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EBS 5 et ESP

EBS 5 et ESP – MID 128

1. Introduction
2. Historique du système
3. Constitution du système
4. Localisation des composants
5. Principe de fonctionnement de l'EBS 5
6. Les composants EBS 5 et ESP
7. Les fonctions de l'EBS 5

8. La fonction ESP
9. Programmation, calibrage et paramétrage
10. Les schémas pneumatiques
:
 10. Les schémas pneumatiques

INTRODUCTION

EBS 5 INTRODUCTION

Représentation schématique
Stratégie de
freinage
Adhérence Charge
roues / sol véhicule

Energie Action du
mécanique conducteur

Informations

RALENTIR OU IMMOBILISER Energie calorifique

LE VEHICULE SELON LES
DESIRS DU CONDUCTEUR
Véhicule à Véhicule à la
EN CONSERVANT LA
:
 Véhicule à Véhicule à la
EN CONSERVANT LA
vitesse vitesse voulue
DIRIGEABILITE ET EN ou immobilisé.
quelconque
RESPECTANT LA
LEGISLATION EN VIGUEUR.

Système de freinage

EBS 5 INTRODUCTION

Les puissances de freinage en jeu

Sur le plat En côte de 4% En descente de 4%

VITESSE CONSTANTE
P motrice = 51 kW P motrice = 200 kW
Accélération nulle : P motrice = 0
(69 ch) (272 ch)
=0

ACCELERATION P motrice = 241 kW P motrice = 390 kW P motrice = 92 kW

= 0.5 m/s² (328 ch) (530 ch) (125 ch)

P dissipée = 329 kW P dissipée = 180 kW P dissipée = 478 kW

FREINAGE
(447 ch) (245 ch) (650 ch)
= - 0.5 m/s²
P dissipée = 1849 kW P dissipée = 1700 kW P dissipée = 1998 kW
= - 5 m/s²
(2512 ch) (2310 ch) (2715 ch)

HISTORIQUE DU SYSTEME
:
EBS 5 HISTORIQUE DU SYSTEME

Octobre 1996 - EURO 2

Janvier 1998 RENAULT MAGUM 4x2: EBS 2.1

Décembre 1998 RENAULT MAGUM toutes silhouettes: EBS 2.1

Octobre 2001 - EURO 3

Octobre RENAULT MAGUM 4x2: EBS 2.2
2001
RENAULT MAGUM autres silhouettes: EBS 2.1
RENAULT PREMIUM tracteur 4x2: EBS 2.2

Janvier 2005
RENAULT MAGMUN: EBS 5
Septembre 2005 RENAULT PREMIUM: EBS 5

RENAULT PREMIUM toutes

Mai 2006 silhouettes EBS 5
RENAULT MIDLUM toutes silhouettes
RENAULT KERAX toutes silhouettes

CONSTITUTION DU SYSTÈME
:
EBS 5 CONSTITUTION DU SYSTEME

Il existe 3 "variantes" du système EBS 5: BASIC, BASIC + et FULL

Constitution Véhicules
Composants Systèmes Midlum Kérax Premium Magnum
Calculateur EBS BASIC Série: Série: Série: -
- 4x2 - P 4x2 - 6x2 /
Robinet de frein de service - T 4x2 moteur DXi
7
- 6x4 /
Module avant simple
moteur DXi
7
Module arrière simple ou double

Valve de contrôle remorque (TCV)

Capteur de vitesse de roue

Bloc d'électrovalves ABS BASIC 4x4 6x6 - -
TRM
:
EBS 5 CONSTITUTION DU SYSTEME

Il existe 3 "variantes" du système EBS 5: BASIC, BASIC + et FULL

Constitution Véhicules
Composants Système Midlum Kérax Premium Magnum
Calculateur EBS s +
BASIC Option Série: Série: Série
Robinet de frein de service - 6x4 Toutes
- 6x6 silhouettes
Module avant simple ou double - 8x4 équippées
Module arrière simple ou double du moteur
DXi 11
Valve de contrôle remorque (TCV)
Bloc d'électrovalves ABS (avant)*
Capteur de vitesse de roue
Capteur d'usure de frein (disque)

EBS 5 CONSTITUTION DU SYSTEME

Il existe 3 "variantes" du système EBS 5: BASIC, BASIC + et FULL

Constitution Véhicules
Composants Systèmes Midlum Kérax Premium Magnum
Calculateur EBS FULL - - Option Option
Robinet de frein de service
Module avant simple
Module arrière double
Valve de contrôle remorque (TCV)
Bloc d'électrovalves ABS (avant)
Capteur de vitesse de roue
Capteur d'usure de frein (disque)
Capteur d'accélération latérale
Capteur d'angle volant
:
 LOCALISATION DES COMPOSANTS

