III.

Mesure des angles et distances :

1. But :
Apprendre à utiliser la station totale pour déterminer les distances horizontales, selon
la pente et la distance moyenne (Dh, Dp et Dmoy) entre 2 points et aussi l’angle
vertical d’une direction donnée pour déterminer les coordonnées (X, Y) des différents
points à partir d’un point connues P1
2. Matériel utilisé :
a. Station totale
b. Théodolite
c. Trépied
d. Réflecteur
e. Mètre à ruban
3. Les étapes et manipulations :
On se propose dans notre TP de déterminer les angles αP1 α P2 α P3 entre les points
P1, P2, P3 leur coordonnées à partir des Coordonnées de point connue P1(P2 (Xp2;
Yp2) ; P3 (Xp3; Yp3)) en suivant les étapes suivantes :
1) Choisir le sens du cheminement.
2) Mise en station de la station total consiste à rendre horizontal l’axe optique de
l’instrument :
 Installer le trépied en assurant l’horizontalité
 Fixer l’appareil sur le trépied
 Centrer la nivelle sphérique
 Régler l’oculaire de l’objectif
3) Mise en station d’un réflecteur topographique dans le point à déterminer :
4) Visé et lecture des points :

Chaque position de l’appareil, après calage des nivelles, on prend une lecture horizontale, une
lecture verticale et la distance selon la pente (dp) affiché sur l’écran du théodolite.

5) Mesurer à chaque fois la hauteur de l’appareil et la hauteur du réflecteur

6) Parcourir les différents points
4. Application :
a. Croquis du terrain :

Figure 1 : croquis du terrain

 b. Tableau des valeurs mesuré :

Station Point visée LH LV Dp hr

R 0.000 91.586 * *
P1 P3 66.909 99.923 19.250 1.509
ha(P1)=1.476m P2 367.420 100.309 27.021 1.450
P2 P3 0.000 99.932 33.051 1.540
ha(P2)=1 .545m P1 39.591 99.910 27.020 1.490
P3 P1 0.000 99.916 19.250 1.453
ha(P3)=1.490m P2 60.927 100.010 33.050 1.495

c. Calcul des angles horizontales dans le triangle (P1, P2, P3) (αP1,
αP2, αP3,β,α):

 αP1=LHP3 - LHP2(+-)400gr = 99.489gr

 αP2=LHP1 - LHP3(+-)400gr = 39.591gr
 αP3=LHP2 - LHP1(+-)400gr = 60.927gr
 α= LHP3 - LHR (+-)400gr =66.909gr
 β = LHR - LHP2(+-)400gr =32.580gr

P1 P2 P3 α β
αpi(gr) 99.489 39.591 60.927 66.909 32.580

Somme αPi= αP1 +αP2 +αP3=300.511-39.591-60.927=200.007 gr

d. Calcul de fa :
fa= (somme αPi) -200= 0 .007
Vérification : | fa|<Tf=15mgr 0.007<0.015 =>vérifiée
f. Calcul de Ca :
Capi=-fa /3
Ca=-0.007 /3=-0.0023gr
g. Calcul des αi(Comp) :
 αPicomp=αPimes+CaPi
 αP1comp=99.489 -0.003 =99.486gr
 αP2comp=39.591-0.002=39.589gr
 αP3comp= 60.927-0.002=60.925gr
 Somme(αPicomp) =99.486+39.589+60.925=200gr=>vérifiée
 ca 0.0023
 βcomp=βmes+ =32.580- =32.579gr
2 2
ca 0.0023
 αcomp=αmes+ =66.909- =66.907gr
2 2
 βcomp +αcomp=32.579+66.907= αP1comp =>vérifiée

P1 P2 P3
αpicomp(gr) 99.486 39.589 60.925

αcomp βcomp
66.907 32.579

h. Calcul des orientements :

