Support de Formation - (Licence Pro TRAME)

FORMATION TELECONDUITE
LICENCE PROFESSIONNELLE
FORMATEUR : GNABRO TOTI Lucien (Sous-Direcetru) DATE : 10-12/07/2019

SOMMAIRE
1. Les terminologies de la téléconduite
2. La téléconduite
3. Les Téléinformations
4. Les RTU
5. Les protocoles de communication
Du 20 au 22/05/2019 par Mr GNABRO

COURS LICENCE PRO - TELECONDUITE 2
TOTI Lucien
I. LES TERMINOLOGIES
I. Au niveau maitre
II. Au niveau esclave

TOTI Lucien
I. Les terminologies de la teleconduite
I.1 AU NIVEAU MAITRE
Il s’agit des terminologies au niveau de la station maitre. Les termes qui reviennent le plus
souvent sont:
Dispatching
C’est un bâtiment équipé de serveurs SCADA et d’Applications Production, transport
d’énergie et reliés entre eux par un réseau informatique.
Front End
C’est le serveur contenant les applications et process chargés d’interroger les RTU du
réseau électrique national pour l’acquisition des téléinformations et l’émission des
télécommande. C’est la station maître
Interrogation
C’est la requête émise par la station maître vers les sous-stations appelées RTU et
installées dans les postes électriques. C’est la demande d’une télémesure, d’une
télésignalisation ou l’émission d’une télécommande.

TOTI Lucien
I.1 AU NIVEAU MAITRE
Il s’agit des terminologies au niveau de la station maître. Les termes qui
reviennent le plus souvent sont:
Validité d’une téléinformation
C’est la fiabilité une téléinformation, son état traduisant la conformité entre la
valeur affichée au poste électrique et celle reçue au dispatching.
Sous-station en ligne
C’est l’état de connexion de la sous-station avec la station maître (le Front-End)
Protocole
C’est la règle d’échange d’information entre la sous-station et la station maitre.

TOTI Lucien
I.2 AU NIVEAU DE L’ESCLAVE
Il s’agit des terminologies au niveau de la sous-station esclave. Les termes qui reviennent
le plus souvent sont:
Réponse
C’est le message émis par la sous-station à la station maître à la suite d’une interrogation.
Signalisation
Ce sont les informations primaires mises à disposition par les tranches contrôles
électriques
Bornier frontière
C’est le point de connexion entre les installations contrôles électriques et le début du
réseau de téléconduite. Il est représenté par un jeu de borniers ou se croisent la filerie
contrôle électrique et la filerie téléconduite.

TOTI Lucien
Il s’agit des terminologies au niveau de la sous-station esclave. Les termes qui reviennent
le plus souvent sont:
Le châssis de découplage
C’est un châssis équipé de relais à contact et permettant de commuter une tension de
48Vcc à chaque entrée des cartes RTU pour une information venant des tranches
contrôles électriques en 127Vcc. Il permet une séparation galvanique entre le monde
127Vcc contrôle électrique et le monde 48Vcc téléconduite.
Signalisation
Ce sont les informations primaires issues des travées et mises à disposition par les
tranches contrôles électriques aux calculateurs de téléconduite
Bornier frontière
C’est le point de connexion entre les installations contrôles électriques et le début du
réseau de téléconduite. Il est représenté par un jeu de borniers ou se croisent la filerie
contrôle électrique et la filerie téléconduite.

TOTI Lucien
RTU
Ça signifie « Remote Terminal Unit ». C’est le calculateur de téléconduite du poste qui
communique directement avec la station maitre pour l’émission des signalisations du
poste et l’exécution des commandes.
Vitesse d’une RTU
C’est la vitesse par laquelle une RTU échange une information avec la station maître
Adresse d’une RTU
C’est un nombre, un identifiant unique par lequel la RTU s’identifie à la station maître. Il
est unique sur la ligne de communication ou dans le réseau.
Adresse Téléinformation
C’est l’identifiant, le nombre par lequel la signalisation se distingue des autres dans la
base de données des téléinformations contenue dans la RTU du poste.

TOTI Lucien
II. LA TELECONDUITE
II.1 Définition
II.2 But
II.3 Niveau hiérarchique

TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
II.1/ DEFINITION CENTRALE PRODUCTION
La téléconduite est
l’ensemble des moyens et
applications mis en œuvre
pour la surveillance et le
SURVEILLANCE contrôle des ouvrages d’un
ETAT et MESURE TRANSFORMATION réseau électrique national à
partir d’un centre de
conduite.
Son but est d’assurer
l’équation
CONTROLE TRANSPORT
consommation = production.
Commande et Consigne
CENTRE DE CONDUITE

TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
II.2/ BUT
De la téléconduite c’est de permettre au centre de conduite
national d’exploiter le réseau électrique national interconnecté
de sorte à assurer l’équilibre entre la production et la
consommation.
consommation = production.
Cet équilibre assure la stabilité et la qualité de la fourniture du
courant électrique.
La téléconduite permet aussi la sécurité des biens et des
personnes.
TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
II.3/ LES NIVEAUX HIERARCHIQUES
Le système de téléconduite est divisé en 3 niveau hiérarchiques :
NIVEAU HIERARCHIE CONTENU
TERTIAIRE ou SUPERIEUR DISPATCHING

Serveur, Application, Mur d’image
RESEAU DE TRANSMISSION
SECONDAIRE ou MOYEN CPL, Terminaux Optique, Câble de Garde, Fibre Optique, FRONT-
END
POSTE SOURCE
RTU, Tranche Contrôle Electrique, Protection, Calculateur de
PRIMAIRE ou INFERIEUR
Tranche, Châssis de découplage

TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
4. MODES DE COMMUNICATION
C’est l’ensemble des moyens
électroniques et informatiques mis en
œuvre pour permettre à un émetteur
et un récepteur d’échanger des
informations à distance à travers un
support de transmission appelé aussi
« média ».
Selon le type d’équipement en
présence, l’application, le canal mis à
disposition et le mode de contrôle de
flux choisi, cette communication peut
être de type simplex, half duplex ou
full duplex
TOTI Lucien
II. TELECONDUITE

TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
Mode de Communication Description Exemple

Simplex Communication dans un seul Radiodiffusion, Emission
sens fixé à l’avance. télévisée, horloge GPS,
imprimante
Half-Duplex Communication alternative Radiocommunication,
dans les deux sens Téléconduite
Full-Duplex Communication simultanée Téléphonie filaire,
dans les deux sens Téléphonie GSM

TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
i. Définition d’émetteurs
L’ émetteur c’est l’équipement qui initie la communication. C’est au niveau de
l’émetteur que ce fait l’élaboration de l’information à transmettre. Ils font le
codage, le cryptage et l’émission de l’information. On comme exemple
d’émetteur :
• Le FRONT-END (quant il interroge)
• La RTU (quant elle repond)

TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
ii. Les récepteurs

Le récepteur joue le rôle inverse de l’émetteur : c’est l’équipement qui
termine la communication. Le récepteur reçoit l’information. Il fait le
décodage, le décryptage et le traitement de l’information. On comme exemple
de récepteur:
• Le FRONT-END (quant il reçoit une réponse de la RTU)
• La RTU (quant elle reçoit une interrogation du Front-end)

TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
iii. Les Supports de transmission (Médias)
Le type de média détermine la forme (onde, électriques,
optique) sous laquelle l’information est transmise et aussi
le type d’équipement de transmission à mettre en œuvre.
• L’air, le câble cuivre, la fibre optique

TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
• L’air
Les radios modem comme la radio SD4 de General
Electrique est un exemple de moyen de communication
dans l’air.

TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
• L’air : Exemple de réseau radio SD4

TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
• Le câble cuivre
Il est utilisé dans les câblages des réseaux informatiques:
câbles à paires torsadées UTP, FTP, U/FTP, FFTP

TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
• Le câble cuivre (suite)
câbles à paires torsadées U/FTP, FFTP

TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
• Le câble coaxial
Le câble coaxial est utilisé pour la connexion des
équipements radios aux antennes dans les réseaux sans-fils

TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
• La fibre optique
Ce support transporte l’information sous forme de lumière. Son
avantage est qu’il permet des hauts débits de transmission par
rapport au support cuivre et assure une immunité aux
perturbations et inductions électromagnétiques. On a:
 Les fibres monomodes pour les grandes distances
Les fibres multimodes pour les petites distances
TOTI Lucien
II. TELECONDUITE
• La fibre optique
Les fibres monomodes (longueur d’onde 1310 ou 1550 nm)
Les fibres multimodes (longueur d’onde 850 nm)
Jarretière
CABLE Optique
Optique

TOTI Lucien
VIII. LES LIAISONS DE TRANSMISSION
VIII.1 Les liaisons CPL

VIII.2 Les liaisons Fibres Optiques
TECHNOLOGIE DES EQUIPEMENTS TELECOM ELECTRIQUE -

28 au 31/05/2019 par Mr TOTI Lucien 26
ATEP 2019
Le CPL (Courant Porteur sur Ligne) est une technologie qui

permet de faire de la transmission de données et de la voVIII en
utilisant la ligne d’énergie comme média.

ATEP 2019

ATEP 2019
VIII.1 Les liaisons CPL : Qu’est-ce que c’est et à quoi ça sert?

ATEP 2019
VIII.1 Les liaisons CPL : Qu’est-ce que c’est et à quoi ça sert?
ETL600 intègre toutes les applications critiques pour les entreprises d'électricité • Données • Téléphonie •
Téléinformation • Téléprotection

ATEP 2019
CIRCUIT BOUCHON
CAPACITE DE
COUPLAGE
BOITE D’ACCORD

ATEP 2019
On a les interfaces et fonctions suivantes:

• Connexion à un autocom analogique (2 fils, 4 fils)
• Connexion à un autocom numérique (G.703)
• Connexion à une RTU ou à un équipement de transmission de
données numériques (RTU et autre)
• Interface données analogique (Modem intégré NSK600, MOD600)
• Interface abonné éloigné
• Interface de téléprotection
• Connexion à un réseau informatique LAN
ATEP 2019
VIII.1 Les liaisons CPL : L’équipement CPL ETL640

ATEP 2019

ATEP 2019
Fonction de téléphonie privée HF : Différents configuration de connexion

ATEP 2019
Fonction téléprotection intégrée à la CPL

ATEP 2019
Interconnexion de deux reseaux LAN avec fonction de Witch/Router

ATEP 2019
Interconnexion de deux reseaux LAN avec fonction de Witch/Router

ATEP 2019
Support pour la téléphonie voVIII sur IP

ATEP 2019
Support pour la Teleconduite en IEC104

ATEP 2019

ATEP 2019
VIII.1 Les liaisons CPL : La boite d’accord
ROLE D’UNE BOITE D’ACCORD
• Injection et extraction des signaux à

courants porteurs (CPL) à l’entrée et à
la sortie des lignes et des câbles à
haute tension
• Transit des signaux CPL dans les

stations Intermédiaires
• Adaptation d’impédance entre la ligne à

haute tension et l’équipement CPL
• Séparation galvanique entre les

installations à haute tension et les
équipements CPL

ATEP 2019
Couplage monophasé
Un défaut à la terre de la phase couplée,
proche du poste de couplage, provoque l’interruption
de la liaison. Le couplage monophasé
n’est donc utilisé que pour les liaisons CPL pour
lesquelles la sécurité de transmission est d’importance
secondaire.

