Questions de cours Commande floue et numérique Prof.

AMAMI GEMI S5 2023

1. Expliquer en quelques lignes la philosophie de la logique floue et son apport par rapport à la logique booléenne ?
La logique floue est une extension de la logique booléenne classique qui permet de traiter des concepts qui ne sont pas clairement
définis ou qui ont des degrés de vérité variables. Elle utilise des termes tels que "peu", "assez", "très" pour exprimer des degrés
de vérité plutôt que des valeurs booléennes de vrai ou faux. Cela permet de prendre en compte les incertitudes et les nuances dans
les données et les décisions, ce qui est utile dans de nombreux domaines tels que la reconnaissance de la parole, la
reconnaissance d'images et la prise de décision automatisée.
2. Dans quel cas on fait appel à la logique floue pour la résolution d’un problème et comment procède ton ?
On fait généralement appel à la logique floue pour résoudre des problèmes où les données ou les décisions impliquent des
concepts imprécis ou incertains. Par exemple, dans la reconnaissance de la parole, il peut être difficile de déterminer avec
certitude si un mot a été prononcé correctement, donc l'utilisation d'une logique floue pour évaluer la ressemblance entre le mot
prononcé et celui attendu permet de prendre en compte cette incertitude.
3. Donner la structure d’un régulateur flou

Puissance

Entrée Sortie
Systéme

4. Quel est l’apport d’un régulateur flou par rapport au régulateur classique PID
Un régulateur flou diffère d'un régulateur PID classique en ce qu'il peut gérer des incertitudes et des imprécisions dans les
données d'entrée et de sortie. Il utilise des règles floues pour définir les actions à effectuer en fonction des entrées, plutôt que des
calculs mathématiques précis. Cela permet au régulateur flou de s'adapter aux changements dans les conditions de
fonctionnement et de prendre des décisions plus robustes en cas d'erreurs de mesure ou de perturbations. En outre, un régulateur
flou peut être plus facile à configurer et à utiliser pour les utilisateurs non expérimentés, car il nécessite moins de connaissances
en mathématiques et en physique pour fonctionner efficacement.
5. Parmi les qualificatifs (flou, imprécis, incertain) avec lequel ou lesquels qualifierez vous la proposition suivante : « Il est
probable qu’il pleuve beaucoup demain » :peut être qualifiée de "incertain". Cela signifie qu'il existe une possibilité que cela
se produise, mais il y a également des incertitudes ou des incohérences dans les données ou les informations, ou un manque de
certitude quant à la véracité de cette proposition.
6. La logique floue viole le principe de tiers exclu de la logique classique expliquer et justifier
La logique floue ne respecte pas le principe de tiers exclu de la logique classique, qui stipule que tout élément doit être soit vrai,
soit faux, mais pas les deux à la fois. Dans la logique floue, les éléments peuvent avoir des degrés de vérité différents, allant de 0
à 1, où 0 représente un élément totalement faux et 1 représente un élément totalement vrai. Par exemple, un élément peut être
"partiellement vrai" avec un degré de vérité de 0,7.Par exemple, dans un système de contrôle de température, la logique floue
permet de prendre en compte les incertitudes dans les mesures de température et de définir des règles floues pour réguler la
température, plutôt que de se baser sur des calculs mathématiques précis qui peuvent ne pas être adaptés aux conditions réelles.
7. Quel est l’apport de la logique floue par rapport à la logique binaire ?
La logique floue apporte plusieurs avantages par rapport à la logique binaire :

