gestion des données clients
▪ Gestion des équipes d’interventions
❑ Un logiciel de gestion des échanges inter-centres (OAG),
❑ Un logiciel de simulation des réseaux et d’entraînement des opérateurs (DTS),
❑ Un logiciel de modélisation de base de données

LE DISPATCHING DMS
Les fonctions DMS
Les fonctions réalisées sont celles d’un système de gestion de la distribution

électrique (Distribution Management System):
• Gestion graphique de la topologie du réseau avec fonctionnalité de zoom,
Mise à jour dynamique de la topologie
• Gestion des différents types de représentation graphique du réseau
(fonctionnelle, directrices et niveau de tension des lignes)
• Intégration native avec les dispositifs RTU avec connexions sur différents
média de communication et protocoles
• Fonctionnalité automatique de recherche du tronçon en panne
• Modalité étude pour analyse off-line de l’état du réseau et des possibles
manoeuvres qu’on peut effectuer.
SCADA/DMS

SCADA/DMS

SCADA/DMS

8. LES PROTOCOLES DE
TELECONDUITE

STRUCTURE DU RESEAU
Entre les équipements terminaux distants des postes (RTU - remote
Terminal Unit en anglais) et les SCADA de dispatching, les protocoles de
communication sont couramment employé pour l'échange des
informations entre les deux entités. Il s'agit par exemple des protocoles :
- IEC101
- IEC104
- INDACTIC33
En France, le protocole HNZ a été développé par EDF et reste encore
utilisé sur une partie des postes. Dans le futur, le protocole IEC 61850, déjà
utilisé à l'intérieur des postes électriques et entre les postes, pourrait
devenir le nouveau standard entre SCADA et RTU sous l’appellation 61850-
90-2.
Pour les communications entre SCADA, que ce soit entre dispatching d'une
même entreprise ou entre différents acteurs (gestionnaire de réseau,
producteur...), le protocole ICCP appelé TASE.2 (CEI 60870-6) en Europe est
la norme.
5.1 DEFINITIONS
• PROTOCOL: Il désigne la somme de tous les échanges qui peuvent se dérouler entre un centre de
conduite et la RTU.
• DIALOGUE : C’est une cycle de transmission entre la RTU et le Centre de Conduite. C’est-à-dire Centre
de conduite vers RTU et ensuite RTU vers le centre de conduite.
• TELEGRAMME : C’est un ensemble ininterrompu de mots dans une direction donnée au cours du
dialogue entre la RTU et le centre de conduite. Il inclut aussi les temps de silence (leading zero) et les
caractère de synchronisation. On parle aussi de TRAME d’information.
• MESSAGE: Un ensemble mots constituant une interrogation (Dispatching) ou une réponse (RTU) ou un
acquittement (RTU) lors des échanges entre RTU et centre de conduite.
• UN MOT : C’est la composante d’un télégramme. Le mot en Indactic33 c’est un ensemble de 16 bits.
PRINCIPE DE COMMUNICATION
La communication avec le dispatching se repose sur le protocole de communication et le mode
d’adressage des téléinformations à échanger avec le dispatching.

5.3 PRINCIPE DES PROTOCOLES
ORGANISATION DE LA TRANSMISSION
L’échange d’information entre la station maître (Master Station) et la RTU
ressemble à un dialogue qui est entièrement contrôlé par la station maître
(MS). La MS demande ou transmet des données et attend un accusé de
réception. Les RTUs sont comme des partenaires passifs dans ce dialogue : Ils RTU1 RTU2 RTU3 RTU4
File
X File
X
File
X
File
X
n’interrogent pas, il se contentent de répondre simplement aux
interrogations. Séquence cyclique de Base
La séquence des dialogues successifs est préparée au niveau de la station
maître et se présente comme une structure cyclique qui est modifiée en
réaction à certains évènements. En cas d’absence d’évènements (changement Evènement = Télécommande sur la RTU3
d’état), les fichiers de télémesures sont récupérés à la fois au niveau de RTU1 RTU2 RTU3 RTU4
chaque RTU. Chaque fichier contient au plus 16 mesures. File
X ==== File
X
File
X
File
X
Entre deux acquisitions de fichiers de télémesures, toutes les RTUs sont Cycle étendu
interrogées simultanément pour acquérir les changements d’états éventuels X = Interrogation de toutes les RTU pour changement d’état
qui seraient intervenus au niveau des contacts des cartes d’entrées digitales.
Si un changement d’état est intervenu, la recherche de cette RTU est entamée
par la MS et la signalisation en question est récupérée. La séquence cyclique
de base s’étend souvent aux dialogues supplémentaires tels que l’émission
d’une télécommande ou d’une valeur de consigne.