ATEP 2019
Couplage interphase (biphasé)
Les couplages biphasés présentent une
sécurité accrue. Un défaut monophasé à la
terre n’entraîne en général qu’une augmentation
d’atténuation d’environ 6 dB de la liaison
CPL. Un couplage biphasé est constitué de deux unités
de couplage dont l’une comprend un aiguilleur HF.
On utilise parfois des schémas de couplage
aux trois phases ou à deux phases d’un
système triphasé et à deux phases d’un autre
système triphasé.
Pour des lignes de grande longueur avec de fortes
atténuations, on recherchera donc la combinaison
de couplage avec les caractéristiques de transmission
les plus favorables en recourant à des
calculs de ligne.

ATEP 2019
VIII.2 Les Terminaux Optiques
Le réseau à boucle optique (RESOPI):

ATEP 2019
Le Terminal Optique FOX 615

ATEP 2019
VIII.2 Les Terminaux Optiques: Les cartes Interfaces du FOX 615

ATEP 2019
Les terminaux fibres optiques sont des équipements qui

permettent de faire la transmission de données et de la voVIII
en utilisant la fibre optique comme média.
Le réseau optique CIE est composé de câble optique de type

OPGW à 24 fibres monomode.

ATEP 2019

ATEP 2019

ATEP 2019
CARTE INTERFACE
RACK FOX515
MULTIPLEXEUR
TERMINAL OPTIQUE

ATEP 2019
 14 postes
 18 liaisons à fibres optiques, câble OPGW de 24 brins monomodes
 1 boucle STM 1 (155 Mbit/s) et 1 boucle STM 4 (622 Mbit/s)
 Service : Téléconduite, Téléphonie HF, Téléprotection, GRA,
Messagerie
 Multiplexeur PDH/SDH modèle FOX de marque ABB
 FOX 615 (SDH/PDH)

ATEP 2019
Voir fichier 02-1 Features&Applications_2010-12-06.pdf
 Hotline directe entre deux postes téléphoniques

 Abonné éloigné d’un autocommutateur
 Liaison 2 Mbit/s (G.703) entre deux autocommutateur
 Liaison entre RTU et le Front-End SCADA
 Liaison de Téléprotection
 Lien entre deux réseau informatique LAN IP.

ATEP 2019
III. LES TELEINFORMATIONS
III.1 Définition
III.2 Différents types de teleinfos
III.3 Acquisition des teleinfos
III.4 Fichier d’adressage de teleinfo

TOTI Lucien
1. DEFINITION
Les téléinformations c’est l’ensembles des informations acquises depuis
les tranches contrôle électriques et transmises au dispatching, vice versa.
Une téléinformation est un terme générique employé en téléconduite
pour parler au sens large de TS, TM, TC.
Il doit normalement exister un « référentiel des téléinformations » qui
recense l’ensemble des informations disponibles au niveau des tranches
d’un poste.
On a deux types de téléinformations:
- Les téléinformations de surveillance (télémesures et télésignalisations)
- Les téléinformations de contrôle (télécommande)

TOTI Lucien
1. DEFINITION TELESIGNALISATION
Une TS (TéléSignalisation) est un état logique (présent ou absent)
représentant la position d’un organe sur le réseau.
Exemple : Un disjoncteur peut être Ouvert ou Fermé = Topologie
Ce peut être aussi une information signalant un bon fonctionnement ou
un défaut. Exemple : Défaut tranche
Une TS est une information issue des organes et tranches du Contrôle
Electrique (site) qui remonte vers les sites de surveillance.

TOTI Lucien
1. DEFINITION TELEMESURE
Une TM (TéléMesure) est une information Analogique (générée en mA)
ou Numérique (générée en code GRAY, Binaire ou BCD) et issue des
tranches du Contrôle Electrique et qui quantifie une valeur physique et
non un état « présent » ou « Absent ».
Exemple: Courant, tension, fréquence, phase, puissance active et
reactive, température
Une TM est une information issue des organes et tranches du Contrôle
Electrique (site) qui remonte vers les sites de surveillance.
Sa transmission est cyclique. par exemple : le cycle peut être fixé à 10s

TOTI Lucien
1. DEFINITION TELECOMMANDE
Une TC (TéléCommande) est un ordre de changement de l’état physique
d’un organe (disjoncteur, automatisme, etc..). Exemple:
- Disjoncteur : Commande FERMETURE, Commande OUVERTURE
Une TC est un ordre transmis depuis les sites de surveillance vers les sites
télécommandés.
NB : Une TC a une validité temporaire. L’ordre n’est pas mémorisé en cas
de non exécution.