EBS 5 LOCALISATION DES COMPOSANTS

C001 Capteur d'usure des garnitures de frein roue avant gauche

C002 Capteur d'usure des garnitures de frein roue avant droite
C007 Capteur de vitesse roue avant gauche
C008 Capteur de vitesse roue avant droite
C009 Capteur de vitesse roue arrière gauche
C010 Capteur de vitesse roue arrière droite
C086 Capteur d'angle de braquage
C087 Capteur d'accélération latérale châssis
C123 Capteur d'usure des garnitures de frein roue arrière gauche
C124 Capteur d'usure des garnitures de frein roue arrière droite
G005 Calculateur EBS
G007 Ensemble modulateur d'assistance au freinage sur essieu
avant
G008 Ensemble modulateur d'assistance au freinage sur pont
G010 Ensemble modulateur commande de frein au pied
G051 Calculateur gestion production d'air (APM)
V003 Electrovalve antiblocage de roue gauche
:
 V003 Electrovalve antiblocage de roue gauche
V004 Electrovalve antiblocage de roue droite
Z014 Modulateur EBS commande frein de remorque (TCV)

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

EBS 5 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Schéma de principe (silhouette tracteur 4x2)

2
14

2
0
:
 0
7
9 8
5 4

13
10

6
3 11

1 1
1
6 7
2 1 18 1
5 9

LEGENDE:
1 Compresseur d'Air
2 APM (Air Product Management)
3 Calculateur électronique EBS/ESP (Electronic Brake System, Electronic Stability Program)
4 Robinet de frein de service
5 Module de frein avant
6 Module de frein arrière
7 TCV (Trailer Control Valve: valve de commande remorque)
8 Capteur de vitesses
9 Capteur d'usure des plaquettes
10 Électrovalves ABS
11 Capteur de vitesse de lacet et d'accélération latérale
12 Capteur d'angle de volant de direction
13 Electrovalve de blocage de différentiel
14 Robinet de frein de stationnement
15 Afficheur
16 VECU
17 EMS
18 TECU
19 Calculateur ralentisseur INTARDER
20 Valve de desserrage rapide

EBS 5 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Rappels

EBS 2.2:
Position pédale = Pression de freinage

EBS 5:
Position pédale = Décélération du
véhicule

Décélération ● 0 à 3,5 m/s2: équilibrage des usures

:
 Décélération ● 0 à 3,5 m/s2: équilibrage des usures
(m/s²)
entre les essieux (WCS).

● 3,5 à 8 m/s2: Stratégie

d'équiadhérence.

Position ● Au-dessus de 8 m/s2: freinage

pédale (Volt) "d'urgence".

EBS 5 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Synoptique de fonctionnement
Pédale Courbe
Demande de freinage "progressive"
Pédale Décélération Couplage ralentisseurs Ralentisseurs
demandée
Frein de Distribution des
service forces de freinage

Course de pédale Demande freinage

Contrôle remorque Contrôle de la décélération

Pression main jaune

Comparaison
désirée / actuelle

Décélération désirée Temps

Distribution des
forces de freinage
Décélération
Pression avant / actuelle
arrière

Décélération désirée

LES COMPOSANTS
:
EBS 5 LES COMPOSANTS

Le robinet de frein de service

Généralités

Nouveau composant intégrant la fonction "Wake up".

Rappel: Position pédale = Décélération du véhicule
=> PLUS DE CALIBRAGE LORS DU REMPLACEMENT DU
COMPOSANT.

(A) Potentiomètre 1,
(B) Potentiomètre 2,
(C) Contacteurs "Wake up",
(D) Etage pneumatique circuit frein avant,
(E) Etage pneumatique circuit frein
arrière,
(F) Echappement.

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le robinet de frein de service

:
 Le robinet de frein de service
Caractéristiques techniques

● Pression d'alimentation: 13 bars,

● Pression maximum délivrée: 9 bars,
● Décalage entre P2.1 P2.2 (en mode back up): + 2
bars.
● Tension alimentation électrique: 5 V,
● Résistance potentiomètre 1: 4,8 à 6,8 kΩ,
● Résistance potentiomètre 2: 6,8 à 4,8 kΩ.

1: Masse (fil 072)

2: Alimentation 5V (fil 056)
3: Non utilisé
4: Signal potentiomètre 1 (fil 039)
5: Signal potentiomètre 2 (fil 040)
6: Signal contacteur "wake up" (fil 5077)

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le module EBS
Module simple - Généralités

Fonctionnalités similaires à la génération

précédente
Capot de protection avec verrouillage mécanique
:
EBS 5 LES COMPOSANTS

Le module EBS
Module simple - Connectique

Connecteur LWS A/B

1: Masse capteur d'usure gauche (fil 0160)
2: Signal capteur d'usure gauche (fil 0161)
3: Alimentation capteur d'usure gauche 5V (fil 0162)
4: Masse capteur d'usure droit (fil 0107)
5: Alimentation capteur d'usure droit 5V (fil 0109)
6: Signal capteur d'usure droit (fil 0108)

