SECTION 9

Jumeau numérique

Prof. LK TARTIBU
Mechanical Engineering
 Objective

• 1. Pourquoi les jumeaux numériques

sont importants
• 2. Comment fonctionnent les jumeaux
numériques
• 3. Jumeaux numériques avec MATLAB
et Simulink
Qu'est-ce qu’un Jumeau numérique?

• Un jumeau numérique est une représentation à jour, un modèle, ou

un système physique réel en fonctionnement.
• Il reflète la condition actuelle d’un système et comprend des
données historiques pertinentes sur le système.
• Les jumeaux numériques peuvent être utilisés pour évaluer l'état
actuel d’un système et, plus important encore, prédire son
comportement futur, affiner son contrôle ou optimiser son
fonctionnement.
• Un jumeau numérique peut être un modèle d’un composant, un
système de composants ou un système contenant plusieurs sous-
systèmes, tels que des pompes, des moteurs, des centrales
électriques, des lignes de fabrication ou une flotte de véhicules.
• Les modèles de jumeaux numériques peuvent inclure des approches
basées sur la physique ou des approches statistiques.
• Les modèles reflètent l'environnement, l'âge et la configuration
actuels du système d'exploitation, ce qui implique généralement la
transmission directe des données du système A des algorithmes de
réglage.
Pourquoi les jumeaux numériques sont
importants
• La création et l'utilisation de jumeaux numériques augmentent
l'intelligence dans le cadre du système opérationnel.
• Avoir une représentation à jour des systèmes réels vous permet de
contrôler ou d'optimiser ces systèmes.
• La représentation capture non seulement l'état actuel, mais souvent
l'historique d'exploitation du système.
• Les jumeaux numériques vous permettent d'optimiser, d'améliorer
l'efficacité, d'automatiser et d'évaluer les performances futures.
• Vous pouvez utiliser les modèles à d'autres fins telles que la mise en
service virtuelle ou pour influencer les conceptions de nouvelle
génération.
• Les modèles de jumeaux numériques sont couramment utilisés dans
plusieurs domaines :
o Optimisation des opérations : à l'aide de variables telles que la
météo, la taille de la flotte, les coûts énergétiques ou les facteurs de
performance, des modèles sont déclenchés pour exécuter des centaines ou
des milliers de simulations hypothétiques afin d'évaluer l'état de
préparation ou les ajustements nécessaires aux points de consigne actuels
du système. Cela permet d'optimiser ou de contrôler les opérations du
système pendant le fonctionnement pour atténuer les risques, réduire les
coûts ou gagner un certain nombre d'efficacités du système.
o Maintenance prédictive : dans les applications de l'industrie 4.0, les
modèles peuvent déterminer la durée de vie utile restante pour informer
les opérations sur le moment le plus opportun pour entretenir ou
remplacer l'équipement.
o Détection des anomalies : le modèle s'exécute en parallèle avec les
systèmes réels et signale immédiatement un comportement opérationnel
qui s'écarte du comportement attendu (simulé). Par exemple, une
compagnie pétrolière peut diffuser des données de capteurs à partir de
plates-formes pétrolières offshore qui fonctionnent en continu. Le modèle
de jumeau numérique recherchera des anomalies dans le comportement
opérationnel pour aider à éviter des dommages catastrophiques.
o Isolation des pannes : les anomalies peuvent déclencher une batterie
de simulations pour isoler la panne et identifier la cause première afin
que les ingénieurs ou le système puissent prendre les mesures
appropriées.
Comment fonctionnent les jumeaux numériques

• L'application IoT (Internet of things ou internet des objets) pilote ce

que vous devez modéliser dans le cadre d'un jumeau numérique.
• Un modèle de jumeau numérique inclura les composants, les
comportements et la dynamique requis du système IoT.
• Les méthodes de modélisation peuvent généralement être
regroupées en deux types : les premiers principes ou les méthodes
basées sur la physique (par exemple, la modélisation mécanique) et
les méthodes basées sur les données (par exemple, l'apprentissage
en profondeur).
• Un jumeau numérique peut également être un composite de divers
comportements modélisés et méthodes de modélisation et est
susceptible d'être élaboré au fil du temps à mesure que d'autres
utilisations sont identifiées.
• Les modèles doivent être tenus à jour et adaptés aux systèmes en
fonctionnement, ce qui implique généralement une transmission
directe des données des systèmes vers des algorithmes qui règlent le
jumeau numérique.
• Cela vous permet de prendre en compte des aspects tels que
l'environnement, l'âge et la configuration des systèmes.
• Une fois que le jumeau numérique est disponible et à jour, vous
pouvez l'utiliser de différentes manières pour prédire le
comportement futur, affiner le contrôle ou optimiser le
fonctionnement du système.
• Certains exemples incluent la simulation de capteurs qui ne sont pas
présents sur le système réel, la simulation de scénarios futurs pour
informer les opérations actuelles et futures, ou l'utilisation du
jumeau numérique pour extraire l'état opérationnel actuel en
envoyant des entrées réelles actuelles.
Jumeaux numériques avec MATLAB et Simulink

• Avec MATLAB, vous pouvez définir un modèle à l'aide des données

de votre système connecté.
• Vous pouvez également utiliser Simulink pour créer un modèle basé
sur la physique à l'aide d'outils de modélisation multi-domaines.
• Les modèles basés sur les données et les modèles bases sur la
configuration géométrique du système peuvent être ajustés avec les
données du système pour agir comme un jumeau numérique.
• Vous pouvez utiliser ces jumeaux numériques pour la prédiction, les
simulations de cas hypothétiques, la détection d'anomalies,
l'isolation des pannes, etc.
• Les méthodes basées sur les données disponibles avec MATLAB
incluent l'apprentissage automatique, l'apprentissage en
profondeur, les réseaux de neurones et l'identification du système.
• Vous utilisez généralement un ensemble de données pour former ou
extraire un modèle, et un ensemble distinct de données de validation
pour qualifier ou tester les modèles.
• Avec les applications MATLAB, vous pouvez explorer ces méthodes
de modélisation pour trouver la méthode la plus précise pour votre
application.
• La modélisation basée sur la physique avec Simulink implique la
conception du système à partir des premiers principes.
• Les modèles peuvent inclure des composants mécaniques,
hydrauliques et électriques.
• Les modèles peuvent également provenir d'un travail de conception
en amont qui utilise Model-Based Design avec Simulink.
• Pour plus de détails sur le « Model-Based design » avec Simulink,
cliquez ici
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