RTU560 Vue d'ensemble
Protocols de Communication
IEC: 60870-5-101
DNP: DNP3 serial NCC
ABB: RP570/71
Ethernet Connection
Indactic 33 / 35
And: Conitel 300 IEC: 61850-8.1
Modbus serial IEC: 60870-5-104
Sinaut 8FW DNP: DNP3 LAN/WAN
Hitachi HDLC And: Modbus TCP/IP
TG809 / 8979
IEC: 60870-5-101 RTU560

60870-5-102 / 103
62056-21
DNP: DNP3 serial Ethernet Connection
ABB: RP570 IEC: 61850-8.1
SPABus IEC: 60870-5-104
Indactic 21 / 23 / 33 DNP: DNP3 LAN/WAN
And: Modbus serial And: Modbus TCP/IP
Sinaut 8FW RTU(560)
Hitachi HDLC IED
02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 173
2023
II.6. Acquisition des Téléinformations
On note deux modes
d’acquisition possible
des téléinformations
par les RTU:
✓Acquisition câblée
ou par Filerie
✓Acquisition par
Protocole de
communication

Le protocole
IEC 60870-5-101

PROTOCOLE
PROTOCOLE IEC 101
Le standard IEC101 est un protocole de communication liant
un centre de conduite et la sous-station représentée une RTU.
Il est normalisé pour lier les deux systèmes par leur port de
communication série RS232 à travers le réseau de
transmission. D’où le nom de protocole série donnée à l’IEC
101. Il respect la couche 1,2,7 du standard OSI.
Les informations échangées sont constituées sous forme de
trames d’information encore appelées « télégrammes » qui
sont constituées d’une succession d’octets ayant jouant
chacun un rôle. Le télégramme est constitué d’un octet de
début appelé « En-tête » et d’un octet appelé « Octet de fin ».

LES COUCHES OSI DU PROTOCOL IEC101

Le protocole IEC101 fonctionne sur les 3 couches
OSI qui sont:
- La Couche 1 : Physique
- La Couche 2 : Liaison
- La Couche 7 : Application

Le Protocole IEC101
La Couche Physique
Elle décrit comment la RTU s'interface physiquement à l'équipement extérieur en
protocole IEC 101. c'est par Les interfaces RS232
Les interfaces séries qui équipent les RTU sont de type interface séries asynchrone
RS232. Elle est matérialisé par les connecteurs DB9 ou DB25.

Le Protocole IEC101
Les interfaces RS232

Raccordement entre une RTU et l’interface série d’une armoire de
transmission (CPL ou Multiplexeur Optique)
Connexion à 3 fils (Rx, Tx, GND)
RTU CPU
RxD RxD
CPL
TxD TxD
GND GND
Interface
Liaison bidirectionnelle la plus simple à 3 fils Numérique
RxD, TxD, GND sans contrôle de flux matériel. A
certaines vitesse de transmission élevée, il
peut y avoir perte de données.

Contrôle de flux et Mode de câblage des interfaces RS232
Câblage CROISE

Le Protocole IEC101

Connexion entre une RTU et un modem pour communication sur une
ligne de transmission analogique (sortie modem)
Prise en compte de tous les signaux de
l’interface RS232. Cette connexion
s’apparente à la liaison entre deux
équipement via une ligne de
transmission

Contrôle de flux et Mode de câblage des interfaces RS232
Câblage DROIT

Le Protocole IEC101

Connexion entre une RTU et un modem pour communication sur une
ligne de transmission analogique (sortie modem)
RTU CPU
Modem
RxD
CPL\FOX
TxD IN IN
DCD
DTR
GND OUT
OUT
Interface Interface
Numérique Analogique

Les vitesses de transmission possibles en RS232
Elle s’exprime en Baud (nombre de symbole transmis par seconde) ou en bit/s. On
peut avoir 75, 150, 300, 600, 1200, 4800, 9600, 11400, 19200, 28800, 31200,
33600, 38400, 56000, 57600, 115200, 128000, 256000 bit/s.
Selon la longueur du câble de raccordement en interface RS232, voir ci-dessous les
vitesses (débit binaire) de transmission possibles.