Connecteur WSSA
1: Capteur de vitesse roue avant droite
2: Capteur de vitesse roue avant droite

Connecteur WSSB
1: Capteur de vitesse roue avant gauche
2: Capteur de vitesse roue avant gauche

Connecteur CAN/B-SPL/GND
1: Masse module (fil 5080)
2: Alimentation module 24V (fil 5079)
3: BUS CAN "high" (fil 0148)
4: BUS CAN "low" (fil 0147)

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le module EBS
Module double - Connectique

Connecteur LWS A/B

1: Masse capteur d'usure gauche (fil 0166)
2: Signal capteur d'usure gauche (fil 0167)
3: Alimentation capteur d'usure gauche 5V (fil
0168)
4: Masse capteur d'usure droit (fil 0163)
5: Alimentation capteur d'usure droit 5V (fil 0165)
6: Signal capteur d'usure droit (fil 0164)

Connecteur WSSA
1: Capteur de vitesse roue arrière droite
2: Capteur de vitesse roue arrière droite

Connecteur WSSB
1: Capteur de vitesse roue arrière gauche
:
 1: Capteur de vitesse roue arrière gauche
2: Capteur de vitesse roue arrière gauche

Connecteur CAN/B-SPL/GND
1: Masse module (fil 5082)
2: Alimentation module 24V (fil 5081)
3: BUS CAN "high" (fil 066)
4: BUS CAN "low" (fil 064)

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le module EBS
Fonctionnement d'un module simple

Électrovalve de Électrovalve
sauvegarde d'admission

Électrovalve
Pilotage d'échappement
pneumatique

Capteur de
Alimentation pression
pneumatique
Pression délivrée

Valve relais

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le module EBS
Fonctionnement d'un module simple

Action sur la pédale de frein

Électrovalve de sauvegarde: pilotée / fermée

Électrovalve d'admission: pilotée / ouverte
Électrovalve déchappement: repos / fermée
Valve relais pneumatique: pilotée / ouverte
Pression délivrée: augmente
:
 Pression délivrée: augmente

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le module EBS
Fonctionnement d'un module simple

Relâchement partielle de la pédale de frein

Électrovalve de sauvegarde: pilotée / fermée

Électrovalve d'admission: repos / fermée
Électrovalve déchappement: pilotée / ouverte
Valve relais pneumatique: équilibre / équilibre
Pression délivrée: constante

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le module EBS
Fonctionnement d'un module simple

Relâchement partielle totale

de la pédale de frein
:
 Électrovalve de sauvegarde: pilotée / fermée
Électrovalve d'admission: repos / fermée
Électrovalve déchappement: pilotée / ouverte
Valve relais pneumatique: repos / échappement
Pression délivrée: diminue

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le module EBS
ABS et ASR

Régulation ABS :

Les phases de régulation sont déclenchées en fonction des informations

transmises par les capteurs de vitesse de roue et en fonction des lois internes au

calculateur (glissement, accélération). Les électrovalves d’admission et

d’échappement sont utilisées (module double) pour faire évoluer la pression dans
les vases de frein afin de respecter les lois de régulation.
Régulation ASR :

Le freinage d’une roue arrière est assuré par les mêmes composants (électrovalve
d’admission et d’échappement) sans rajout de composant spécifique.

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le module EBS
Fonctionnement d'un module simple
:
 Fonctionnement d'un module simple

Fonctionnement en mode
sauvegarde

Électrovalve de sauvegarde: repos / ouverte

Électrovalve d'admission: repos / fermée
Électrovalve déchappement: repos / fermée
Valve relais pneumatique: pilotée / ouverte
Pression délivrée: augmente

EBS 5 LES COMPOSANTS

La valve de contrôle remorque (TCV)

Généralités

Bloc d'électrovalves, sans électronique, directement piloté par le calculateur.

1: Commande électrovalve d'admission (fil 5091)

2: Alimentation commune des électrovalves 24V (fil
5050)
3: Commande électrovalve "back up"( fil 5093)
4: Alimentation capteur de pression 5V (fil 0376)
5: Masse capteur de pression (fil 0380)
6: Signal du capteur de pression (fil 0377)
3 7 2 1 6 5 4 7: Commande électrovalve d'échappement (fil 5092)
B
C
Caractéristiques techniques:
E

D
Résistance de la bobine des électrovalves C (voies 1 et 2) et D
G
(voies 7 et 2): 17.1 Ω,
Résistance de la bobine de l'électrovalve B (voies 3 et 2): 11.1
4 Ω.
2

3 22 A 43 21 1 F
:
EBS 5 LES COMPOSANTS

La valve de contrôle remorque (TCV)