Figure 2:calcul des orientements

*Ѳp1R=87 .792gr
 Ѳp1p2= Ѳp1R+β (±400)
=87 .792+32.579=120.371gr
 Ѳp1p3= Ѳp1p2- αP1comp (±400)
=120.372-99.486=20.886gr
 Ѳp3p1= Ѳp1p3 (+-200gr) =220.886gr
  Ѳp3p2= Ѳp3p1- αP3
=220.886-60.925=159.961gr
 Ѳp2p3= Ѳp3p2 (+-200gr) =359.961gr

Ѳp1p2 Ѳp1p3 Ѳp2p3 Ѳp3p1

120.371gr 20.886gr 359.961gr 220.886gr

i. Calcul des (DHPiPj )Moy :

¿
(DHPiPj )Moy¿ Dp ( PiPj ) sin ⁡( z ( pipj ) )¿+ Dp ( PjPi ) sin ⁡( z ( pjpi ) )¿ 2

¿
 (DHP1P2 )Moy¿ Dp ( P 1 P2 ) sin ⁡(z ( p 1 p 2 ) )¿ + Dp ( P 2 P 1 ) sin ⁡( z ( p 2 p 1 ) )¿ 2
27.021× sin ⁡(z (100.309))+(27.020 ×sin ⁡(z ( 99.910 ) ))
 (DHP1P2 )Moy¿ =27.020
2
m
¿
 (DHP1P3 )Moy¿ Dp ( P 1 P3 ) sin ⁡(z ( p 1 p 3 )) ¿+ Dp ( P 3 P 1 ) sin ⁡(z ( p 3 p 1 ))¿ 2
19.250× sin ⁡(z (99.923))+(19.250× sin ⁡(z ( 99.916 )))
 DHP1P3 )Moy¿ =19.250m
2
¿
 (DHP2P3 )Moy¿ Dp ( P 2 P3 ) sin ⁡(z ( p 2 p3 )) ¿+ Dp ( P 3 P 2 ) sin ⁡(z ( p 3 p 2 ) )¿ 2
33.051× sin ⁡(z (99.932))+(33.050 ×sin ⁡( z (100.010 )))
 DHP2P3 )Moy¿ =33.050
2
m

(DHP1P2 )Moy (DHP1P3 )Moy (DHP2P3 )Moy

27.020m 19.250m 33.050m

j. Calcul des DrPiPj :

Donnés : RT=6371Km , Hmoyreg=36.5m , ԑ=-35cm/km

(1+ԑ)× R
DrPiPj¿ ×(DHPiPj )Moy
R + Hmoy (reg)
 (1+ԑ)× R
 DrP1P2¿ ×(DHP1P2 )Moy
R + Hmoy (reg)
−3 3
(1−0 .35 ×10 ) ×6371 ×10
 DrP1P2¿ 3
×27.020=27.010m
6371 ×10 +36.5
(1+ԑ)× R
 DrP1P3¿ ×(DHP1P3 )Moy
R + Hmoy (reg)
−3 3
(1−0 .35 ×10 ) ×6371 ×10
 D r ¿
P1P3
×19.250=19.243m
6371 ×10 3+36.5
(1+ԑ)× R
 DrP2P3¿ ×(DHP2P3 )Moy
R + Hmoy (reg)
−3 3
(1−0 .35 ×10 ) ×6371 ×10
 D r ¿
P2P3
3
×33.050=33.038m
6371 ×10 +36.5

DrP1P2 DrP1P3 DrP2P3

27.010m 19.243m 33.038m

k. Calcul des coordonnées (X, Y) :

P1(Xp1=1000, Xp2=1000, Zp1=(H6Comp)Moy
 Xp2= Xp1+ DrP1P2×cos(Ѳp1p2)

 Xp2= 1000+ 27.010×cos (120.371)=991.504m Xp2moy=991.502

 Xp2= Xp3+ DrP3P2×cos(Ѳp3p2)

 Xp2=1018.217 + 33.038×cos (159.961) =991.500m

 Yp2= Yp1+ DrP1P2×sin(Ѳp1p2)

 Yp2= 1000+27.010 ×sin (120.371) =1025.639m Yp2moy = 1025.638

 Yp2= Yp3+ DrP3P2×sin(Ѳp3p2)

