Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche

Scientifique, Université de Gafsa

Ecole Nationale des Ingénieurs de Gafsa

Traitement de Signal
Généralités sur les Signaux

Mohamed SALAH

ENIGA 2022/2023
 Plan de l’Exposé

1. Classification morphologique

2. Classification Selon le Support

Temporel
Chapitre 1

3. Classification Phénoménologique

4. Classification selon la Causalité

5. Classification selon la Périodicité

6. Classification selon la Symétrie

7. Classification selon l’Energie

8. Principales Opérations sur les Signaux

9. Valeur Moyenne

10. Valeur Efficace

2
 Classification Morphologique des
Signaux ‫ف ا رات و ق ا ل‬

Signal Analogique : ‫ظر‬ ‫إ رة‬

Un signal réel dont sa valeur « x » existe à chaque instant « t » d’un intervalle

[tmin,tmax] (infinité de valeurs) ou de IR tout entier et qui peut prendre n’importe
quelle valeur d’un intervalle [Xmin,Xmax] (infinité de valeurs) est qualifié
Chapitre 1

d’analogique. Ainsi il est continu dans le temps et en amplitude. C’est le signal

que délivre la majorité des capteurs (thermistances, accéléromètres,
débitmètres…) x

xmax

xmin

tmin 0 tmax t

Même si l’intervalle de temps est limité, le signal analogique x(t) est formé d’une
infinité de points. Pour les stocker il nous faut une mémoire de capacité infinie ! 3
 Classification Morphologique des
Signaux ‫ف ا رات و ق ا ل‬

Discrétisation: ‫ا ط‬

Dans un intervalle [a,b] il y a une infinité de valeurs possibles. La discrétisation

consiste à découper cet intervalle en des morceaux pour récupérer un nombre
fini de valeurs.
Chapitre 1

Pour un signal analogique x(t) il y a deux intervalles qu’on peut discrétiser:

* Intervalle temps [tmin,tmax] porté par l’axe des abscisses signal échantillonné

* Intervalle amplitudes [xmin,xmax] porté par l’axe des ordonnées signal quantifié

Signal Echantillonné : ‫ت‬ ‫إ رة‬

x[n] Le temps est discrétisée avec un pas «

Te » appelé période d’échantillonnage et
l’amplitude est conservée continue
Signal rapide: augmenter Fe=1/Te pour
t 4
Te 5Te conserver la forme du signal !
 Classification Morphologique des
Signaux ‫ف ا رات و ق ا ل‬

Signal Quantifié : ‫إ رة‬

L’amplitude est discrétisée avec un pas

x
7q « q » appelé quantum et le temps est
conservé continu
Chapitre 1

Signal Numérique : ‫إ رة ر‬

X[n] C’est un signal discrétisé en temps et en

111
amplitude (échantillonné et quantifié) et
110
101
100 codé en binaire.
011
010
001
Résolution = n bits

X[n] = {3 ; 4 ; 6 ; 6 ; 6 ; 4 ; 3 ; 2 ; 2 ; 3 ; 4 ; 6}
5
Le zéro
 Classification Selon le Support
Temporel

Signal à Support Borné :

C’est un signal de durée finie. Il est nul (ou inexistant) en dehors d’un intervalle
[t1 , t2]. C’est le cas des signaux expérimentaux.
x
Chapitre 1

Exemple: 2 si − 3 < t < 0

 1 2

x(t ) = − t + 2 si 0 < t < 2
 2 t
0 sinon -3 0 4

Dans le cas d’un signal discret, on parle d’un support fini.

Signal à Support Infini :

Le signal est défini sur tout IR.

Exemple: x (t ) = sin(2π ft )
6
 Classification Phénoménologique
des Signaux ‫ف ا رات و ق ا ظ ھرة‬

Signal Prévisible : ‫إ رة‬

C’est un signal dont son évolution dans le temps est parfaitement maitrisée. On
connais très bien son futur. Alors, il est certain ou encore déterministe et on peut
le décrire par une relation mathématique.
Chapitre 1

Exemple: x(t) = t2 + 2.sin(2πt)

2 sin(2πt)

Signal Aléatoire : ‫وا‬ ‫إ رة‬

C’est un signal dont son évolution dans le temps est imprévisible. Il est délivré
par un processus dit stochastique. C’est le cas de la majorité des signaux réels.
Toutefois, il peut être décrit par une expression mathématique qui introduit une loi
de probabilité.