Fonctionnement
Electrovalve d'admission
3 7 2 1 6 5 4

Electrovalve de u
sauvegarde p

Capteur de pression
Electrovalve
d'échappement

Filtre

Pression de pilotage 42
Valve de rupture
du circuit avant

Valve relais 3 22 43 21 1 Alimentation

Main Pression de
jaune pilotage de parc Main rouge

EBS 5 LES COMPOSANTS

La valve de contrôle remorque (TCV)

Fonctionnement

3 7 2 1 6 5 4
Pas d’action sur la pédale de frein:
u
p

Électrovalve de sauvegarde: repos / ouverte

Électrovalve d'admission: repos / fermée
Électrovalve déchappement: repos / fermée
Valve relais pneumatique: repos / échappement
Pression délivrée: pression atmosphérique

42

3 22 43 21 1
:
 3 22 43 21 1

EBS 5 LES COMPOSANTS

La valve de contrôle remorque (TCV)

Fonctionnement

3 7 2 1 6 5 4
Action sur la pédale de frein:
u
p

Électrovalve de sauvegarde: pilotée / fermée

Électrovalve d'admission: pilotée / ouverte
Électrovalve déchappement: repos / fermée
Valve relais pneumatique: pilotée / ouverte
Pression délivrée: augmente

42

3 22 43 21 1

EBS 5 LES COMPOSANTS

La valve de contrôle remorque (TCV)

Fonctionnement

3 7 2 1 6 5 4
Relâchement partielle
u
de la pédale de frein:
p

Électrovalve de sauvegarde: pilotée / fermée

Électrovalve d'admission: repos / fermée
Électrovalve déchappement: pilotée / ouverte
Valve relais pneumatique: repos / échappement
Pression délivrée: diminue
:
42

3 22 43 21 1

EBS 5 LES COMPOSANTS

La valve de Fonctionnement
contrôle remorque (TCV)

3 7 2 1 6 5 4
Mode frein de stationnement:
u
p

Électrovalve de sauvegarde: repos / ouverte

Électrovalve d'admission: repos / fermée
Électrovalve déchappement: repos / fermée
Valve relais pneumatique: repos / échappement
Pression délivrée: augmente

42

43
3 22 21 1

EBS 5 LES COMPOSANTS

La valve de contrôle remorque (TCV)

Fonctionnement

3 7 2 1 6 5 4
Mode frein de sauvegarde:
u
p
:
 Électrovalve de sauvegarde: repos / ouverte
Électrovalve d'admission: repos / fermée
Électrovalve déchappement: repos / fermée
Valve relais pneumatique: repos / échappement
Pression délivrée: augmente

42

43
3
22 21 1

EBS 5 LES COMPOSANTS

La valve de contrôle remorque (TCV)

Fonctionnement

3 7 2 1 6 5 4
Rupture de la main jaune:
u
p

Électrovalve de sauvegarde: pilotée / fermée

Électrovalve d'admission: pilotée / ouverte
Électrovalve déchappement: repos / fermée
Valve relais pneumatique: pilotée / ouverte
Pression délivrée: augmente

42

3 22 43 21 1

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le bloc d'électrovalves ABS

Généralités
:
 Généralités

Description 1: Alimentation électrovalve d'échappement

(A) Électrovalve d'admission, (fil gauche: 540), (fil droit: 557)
(B) Électrovalve d'échappement,
(C) Échappement. 2: Masse (fil gauche: 1012), (fil droit: 1012)

Caractéristiques techniques 3: Alimentation électrovalve d'admission (fil

Alimentation 24V, gauche: 539, fil droit: 556)
Résistance des bobines des électrovalves : 15
Ω.

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le capteur de vitesse de roue

Généralités

Caractéristiques techniques:

Résistance du capteur: 1150 Ω

±100.
:
EBS 5 LES COMPOSANTS

Le capteur d'accélération latérale

Localisation

Installé sur une traverse

châssis dans la zone du
centre de gravité.
Il communique avec le
calculateur par
l'intermédiaire du BUS
CAN interne EBS. POUR TOUTE INTERVENTION
=> NE PAS DEPLACER SUIVRE LA PROCEDURE
DECRITE DANS LE MR.
LORS D'UN REMPLACEMENT, UN
CALIBRAGE EST NÉCESSAIRE
1: Alimentation 12V (fil 5048) AVEC L'OUTIL DE DIAGNOSTIC.
2: Masse (fil 1124)
3: BUS CAN "high" (fil 0415)
4: BUS CAN "low" (fil 0416)

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le capteur d'angle volant

Généralités

Localisation

Installé sur la colonne

de direction.
il communique avec
le calculateur par
l'intermédiaire du
BUS CAN interne POUR TOUTE INTERVENTION
EBS. SUIVRE LA PROCEDURE
DECRITE DANS LE MR.
Connecteur
LORS D'UN REMPLACEMENT,
1: Masse (fil 1124) UN CALIBRAGE EST
2: Alimentation 12V (fil 5048) NÉCESSAIRE AVEC L'OUTIL
3: BUS CAN ''high'' EBS (fil 0415) DE DIAGNOSTIC.
4: BUS CAN ''low'' EBS (fil 0416)

5: Non utilisé
:
 5: Non utilisé
6: Non utilisé
7: Non utilisé

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le capteur d'usure
Généralités

Capteur de type inductif passif.