TOTI Lucien
2. Les différents types de
téléinformations
2. DIFFERENTS TYPES DE TELEINFORMATION
On distingue deux types de téléinformation. Ce sont :
 Les téléinformations en entrée de la RTU ou encore téléinformation de SURVEILLANCE (MONITORING DIRECTION) qui englobent les
TELESIGNALISATIONS et les TELEMESURES
 Les téléinformations en sortie de la RTU ou encore téléinformation de CONTRÔLE (CONTROL DIRECTION) qui englobent les
TELECOMMANDES et les TELEVALEURS DE CONSIGNE
Fonctions SCADA direction monitoring
NCC Monitoring
Direction
Process
serial
interfacing
of
IEDs
Station HMI
II.4.1/ Les Téléinformations de surveillance
Ce sont les téléinformaions qui ont pour origine le processus (tranches contrôle électrique)
et pour destination le DISPATCHING:
 Poste en Local/Télécommande
 Tranche en Local/Distant
 La position FERME/OUVERT des ouvrages
 Disjoncteur EMBROCHE/DEBROCHE
 Régulateur en Auto/Manu
 Réenclencheur ES/HS, Renvoi/Rebouclage; Impossible, Bloqué
 Les alarmes Début/fin
 Télémesure analogique
 Télémesure digitale
TOTI Lucien
Arborescence des signaux vers poste de contrôle
Analog measured value Input / Analoger Messwert/Valeur de mesure analogique
Bit string Input 8 bit / Bitfolge 8 bit / Suite de 8 bit

Bit string Input 16 bit / Bitfolge 16 bit / Suite de 16 bit
Digital measured value Input 8 bit / Digitaler Messwert 8 bit / Val. de mesure digitale 8 Bit
Digital measured value Input 16 bit / Digitaler Messwert 16 bit/ Val. de mesure digitale 16 bit
Double point Input / Doppelmeldung / Indication double
Event of protect. equipment Input / Schutzereignismeldung / Evènement équipement de

protec.
Integegrated totals Input / Zählwertimpulseingang/ Entrée de comptage
Analog measured value floating point Input / Analoger Messwert als Gleitkommazahl
/ Val de mesure anal. avec virgule flottante
Single Point Input / Einzelmeldung / indication simple

Step position Input / Stufenstellungsmeldung / Entrée position de gradin
TOTI Lucien
Rtutilnt, arborescence HW, SPI, DPI, ITI, DMI, BSI
• Sur une carte d’entrée 23BE21 (16Bit) les signaux SPI, DPI,
ITI, DMI et BSI peuvent être mélangés
• Un DPI commence toujours sur une position impaire, 1- 3- 5...
• DMI08 ou BSI08 commence toujours sur la Position 1 ou sur

la position 9 .
• DMI16 ou BSI16 commence toujours sur la Position 1 et

occupe une carte entière

TOTI Lucien
SPI, DPI
On distingue :
 Indication simple ( Single point Input SPI )
 Indication double ( Double point Input DPI )
- Les indications doubles occupent 2 entrées consecutives sur la carte d’entrée

digitale 23BE21.
- Les états normaux d’une indication double sont les états ambivalents 01 ou 10 .
- L’état 00 est acceptable pendant la durée de commutation de l’appareil

TOTI Lucien
SPI, DPI
DPI SPI
Etats du signal Etats du signal
En 1
Hors 1
0 Hors 0
En 1
0
10 00 01 11 0 1 0
OUVERT FERME OUVERT OUVERT
Faute FERME
Hors
Positions normales Positions intermédiaires En
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Position du bit sur la carte d’entrée
DPI 8 DPI 7 DPI 6 DPI 5 DPI 4 DPI 3 DPI 2 DPI 1 Numéro du DPI

TOTI Lucien
RTU 560, représentation de valeurs analogiques, IEC870-5-101
Chaque valeur de mesure analogique est convertie

par le convertisseur A/D en 12 bit + 1 bit de polarité
[ digits ]
+ 4096
211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 e.g. -20..+20

2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 3000
2000
2048+1024+512+256+128+64+32+16+8+4+2+1
=4095 1000
-20 -15 -10 -5 5 10 15 20 [e.g. mA ]
-100 25 50 75 100 [%]
Input signal
-2000
-3000
- 4096
Représentation selon norme DIN IEC 60870-5-101

TOTI Lucien
AMI, type de signaux, unipolaire,bipolaire, zéro actif

TOTI Lucien
AMI, type de signal unipolaire
• Des valeurs négatives ne sont pas admises
Si la valeur était négative et hors de la plage de

surveillance du point zéro (0,25%)
La RTU active le flag IV = 1 (INVALIDE)

TOTI Lucien
AMI, type de signal bipolaire , représentation
[digits] Valeur normalisée AMI
+ 100 %
Dépassement
OV=1
Signal d’entrée
p.ex. du convertisseur
[z.B. mA] de mesure
-20 -15 -10 -5 5 10 15 20
-100 -75 -50 -25 25 50 75 100 [%]
- 100 %
TOTI Lucien
AMI, type de signal unipolaire représentation
Valeur AMI convertie Valeur AMI normalisée
Dépassement
OV=1
100 %
Signal d’entrée
invalide 0 %
100%
IV=1 EX.. 0 V Ex.. 10 V
-0,25 %
Ex. -0,025 V

TOTI Lucien
Transmission cyclique
Poste de
contrôle
Ligne IEC 101 - Parametre:
Cycle de base
RTU560
2, 4, 8, ... Secondes... 5, 10 Minutes
CMU
PDP (LAF)
PDP - Parametre:
Transmission cyclique / Actualisation cyclique RTU BD /
1, 2, 4, 8, 30 et 60 Secondes
AE
Du 20 au 22/05/2019 par Mr GNABRO 17 mA

TOTI Lucien
Fonctions SCADA Direction Commandes
Command
Direction
NCC Process
serial
interfacing
of
IEDs
Station HMI
II.4.2/ Les Téléinformations de contrôle

Ce sont les commande qui ont pour origine le DISPATCHING et pour destination le processus
(tranches contrôle électrique). Elles demande que le poste soit mis préalablement en mode
TELECOMMANDE. Ce sont:
 Commande FERMETURE/OUVERTURE des ouvrages
 Commande Régulateur en Auto/Manu
 Commande Prise REGLEUR Augmenter/Diminuer
 Consigne de puissance active, puissance réactive, tension