Forme d’une trame de caractère RS232
Lorsque aucun caractère n’est émis sur la ligne, celle-ci reste à l’état logique haut (1)
Note : ce chronogramme représente l’état logique AVANT la mise en forme par l’adaptation
de ligne. C’est-à-dire indépendamment du standard RS232, RS422, RS485.

Description de la trame d’un caractère RS232
✓Bit de Start: Le front descendant du bit indique qu’un caractère va être transmis.
✓Donnée (utile): mot de code du caractère à transmettre
✓Bit de parité (facultatif): permet un contrôle de transmission
✓Bit de Stop (1 ou 2): indique que la transmission de la donnée 8 bits est terminée.

Niveau des signaux logiques du standard RS232
Un niveau de tension haut correspond à un niveau logique 0 et un niveau de

tension bas représente un niveau logique 1. Typique = -12Vcc et +12Vcc.

Le Protocole IEC101
La Couche Liaison
Elle concerne la constitution
des TRAME IEC 101
• Les trames de longueur fixe
Véhiculent les messages d'initialisa-
tion de la communication.
• Les trames de longueur variable
véhiculent les données de téléconduite
(TS, TC, TM, TVC, etc)
• Les caractères uniques servent aux
messages synchronisation ou d'accusée
De réception.

Le Protocole IEC101
La Couche Liaison
DEFINITION DES PARAMETRAGE DU PROTOCOLE IEC T101
Pour qu'une RTU et le dispatching puissent échanger sous le protocole IEC 101, les
paramètres ci-dessous devront être saisis au niveau RTU et DISPATCHING :
1. (1) link address length (1 byte / 2 bytes)
2. (2) link address (range [1, 65534], step 1)
3. (3) ASDU common address length (1 byte / 2 bytes)
4. (4) ASDU common address (range [1, 65534], step 1)
5. (5) address structure (Address on 8 bits (1 byte) / Address on 16 bits (2 bytes) /
Address on 8 bits.8 bits / Address on 8 bits.16 bits / Address on 16 bits.8 bits /
Address on 8 bits. 8 bits. 8 Bits / Address on 24 bits (3 bytes))
6. (6) frame max length (range [1, 255], step 1)
7. (7) cause of transmission length (Address on 8 bits / Address on 16 bits)
Le Protocole IEC101
La Couche Liaison
DEFINITION DES PARAMETRAGE DU PROTOCOLE IEC T101
Les attributs généraux d'un réseau SCADA T101 sont définis (Suite) :
8. MV periodic cycle (range [0 s, 65534 s], step 1 s)
9. binary time size (CP24Time2A (3 bytes) / CP56Time2A (7 bytes))
10. background scan cycle (s) (range [0 s, 65535 s], step 1 s)
11. Type of link (unbalanced / balanced)
12. test link period (s) (range [1 s, 65535 s], step 1 s)
13. SBO time-out (range [0 s, 65535 s], step 1 s)
14. Inter frame duration (range [1, 50], step 1): this attribute represents the minimum time, expressed
in number of characters, that must exist between two frames
15. quality value for 'Jammed' state (Téléinfo en Transition) :Valid / Invalid
16. quality value for 'Undefined' state (Valid / Invalid)
17. quality value for toggling xPS (BL only (blocked) / IV only (invalid))
18. quality value for 'unknown' state (Not topical only / Not topical and IV (invalid))
Le Protocole IEC101
- La Couche Application :
A ce niveau sont définis les types d'informations qui sont échangées entre la RTU et le
dispatching. Ces échanges se font selon le cycle d'interrogation ci-dessous.
CYCLIQUE D’INTERROGATION