7
 Classification selon la Causalité des
Signaux ‫ف ا رات و ق ا‬

Signal Causal : ‫إ رة‬

C’est un signal qui est nul pour les temps négatifs.

x x
Chapitre 1

t n
0 0

Signal Anti-causal :

C’est un signal qui est nul pour les temps positifs.

x x

t n
0 0 8
 Classification selon la Causalité des
Signaux ‫ف ا رات و ق ا‬

Signal Non Causal :

C’est un signal qui est non nul pour les temps négatifs.
x x
Chapitre 1

t n
0 0

9
 Classification selon la Périodicité
des Signaux ‫ف ا رات و ق ا دور‬

Signal Périodique:

C’est un signal dont le graphe se reproduit (se répète) identiquement à lui-même

toutes les durée T appelée période.
Chapitre 1

T
On a: x(t + n.T)
n T) = x(t)
t
0 n: entier relatif

Signal Discret Périodique:

Un signal discret périodique se répète tous les N échantillons (N entier), de sorte que :

N=5
x [ n + k .N ] = x [ n ] ; k ∈ ℤ

n 10
0
 Classification selon la Périodicité
des Signaux ‫ف ا رات و ق ا دور‬

Remarque 1:

La période fondamentale « T » est la durée minimale pour la répétition du signal.

Evidemment, un signal périodique de période « T » est aussi périodique aux
multiples de « T ».
Chapitre 1

Remarque 2:

Un signal périodique continu (resp. discret) a nécessairement un support

temporel non borné (resp. discret)

11
 Classification selon la Symétrie des
Signaux ‫ف ا رات و ق ا ظر‬

Signal à symétrie axiale = signal Pair :

C’est un signal dont le graphe présente une symétrie axiale par rapport à l’axe
des ordonnées.
On a: x(-t) = x(t) x[-n] = x[n]
x x
Chapitre 1

t n
-t0 0 t0 -n0 0 n0

Signal à symétrie centrale = signal Impair :

C’est un signal dont le graphe présente une symétrie centrale par rapport à
l’origine. x
x x[-n] = -x[n]
On a: x(-t) = - x(t)

t0 -n0 n
0
-t0 0 n0
t 12
 Classification selon la Symétrie des
Signaux ‫ف ا رات و ق ا ظر‬

Signal Ni pair Ni impair:

C’est un signal dont le graphe ne présente ni une symétrie axiale par rapport à
l’axe des ordonnées, ni une symétrie centrale par rapport à l’origine.
x x
Chapitre 1

n
t
-t0 0 t0 -n0 0 n0

On a: x(-t) ≠ x(t) et x(-t) ≠ - x(t)

Décomposition pair + impair:

Un signal qui est ni pair ni impair peut être décomposé en la somme d’un signal
pair et d’un signal impair: x(t) = xp(t) + ximp(t)
x(t ) + x(−t ) x(t ) − x( −t )
x p (t ) = ; ximp (t ) = 13
2 2
 Classification selon la Symétrie des
Signaux ‫ف ا رات و ق ا ظر‬

Signal à Symétrie demi-onde:

C’est un signal périodique de période « T » tel que:

T
x(t − ) = − x(t )
2
Chapitre 1

x(t)
T
t
0

x(t-T/2)

t
0

14
 Classification selon l’Energie des
Signaux ‫ف ا رات و ق ا ط‬

Energie d’un Signal:

Energie d’un signal x(t) sur un intervalle de temps [t1, t2] vaut :
t2

E = ∫ x(t ) dt
2
Chapitre 1

t1

L’ Energie Totale vaut :

+∞ +∞

∑ x [ n]
2
Cas du discret: E =
E= ∫
2
x(t ) dt
n =−∞
−∞

Puissance Moyenne d’un Signal:

La Puissance Moyenne Totale d’un signal x(t) vaut :

a. Signal périodique de période « T » :

T
+
2
1 N −1
Cas du discret: P = ∑ x [ n ]
1 2
P= ∫
2
x(t ) dt
T T
N n =0 15
−
2
 Classification selon l’Energie des
Signaux ‫ف ا رات و ق ا ط‬

b. Signal Non Périodique :

T
+
2
1 1 N
P = lim ∫ [ ]
2
∑
2
T →∞ T
x(t ) dt Cas du discret: P = lim x n
N →+∞ 2 N + 1
−
T n =− N
2
Chapitre 1

Signal à Energie Totale Finie:

C’est un signal tel que :

+∞ Ces signaux sont nommés de carré
E= ∫ x(t ) dt < ∞
2
intégrable ou sommable
−∞

Ainsi, sa puissance moyenne est nulle : P = 0.

Signal à Puissance Moyenne Finie:

C’est un signal tel que :

P<∞ 16
 Classification selon l’Energie des
Signaux ‫ف ا رات و ق ا ط‬

Exemple 1:

Soit le signal exprimé par :

x(t)
 τ τ
 A si − < t < + A
x(t ) =  2 2
Chapitre 1

0 sinon t
-τ/2 0 τ/2
Calculons son énergie totale:
+∞ +τ /2
E= ∫ x(t ) dt = A2 ∫
2
dt C’est un signal à énergie totale finie
−∞ τ
− /2
donc de puissance moyenne nulle
E =τ A 2

Calculons maintenant sa puissance moyenne :

+ T /2
1
T →+∞ T ∫
P = lim
2
x ( t ) dt
−T / 2
+τ /2
1
T →+∞ T ∫
P = lim A 2
dt = 0 17
−τ / 2
 Classification selon l’Energie des
Signaux ‫ف ا رات و ق ا ط‬

Exemple 2:

Soit un signal sinusoïdal :

x(t)
x(t ) = X m sin(ωt )
Chapitre 1

Calculons son énergie totale: t

+∞ +∞ 0
E= ∫ x(t ) dt = X ∫ sin (ωt ) dt
2 2 2
m
−∞ −∞

On sait que :
1
sin 2 (θ ) = (1 − cos(2θ ))
2 C’est un signal à énergie totale infinie
On obtient :
+∞ +∞
X m2 X m2
E=
2 ∫−∞ dt − 2 ∫ cos(2ωt )dt
−∞

X m2 +∞ X m2 1
[ ]−∞ [ ]−∞ = ∞
+∞
E= t − sin(2ω t ) 18
2 2 2ω
 Classification selon l’Energie des
Signaux ‫ف ا رات و ق ا ط‬

Calculons maintenant sa puissance moyenne :

+T / 2
1
P= ∫
2
x (t ) dt
T −T /2
+ T /2
X m2
Chapitre 1

= ∫ sin 2 (ωt )dt

T −T /2
+ T /2 +T / 2
X m2 X m2
= ∫ dt − ∫ cos(2ωt ) dt
2T −T /2
2T −T /2
=0

X m2
= = X eff2
2
C’est un signal à puissance moyenne finie

19
 Principales Opérations sur les
Signaux

Translation en Amplitude:

Cette opération correspond au changement de l’origine des ordonnées

(amplitudes).
Chapitre 1

Le graphe du signal est déplacé verticalement vers le haut (respectivement vers

le bas) par ajout (respectivement soustraction) d’une valeur positive « b ».

y (t ) = x (t ) ± b

Multiplication de l’Amplitude:

Cette opération correspond au changement de l’échelle des ordonnées

(amplitudes).
Le graphe du signal est étiré (respectivement comprimé) verticalement par
multiplication par un scalaire positif non nul « a » supérieur à 1 (respectivement
inférieur à 1).
20
y (t ) = a.x(t )
 Principales Opérations sur les
Signaux

Exemple:
t + 1 si − 1 < t < 0 y1 (t ) = x (t ) + 1.2 y3 (t ) = 2.x(t )
 1
x(t ) = 1 si 0 < t < 1 y2 (t ) = x(t ) − 1.5 y4 (t ) = x(t )
0 sinon 2