Contrôle avec Diag DXi uniquement.

EBS 5 LES COMPOSANTS

Le calculateur EBS
Généralités

Il intègre les fonctions ABS et

CFCS qui étaient déporté dans

les modules en EBS 2.

:
 Il existe DEUX REFERENCES de calculateur:

Un calculateur pour les véhicules 4X2, 6x4, 6x6,

8x4.
Un calculateur pour les véhicules 6X2 et 8x2.

EBS 5 LES COMPOSANTS

Constitution des différentes silhouettes

LES FONCTIONS EBS 5

:
EBS 5 LES FONCTIONS EBS

Les Fonctions par

variantes

EBS 5 LES FONCTIONS EBS

L'ABS (Anti Blocking System)

Principe de fonctionnement:
:
 Principe de fonctionnement:

Chaque modulateur de freinage mesure les vitesses des roues de son essieu grâce aux capteurs vitesse
de roue placés dans les moyeux. Ces informations sont transmises par les modulateurs vers le calculateur.
A partir de ces informations, le calculateur EBS peut gérer la régulation ABS de l'une ou l'autre des roues.

Ainsi, il dose la force de freinage pour maintenir le

1 glissement des pneumatiques (mesuré par
comparaison des décélérations de chaque roue)
0. dans la zone où le meilleur compromis est obtenu
8 Adhérence entre l'adhérence longitudinale et l'adhérence
longitudale transversale du véhicule: de 10 à 30 % de
0. glissement.
6 Deux blocs d'électrovalves ABS ou un module
0. simple seul installés sur l'essieu avant (suivant la
4 configuration du véhicule), réalisent une régulation
Adhérence
transversale
de la pression de freinage de l'essieu avant.
0. Un modulateur de freinage arrière (simple ou
2 double suivant la configuartion du véhicule), installé
0 20 40 60 80 100 sur l'essieu arrière, réalise une régulation à la roue.

EBS 5 LES FONCTIONS EBS

L'ABS (Anti Blocking System)

Inhibition de l'ABS:

Sur les véhicules TRM (Toutes Roues Motrices), la fonction ABS est
automatiquement désactivée lorsque "la petite vitesse" de la boîte de transfert est
engagée.
:
EBS 5 LES FONCTIONS EBS

CFCS (Coupling Control Force System)

Harmonisation de la prédominance

Décélération

Tracteur Stratégie de fonctionnement:

Remorque
Correction : 0,8 bar
Correction : 0,5 bar
Pression tête jaune
La valve de contrôle remorque (TCV) n'est plus un
module EBS, mais un simple bloc d'électrovalves
pilotées directement par le calculateur.
La consigne de freinage est aussi transmise par la
prise remorque.
En plus de la pression d'approche (EBS 2.2), l'EBS 5
corrige la pente de freinage. Le calculateur peut donc
ajouter une pression différente suivant le niveau de
décélération demandée.

POUR TOUS CONTROLES DE L'HARMONISATION DU

FREINAGE TRACTEUR, REMORQUE IL FAUT
PRENDRE COMME REFERENCE P1 LA PRESSION A
LA TETE JAUNE.

EBS 5 LES FONCTIONS EBS

Couplage des ralentisseurs au frein

Stratégie de fonctionnement:

La décélération demandée par le chauffeur est répartie entre les freins de service et les
ralentisseurs suivant cette stratégie:
○ Utilisation du frein moteur,
○ Utilisation du ralentisseur sur transmission jusqu'à 100% du couple maximal
disponible ou du couple maximal utilisable (calculé suivant les conditions de
roulage: adhérence, charge…),
○ Utilisation des freins du convoi.

Conditions d'activation:

○ L'interrupteur "AUTO/MANU" doit être en position "AUTO",

○ Le levier de commande des ralentisseurs doit être en position 0,
○ L'EBS ne doit pas être en phase d'adaptation après une variation de la masse
du convoi.
:
EBS 5 LES FONCTIONS EBS

Synchronisation du blocage
de différentiel inter-roues

Sur les véhicules 4x2, 6x2 et 8x2 uniquement, le calculateur EBS gère l'enclenchement
du différentiel arrière.

Cette fonction autorise l'enclenchement à des vitesses non nulles.

Le calculateur est alors chargé de synchroniser électroniquement la vitesse des roues

motrice droite et gauche avant l'enclenchement.

EBS 5 LES FONCTIONS EBS

Anti-superposition des efforts

Principe de fonctionnement:

Afin de préserver la mécanique de freins, l'EBS limite la pression du frein de service à 4

bars.
NB: en fonctionnement "réveil" l'APM n'étant pas alimenté, l'EBS ne reçoit pas l'info
frein de parc. La pression du frein de service est cependant limitée à 6 bars.