TOTI Lucien
RTUtilNT, Arborescence des signaux, Types de données
Analog measured value input / Analoger Messwert/

Analog setpoint command output / Analoger Sollwert-Stellbefehl
Bit string input 8 bit / Bitfolge 8 Bit
Bit string input 16 bit / Bitfolge 16 Bit
Bit string output 1 bit / Bitmuster-Ausgabe 1 Bit
Double command output / Doppelbefehl
Digital measured value input 8 bit / Digitaler Messwert 8 bit
Digital measured value input 16 bit / Digitaler Messwert 16 bit
Double point input / Doppelmeldung
Digital setpoint output 8 bit / Digitaler Sollwert-Stellbefehl 8 Bit
Digital setpoint output 16 bit / Digitaler Sollwert-Stellbefehl 16 Bit
Event of protection equipment input / Schutzereignismeldung
Integegrated totals input / Zählwertimpulseingang
Analog measured value floating point input / Analoger MW, Gleitkommazahl
Regulation command output / Regelungs-Stellbefehl
Single command output / Einzelbefehl
Single Point input / Einzelmeldung
Step position input / Stufenstellungsmeldung
TOTI Lucien
Types de commandes
 Ordres de commutation En-Hors / Ouvrir -Fermer
- Ordre simple SCO (Single Command Output)
- Ordre double DCO (Double Command Output)
 Ordre de régulation RCO ( Regulation Step Command Output)
 Valeurs de consigne
- Valeurs de consigne Analogiques ASO (Analog Setpoint
Command Output)
- Valeurs de consigne Digitales DSO (Digital Setpoint Command
Output)
 Sortie combinaison de bit BSO (Bitstring Output)

TOTI Lucien
Ordre simple - SCO (single command output)
Les circuits de sortie peuvent être configurés:
• soit avec un seul relais de sortie par ordre (23BA20: unipolaire)
• soit avec deux relais de sortie par ordre (23BA20: bipolaire).
• Paramètres
Type de sortie: seulement EN,seulement OFF, persistant
Durée de l’impulsion: 0.1 ... 25.5 sec
Sélectionner/Opérer
Relâchement de l’ordre par signalisation en retour, avec ou
sans délai
Seule la direction configurée peut être utilisée pour activer le relais

de
L’autre direction est ignorée.
TOTI Lucien
Ordre simple SCO, 1 pôle, sortie permanente
23BA20
1 pôle
K1
Ordre Ordre
23BA20 EN HORS
Relais
auxiliaire

TOTI Lucien
Ordre simple SCO, 1 pôle, sortie par impulsion
23BA20
1 pôle
K1
EN Durée de
ou l’impulsion
23BA20
Relais Hors
auxiliaire

TOTI Lucien
Ordre double DCO, 1 pôle, sortie par impulsion
23BA20
1 pôle
k1 EIN
Durée de
l’impulsion
k2 AUS
Durée de
Relais l’impulsion
auxiliaires

TOTI Lucien
3. LES MODES D’ACQUISITION
On note que les calculateurs de téléconduite numérique peuvent faire l’acquisition des
téléinformation de 3 manières:
Par câblage
Il s’agit de raccorder les informations primaires aux cartes d’entrées/sortie. En
l’occurrence les cartes ED1101, ED1310, 23BE21/3, 23AE21/3, etc. C’est le mode câblé.
Par protocole de niveau primaire vers des IED
Il s’agit ici des protocoles de communication ModBus, IEC103, DNP3, etc qu’utilise les RTU
pour interroger les protections et autres équipements afin d’obtenir les téléinformations.
C’est le mode d’acquisition communicant.
Par protocole scada vers des sous-RTU
Il s’agit pour la RTU d’interroger une autre RTU esclave pour l’acquisition des
téléininformations. C’est aussi là le mode d’acquisition communicant.

TOTI Lucien
3.1/ Les acquisitions par câblage

TOTI Lucien
3.1/ Les acquisitions par câblage

Les entrées Binaires
L’information binaire se présente à l’entrée de la carte d’acquisition binaire (carte
de TS) sous forme d’une polarité de tension continue 48Vcc ou 127Vcc.
Polarité 48Vcc : dans ce cas on aura besoin d’un châssis de découplage entre le
réseau primaire et la RTU.
 Polarité 127Vcc: dans ce cas l’installation d’un châssis de découplage n’est pas
nécessaire.
Voir ci-dessous les cartes d’acquisition.

TOTI Lucien
3. LES MODES D’ACQUISITION DE TELEINFO
3.1 ACQUISITION PAR CABLAGE DES I/O
ACQUISITION DES
TELESIGNALISATIONS
CABLAGE DES TELESIGNALISATIONS

TOTI Lucien
3.1 ACQUISITION PAR CABLAGE DES I/O
EMISSION DES
TELECOMMANDES
CABLAGE DES TELECOMMANDES

TOTI Lucien
3.2 ACQUISITION PAR PROTOCOLES

TOTI Lucien
5.3 ACQUISITION PAR PROTOCOLE DE COMMUNICATION IED
Passerelle de communication