Chapitre 1

y1 (t ) y2 (t )
x(t ) 2.2

1 1

0 t 0 t 0 t
-1 1 -1 1 -1 -0.5 1

-1.5
x (t ) y3 (t ) y 4 (t )
2

1 1 1
t t t
-1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 21
 Principales Opérations sur les
Signaux

Conjointe Multiplication & Translation en Amplitude :

Dans ce cas il faut commencer par l’effet de la multiplication (étirement /

compression verticale), puis translater le résultat verticalement.

y (t ) = a.x(t ) + b 1
Chapitre 1

y1 (t ) = a.x(t ) t
y (t ) = y1 (t ) + b -1 0 1

Exemple:

t + 1 si − 1 < t < 0

x(t ) = 1 si 0 < t < 1 1
0 sinon
 1 t
-1 0 1
2(t + 1) − 1 = 2t + 1 si − 1 < t < 0 -1

y (t ) = 2 x(t ) − 1 = 2 − 1 = 1 si 0 < t < 1
0 − 1 = −1 sinon 22

 Principales Opérations sur les
Signaux

Rotation Verticale :
Lorsque le signal est multiplié par « -1 », son graphe est retourné verticalement.
Le graphe résultant est le symétrique du graphe initial par rapport à l’axe des
temps. y (t ) = − x (t )
Chapitre 1

x(t )
Exemple:
Exemple 1
t + 1 si − 1 < t < 0 t

x(t ) = 1 si 0 < t < 1 -1 0 1
0 sinon

−(t + 1) si − 1 < t < 0 y (t )

y (t ) = − x(t ) = −1 si 0 < t < 1 1
0 sinon
 t
-1 0 1
-1
23
 Principales Opérations sur les
Signaux

Translation dans le Temps :

Cette opération correspond au changement de l’origine des temps.

Le graphe du signal est déplacé vers la gauche (respectivement vers la droite)
par ajout (respectivement soustraction) d’une valeur positive « t0 » à la variable
Chapitre 1

temporelle « t ». y (t ) = x (t ± t0 ) x(t )
1
Exemple:
t
t + 1 si − 1 < t < 0 -1 0 1

x(t ) = 1 si 0 < t < 1 y (t )
0 sinon 1

t
y (t ) = x(t − 1)
0 2
z (t ) = x(t + 1) z (t )
1

t 24
-2 0
 Principales Opérations sur les
Signaux

Multiplication du Temps :

Cette opération correspond au changement de l’échelle des temps.

Le graphe du signal est étiré (respectivement comprimé) horizontalement par
multiplication par un scalaire positif non nul inférieur à 1 (respectivement
Chapitre 1

supérieur à 1). y (t ) = x ( a.t ) x(t )

1
Exemple:
t
t + 1 si − 1 < t < 0 -1 0 1

x(t ) = 1 si 0 < t < 1 y (t )
0 sinon 1

1 t
y (t ) = x ( t )
2 -2 0 2
z (t ) = x(2t ) z (t )
1
t 25
-0.5 0 0.5
 Principales Opérations sur les
Signaux

Rotation Horizontale :
Lorsque la variable temps du signal est multiplié par « -1 », son graphe est
retourné horizontalement. Le graphe résultant est le symétrique du graphe initial
par rapport à l’axe des ordonnées. y (t ) = x( −t )
Chapitre 1

x (t )
Exemple:
Exemple 1
t + 1 si − 1 < t < 0 t

x(t ) = 1 si 0 < t < 1 -1 0 1
0 sinon

−(t + 1) si − 1 < t < 0 y (t )

y (t ) = − x(t ) = −1 si 0 < t < 1 1
0 sinon
 t
-1 0 1

26
 Principales Opérations sur les
Signaux

Conjointe Multiplication & Translation dans le Temps :