Conditions:

Véhicule à l'arrêt,
Freins de parc enclenché,
Appuis sur la pédale de frein de service.
:
 Appuis sur la pédale de frein de service.

EBS 5 LES FONCTIONS EBS

Aide au freinage d'urgence

En cas d’appui rapide sur la pédale de frein, l’EBS multiplie la demande
« normale » de décélération définie dans le calculateur.

Le coefficient multiplicateur (compris entre 1,5 et 2) dépend de la vitesse

d’appui sur la pédale et de la décélération demandée.

La fonction est inactive en dessous d'un seuil de décélération de 2,5 m/s².

Demande de freinage externe

Principe de fonctionnement:

Le calculateur EBS pilote automatiquement le freinage (pression maximale

dans les cylindres de frein) du véhicule lorsque la marche arrière est
enclenchée et le ripper présent (norme CEN).

Conditions:

● Marche arrière enclenchée,

● Contacteur "Ripper présent" fermé.

EBS 5 LES FONCTIONS EBS

Alerte mauvaise performance de freinage

Le voyant d'alerte "mineur" EBS est affiché en cas de détection de:

● Mauvaise performance d'un frein (perte de plus de 40% d'efficacité constaté

d'après la décélération mesuré),
● Écart trop important entre la décélération désirée et la décélération obtenue.

Réveil automatique du système

:
 Réveil automatique du système
Cette fonction est réalisée par un contact supplémentaire situé dans le robinet de frein.

Conditions:
○ Coupe batterie fermé.
○ Clé de contact coupé.

Principe de fonctionnement:
Lors d'un appui sur la pédale de frein le calculateur est "réveillé " le système fonctionne donc
électroniquement afin de répondre à la législation.
Les prestations du système sont dégradées car les autres systèmes ne sont pas alimentés.

EBS 5 LES FONCTIONS EBS

DTC - Drag Torque Control
Sur faible adhérence, spécialement lors des phases de rétrogradage, le couple moteur peut
suffire à bloquer les roues motrices et causer des instabilités véhicule.
L'EBS détecte ses phases et relance automatiquement le couple moteur pour permettre aux
roues motrices de réutiliser au maximum l'adhérence disponible.

Alerte échauffement des freins

L'EBS CALCULE EN PERMAMENCE LA
Décélératio TEMPERATURE DE LA MECANIQUE DE FREIN.
n Courbe « normale » jusqu’à 550°C

Au-dela de 550° un pictogramme

s'affiche à l'afficheur et l'EBS
simule une perte de performance
de frein, en diminuant la décélération
appliquée au véhicule en fonction de
la course de la pédale de frein.
Courbe maxi à 650°C

Course pédale

EBS 5 LES FONCTIONS EBS

HSA (Hill Start Haid) - Aide au démarrage en côte

Principe de fonctionnement:

Lorsque la fonction est désiré (appui du chauffeur sur l'interrupteur), à chaque arrêt du véhicule, le calculateur
:
Lorsque la fonction est désiré (appui du chauffeur sur l'interrupteur), à chaque arrêt du véhicule, le calculateur
EBS maintient la pression dans les cylindres de frein tant que la pédale d'embrayage est enfoncée ou le couple
moteur insuffisant pour démarrer le véhicule.

Condition d'activation et de désactivation:

● Boîtes de vitesses manuelles : le calculateur EBS maintient la pression maximum ayant servie à arrêter le
véhicule tant que:
■ la pédale d’embrayage est actionnée.
■ une phase de démarrage n’est pas détectée.
■
● Boîtes de vitesses robotisées: le calculateur EBS relâche la pression de freinage:
■ 2,5 secondes après le relâché de la pédale de frein,
■ si une phase de démarrage est détectée pendant le délai de 2 secondes.

La fonction est sélectionnée par un interrupteur au tableau de bord (une LED intégrée à l’interrupteur confirme la
prise en compte de la demande).

Condition de désactivation:

○ Coupure du contact,
○ Vitesse supérieure à 20 (Midlum) ou 30 km/h,
○ Nouvel appui sur l'interrupteur

EBS 5 LES FONCTIONS EBS

Freinage de la remorque - Essai de

traction
Conditions d'activation:

● Appui maintenu sur

l'interrupteur,
● Vitesse véhicule inférieure à
4km/h,

Conditions de désactivation:

● Vitesse véhicule supérieure à

7km/h.
Fonctionnement
Lorsque la fonction est activée le calculateur EBS pilote la TCV afin d'obtenir une
pression de 4 bars à la tête jaune.

EBS 5 LES FONCTIONS EBS

:
EBS 5 LES FONCTIONS EBS

WCS – Harmonisation des usures de frein

Cette fonction permet d'équilibrer les usures de frein entre les essieux du tracteur.