TOTI Lucien
4. LE FICHIER D’ADRESSAGE DE TELEINFORMATION
C’est le fichier qui contient toutes les signalisations du poste de même que les
télécommande avec pour chacune d’elle leur adresse et leur mot d’état. Il est
organisé en colonne comme suit:
- L’adresse physique de la signalisation dans la RTU ou la passerelle
- Nom de la travée
- Libellé de la téléinformation
- Type de la téléinformation
- Les mots d’état de la téléinformation (début/Fin, Fermé/ouver,
Fermeture/Ouverture)
- La plage de valeur de la signalisation (pour les télémesure)
- Le rapport de TT ou de TC de la Télémesure
- L’adresse de la téléinformation
- Son code ASDU (généralement identique à l’adresse de la RTU.
Du 20 au
COURS LICENCE PRO -
22/05/2019
| Slide
TELECONDUITE
par Mr
87
Voir ci-dessous un modèle de fichier d’affectation des téléinformations
Référence physique Description de la téléinform ation
Adresse IEC
Type Carte ou
Equipement
Connex
POSTE
Equip
N° Type
(Prot/RT Rack Slot Travée Libellé téléinfo Etat1 Etat2 Link
Téléinfo IEC 101 ASDU
U) Adresse
IEC 104 Adresse
(RTU)
1 RTU560 1 14 11 FERKE DCO TRANCHE GENERALE DISJ fictif Encl Decl 2351
2 RTU560 2 6 9 FERKE DPI TRANCHE GENERALE Disjoncteur fictif Ferme Ouvert 83 1
3 RTU560 2 18 2 FERKE SPI TRANCHE GENERALE TRANCHE EN Local Distant 1
4 RTU560 2 18 3 FERKE SPI TRANCHE GENERALE Defaut urgent Debut Fin
5 RTU560 2 18 4 FERKE SPI TRANCHE GENERALE Defaut telecom 1 Debut Fin
6 RTU560 2 18 5 FERKE SPI TRANCHE GENERALE Defaut telecom 2 Debut Fin
7 RTU560 2 18 6 FERKE SPI TRANCHE GENERALE Voie 1 en service Debut Fin
8 RTU560 2 18 7 FERKE SPI TRANCHE GENERALE Voie 2 en service Debut Fin
9 RTU560 2 18 8 FERKE SPI TRANCHE GENERALE Poste en Local Distant 779 1
10 RTU560 2 18 9 FERKE SPI TRANCHE GENERALE Defaut chargeur 127 Vcc Debut Fin
11 RTU560 2 18 10 FERKE SPI TRANCHE GENERALE Manque Alim Secours Debut Fin 781 1
Du 20 au
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22/05/2019
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TELECONDUITE
par Mr
88
ROLE DU FICHIER D’AFFECTATION DES TELEINFORMATIONS
- Constitue la base de données des téléinformation du poste

- Configurer le calculateur de téléconduite en local
- Configurer le Front-End au dispatching
SPECIFICITE DU FICHIER D’AFFECTATION DES TELEINFORMATIONS
- Toutes les informations contenues dans le fichier d’affectation ne sont pas toutes
destinées à aller au dispatching.
- Les informations munies d’adresse doivent être intégrées à l’identique à la RTU
local au poste et au Front-End au Dispatching (libellé, mot d’état, adresse, ASDU)
Du 20 au
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TELECONDUITE
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89
IV. LES RTU
IV.1 Définition
IV.2 Rôle
IV.3 Différents types de RTU

TOTI Lucien
4. DEFINITIONS
4.1 Calculateur
L’expression RTU est l’abréviation de Remote Terminal Unite. En
d’autres termes on dira Unité de Terminal Distant.
Une RTU est un un calculateur de téléconduite comportant une
partie matérielle représentée par l’ensembles des cartes
électroniques et pièces, une partie logicielle représentée par le
système d’exploitation et les applications permettant de réalisées
certaines fonctions de téléconduite.
On parle aussi de calculateur de poste

TOTI Lucien
4. RTU
4.2 Rôle de la RTU
On voit dans le schéma ci-
contre que la RTU communique
avec le réseau primaire
(processus) soit par câblage
directe des signaux ou par
protocole avec les IED et Sous-
RTU. Elle communique avec le
centre de conduite via la
transmission ou par réseau
ethernet. Et enfin avec ses
périphériques imprimantes, PC
HMI d’exploitation locale, PC de
configuration.
TOTI Lucien
4. RTU
4.2 Rôle de la RTU
Dans son fonctionnement, il communique dont avec une station maître dont il
dépend dans la transmission et le traitement des informations. Dans le contexte
des réseaux électriques, il a pour rôle de:
- Donner à la station maitre l’image en temps réel des états et mesures du poste
où il est installé,
- Collecter de façon électriques (câblage) ou logiques (protocole) les évènements,
les mesures et les états des ouvrages du poste et les transmettre à la station
maître appelée DISPATCHING,
- Imprimer au fils de l’eau les évènements électriques des ouvrages du poste pour
leur exploitation en local (au cas où elle joue le rôle de consignateur d’état)
- Faire l’horodatage des évènements consignés, d’automatiser des tâches si les
applications afférentes y sont activées.
Initialement, les RTU ne faisaient que la téléconduite, aujourd’hui elles réalisent
en plus des fonctions complexes (consignation horodatée, automatisme,
communication protocole IED, etc)
TOTI Lucien
4. RTU
4.3 Constitution d’une RTU
Les modules qu’il faut pour constituer une RTU au minimum sont:
• 1 rack
• 1 alimentation
• 1 CPU
• 1 modem (si nécessaire)
• 1 module de Télésignalisation,
• 1 module de Télécommande,
• 1 module de Télémesure

TOTI Lucien
4. RTU
4.4 Organisation d’une armoire RTU
RACK PRINCIPAL CARTE DE SYNCHRONISATION
Module d’entrée de mesure