Dans ce cas il faut commencer par l’effet de la translation horizontale (avance /

retard), puis celui de la multiplication (étirement / compression).
x (t )
y (t ) = x(a.t + b) 1
Chapitre 1

y1 (t ) = x(t + b) t
y (t ) = y1 (a.t ) -1 0 1

Exemple: 1

t + 1 si − 1 < t < 0 t

x(t ) = 1 si 0 < t < 1 -2 -1 0
0 sinon

y (t )
t 1
y (t ) = x( + 1)
2 t
-4 -2 0 27
 Principales Opérations sur les
Signaux

Autre méthode:
On fait un changement de variable. Ainsi on garde le même graphe mais on
τ −b
change la graduation de l’axe des temps: τ = a.t + b ⇒ t =
a
Chapitre 1

1. On part du graphe de x tracé pour la variable « tau ».

x (τ )
2. On garde le même graphe mais on change la
1
graduation de l’axe des temps en remplaçant le zéro
tau
par « -b/a », et on multiplie le pas de graduation par le
0
coefficient « a ». Ainsi le nouveau axe correspond à la
variable « t ». y (t )

3. Finalement, il suffit de décaler l’axe des amplitudes a

pour correspondre à l’origine du nouveau repère. t
-b/a

28
 Principales Opérations sur les
Signaux

Exemple :
1
y (t ) = x( t + 1)
2
1
τ = t +1
Chapitre 1

2
1 1
2 t + 1 + 1 si − 1 < t +1 < 0 1
τ + 1 si − 1 < τ < 0  2  2 t + 2 si − 4 < t < −2
  1 
y (t ) = x(τ ) = 1 si 0 < τ < 1 = 1 si 0 < t + 1 < 1 = 1 si − 2 < t < 0
0 sinon  2 0 sinon
 0 sinon 
 

x (τ ) y (t ) y (t )
1 1 1
tau t t
-1 0 1 2 -4 -3 -2 -1 0 1 -4 -3 -2 -1 0 1
29
 Principales Opérations sur les
Signaux

Cas des Fonctions sin et cos:

2π
Ces fonctions sont périodiques de
t
période 2π: 0

x(t ) = A.sin(t ) ⇒ T = 2π
Chapitre 1

La multiplication du temps
π
correspond à un changement de
t
l’échelle donc de la période 2π :
0
2π
x2 (t ) = x(2.t ) = A.sin(2.t ) ⇒ T =
2
1 1 2π
x0.5 (t ) = x( .t ) = A.sin( .t ) ⇒ T = 4π
2 2 0.5
2π t
xω (t ) = x(ω.t ) = A.sin(ω.t ) ⇒ T =
ω 0
ω : pulsation en rad/s, c’est une vitesse angulaire ! 30
 Valeur Moyenne des Signaux
Périodiques

Définition:

La valeur moyenne d’un signal périodique de période « T » vaut :

1 1 N −1
X 0 = X moy =< x(t ) >= x(t ) = ∫ x(t ) dt Cas du discret: X 0 = X moy = ∑ x [ n]
TT N n=0
Chapitre 1

Effet de la translation et de la multiplication de l’amplitude :

L’opération de la translation et/ou de multiplication de l’amplitude ne modifie pas la

période :
y (t ) = a.x(t ) + b ⇒ y (t + nT ) = a.x(t + nT ) + b = a.x(t ) + b = y (t )
Mais modifie la valeur moyenne du signal :

1 1 < a.x (t ) + b >= a. < x(t ) > +b

Y0 = ∫ y (t ) dt ⇒ Y0 = ∫ [ a.x(t ) + b] dt
TT TT
⇒ Y0 = a. X 0 + b
31
 Valeur Moyenne des Signaux
Périodiques

Exemple :

Soit le signal périodique : x (t )

2
1
Chapitre 1

T t T t
0
-1/2 1 2 0 2
-1
Sa valeur moyenne vaut:
1 1
1/2 3/ 2
−1
2
 y (t )
X 0 = ∫ x(t ) dt =  ∫ dt + ∫ dt + ∫ dt 
TT 2 0 1/2
2 3/2  1
T
11 1 1 1 t
X0 =  − +  = 0 2
2 2 2 2 4
y (t ) = 2.x(t ) − 1 -2
1
⇒ Y0 = 2 X 0 − 1 ⇒ Y0 = − 32
2
 Valeur Moyenne des Signaux
Périodiques