Le PROTOCOLE IEC 101
L’INTERFACE DE COMMUNICATION SERIE RS232 (ASYNCHRONE)
Dans ce type de transmission, la source produit des données de façon aléatoire.
Chaque caractère est transmis au moment où il est produit sans tenir compte des
caractères précédents et suivants. Aucune horloge (bit clock) n’est transmise
entre l’émetteur et le récepteur. Le récepteur ignore quant il va recevoir une
donnée. Comme l’horloge n’est pas transmises, le récepteur ne sait pas quand
commence et quand fini la transmission : on ajoute des bits (Start et Stop) pour
que le récepteur puisse se synchroniser.

Le protocole
IEC 60870-5-104


SCHEMA D’ARCHITECTURE D’UN RESEAU SCADA IEC 104
On y voit une RTU type C264 avec son adresse IP

réseau IP connecté à un routeur avec son adresse
Passerelle par défaut raccordé à un serveur SCADA
en IEC104 qui a son adresse IP.
La table de routage du RTU est déclarée comme suit :

• "Gateway TCP/IP address" donne l'adresse du
routeur.
• « Adresse TCP/IP cible » est l'adresse du « client »
distant à connecter via ce routeur c’est-à-dire le
DISPATCHING.

PARAMETRE DU PROTOCOLE IEC 104
Paramétrage du protocole T104
Il est possible de sécuriser la connexion
distante du client T104 en donnant une courte
liste de clients autorisés. Dans l'exemple, la
configuration du lien SCADA T104 est à définir
comme ci-après :

PROTOCOLE
PROTOCOLE IEC 104
Le standard IEC104 est un protocole de communication liant un
centre de conduite et la sous-station représentée une RTU.
Il est normalisé pour lier les deux systèmes à travers leur port de
communication Ethernet à travers le réseau IP. D’où le nom de
protocole IP donnée à l’IEC 104.
Les informations échangées sont constituées sous forme de
trames d’information encore appelées « télégrammes » qui sont
constituées d’une succession d’octets ayant chacun une
signification. L’octet de début de trame est appelé « En-tête » et
le dernier est appelé « Octet de fin ».

PROTOCOLE
PROTOCOLE IEC 104
Le protocole CEI 60870-5-104 (alias CEI 104) est une norme pour
les équipements et systèmes de téléconduite avec transmission
de données en série codée sur des réseaux basés sur TCP/IP
pour la surveillance et le contrôle de processus
géographiquement répandus.
La norme de protocole définit les types de données transférées
dans la sous-station comme celles utilisées dans le protocole CEI
60870-5-101. L'implémentation du protocole CEI 104 utilise les
mêmes téléinformations de station que l'implémentation CEI
101.

PROTOCOLE
PROTOCOLE IEC 104
La CEI 104 est conçue selon une sélection de fonctions de transport
données dans la suite de protocoles TCP/IP (RFC 2000). Dans TCP/IP,
divers types de réseaux peuvent être utilisés, notamment X.25,
Frame Relay, ATM, RNIS, Ethernet et série point à point (X.21).
Il reprend la norme IEC101 mais encapsulé dans une trame IP.

PROTOCOLE
FORMAT DE TRAME IEC 104
Les formats de trame IEC104 se présentent comme suit:
On les trames de longueurs fixes
APCI pour les contrôles dans la
Communication entre RTU et
SCADA. On a la trame de longueur
Variable composée de APCI et
ASDU pour les échanges des
téléinformations.

PROTOCOLE
En protocole IEC 104 les échanges entre la RTU et le serveur SCADA
sont faits au moyen de 3 types de formats de trame APDU. On a:
✓ La trame APDU de format "i-format" est de longueur variable et
contenant des informations de téléconduite (TS, TM, TC,TVR,
Compteur, etc). Cette trame est marqué par la valeur du bit1 mis
à 0 dans le 1er octet de l'APCI

PROTOCOLE
✓ La trame APDU de format "S-format" est une trame de longueur
fixe (APCI) émise à l'autre système pour éviter les interruption de
communication, "time-out" en cas d'émission de longue durée
dans une seule direction ou bien si le nombre défini de i-format à
recevoir est atteint. Les bits 1 et 2 de l'octet N°1 de l'APCI sont
fixés à 01.

