Robotique guidée par vision

ROBOTIQUE GUIDÉE PAR VISION

 LA RÉFÉRENCE INTERNATIONALE
EN ROBOTIQUE GUIDÉE PAR VISION

❚ INTERFACE SIMPLE Fonctionnement simple grâce à une interface étape par étape dédiée
à la robotique guidée par vision

❚ CONNEXION DIRECTE Établissement aisé de la connexion par simple sélection du fabricant du robot

❚ CALIBRATION AUTOMATIQUE Calibration d’un simple clic

❚ OUTIL DE RECHERCHE PUISSANT Fonctionnement extrêmement stable

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A P P L I C AT I O N S D E R O B O T I Q U E G U I D É E PA R S Y S T È M E D E V I S I O N K E Y E N C E

Mise en carton de pièces usinées Détection de position pour le serrage de vis

Les coordonnées sont envoyées dans Le mauvais alignement est détecté et les
l’ordre, en partant de la pièce située en données de correction de la position sont
haut à gauche. envoyées au robot.

Correction de préhension lors du transfert de cartes de circuit imprimé Positionnement lors d’un contrôle qualité

Des données de position et d’orientation Les coordonnées de position de plusieurs

précises sont envoyées. pièces sont envoyées simultanément.

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 ❚ INTERFACE SIMPLE

UNE INTERFACE SIMPLISSIME DÉDIÉE À LA ROBOTIQUE GUIDÉE PAR VISION

Réglez les paramètres de la caméra,

tels que la vitesse d’obturation
et la sensibilité.

Sélectionnez le fabricant du robot

auquel le système sera connecté.

Sélectionnez l’application.

Lancez la calibration automatique.

Configurez les paramètres

de recherche.

Configurez les opérations de

Outre les guidages guidage du robot.
classiques de saisie,
de placement et de
Réglage terminé
correction de mauvais
alignement pour la
préhension, le système
offre de nombreuses
opérations spécifiques. Menu de configuration facile
Les calibrations et calculs manuels contraignants, indissociables de la robotique guidée
par vision classique, appartiennent désormais au passé. Configurez rapidement les
réglages optimaux par simple sélection de l’application correspondant à la tâche du
robot.

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❚ CONNEXION DIRECTE

UNE COMPATIBILITÉ EXCEPTIONNELLE AVEC UNE GRANDE VARIÉTÉ DE FABRICANTS

Sélectionnez le fabricant du robot. Réglages de connexion Connectez le contrôleur à un système de

commande de robot standard en sélectionnant un
au robot fabricant dans la liste proposée ou sélectionnez
ABB KUKA
Personnalisé pour connecter le contrôleur à
DAIHEN MITSUBISHI un système de commande spécifique.
DENSO NACHI

EPSON STAUBLI Vérification facile de la connexion

FANUC SHIBAURA MACHINE

HIRATA UNIVERSAL ROBOTS

IAI YAMAHA

JANOME YASKAWA MOTOMAN

KAWASAKI Personnalisé

LE DÉPLACEMENT DU ROBOT PEUT ÊTRE COMMANDÉ À PARTIR DU SYSTÈME DE VISION

Programme de configuration de robotique guidée par vision Cette fonction s’avère pratique
pour régler avec précision
KEYENCE propose des programmes de configuration de la position de capture d’image
capture d’image pour des applications de robotique guidée et spécifier le point de départ
par vision. Une communication fluide entre le capteur d’image
pour la calibration.
et le robot est ainsi assurée.

