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Chapitre 1

Introduction à La Logique Floue

1.1 Introduction

La théorie de la logique floue établie par Zadeh et publiée dans son article « Fuzzy
sets » en 1965, a été le point de départ de recherches étendues dans divers domaines de
l’ingénierie. La logique floue permet la représentation et le traitement de connaissances
imprécises ou approximatives. Le nombre d’applications basées sur la théorie de la logique
floue a augmenté considérablement ces dernières années. Ceci est dû au fait que la logique
floue imite le raisonnement humain dans ses aspects qualitatifs et approximatifs. La logique
floue est exprimée usuellement par des règles linguistiques de la forme IF-THEN ; elle est
utilisée pour résoudre les problèmes de décisions en contrôle ou bien pour décrire le
comportement dynamique d’un système inconnu ou mal défini dans le cas de
l’identification. En ce sens, elle prend la démarche d’une « intuition » algorithmée
constituant une logique ayant un effet identique du connu mesurable.
Ainsi, la logique floue est une extension à la logique classique qui permet la
modélisation des imperfections des données en se rapprochant dans une certaine mesure
de la flexibilité du raisonnement humain.

Dans le monde réel, notre expression, la façon dont on décrit ce monde, la façon
dont on qualifie tout ce qui existe dans ce monde sont toutes imprécises.
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A demander quel temps fait-il ? Les réponses les plus évidentes seraient : il fait
chaud, il fait froid, il fait très froid... etc. et toutes ces réponses dépendent de la croyance
de celui qui parle. Notre description du monde qui nous entoure est donc, inévitablement,
imprécise et ne pas être précis est exactement ce qui est flou.

1.2 Concept du flou

Pour vulgariser le concept du flou et mettre en évidence sa différence par rapport à


son congénère certain, nous présentons, dans ce qui suit, un exemple illustratif concernant
les nuances que peuvent avoir des expressions voisines, à savoir Zéro, Presque Zéro,
Proche de Zéros.
• Le mot "Zéro" signifie 0.000 et ne contient aucune ambiguité, comme sur la
figure 1.1.

• L’expression "Presque Zéro" n’exclut pas les valeurs étroitement voisines de


la valeur zéro. Quand on ajoute le mot Presque on donne naissance à une bande entre -1 et
+1. De surcroît, les limites de cette bande ne sont pas certaines ou précises (Cas 2 de la
figure 1.1).
• L’expression "Proches de Zéro" permet l’extension de la bande jusqu’aux
valeurs -2 et +2 qui ne sont également pas certaines (Cas 3 de la figure 1.1).

Figure 1.1 - Concept d’un nombre flou

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Nous sommes précis dans le premier cas, nous devenons moins précis dans le deuxième
cas et encore plus imprécis dans le troisième cas. Ce type de terminologie représente des
données incertaines plutôt que certaines. Naturellement, puisque notre langage est
imprécis, le calcul résultant d’un tel langage doit être associé à une certaine logique, qui
n’est autre que la logique floue.

Dans ce contexte, en introduisant la notion de degré dans la vérification d'une


condition, nous permettons à une condition d'être dans un état différent du vrai ou du faux.
De cette façon, la logique floue confère une flexibilité remarquable dans le raisonnement,
ce qui rend possible la prise en compte des imprécisions et des incertitudes. Un des intérêts
de la logique floue pour formaliser le raisonnement humain est que les conditions et par
conséquent les règles sont énoncées en langage naturel ce sont des règles linguistiques.

L’exemple suivant présente quelques règles de conduite qu'un conducteur, ayant


son permis, suit en général ce raisonnement :

Si le feu est rouge... si ma vitesse est élevée... et si le feu est proche... alors je freine fort.

Si le feu est rouge... si ma vitesse est faible... et si le feu est loin... alors je maintiens ma
vitesse.

si ma vitesse est alors je freine


Si le feu est et si le feu est
orange... moyenne... loin… doucement.

Si le feu est vert... si ma vitesse est faible... et si le feu est proche... alors j'accélère.

Dans cette exemple et d’une manière intuitive, il semble que les variables d'entrée sont
appréciées par le cerveau de manière approximative, correspondant ainsi au degré de
vérification d'une condition en logique floue. Un système complet de règles basées sur la
logique floue et permettant de prendre des décisions est appelé un système d'inférence flou

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1.3 Conclusion
En conclusion, nous dirons que la logique floue fournit un moyen remarquablement
simple de tirer des conclusions définitives à partir d'informations vagues, ambiguës ou
imprécises. Dans ce sens, la logique floue ressemble à la prise de décision humaine avec
sa capacité à travailler à partir de données approximatives et à trouver des solutions
précises.

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