PROTOCOLE
✓ La trame APDU de format "U-format" est une trame de longueur
fixe (APCI) utiliser pour l'Activation et la "Confirmation" des
mécanisme de démarrage (STARTDT) et arrêt (STOPDT) du
transfert des données et du test des trames (TESTFR). Les bits 1 et
2 de l'octet N°1 de l'APCI sont fixés à 11.

PROTOCOLE
✓ La trame APDU de format "U-format"
Différentes valeurs des octets du U-format

PROTOCOLE
• APCI : Application Protocole Contrôle Information. Il est composé de 4
octets de contrôle (CF1, CF2, CF3, CF4).
• ASDU : Application Service Data
Unite. Il est de nombre d'octets
variable.
• APDU : Application Protocole
Data Unite. C'est l'ensemble APCI
et ASDU. Cependant il ne contient
que l'APCI dans le cas d'une trame
de longueur fixe (i-format et U-format).

Format ASDU de l'IEC 104
L'ASDU contient deux sections principales :
l'identifiant de l'unité de données (avec la
longueur fixe de six octets),
et les données elles-mêmes, composées
d'un ou plusieurs objets d'information.
L'identificateur d'unité de données définit
le type spécifique de données, fournit un
adressage pour identifier l'identité
spécifique des données, et
comprend des informations
supplémentaires comme cause de
transmission. Chaque ASDU peut
transmettre au maximum 127 objets.
PROTOCOLE
ETAPE DE CONNEXION ET ECHANGE EN IEC 104
NB : STARTDT et STOPTDT sont utilisée par la station maitre pour
contrôler le transfert de données venant de la station esclave RTU.
1. Après la connexion IP entre la station maitre et la RTU, aucune donnée
ne peut être transmise par la RTU sur le réseau IEC104.
2. La station maitre envoie une trame U-format "STOPDT Activation".
3. La RTU répond par une Confirmation du STOPDT
4. La station maitre Envoie un "STARTDT Activation"
5. La RTU réponse par un "STARTDT Confirmation". Ce n'est qu'à ce
moment que les échanges de données peuvent commencer.
NB: Si le STARTDT n'est pas confirmée par la RTU alors la connexion au
réseau IP des deux stations est interrompue par la station maître.
6. La station maitre envoie une trame I-format à la RTU pour demander
la transmission de données de téléconduite.

PROTOCOLE
ETAPE DE CONNEXION ET ECHANGE EN IEC 104
7. La station maitre et la RTU testent régulièrement l'établissement
de la connexion IP pour détecter des problèmes de communicant
en s'envoyant des trames U-format TESTFR Activation qui sera
confirmée par l'autre partie par une trame TESTFR Confirmation.
NB : Les deux stations peuvent initier ce contrôle en cas de nos
échange de données pendant une période égale au "time out".

PARAMETRE DU PROTOCOLE IEC 104
Lors de la configuration d'un réseau SCADA T104, certains attributs
spécifiques au protocole doivent être mis à jour :
1. (1) ASDU common address (range [1, 65534], step 1)
2. (2) address structure (Address on 8 bits.16 bits / Address on 16 bits.8
bits / Address on 8 bits.8bits.8bits / Address on 24 bits (3 bytes)):
3. (3) frame max length (range [1, 255], step 1)
4. (4) MV periodic cycle (range [0 s, 65534 s], step 1 s)
5. (5) binary time size (CP24Time2A (3 bytes) / CP56Time2A (7 bytes))

PARAMETRE DU PROTOCOLE IEC104
• T0 : Délai pour l'établissement de la connexion, Valeur standard : 30s