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 ❚ CALIBRATION AUTOMATIQUE
UNE CALIBRATION FACILE DU ROBOT ET DU SYSTÈME DE VISION D’UN SIMPLE CLIC
Problèmes courants des méthodes classiques
(manuelles)
• La calibration manuelle prend du temps
• La précision varie entre les utilisateurs
• La correction d’un mauvais alignement est
difficile
• Les variations des conditions ambiantes
compliquent l’obtention d’une même image
à différents emplacements d’installation.
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Réponses apportées par
les systèmes de vision KEYENCE Calibration automatique
• Calibration en un simple clic
Les paramètres sont faciles
• Haute précision indépendamment de l’utilisateur à configurer : il suffit de sélectionner
• Calibration rapide permettant de corriger le schéma du mouvement et de
cliquer sur le bouton pour exécuter
le mauvais alignement la calibration.
• Obtention rapide d’une image de haute précision, La calibration est automatiquement
réalisé, simultanément au
identique quel que soit l’emplacement. mouvement du robot. Cette fonction
réduit considérablement le temps
requis pour la calibration en éliminant
la nécessité de commander
manuellement le robot tout en
maintenant un haut niveau de
précision.
POINT CLÉ POINT CLÉ
Le mouvement du robot suit le schéma défini. L’utilisation des opérations de guidage de la Série CV-X facilite le débogage.
❚ FONCTION DE CRÉATION DE PROGRAMMES TYPES

PROGRAMMATION SIMPLE DES OPÉRATIONS DE ROBOTIQUE GUIDÉE PAR VISION

Problèmes des modèles classiques Le système de robotique guidée par vision

de KEYENCE résout ces problèmes
• Créer un programme de robotique basé
• Créez automatiquement et facilement un
sur un système de vision est difficile.
programme de robotique en spécifiant la
• Il est nécessaire de recréer les
procédure.
programmes à chaque fois qu’un robot
• Créez des programmes compatibles en
d’un fabricant différent est utilisé.
sélectionnant simplement le fabricant du
• Vérifier le fonctionnement de la
robot.
combinaison robot - système de vision
• Vérifiez le fonctionnement de la combinaison
n’est pas aisé.
robot - système de vision d’un simple clic.
Commandes d’opérations
Il suffit de sélectionner les
opérations attendues par le
système de vision et le robot.

Vérification du programme type
Les opérations spécifiées peuvent être
vérifiées et exportées dans le langage
robotique propre à chaque fabricant
de robot.
Mise en œuvre
de la procédure
La mise en œuvre des opérations
spécifiées peut être instantanément
vérifiée. Cette vérification, difficile avec
les systèmes classiques, est exécutée
d’un simple clic.

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 ❚ OUTIL DE RECHERCHE PUISSANT

UNE RECHERCHE TRÈS AVANCÉE OFFRANT D’EXCELLENTES PERFORMANCES ET UN FONCTIONNEMENT STABLE

ShapeTrax 3
TM PROBLÈMES CLASSIQUES
• Il est impossible de préparer une pièce de référence parfaite.
• Il est difficile d’extraire le profil idéal en raison d’un éclairage instable.
Outil de recherche ultra-performant, rapide et précis même dans des
conditions difficiles OUTILS DE DÉTECTION DE CONTOURS

Cet outil utilise les informations de profil extraites de la cible lors des recherches. Une recherche Les éléments peuvent être sélectionnés pour
tracer le contour de la pièce.
stable peut être effectuée sur la cible même s’il y a des modifications telles qu’un copeau, une
réduction du contraste ou un redimensionnement. Les hautes performances en matière de
recherche de cet outil servent également à l’ajustement en position des autres outils.

GRANDE RÉSISTANCE
Permet une recherche précise même si les conditions de capture changent par rapport à celles de l’image enregistrée.

PROBLÈMES CLASSIQUES
• Même les pièces difficiles à extraire sont identifiées.

