Devoir de calcul dynamique

PROBLÈME N°1

A t=0 on a F=5kN et à t=0.6 sec on a F=0kN, ceci sont les conditions aux limites.

a) Déterminons la dénivelée horizontale à t=0.5 sec pour ξ=0.

Calcul du coefficient de raideur equivalent :

Les ressorts étant en parallèles on aura k=k1+k2. Avec

La rigidité est fonction de l’inertie la section de forme H( 152 ×152 ×30 ) ( mm) .

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 Devoir de calcul dynamique

I =I −2 I =
152 ×152 3
−2
( 152−30
2 ) × ( 152−2 ×30 ) 3

=36566240 mm
4
1 2
12 12
−12 4
I =36566240 ×10 m

D’où

On aura donc

D’après les conditions aux limites on a : pour

Et pour

L’equation du mouvement horizontal est la suivante :

après intégration on obtient ceci

pour

On aura donc en 0,5 sec une déflection horizontale de:

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 Devoir de calcul dynamique

Donc la déflection horizontale à t=0,5 sec vaut :

b) Calcul de

Le maximum c’est lorsque ce qui nous conduit à trouver

Donc le maximum est à t=0,15 sec et vaut :

c) Pour ξ=10% refaisons les calculs des questions a) et b)

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 Devoir de calcul dynamique

 Calcul de la déflection à t=0,5 sec

Nous utiliserons l’évaluation numérique, pour cela nous prendrons les temps espacés de 0,05
sec. Nous aurons ainsi le tableau des temps suivant :

i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
t 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5

De ce tableau de temps nous pouvons avoir les excitations dans un tableau comme suit :

i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
5,00 4,58 4,17 3,75 3,33 2,92 2,50 2,08 1,67 1,25 0,83

Nous pouvons donc calculer les et que nous récapitulons dans le tableau
suivant :

D’après l’équation (2.19) nous pouvons calculer ces valeurs.

t 0 0,05 0,1
0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
- - - 0,172 -
0 0,2108 0,012 0,2001 0,2224 0,0358 1 0,2029 0,0493 -0,113 0,1286
- - - 0,049 - - -
0 0,0028 0,0135 0,0141 0,0174 0,0548 2 0,0331 0,1223 0,1157 0,0453

Il est à noter que et que , par conséquent on aura

les coefficients seront pour t=0,5 sec

D’après l’équation (2.20) nous avons la déflection horizontale à t=0,5 sec :

 Calcul de

ti 0 0,5 0,1
0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
- - - -
y( 0,00E 4,02E- 3,88E- 5,08E- 2,46E- 3,05E- 1,03E- 7,46E- 1,81E- 1,48E- 5,98E-
+00 06 06 07 06 06 06 07 06 06 07

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 Devoir de calcul dynamique

On constate sans peine que le maximum pour les valeurs étudiées est atteint à t=0,05 sec et
vaut

PROBLÈME N° 3

Expression de la déflection en fonction de t, w et de td.

 Pour on a :

, on a initialement

Nous intégrerons par partie:

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 Devoir de calcul dynamique

D’où le

 Pour on a :

on aura donc l’equation du mouvement

Après réduction on a

D’où le

en m

PROBLEME N° 2
M=2t ,c=20%, et k=2kN/cm

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 Devoir de calcul dynamique

1) Appliquons pour trouver pour

 Pour

 Sur AB on a d’où pour

 Sur BC nous avons avec

Après substitution on aura (en kN)

Après intégration nous obtenons la valeur suivante:

AN:

D’où une déflection pour de :

en

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 Devoir de calcul dynamique

 Sur CD nous avons

Calcul de . Nous avons le temps

En somme nous obtenons une déflection pour de :

en m

 Sur DE nous avons

Calcul de . Nous avons le temps

La déflection pour vaut donc

en m

 Sur EF nous avons

Calcul de . Nous avons le temps

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 Devoir de calcul dynamique

En somme nouus obtenons :

D’où pour on a une déflection de:

 Pour

 Sur AB on a d’où pour

 Sur BC nous avons avec

Après substitution on aura (en kN)

Après intégration nous obtenons la valeur suivante:

AN:

D’où une déflection pour de :

en

 Sur CD nous avons

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 Devoir de calcul dynamique

Calcul de . Nous avons le temps

En somme nous obtenons une déflection pour de :

en m

 Sur DE nous avons

Calcul de . Nous avons le temps

La déflection pour vaut donc

en m

 Sur EF nous avons

Calcul de . Nous avons le temps

FOMEKONG LONTSI Prudence 5 G.C Page 10

 Devoir de calcul dynamique

En somme nous obtenons :

D’où pour on a une déflection de:

2) Pour un amortissement de ξ=20% refaisons la question N° 1

 Détermination de y(t) pour v=50 km/h

 Sur le tronçon 0−t B; F=0

Les conditions initiales sont les suivantes : | y 0 =0

v 0=0
t
1
Avec ces conditions on a : Y ( t )= ∫ F ( x ) e εω(t −x) sin ωD ( t−x ) dx
mω D 0