Module de sortie de télécommande
Alimentation du RACK
CPU
Module de réception de signalisation
RACK d’EXTENSION

TOTI Lucien
4. RTU
4.5 Les modules RTU
Les modules RTU560 : ils s’installent en rack
FAMILLE Fonction Module Description
16 binary inputs for single or double indication, digital

Binary input board 23BE23 measurements, pulse counter
Binary output boards 23BA20 16 sorties binaries; 24…60 VDC / 2A
8 entrées analogiques
Analog input board 23AE23 0...20 VDC / ±2 / ±5 /
±10 / ±20 / ±40mA
2 sortie de mesure analogique pour les valeurs de consigne dans
RTU560 les systems de régulation, affichage de mesure d’un process, les
Analog output board 23AA21 enrégistrements de mesure, etc
: 2 sorties ±2.5 / ±5 / ±10 / ±20mA or 4...20mA
CPU, module de
communication 560CMU05 4x RS232 or RS485, 2x 10/100 Base T
CPU, module de • 6 ports series RS232 ou RS485, 2 ports Ethernet

communication 560CMR02 (10/100BaseT)
Du 20 au • 1 port USB, 1 bus serie périphérique
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96
4. RTU
4.6 Les Rack RTU560 de ABB
Swing frame Mounting plate
560SFR02 560MPR03 560MPR01
Slots for power supplies

units
2 2 -
Support of communication
units
Up to 8 Up to 8 Max. 2
Mixed configurations With CMU and I/O With CMU and I/O With CMU and I/O
TOTI Lucien
V. LE PROTOCOLE DE COMMUNICATION IEC101
V.1 Définition
V.2 But
V.3 Niveau hiérarchique
V.4 Notion de téléinformation
V.5 Mode d’acquisition téléinfo
TOTI Lucien
5.1 DEFINITIONS
• PROTOCOL: Il désigne la somme de tous les échanges qui peuvent se dérouler entre un centre de
conduite et la RTU.
• DIALOGUE : C’est une cycle de transmission entre la RTU et le Centre de Conduite. C’est-à-dire Centre
de conduite vers RTU et ensuite RTU vers le centre de conduite.
• TELEGRAMME : C’est un ensemble ininterrompu de mots dans une direction donnée au cours du
dialogue entre la RTU et le centre de conduite. Il inclut aussi les temps de silence (leading zero) et les
caractère de synchronisation. On parle aussi de TRAME d’information.
• MESSAGE: Un ensemble mots constituant une interrogation (Dispatching) ou une réponse (RTU) ou un
acquittement (RTU) lors des échanges entre RTU et centre de conduite.
• UN MOT : C’est la composante d’un télégramme. Le mot en Indactic33 c’est un ensemble de 16 bits.
PRINCIPE DE COMMUNICATION
La communication avec le dispatching se repose sur le protocole de communication et le mode
d’adressage des téléinformations à échanger avec le dispatching.

TOTI Lucien
5.3 PRINCIPE DES PROTOCOLES
ORGANISATION DE LA TRANSMISSION
L’échange d’information entre la station maître (Master Station) et la RTU
ressemble à un dialogue qui est entièrement contrôlé par la station maître
(MS). La MS demande ou transmet des données et attend un accusé de
réception. Les RTUs sont comme des partenaires passifs dans ce dialogue : Ils RTU1 RTU2 RTU3 RTU4
File
X File
X
File
X
File
X
n’interrogent pas, il se contentent de répondre simplement aux
interrogations. Séquence cyclique de Base
La séquence des dialogues successifs est préparée au niveau de la station
maître et se présente comme une structure cyclique qui est modifiée en
réaction à certains évènements. En cas d’absence d’évènements (changement Evènement = Télécommande sur la RTU3
d’état), les fichiers de télémesures sont récupérés à la fois au niveau de RTU1 RTU2 RTU3 RTU4
chaque RTU. Chaque fichier contient au plus 16 mesures. File
X ==== File
X
File
X
File
X
Entre deux acquisitions de fichiers de télémesures, toutes les RTUs sont Cycle étendu
interrogées simultanément pour acquérir les changements d’états éventuels X = Interrogation de toutes les RTU pour changement d’état
qui seraient intervenus au niveau des contacts des cartes d’entrées digitales.
Si un changement d’état est intervenu, la recherche de cette RTU est entamée
par la MS et la signalisation en question est récupérée. La séquence cyclique
de base s’étend souvent aux dialogues supplémentaires tels que l’émission
d’une télécommande ou d’une valeur de consigne.

TOTI Lucien
5.3 PRINCIPE DES PROTOCOLES
PRINCIPE DE COMMUNICATION
Le concept de transmission utilise la méthode de dialogue.
Les messages ne sont pas émis des deux bouts
RTU1 RTU2 RTU3 RTU4
simultanément (c’est le principe de « stop and wait ») La RTU File
X File
X
File
X
File
X
supporte deux modes de transmission: le mode Half-duplex Séquence cyclique de Base

(HD) et le mode pseudo-half-duplex. Dans le mode Half-
duplex un seul chemin est utilisé pour les deux sens
Evènement = Télécommande sur la RTU3
(l’émission et la réception).
RTU1 RTU2 RTU3 RTU4
File
X ==== File
X
File
X
File
X
Cycle étendu
X = Interrogation de toutes les RTU pour changement d’état