• T1 : Délai pour envoyer ou tester les APDU, Valeur standard : 15s
• T2 : Délai pour acquitter dans le cas où il n'y a pas de données à émettre (t2 < t1) ,
Valeur standard : 10s
• T3 : Délai pour envoyer S-frames dans le cas d'un long état de repos
Valeur standard : 20s
NB : L'échelle maximale pour ces valeurs de délais est la suivante: de 1 à 255s, avec une
précision de 1s.
• K : Nombre maximal d'APDU de format I sortants (de 1 à 32767), typique = 12 APDU
• W : d'APDU non acquittés
Règles de configuration
• T2 < T1
• T3 > T1
• W <= K (il est recommandé que W n'excède pas 2/3 de la valeur de K)
9. ESSAI TELECONDUITE

ESSAI TELECONDUITE
Les essais de téléconduite consistent à vérifier la disponibilité
et la fiabilité des téléinformations de surveillance et de
contrôle des ouvrages à partir du dispatching. Les
téléinformations sont composées de :
✓ Télésignalisation
• TS Simple
• TS Double
✓ Télémesure
✓ Télécommande
• TC Simple
• TC Double
• TV Consigne
• TV Reglage

ESSAI TELECONDUITE
POSITIONNEMENT DE LA RTU DANS LA CHAINE D’ACQUISITION DU POSTE
Poste HTB ou HTA ou CENTRALE

POSTE
TRAVEE
LIGNE, JB, TFO, RAME HTA, GROUPE
TRANCHE
CONTRÔLE ELECTRIQUE, LAN CCN
RTU Téléinformation, Adresse, Valeur

DÉFINIR UNE TOPOLOGIE ÉLECTRIQUE : Exemple de BAIES (Travées)

Exemple de MODULE dans une TRAVEE

DEFINITION DES CONCEPTS
LA DATA POINT
Les topologies Electriques est composée de Data Points :
Un Data Point correspond à un objet atomique avec une valeur, un état ou un
contrôle en temps réel. De plus, les Data Point prennent en charge des fonctions
système supplémentaires telles que le forçage, la suppression, le filtrage et les
alarmes, la journalisation.

ESSAI TELECONDUITE
Elaboration de la liste de téléinformation adressée
OUVRAGE HT
Centrale Electrique Ligne HTB Transformateur HTB Cellule HTA

EQUIPEMENT
Groupe Electrique Travée Ligne Travée Transfo HTB Cellule HTA

Disjoncteur Disjoncteur Disjoncteur Disjoncteur
Sectionneur Sectionneur Sectionneur Sectionneur
Capteur Télémesure Capteur Télémesure Capteur Télémesure Capteur Télémesure
TELEINFO
TVC – TVR TSS – TSD – TCS – TCD - TM CAHIER DE SIGNALISATION

ESSAI TELECONDUITE
La liste de téléinformation contient:
▪ Le nom de chaque travée de la sous-station
▪ Le type de téléinformation de la travée
▪ Le libellé des téléinformations affecté à chaque type
▪ Les mots d'état de chaque téléinformation
▪ L'adresse des téléinformations pour le dispatching
▪ L'adresse ASDU de la RTU
▪ Le niveau d'urgence de chaque signalisation

ESSAI TELECONDUITE

ESSAI TELECONDUITE
Intégration de la liste de téléingormation à la RTU et au
Dispatching.
Chaque installation électrique (Centrale de Production,
Poste HTB, Poste HTA) fait l'objet d'une liste d'affectation
et d'une RTU.
La liste d'information doit être intégrée à l'identique dans
la RTU et au Dispatching.

ESSAI TELECONDUITE
Intégration de la liste de téléinformation à la RTU et au Dispatching.
Affectation Affectation Affectation