Principe de fonctionnement:

A partir des mesures des capteurs d’un même essieu, le WCS calcule l’usure moyenne de
chaque essieu (il n’y a pas de correction roue par roue). Une fois les usures moyennes de
chaque essieu connues, le WCS détermine l’usure ‘de référence’ du véhicule en faisant la
moyenne des usures par essieu. Un écart entre l’usure de référence et l’usure de chaque essieu
est calculé. Cet écart est converti en pression de freinage ajoutée ou retranchée à chaque
essieu.

Application:

La pression de correction de chaque essieu est ajoutée ou retranchée de telle sorte que la
somme de pressions de freinage du véhicule reste constante. La répartition des pressions de
freinage entre les essieux se fait à partir de 3% d'écart. La correction est limitée par des
paramètres fin de chaîne à + 0.15 Bar et – 0,05 Bar. La correction n’est possible que si la vitesse
du véhicule est supérieure à 10 km/h et si il n’y a pas de défaut sur les capteurs d'usures.
Au-delà de 30% d'écart entre les deux essieux, le système considère qu’il ne peut pas corriger
et cesse toute correction.

EBS 5 LES FONCTIONS EBS

WMS – Affichage des usures de frein

Cette fonction a pour rôle d’assurer le suivi des usures de l’ensemble plaquettes disque
des essieux du tracteur.

Trois paliers d’usures sont paramétrés ; lorsqu’une limite d’usure d’une roue ou d’un essieu
complet est atteinte, l’allumage d’un témoin est déclenché au tableau de bord ou sur l'IC05. Le
témoin EBS est également allumé lorsque l’écart limite gauche-droite d’un essieu est atteint.

Seuils de fonctionnement:

● Usure < 30% : aucun affichage.

● 30% < usure < 77% :
Une prédiction du kilométrage restant à parcourir est donnée au conducteur via l'IC05.
● Usure > 77% : le pictogramme de maintenance est affiché.

NOTA: au-delà de 30% d'usure entre les roues d'un même essieu, le voyant SERVICE
est éclairé au tableau de bord.
:
EBS 5 LES FONCTIONS EBS

Inhibition de l'ASR

Lors d'un passage du véhicule sur un banc à rouleaux (étalonnage tachygraphe,

contrôle de puissance...), il est nécessaire de désactiver le système EBS .

Conditions d'activation:

•Appuyer sur l'interrupteur "ASR" pendant plus de 5 secondes.

Conditions de désactivation:

• A la coupure clé.
• ou en ré appuyant sur l'interrupteur "ASR".
• ou automatiquement lorsque la vitesse sur les roues avants dépasse 12 km/h.

EBS 5 LES FONCTIONS EBS

Mode sauvegarde EBS

En cas de back-up total de l’EBS5, le robinet de frein assure
le pilotage pneumatique direct des circuits de freinage. Par STOP
construction, un delta de 2 bars existe entre le circuit
avant et arrière du robinet de frein : le module arrière ne
commence à recevoir de la pression que lorsque la pression
sur le module avant atteint deux bars. Cet écart de 2 bars est
conservé sur toute la plage d’appui pédale.

Effacement de défaut
Nouvelle réglementation => Effacement manuelle de certains défaut

La procédure est la suivante :

:
 ■ couper le contact,
■ attendre 10 secondes,
■ remettre le contact, déparquer,
■ appuyer sur la pédale de frein doucement (environ en 2 sec.) jusqu’à la butée,
■ rester appuyé pendant 5 sec.
■ relâcher la pédale de frein doucement,
■ couper le contact,
■ attendre 10 secondes,
■ remettre le contact.

LA FONCTION ESP

EBS 5 LA FONCTION ESP

Contrôle de la trajectoire

Contexte:
Traiter les problèmes d’instabilité directionnelle apparaissant principalement
en virage sur faible adhérence lorsque les forces latérales au niveau des
pneumatiques deviennent insuffisantes au maintien de la trajectoire. Cela
se traduit par des survirages ou des sous-virages.
:
 Sous-virage :
contrôle de la roue arrière intérieure et
éventuellement de la roue avant intérieure.
La remorque est freinée pour ralentir
l’ensemble dans le cas du sous-virage.

EBS 5 LA FONCTION ESP

Contrôle de la trajectoire

Contexte:
Traiter les problèmes d’instabilité directionnelle apparaissant principalement
en virage sur faible adhérence lorsque les forces latérales au niveau des
pneumatiques deviennent insuffisantes au maintien de la trajectoire. Cela
se traduit par des survirages ou des sous-virages.

Survirage :
contrôle de la roue avant extérieure.

La remorque est freinée pour permettre

de redresser l‘ensemble tracteur/semi-
remorque dans le cas du survirage
(prévention de la mise en
portefeuille).�En même temps, le couple
moteur est contrôlé de façon à ajuster la
vitesse véhicule aux conditions de
roulage.