TOTI Lucien
5.2 DIFFERENTS TYPES DE PROTOCOLES
IEC: 60870-5-101 NCC
DNP: DNP3 serial
ABB: RP570/71 Ethernet Connection
Indactic 33 / 35 IEC: 61850-8.1
And: Conitel 300 IEC: 60870-5-104
Modbus serial DNP: DNP3 LAN/WAN
Sinaut 8FW
And: Modbus TCP/IP
Hitachi HDLC
TG809 / 8979
RTU560
IEC: 60870-5-101
60870-5-102 / 103
Ethernet Connection
62056-21
DNP: DNP3 serial IEC: 61850-8.1
ABB: RP570 IEC: 60870-5-104
SPABus DNP: DNP3 LAN/WAN
Indactic 21 / 23 / 33 And: Modbus TCP/IP
And: Modbus serial RTU(560)
Sinaut 8FW IED
Hitachi HDLC
TOTI Lucien
5.4 LES COUCHE DU PROTOCOL IEC101
- La Couche Application : Les principaux types d’échange

TOTI Lucien
LES COUCHES OSI DU PROTOCOL IEC101
Le protocole IEC101 fonctionne sur les 3 couches
OSI qui sont:
- La Couche 1 : Physique
- La Couche 2 : Liaison
- La Couche 7 : Application

TOTI Lucien
LES COUCHES OSI DU PROTOCOL IEC101
- La Couche 1 : Couche Physique
La norme d'accompagnement spécifie des recommandations UIT-T définissant les

interfaces entre l'équipement de terminaison du circuit de données (DCE) et l'équipement
de terminaison de données (DTE) de la station de contrôle (Dispatching) et de la station
contrôlé (RTU)

TOTI Lucien

TOTI Lucien

Les configurations réseau possible sont:
- Point-à-point
- Multiple point-à-point
- Multipoint étoile
- Multipoint ligne partagée (configuration type système partiel)
- Multipoint anneau

TOTI Lucien
- La Couche Liaison : Paramètres de configuration de l’interface série (cas du RTU560)
Paramètre Valeur par Défaut Plage de Valeur
Interface type RS232C CMU - Interface type RS232C CMU - RS232C, RS485
serial interfaces serial interfaces
Baud rate 9600 bits/sec Baud rate 9600 bits/sec 50, 75, 100, 110, 150, 200, 300, 600, 1200, 1500, 2400,
4800, 9600, 19200, 38400 bits/sec; 50-600 bits/sec
Modem control Direct link Modem control Direct link Direct link (TxD/RxD only)
(TxD/RxD (TxD/RxD – WT link full duplex (no handshake)
– WT link half duplex (RTS/CTS handshake)
– WT link half duplex (RTS/DCD handshake)
– Dial up (external modem DCD handshake)
– Loop switch unit (DSTC 3002), RP570/71 Host interface
only
– Link with collision avoidance (DCD handshake), DNP 3
only
Transmit delay time disabled Transmit delay time disabled 1 to 10000 ms.
Allow non-standard UART Allow non-standard UART – disabled

mode disabled, usage as mode disabled, usage as – 1 stop bit, no parity
specified in standard specified in standard – 1 stop bit, even parity
– 1 stop bit, odd parity
Du 20 au 22/05/2019 par Mr GNABRO – 2 stop bits, no parity
TOTI Lucien
5.1 L’INITIALISATION EN MODE DESEQUILIBRE « UNBALANCED »
Après le démarrage de la station de contrôle, la
station de contrôle envoie un état de demande
de liaison sur les deux canaux, afin de
déterminer quel canal utiliser comme canal
principal, et d'envoyer une réinitialisation de
Lien distant sur le canal principal. La station de
contrôle continuera d'envoyer un statut de
demande du message de liaison sur le canal de
secours de manière cyclique (voir les figures
suivantes Initialisation du contrôle station, mode
asymétrique et Initialisation de la station
commandée, mode asymétrique).

TOTI Lucien
5.1 L’INITIALISATION EN MODE DESEQUILIBRE « UNBALANCED »
Si le canal principal est interrompu, la station de

contrôle marquera le canal principal vers le bas
et envoyer un message Reset of Remote Link à la
station commandée sur le canal de secours. La
station commandée répondra et la station de
contrôle enverra alors une demande
d'interrogation. Une fois le canal principal est
établi, la station de contrôle commencera à
envoyer un statut de demande de lien message
sur le canal qui a perdu la communication.

TOTI Lucien
- La Couche Application : Requête des téléinformations

TOTI Lucien

TOTI Lucien

TOTI Lucien

TOTI Lucien

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FORMATION TELECONDUITE

FORMATEUR : GNABRO TOTI Lucien (Sous-Direcetru) DATE : 10-12/07/2019

1. Les terminologies de la téléconduite

5. Les protocoles de communication

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Du 20 au 22/05/2019 par Mr GNABRO

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TERTIAIRE ou SUPERIEUR DISPATCHING

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Du 20 au 22/05/2019 par Mr GNABRO

Mode de Communication Description Exemple

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Du 20 au 22/05/2019 par Mr GNABRO

ii. Les récepteurs

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Du 20 au 22/05/2019 par Mr GNABRO

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VIII.1 Les liaisons CPL

TECHNOLOGIE DES EQUIPEMENTS TELECOM ELECTRIQUE -

VIII.1 Les liaisons CPL

Le CPL (Courant Porteur sur Ligne) est une technologie qui

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VIII.1 Les liaisons CPL

TECHNOLOGIE DES EQUIPEMENTS TELECOM ELECTRIQUE -

On a les interfaces et fonctions suivantes:

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• Injection et extraction des signaux à

• Transit des signaux CPL dans les

• Adaptation d’impédance entre la ligne à

• Séparation galvanique entre les

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Le Terminal Optique FOX 615

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Les terminaux fibres optiques sont des équipements qui

Le réseau optique CIE est composé de câble optique de type

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