CRITÈRES D’IDENTIFICATION DE LA CIBLE À DÉTECTER EXCLUSION DES SUPERPOSITIONS

Image enregistrée Défaut Profil flou Tons inversés L’analyse de la présence d’espace suffisant Les pièces se chevauchant
pour effectuer la préhension des pièces est peuvent être reconnues et
Tout nouvel algorithme d’extraction automatique des contours réalisée en même temps que la recherche. exclues de la recherche. Il est
De plus, la recherche de légères différences ainsi possible d’exclure
Les réglages d’extraction du profil de pièces, requérant habituellement un certain dans les caractéristiques permet de uniquement les pièces cachées.
savoir-faire, sont à présent automatiquement optimisés grâce à un menu simple et distinguer l’avant de l’arrière.
facile d’utilisation. Tout le monde peut tirer pleinement profit du ShapeTrax3 sur
toute pièce.
PROBLÈMES CLASSIQUES
• La stabilité de détection des pièces situées en périphérie du champ de vision est difficile.
MÉTHODE CLASSIQUE ShapeTraxTM3
En cas de présence de ShapeTrax3 analyse PLAGE DE DISTORSION ACCEPTABLE
bruit, l’utilisateur doit automatiquement le bruit
maîtriser des de l’image et extrait le La configuration de la distorsion acceptable permet
paramètres complexes profil, tel que l’œil humain
afin d’extraire le profil le perçoit. La création des
d’améliorer la stabilité de détection même en cas de
réel. réglages optimaux pour distorsion causée par les propriétés de l’objectif ou
la recherche est mise à la l’inclinaison des pièces.
portée de tous, pour une
exploitation maximale de
Bord gauche Totalité du champ de vision Bord droit
la performance de l’outil.

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❚ UNE ROBOTIQUE GUIDÉE PAR VISION AVANCÉE ET PERSONNALISÉE AVEC LA SÉRIE XG-X2000

LA ROBOTIQUE GUIDÉE PAR VISION N’A JAMAIS ÉTÉ SI SIMPLE GRÂCE À LA CONVIVIALITÉ ET LA FLEXIBILITÉ DE LA
SÉRIE XG-X2000

Unité de conversion des coordonnées robotiques Mise en œuvre de la robotique guidée par vision telle que conçue
Utilisez une seule unité pour toutes les fonctions de robotique guidée La programmation par organigramme permet d’exécuter des contrôles ou opérations
par vision. supplémentaires en parallèle du guidage du robot.

Logiciel type disponible

Organigramme
Un logiciel type est fourni pour les diverses applications attendues.
Configurez facilement les réglages en suivant la procédure étape par Ajoutez simplement des éléments depuis la liste afin de créer
étape. l’organigramme idéal.
Le logiciel peut également être aisément personnalisé. Par exemple,
créez des boîtes de dialogue personnalisées adaptées à vos besoins.

Liste d’éléments
Faites simplement glisser les éléments de
la liste pour les ajouter à l’organigramme.

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 ❚ UNE TECHNOLOGIE PHOTOGRAPHIQUE DE POINTE POUR OBTENIR L’IMAGE IDÉALE QUELLE
QUE SOIT L’APPLICATION
DES CAPACITÉS MATÉRIELLES GARANTES D’UNE QUALITÉ D’IMAGE SUPÉRIEURE MÊME
DANS DES CONDITIONS DIFFICILES
Sélectionnez la caméra parfaite dans une large gamme (24 modèles disponibles en Faites votre choix parmi une large sélection de câbles robotiques hi-flex spécifiquement
version monochrome ou couleur). dédiés à la robotique guidée par vision.
Répéteur pour extension de câble pour
caméra
64 mégapixels 21 mégapixels 5 mégapixels 2 mégapixels 0,47 mégapixel 0,31 mégapixel CA-CHX10U

Protection de câble pour caméra

CA-CHxBP : Câble pour caméra HighFlex, résistant à l’environnement OP-88208
(5 m / 10 m)
CA-CH5BPE : Câble d’extension pour caméra HighFlex, résistant à
l’environnement (5 m)
8192 × 7808 pixels 5104 × 4092 pixels 2432 × 2040 pixels 1600 × 1200 pixels 784 × 596 pixels 640 × 480 pixels CA-CHxBX : Câble d’extension HighFlex dédié au répéteur (3 m / 5 m /
10 m) Conçue pour protéger le câble pour caméra en cas de
torsion et pour prévenir tout endommagement lié aux
Un câble d’extension spécifique est nécessaire pour raccorder un attaches utilisées pour maintenir les câbles.
répéteur à une caméra ou à un autre répéteur. Veuillez contacter
KEYENCE pour en savoir plus.
Suppression des effets de la distorsion de l’objectif et de l’inclinaison de la caméra