¿ 0 ; car F ( x )=0

 Sur le tronçon t B−t C ; F=−mgsin ² α=−1620 N

Les conditions initiales sont les suivantes :

y 0 =0
v 0=0 |
t−t 1
1
Avec ces conditions on a : Y ( t )=
mω D ∫ F ( x ) e εω(t −t −x) sin ω D ( t−t 1−x ) dx
1

t−t B
1
¿
2000× 8.944 ∫ −1620 e−2(t−t −x) sin 8.944 ( t−t B −x ) dx
B

−2 (t−39.97) −2(t −39.97)

¿ 0.00964 cos ( 8.944 (t−39.97) ) e +0.002156 sin ( 8.944 (t−39.97) ) e −0.00964
−2 (t −39.97) −2(t−39.97)
y ( t ) =0.00964 cos ( 8.944( t−39.97) ) e +0.002156 sin ( 8.944 (t−39.97) ) e −0.00964

 Sur le tronçon t C −t D ; F ( t )=0

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 Devoir de calcul dynamique

Les conditions initiales sont les suivantes : | y C =0.1556 m

v C =−0.285 m/ s

Avec ces conditions on a :

t −t C
v 1
Y ( t )= y C cosω ( t−t C ) + 2 sinω ( t−t C ) +
ω m ωD ∫ F ( x ) e εω(t−t −x) sin ωD ( t−t C−x ) dx
B

vc
¿ y C cosω ( t−t C ) + sinω ( t−t c )
ω

y (t )=0.1556 cos 10 ( t−36.27 )−0.285 sin 10 ( t−36.27 )

 Sur le tronçon t D −t E ; F ( t )=−mg=0 N

Les conditions initiales sont les suivantes : | y D=−0.345

v D =2.374

Avec ces conditions on a :

vD
Y ( t )= y D cosω ( t−t D ) + sinω ( t−t D )
ω
¿−0.345 cos 10 ( t−108.201 ) +0.2374 sin 10 ( t−t D )

y (t )=−0.345 cos 10 ( t−108.201 ) +0.2374 sin10 ( t−108.201 )

 Sur le tronçon t E −t F ; F ( t )=−mg=0 N

Les conditions initiales sont les suivantes : | y E=−0.412

v E =2.358

Avec ces conditions on a :

vE
Y ( t )= y E cosω ( t−t E ) + sinω ( t−t E )
ω
y (t )=−0.412 cos 10 ( t−108.489 ) +0.2358 sin 10 ( t−108.489 )

 Détermination de y(t) pour v=120 km/h

 Sur le tronçon 0−t B; F=0

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 Devoir de calcul dynamique

Les conditions initiales sont les suivantes : | y 0 =0

v 0=0
t
1
Avec ces conditions on a : Y ( t )= ∫
mω D 0
F ( x )e
εω(t −x)
sin ω D ( t−x ) dx

¿ 0 ; car F ( x )=0

 Sur le tronçon t B−t C ; F=−mgsin ² α=−1620 N

Les conditions initiales sont les suivantes :

y 0 =0
v 0=0 |
t−t B
1
Avec ces conditions on a : Y ( t )=
mω D ∫ F ( x ) e εω(t −t −x) sin ω D ( t−t B −x ) dx
B

−2 (t −14.97) −2(t−14.97)
y (t )=0.00964 cos ( 8.944(t−14.97) ) e +0.002156 sin ( 8.944 (t−14.97) ) e −0.00964

 Sur le tronçon t C −t D ; F ( t )=0

Les conditions initiales sont les suivantes : | y C =−0.1603 m

v C =−0.153 m/ s

Avec ces conditions on a :

t −t C
v 1
Y ( t )= y C cosω ( t−t C ) + C sinω ( t−t C ) +
ω m ωD ∫ F ( x ) e εω(t −t −x ) sin ωD ( t−t C−x ) dx
C

vC
¿ y C cosω ( t−t C ) + sinω ( t−t C )
ω
y (t )=−0.1603 cos 10 ( t−15.2895 ) −0.0153 sin 10 (t−15.2895 )

 Sur le tronçon t D −t E ; F ( t )=−mg=0 N

Les conditions initiales sont les suivantes : | y D=−0.2534 m

v D =1.029 m/s

Avec ces conditions on a :

vD
Y ( t )= y D cosω ( t−t D ) + sinω ( t−t D )
ω
¿−0.2534 cos 10 ( t−t D ) +0.1029 sin 10 ( t−t D )

y (t )=−0.2534 cos 10 ( t−45.525 ) +0.1029 sin 10 ( t−45.525 )

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 Devoir de calcul dynamique

 Sur le tronçon t E −t F ; F ( t )=−m g=0 N

Les conditions initiales sont les suivantes : |y E=0.08387 m

v E =−1.411m/s

Avec ces conditions on a :

vE
Y ( t )= y E cosω ( t−t E ) + sinω ( t−t E )
ω

y (t )=0.08387 cos 10 ( t−45.8475 )−0.1411sin 10 ( t−45.8475 )

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