Téléinfo Téléinfo Téléinfo
CENTRALE PROD POSTE HTB POSTE HTA/BT
RTU /
RTU RTU/ Passerelle
/ Passerelle
Passerelle
02 au 06/10/2023 DISPATCHING
Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 222
ESSAI TELECONDUITE
ESSAI TÉLÉINFORMATION.
Les essais de téléinformation se font en deux étapes:
Etape 1 : Essai en local
Filerie et/ou
Prococole
CDE (Iec103,
Adresse RTU Iec61850,..)
Adresse Teleinfo
Protocole IEC
POSTE SOURCE HTB
Protocole IEC
RTU / Passerelle Tranche Téléinfo
1. TSS, TSD
Adresse RTU 2. TCS, TCS+D
Adresse Teleinfo 3. Télémesure
SIMULATEUR
Protocole IEC
DISPATCHING
ESSAI TELECONDUITE
- Connexion du simulateur à la RTU
- Connexion de l'imprimante de consignation d'état
- Test de communication entre RTU et Simulateur avec les
paramètres de communication (ASDU RTU, Adresse IP RTU, Table
d'interopérabilité, Vitesse (le cas échéant)).
- Simulation des signalisations (TSS, TSD) à partir des tranches de
chaque ouvrages et observation des acquisitions sur le simulateur
- Simulation des Télémesures à partir des circuits de mesure de
chaque travée
- Emission des télécommandes sur l'ouvrage à partir du simulateur
- Notification des résultats sur la fiche d'essai téléinformation.
ESSAI TELECONDUITE
La table d'interopérabilité:
- (1) link address length (1 byte / 2 bytes)
- (2) link address (range [1, 65534], step 1)
- (3) ASDU common address length (1 byte / 2 bytes)
- (4) ASDU common address (range [1, 65534], step 1)
- (5) address structure (Address on 8 bits (1 byte) / Address on 16 bits (2 bytes) /
Address on 8 bits.8 bits / Address on 8 bits.16 bits / Address on 16 bits.8 bits /
Address on 8 bits. 8 bits. 8 Bits / Address on 24 bits (3 bytes))
- (6) frame max length (range [1, 255], step 1)
- (7) cause of transmission length (Address on 8 bits / Address on 16 bits)

ESSAI TELECONDUITE
Etape 2 : Essai avec Dispatching
CDE
Filerie et/ou
Prococole
(Iec103, Protocole
Iec61850,..) IEC101 / IEC104
POSTE SOURCE HTB
RTU / Passerelle DISPATCHING
Tranche Téléinfo
1. TSS, TSD Adresse RTU Adresse RTU
2. TCS, TCD Adresse Teleinfo Adresse Teleinfo
3. Télémesure Protocole IEC Protocole IEC
02 au 06/10/2023 Table
Formation Interopérabilité
Initiation Téléconduite _Oct 2023 Table Interopérabilité
226
ESSAI TELECONDUITE
Etape 2 : Essai avec Dispatching
- Connexion de la RTU avec le dispatching
- Consignation de la travée à tester
- Test des Télécommandes du poste
- Lecture comparatif des mesures avec le poste et correction
en local ou au dispatching selon le cas.
- Lecture comparatif des télésignalisations avec le poste et
correction en local ou au dispatching selon le cas
- Notification des résultats sur la fiche d'essai téléinformation.
ESSAI TELECONDUITE
Fiche d'essai Téléinformation
La fiche d'essai téléinformation est renseignée signalisation par
signalisation au fur et à mesure que les essais sont effectués.
On y a la téléinformation, l'adresse de la téléinformation, les
mots d'état.
Comme résultat du test de signalisation (TS, TC, TM), on y
inscrira:
▪ Le résultat du test en local (résultat sur le simulateur)
▪ Le résultat du test à partir du dispatching (validité, fiabilité)
▪ Le résultat de la restitution sur le consignateur d'état
(conformité du libellé de la signalisation testée)
ESSAI TELECONDUITE
Fiche d'essai de TS et TC

