Test léger N°1 (PEHT6 ; Durée=3H)

EXO 1 :

Soit G(P) = 5 en BO
( 4 P+ 1 )3
1/ Calculer les marges de gain ΔG et de phase Δφ de G(P). En déduire la stabilité
du système en BF.
2/ Quelle valeur de K faut-il apporter au système pour que la marge de phase Δφ
soit 45° ? En déduire la stabilité du système en BF.
3/ Par Mikhaïlov, calculer K à apporter à G(P) pour que le système soit oscillant.
EXO 2 :

On donne Q(P) = 12 en BO
3 2
2 P + 4 P + 6 P+3
1/ Vérifier sa stabilité en BF en donnant ses marges de gain ΔG et de phase Δϕ.
2/ On veut la marge de phase Δϕ = 45° ; calculer la valeur de k à apporter au
système pour l’obtenir. En déduire la marge de gain ΔG. Le système est-il stable
en BF ?
3/ Calculer alors son erreur statique de position. Conclure.
EXO 3 :
On décide d’atténuer le premier dépassement d’un système d’ordre 2, en
fonctionnement en BF. Son pic de résonance est Mp = 10 ; son facteur
d’amortissement ζ = 0,5 et sa pulsation propre ω 0 = 7 rad/s en BO.

1/ Donner l’expression de la FTBO W0(P). En déduire sa FTBF W1(P) avec retour

unitaire.
2/ Lequel des deux systèmes est plus rapide ?
3/ Calculer le premier dépassement de la FTBF W1(P).
4/ On apporte K0 = 0,025 à la FTBO W0(P) dans une boucle avec retour unitaire.
Calculer le nouveau premier dépassement. Conclure.