Test léger N°2 (ARSI6)

EXO 1 :
10
Soit G1(P) = en BO
(3P+1)3

1/ Calculer les marges de gain ΔG et de phase Δφ de G(P). En déduire la stabilité

du système en BF.
2/ Calculer l’erreur statique de position єsp à l’échelon unité E0 =1;
3/ Donner le premier dépassement en % et le temps de réponse à 5% de G2(P)
= 0,25xG1(P) en BF.
4/ Calculer K à apporter à G1(P) pour que Δφ = 60°. En déduire la stabilité du
système en BF. Donner le premier dépassement en % et le temps de réponse à
5% en BF. Conclure.
5/ Prendre un PID mixte comme correcteur C(P), calculer ses paramètres par la
méthode de Ziegler-Nichols.
6/ Donner les nouvelles performances du système. Conclure.
EXO 2 :
15
On donne Q(P) = en BO
P(3P+1)2

1/ Vérifier sa stabilité en BF en donnant ses marges de gain ΔG et de phase Δϕ.

2/ Calculer l’erreur statique de position єsp et l’erreur statique de vitesse єsv avec
E0 =1.
3/ Déterminer le premier dépassement en % et le temps de réponse tr5% de
Q1(P) = 1/45*Q(P) en BF.
4/ Calculer Kosc et Tosc de Q(P) pour que le système soit à la limite de la
stabilité.
5/ Prendre un PID parallèle comme correcteur C(P), calculer ses paramètres par
la méthode de Ziegler-Nichols.
6/ Donner les nouvelles performances du système. Conclure.
EXO 3 :
On a relevé pour un système d’ordre 2 en BO, les paramètres suivants :
- le gain statique k = 5 ;
- le pic de résonance Mp = 10
- la fréquence de résonance frés = 0,5Hz
1/ Déterminer la FTBO du système, H1(P)
2/ Déterminer la FTBF du système, H2(P)
3/ Déterminer le premier dépassement en %; le temps de réponse à 5% et
l’erreur statique de position de H2(P).
4/ Calculer les différents premiers dépassements en % ; le temps de réponse à
5% et l’erreur statique de position de H2(P) pour K = 0,2 et 0,02 apporté à
H2(P). Conclure.