EBS 5 LA FONCTION ESP

Anti-renversement
Contexte :

Cette fonction a pour objectif de traiter les problèmes de renversement

:
 Cette fonction a pour objectif de traiter les problèmes de renversement
tracteur/remorque apparaissant principalement en virage :

- pris à vitesse trop élevée,

● sur forte adhérence (spécialement avec des véhicules ayant un centre de gravité
élevé).

Suivant la masse du convoi calculée par l'EBS, une accélération latérale ‘‘critique’’ est
déterminée.

Lorsque l’accélération latérale ‘‘critique’’ est atteinte (info capteur), seule la fonction
‘‘contrôle du couple moteur’’ est, dans un premier temps, activée.
Si l’accélération latérale continue à augmenter, la fonction ‘‘contrôle de décélération’’ est
activée et le convoi est freiné.

PROGRAMMATION, CALIBRAGE ET
PARAMETRAGE

EBS PROGRAMMATION, PARAMETRAGE ET CALIBRAGE

:
 Programmation du MID 136

La programmation permet au calculateur de

mémoriser des données définies pour le bon
fonctionnement du système EBS.

Cette opération doit être réalisée impérativement

suite :

● Au remplacement du calculateur EBS ;

● A la modification de constitution du véhicule
(ralentisseur, couple conique, ...).

EBS PROGRAMMATION, PARAMETRAGE ET CALIBRAGE

Programmation du MID 136

:
EBS PROGRAMMATION, PARAMETRAGE ET CALIBRAGE

Calibrage EBS / ESP

2 calibrages sont possibles:

● La rénitialisation des paramètres d'origine

● Le calibrage des capteurs ESP (accélération latérale et angle
volant)

EBS PROGRAMMATION, PARAMETRAGE ET CALIBRAGE

Calibrage EBS / ESP

:
EBS PROGRAMMATION, PARAMETRAGE ET CALIBRAGE

Calibrage des capteurs ESP

Le but du calibrage est de donner un point de

référence au capteur d'accélération latérale afin
qu'il puisse fournir des informations précises au
calculateur EBS. Il est donc important de
stationner le véhicule sur une surface plane.
�Le calibrage doit être effectué lorsque:
● La position du capteur a été modifiée,
● Le capteur a été remplacé,
● Le code du défaut indique que le calibrage
doit être effectué.

EBS PROGRAMMATION, PARAMETRAGE ET CALIBRAGE

Calibrage du capteur d'accélération latérale

:
EBS PROGRAMMATION, PARAMETRAGE ET CALIBRAGE

Calibrage du capteur d'angle volant

Procédure à suivre:
�1. Rouler lentement en avançant sur une aire plane pour positionner les roues droites, immobiliser le véhicule en freinant
progressivement.
�2. Reculer sur quelques mètres et immobiliser le véhicule en freinant progressivement.
�3. Stationner le véhicule sur une surface plane. Les roues doivent être droites (+/- 1°).
�4. Lancer le calibrage.
Avant le calibrage, le code défaut MID 136 PSID 53 FMI 12 est actif. Celui-ci disparaît automatiquement à la fin du calibrage
alors que le défaut PSID 36 FMI 7 s’active pour indiquer que l’unité de commande de commande EBS vient de lancer le
calibrage du capteur d’angle au volant. Sur l'afficheur le message "ESP CALIBRAGE" s'affiche.

EBS PROGRAMMATION, PARAMETRAGE ET CALIBRAGE

Calibrage du capteur d'angle volant

:
 5. Conduire le véhicule le plus possible en ligne droite jusqu’à ce que le témoin message ESP CALIBRAGE
s’éteigne (MID 136 PSID 36 FMI 7 devient inactif).�La prise de virage et l’activation des fonctions ABS ou Anti-
Patinage rallonge la procédure de calibrage.
�6. Contrôler que le défaut MID 136 PSID 53 FMI 12 est supprimé après le calibrage.�Lorsque tous les défauts
sont supprimés et qu'il n'y a plus de message sur l'afficheur, l'ESP est actif.
�7. Faire un reset + APC et vérifier qu'il n'y a pas de défaut EBS

EBS PROGRAMMATION, PARAMETRAGE ET CALIBRAGE

Paramétrage

Deux paramètres EBS sont accessibles et modifiables par DIAG NG3.

Il est cependant formellement interdit de modifier ces paramètres sans l'accord du

service après vente centrale Renault Trucks.

SCHEMAS PNEUMATIQUES
:
 SCHEMAS PNEUMATIQUES

EBS SCHEMA PNEUMATIQUE - Magnum tracteur 4x2

:
EBS SCHEMA PNEUMATIQUE - Premium tracteur 4x2

Montrer la valve IY

EBS SCHEMA PNEUMATIQUE - Midlum portreur remorqueur

:
EBS SCHEMA PNEUMATIQUE - Kérax 8x4
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