ESSAI TELECONDUITE
Fiche d'essai de TELEMESURE

ESSAI TELECONDUITE
Qualité des téléinformations
TELEINFORMATION VALEUR SIGNIFICATION QUALITE
00 EN TRANSITION INVALIDE
01 OUVERT VALIDE
SIGNALISATION
10 FERME VALIDE
DOUBLE
11 INDETERMINE INVALIDE
NON RAFRAICHIE INVALIDE / SUSPECT
0 FIN SIGNALISATION VALIDE / INVALIDE / NOT TOPICAL
SIGNALISATION
1 DEBUT SIGNALISATION VALIDE / INVALIDE / NOT TOPICAL
SIMPLE
NON RAFRAICHIE INVALIDE / SUSPECT
Valeur>MAX OVERFLOW INVALIDE
Valeur<MIN
TELEMESURE
MIN<Valeur<MAX DANS LA PLAGE VALIDE
02 au 06/10/2023 NON RAFRAICHIE Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 INVALIDE / SUSPECT 231
IV = VALID (0) / INVALID (1)
• Une valeur est VALID si elle a été correctement acquise. Une fois
que la fonction d'acquisition a reconnu des conditions anormales
de la source d'informations (dispositifs de mise à jour manquants
ou non fonctionnels), la valeur est alors marquée invalide. La
valeur de l'objet informationnel n'est pas définie dans cette
condition.
• La marque INVALID est utilisée pour indiquer à la destination que
la valeur peut être incorrecte en raison d'un défaut ou d'une
autre condition anormale, et ne peut pas être utilisée.
NT = TOPICAL (0) / NOT TOPICAL (1)
Une valeur est d'actualité "TOPICAL" si la mise à jour la plus récente
a réussi. Il n'est pas d'actualité s'il n'a pas été mis à jour avec succès
pendant un intervalle de temps spécifié ou s'il n'est pas disponible.

SB = NOT SUBSTITUTED (0) / SUBSTITUTED
• La valeur de l'objet d'information est fournie par
l'entrée d'un opérateur (dispatcher) ou par une source
automatique.
• Cela signifie que la valeur n'est pas dérivée de la
mesure normale.
BL = NOT BLOCKED (0) / BLOCKED
• La valeur de l'objet d'information est bloquée pour la
transmission ; la valeur reste dans l'état qui a été
acquis avant d'être bloqué. Le blocage empêche la
mise à jour de la valeur du point.
• Le blocage et le déblocage peuvent être déclenchés
par exemple par un verrou local ou une cause
automatique locale.

SPI = OFF (0) / ON (1)
• Informations sur un seul point
• La valeur signalée dans le SPI de l'objet d'information
est dérivée de l'état actuel du point binaire. SPI=1
signifie état ON, SPI=0 signifie état OFF.
OV = NO OVERFLOW (0) / OVERFLOW (1)
• The value of the information object is beyond a
predefined range of value (mainly applicable to analog
values).
• It is used primarily with analog or counter values.

DPI = Double Point Information
Etat indéterminé ou intermédiaire (00) / état déterminé
OFF (01) / état déterminé ON (10) / état indéterminé (11)
EI = Elapsed time invalid (EI)
• Ceci est utilisé avec des événements d'équipements
de protection. S'il est défini, cela signifie que la valeur
de l'intervalle de temps écoulé n'est pas valide. Cela
signifie que pour une raison quelconque, la valeur du
temps écoulé ne peut pas être invoquée et doit être
ignorée.

FIN

Support Initiation Teleconduite - Licence PRO 2023 - Complet

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FORMATION

FORMATEUR : GNABRO TOTI Lucien (Sous-Directeur) DATE : 02 – 06 Octobre 2023

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 1

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 2

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 3

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 4

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 5

Les réseaux électriques nationaux interconnectés exigent que pour la qualité de

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 6

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 7

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 8

D’après la Commission Electrotechnique Internationale (CEI

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 9

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 10

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 11

CENTRE NATIONAL DE CONDUITE

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 12

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 13

Le but de la téléconduite c’est de permettre au centre de

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 15

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 16

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 19

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 20

Deux protocoles en direction de deux dispatchings

REMOTE TERMINAL UNITE Centre de conduite

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 22

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 23

Vdc appelée "polarité".

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Les téléinformations qui existent dans notre système de téléconduite sont:

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 30

Analog measured value Input / Analoger Messwert/Valeur de mesure analogique

Bit string Input 8 bit / Bitfolge 8 bit / Suite de 8 bit

Event of protect. equipment Input / Schutzereignismeldung / Evènement équipement de protec.

Single Point Input / Einzelmeldung / indication simple

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02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 32

Analog measured value input / Analoger Messwert/

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Formation Initiation Téléconduite _Oct

Les configurations réseaux possibles sont:

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02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 44

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02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 46

Cas des postes de

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02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 49

(partage de Circuit depuis le dispatching)

02 au 06/10/2023 Formation Initiation Téléconduite _Oct 2023 50

REMOTE TERMINAL UNITE