Effet de la Translation dans le Temps:

Le signal y(t), version translatée dans le temps de x(t), est périodique de même
période « T ». En effet:
y (t ) = x(t ± t0 )
Chapitre 1

⇒ y (t + nT ) = x(t + nT ± t0 ) = x(t ± t0 + nT ) = x(t ± t0 ) = y (t )

L’opération de la translation dans le temps ne modifie ni la période ni l’amplitude
donc conserve la valeur moyenne du signal.
T T
1 1
Y0 = ∫ y (t )dt ⇒ Y0 = ∫ x(t ± t0 )dt
T0 T0
t ' = t ± t0 ⇒ dt = dt '
t : 0 → T ⇒ t ' : ± t0 → T ± t 0
T ± t0
1
⇒ Y0 =
T ∫
± t0
x(t ') dt ' = X 0
33
 Valeur Moyenne des Signaux
Périodiques

Effet du changement de l’Echelle de Temps:

L’opération de la multiplication de la variable temps par un scalaire strictement

positif affecte la période :
Chapitre 1

Si x(t) est périodique de période « T », le signal y(t) = x(a.t) est aussi périodique
mais de période « T’ = T/a ». En effet:
y (t ) = x(a.t )
T T
y (t + nT ') = y (t + n ) = x(a.(t + n )) = x(a.t + nT ) = x(a.t ) = y (t )
a a
La valeur moyenne reste inchangée. En effet:
T' T /a T /a
1 1 a
Y0 = ∫ y (t )dt = ∫ y (t )dt ⇒ Y0 = ∫ x(a.t )dt
T'0 T /a 0
T 0

t ' = a.t ⇒ dt = dt '/ a ; t : 0 → T / a ⇒ t ' : 0 → T

T T
a dt ' 1
⇒ Y0 = ∫ x(t ')
a T ∫0
= x(t ')dt ' = X 0 34
T0
 Valeur Moyenne des Signaux
Périodiques

Exemple :
2π
Soit un signal sinusoïdal : t
x(t ) = X m sin(t ) 0
Chapitre 1

Ce signal est périodique de période : 2π

Sa valeur moyenne vaut:

2π
1 1
X0 =
2π ∫
2π
x (t ) dt ⇒ X 0 =
2π ∫X
0
m sin(t )dt

1 −Xm
X m [ − cos(ωt ) ]0 = [cos(2π ) − cos(0)] = 0
2π
⇒ X0 =
2π 2π
On en déduit :
2π
∫ sin(ωt ) dt = 0 ; T =
T ω
2π
De même pour la fonction cos: ∫ cos(ωt )dt = 0 ; T = 35
T ω
 Valeur Moyenne des Signaux
Périodiques

Soit le signal sinusoïdal :

x(t ) = X m sin( n.ωt )
2π T
Ce signal est périodique de période : Tn = =
nω n
Chapitre 1

Ainsi, on a :

∫ sin(n.ωt )dt = 0
Tn

Ce signal est aussi périodique pour toute période multiple de Tn. Pour « n » entier, il est
périodique de période : n.Tn =T.
D’autre part, la translation temporelle n’affecte pas la moyenne. Finalement on obtient:

T
∫ sin(n.ωt + ϕ )dt = 0
∫ cos(n.ωt + ϕ )dt = 0
T 36
 Valeur Efficace des Signaux
Périodiques

Définition:

La valeur efficace d’un signal périodique de période T vaut sa moyenne

quadratique (c’est la racine carrée de la puissance moyenne) :
Chapitre 1

1 2 1 N −1
X eff = ∫
TT
x (t )dt Cas du discret: X eff = ∑
N n=0
x [ n ]
2

Ca particulier des signaux sinusoïdaux:

x(t ) = X m sin(ωt )
1
X eff2 = ∫ X m2 sin 2 (ωt )dt
TT
X m2 1
[1 − cos(2ωt )] dt
T 2 T∫
X 2
eff =

X m2 1 X m2 Xm
T 2 T∫
X 2
eff = dt = ⇒ X eff = 37
2 2