Fait par : LOUAKI Abdelhay FST TANGER

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Geste des incertitudes et des imprécisions : La logique floue permet de gérer les incertitudes et les imprécisions dans les
données en utilisant des degrés de vérité différents, plutôt que de se baser sur des valeurs binaires de vrai ou faux. Cela permet de
prendre en compte la subjectivité des données et de prendre des décisions plus robustes.
Résolution de problèmes complexes : La logique floue permet de résoudre des problèmes complexes qui peuvent être difficiles
à résoudre avec la logique binaire, tels que les systèmes de contrôle, la reconnaissance de formes, la reconnaissance de la parole,
etc.
Simplicité d'utilisation : La logique floue peut être plus facile à utiliser pour les utilisateurs non expérimentés, car elle nécessite
moins de connaissances en mathématiques et en physique pour fonctionner efficacement.
Expressivité : La logique floue permet de décrire les concepts avec une grande flexibilité et une plus grande expressivité, en
permettant de définir des degrés de certitude, d'appartenance, de dépendance, etc.
8. Expliquer en quelques phrases un système d’inférence flou
Un système d'inférence flou est un système qui utilise la logique floue pour déduire des conclusions à partir d'entrées floues. Il se
compose généralement de trois éléments : un ensemble de règles floues, un moteur d'inférence et un système de défuzzification.
Les règles floues définissent les relations entre les entrées et les sorties, en utilisant des expressions floues pour décrire les degrés
de vérité. Le moteur d'inférence utilise ces règles pour déduire des conclusions à partir des entrées, en utilisant des opérateurs
logiques flous pour combiner les entrées et les règles. Enfin, le système de défuzzification convertit les sorties floues en valeurs
numériques pour que le système puisse prendre des décisions.
9. Quelle est la différence entre la logique floue et la probabilité ? Expliquer.
La logique floue et la probabilité sont deux méthodes différentes pour gérer les incertitudes et les imprécisions dans les données.
La logique floue utilise des degrés de vérité pour décrire les relations entre les entrées et les sorties, où un degré de vérité de 0
représente un élément totalement faux et un degré de vérité de 1 représente un élément totalement vrai. Il utilise des règles floues
pour définir les actions à effectuer en fonction des entrées.
La probabilité, quant à elle, utilise des probabilités pour décrire les relations entre les événements, où une probabilité de 0
représente un événement impossible et une probabilité de 1 représente un événement certain. Il utilise des lois de probabilité pour
définir les relations entre les événements.
En somme, la logique floue se concentre sur la subjectivité et les imprécisions dans les données, tandis que la probabilité se
concentre sur les incertitudes dans les événements futurs. Les deux peuvent être utilisés ensemble pour gérer les incertitudes dans
les systèmes complexes.
10. Cocher les bonnes réponses :
L’incertain est associé au contenu d’une proposition
L’incertain est associé au degré de vérité d’une proposition
L’imprécis est associé au contenu d’une proposition
L’imprécis est associé au degré de vérité d’une proposition
Les qualificatifs incertains et imprécis sont respectivement associés :
Au contenu et au degré de vérité d’une proposition
A u degré de vérité et au contenu d’une proposition
Au contenu et à la confiance accordée à une proposition
A la confiance accordée et au contenu d’ une proposition
Parmi les des les qualificatifs : flou, imprécis, incertain, comment caractérisez vous les proportions suivantes :
Il va probablement neiger ce soir : (flou, imprécis, incertain)
Ali pèse entre 80 et 100 Kg : (flou, imprécis, incertain)
Il est probable que Mohamed pèse 80 Kg (flou, imprécis, incertain)
Ahmed mesure environ 170 cm : (flou, imprécis, incertain)
x = 2 à 0,1 près : (flou, imprécis, incertain)

Fait par : LOUAKI Abdelhay FST TANGER

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x est approximativement égal à y : (flou, imprécis, incertain)

Il est probable qu’il pleuve beaucoup demain (flou, imprécis, incertain)

1-

2-lors de l’échantillonnage d’un signal e(t), la fréquence d’échantillonnage, fe = 1/T ,

doit être supérieure au double de fmax , la largeur spectrale du signal : fe > 2 fmax .

3-Le rôle du bloqueur est donc de créer un signal continu

reliant deux échantillons successifs où le deuxième échantillon est encore inconnu.

Fait par : LOUAKI Abdelhay FST TANGER

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12-Pourquoi utilise t on comme variables d’entrées l’erreur (e) et sa dérivée (de) ? justifier votre réponse.
L'utilisation de l'erreur (e) et de sa dérivée (de) en logique floue est un moyen d'améliorer la performance et la stabilité d'un
système de commande flou. L'erreur (e) représente la différence entre la valeur de consigne et la valeur de sortie actuelle, et sa
dérivée (de) représente la vitesse de changement de l'erreur. En utilisant ces deux variables d'entrée, le système de commande
flou peut prendre en compte à la fois la direction et la vitesse du mouvement de l'erreur, ce qui lui permet de réagir plus
rapidement et plus efficacement aux variations de la valeur de sortie.

Fait par : LOUAKI Abdelhay FST TANGER