KEYENCE permet d’éliminer les effets de facteurs liés à l’installation et au matériel, Correction de l’inclinaison
tels que « l’inclinaison de la caméra » et la « distorsion de l’objectif ». Les caméras de KEYENCE
sont capables de corriger les
problèmes d’inclinaison liés à
l’installation.
CORRECTION À L’AIDE D’UN MOTIF D’ÉTALONNAGE
Inclinaison de
la caméra

Image d’origine Image corrigée

Distorsion de
l’objectif
Correction de la distorsion
de l’objectif
Correction Cette fonction est utile en cas
haute
d’obtention de résultats de
précision !
L’étalonnage est exécuté au moyen d’un motif en damier ou à
mesure différents entre le
points. L’inclinaison de la caméra et la distorsion de l’objectif centre de l’image et sa
sont corrigées simultanément. périphérie en raison de la
distorsion de l’objectif.
Image d’origine Image corrigée

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❚ DES PÉRIPHÉRIQUES OPTIMISÉS POUR LA ROBOTIQUE GUIDÉE PAR VISION

Bénéficiez d’une luminosité toujours optimale même La Série CA-LH, offrant la plus faible distorsion de sa
Série CA-DBxH sur une cible de grande taille ou lorsque l’éclairage est Série CA-LHxP catégorie, s’enrichit de modèles résistants à
installé à distance. l’environnement.

Éclairage haute intensité sur une large surface Modèles résistants à l’environnement

Éclairez jusqu’à une distance de 3000 mm grâce aux réflecteurs coniques Objectifs IP64 conçus pour l’automatisation
industrielle
Afin d’assurer un éclairage LED à forte puissance, des LED haute intensité sont disposées en décalé
et de manière très rapprochée. Des réflecteurs coniques ont également été intégrés pour exploiter la Cette gamme peut être utilisée dans des environnements
totalité de la lumière générée par les LED. Cette technique garantit un éclairage très lumineux même problématiques, tels que soumis à des pulvérisations, de
à longue distance, point faible des éclairages à LED classiques. De plus, le fini poli miroir de la la poussière et des vibrations. L’ouverture fixe offre une
surface d’éclairage réfléchit efficacement toute la lumière renvoyée vers l’intérieur par un capot de meilleure résistance aux vibrations sur les sites de
protection ou une plaque de diffusion. Si aucune plaque de diffusion n’est utilisée, l’éclairage assure fabrication et l’indice IP64 garantit la sécurité d’utilisation
une luminosité suffisante même à une distance de 3000 mm*. dans une grande variété d’environnements.
* Vérifiez au préalable que l’intensité lumineuse est suffisante dans
l’environnement d’utilisation réel. Verrouillage de la mise au point
Une fois la longueur de l’objectif réglée, verrouillez la mise au La bague de serrage
point avec la bague de couleur rouge. Par sa structure (rouge) permet de
verrouiller la mise au
assurant une fixation sur une zone large, ce mécanisme de
point.
blocage assure un verrouillage plus solide qu’un système à
vis classique.
La largeur de réglage de la mise au point est suffisante pour
assurer une simplicité d’utilisation et une distance de travail
minimale de 0,1 m.

Réflecteurs coniques

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Robotique guidée par vision 3D
Prélevez des cibles empilées, superposées ou mal organisées
Génération automatique de trajectoire
❚ Outil de génération de trajectoire
❚ Simulateur de préhension

C O N T A C T E Z N O U S
www.keyence.fr AVERTISSEMENT
Pour votre sécurité, avant toute mise en œuvre d’un produit KEYENCE,
+33 1 56 37 78 00 E-mail : info@keyence.fr merci de lire attentivement le manuel d’utilisation.

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KEYENCE FRANCE SAS

1 Place Costes et Bellonte, 92270 Bois-Colombes, France Tél. : +33 1 56 37 78 00 E-mail : info@keyence.fr

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