 Yp2= 1006.200+ 33.038×sin(159.961)=1025.636m

 Xp3= Xp1+ DrP1P3×cos(Ѳp1p3)

 Xp3= 1000+ 19.243×cos (20.886) =1018.217m Xp3moy= 1018.218

 Xp3= Xp2+ DrP2P3×cos(Ѳp2p3)

 Xp3= 991.502+ 33.038×cos(359.961)=1018.218m

 Yp3= Yp1+ DrP1P3×sin(Ѳp1p3)

  Yp3= 1000+ 19.243×sin (20.886) =1006.200m

 Yp3= Yp2+ DrP2P3×sin(Ѳp2p3) YP3moy = 1006.201m

 Yp3= 1025.638+ 33.038×sin (359.961) =1006.202m

X Y
P1 1000 1000
P2 991.502 1025.638
P3 1018.218 1006.201

l. AUTOCADE: verification
On a vérifié nos valeurs à partir AUTOCAD (voir fichier Autocad) On a trouvé que les
valeurs des distances sont vérifiées aussi que les valeurs des angles αpi

FS :

 D1/sin(αP1) =33.083/sin (99.490) = 33.039

 D2/sin(αP2) =19.244/sin (39.582) =33.039
 D3/sin(αP3) =27.009/sin (60.928) =33.039

PG :

 D1²: D2²+D3²-2D2D3cos(αP1) =19.244²+27.009²-2×27.009×19.244

cos(99.490)=1091.490
D1=33.038m
  D2²: D1²+D3²-2D1D3cos(αP2)= 33.038²+27.009²-2×27.009×33.038
cos(39.582)=370.330
D2=19.244 m
 D3²: D2²+D1²-2D2D1cos(αP3)= 33.038²+19.244²-2×19.244×33.038
cos(60.928)=729.507
D3=27.009m

m. Calcul des Hp2 et Hp3 :

On a zp1=(H6comp)Moy

Δ zp 1 p 2=Dp ( p 1 p 2 ) cos ( z ( p 1 p 2 ) ) + ha ( p 1 )−hr ( p 2 ) +¿ ¿

Δ zp 1 p 2=27.021 cos ( 100.309 )+1.476−1.450+¿ ¿

Δ zp 1 p 2=-0.044m

Δ zp 1 p 3=Dp ( p 1 p 3 ) cos ( z ( p 1 p 3 ) ) +ha ( p 1 )−hr ( p 3 ) +¿ ¿

Δ zp 1 p 3=19.250 cos ( 99.923 ) +1.476−1.509+¿ ¿

Δ zp 1 p 3=0.001m

Δ zp 2 p 3=Dp ( p 2 p 3 ) cos ( z ( p 2 p 3 ) ) +ha ( p 2 )−hr ( p 3 ) +¿ ¿

Δ zp 2 p 3=33.051 cos ( 99.932 )+ 1.545−1.540+¿ ¿

Δ zp 2 p 3=0.020m

Δ zp 3 p 2=Dp ( p 3 p 2 ) cos ( z ( p 3 p 2 ) ) +ha ( p 3 )−hr ( p 2 ) +¿ ¿

Δ zp 3 p 2=33.050 cos ( 100.010 ) +1.490−1.495+ ¿ ¿

Δ zp 3 p 2=-0.020m

Δ zp 1 p 2 Δzp 1 p 3 Δzp 2 p 3 Δ zp 3 p 2
-0.044 0.001 0.020 -0.020

 Zp2P1= Zp1+ Δ zp 1 p 2=35.325+(-0.044) = 35.281m

 Zp3P1= Zp1+ Δ zp 1 p 3=35.325+0.001=35.326m

 Zp3P2= Zp2+ Δ zp 2 p 3=35.281+0.020=35.301m

 Zp2P3= Zp3+ Δ zp 3 p 2=35.326+(-0.020) =35.306m

Z p 2 p 1+ Z p 2 P 3
 Zp2moy¿
2

35.218+ 35.306
 Zp2moy¿ =35.262m
2

Z p 3 P 1+Z p 3 P 2
 Zp3moy¿
2

35.326+35.301
 Zp3moy¿ = 35.316m
2