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Analyse vectorielle
BLAISE PASCAL
PT 2020-2021
Plan du cours
I Intégrales 2
I.1 Intégrales de chemin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.2 Intégrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.3 Intégrales de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
II Opérateurs vectoriels 3
II.1 Expressions en coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
II.2 Expressions dans les autres systèmes de coordonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.3 Opérateurs et lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.4 Identités entre opérateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
III Théorèmes sur les intégrales des opérateurs 6
Au programme
Extrait du programme officiel : appendice 2 « Outils mathématiques », bloc 1 « Analyse vectorielle ».
Le thème « analyse vectorielle » n’a pas fait l’objet d’une rubrique en première année, les expressions des diffé-
rents opérateurs introduits sont exigibles en coordonnées cartésiennes. Les expressions des opérateurs en coordonnées
cylindriques et sphériques et les formules d’analyse vectorielle ne sont pas exigibles ; elles doivent donc être systéma-
tiquement rappelées.
I - Intégrales
I.1 - Intégrales de chemin
Notation Signification Variantes et remarques Exemples
ˆ B
f (M ) d` : même chose
A
mais en précisant le début et
la fin du chemin.
Chemin
´ optique
ˆ Attention, il faut préciser le (AB) = C n(M ) d`
Intégrale de la quantité f (M ) le
f (M ) d`
long d’un chemin ou contour C. ˛ détail du chemin.
C Longueur d’une courbe
f (M ) d` : même chose ´
LAB = AB d`
C
mais le contour est fermé.
Attention, il faut préciser le
sens de parcours.
#” #”
ˆ Intégrale de A(M ) · d` le long Travail ´d’une force
#” #” du chemin ou contour orienté C. #” #”
W = AB F · d`
A(M ) · d` #”
C Vecteur d` tangent et orienté Idem. Circulation du champ
(circulation) dans le même sens que le magnétique (th. d’Ampère)
¸ #” #”
chemin. C B(M ) · d`
Intégrale de la quantité f (M )
¨
#” sur la surface orientée S. Force de˜pression :
f (M ) dS #” Le résultat est un vecteur. #” #”
S Vecteur dS = dS #” n normal à la F p = S P dS
surface, orientation à préciser.
Flux du champ électrique (th.
‚ #” # ”
¨ de Gauss) : S E · dS
#” #” #” −→
Le résultat est un scalaire.
‹
A(M ) · dS Intégrale de A · dS sur la #” −→ Débit ˜
volumique
#”
S A · dS : même chose mais DV = S #” v · dS
(flux) surface orientée S. S ˜ #” −
→
la surface est fermée. Flux thermique S j th · dS
˜ #” − →
Intensité S j · dS
II - Opérateurs vectoriels
• Notations :
#”
. comme précédemment, f est un champ scalaire et A un champ vectoriel ;
. pour alléger les notations des dérivées partielles, les variables gardées constantes sont sous-entendues ;
. on utilise une notation « matricielle » pour les vecteurs :
Ax
#”
A = Ax #”e x + Ay #”
e y + Az #”
déf.
e z = Ay
Az
• Nabla : il s’agit d’une notation symbolique, très pratique pour retrouver les formules des différents opérateurs
en coordonnées cartésiennes (mais attention, pas pour les autres systèmes de coordonnées). Formellement, on peut
l’écrire avec des composantes, comme un vecteur, mais qui sont des opérateurs de dérivation :
∂
∂x
#” déf. ∂
∇ =
∂y
∂
∂z
Nabla ne vient jamais seul, mais s’applique nécessairement à un champ scalaire ou vectoriel.
Remarque : Dans la littérature anglo-saxonne, les opérateurs vectoriels sont systématiquement notés
avec nabla.
∂f ∂ ∂f
s’applique à ∂x
∂x
∂x
Gradient un scalaire ∂f
#” ∂
∂f
# ” ∇f = f =
grad f retourne un
∂y ∂y ∂y
vecteur
∂f
∂
∂f
∂z ∂z ∂z
∂
∂x Ax
s’applique à
Divergence un vecteur ∂ Ax ∂ Ay ∂ Az #” #” ∂ ∂ Ax
∂ Ay ∂ Az
#” + + ∇ · A = · Ay = + +
div A retourne un ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂y ∂z
scalaire
∂ A
z
∂z
∂ Az ∂ Ay ∂ Az ∂ Ay
∂
− −
Ax
s’applique à ∂y
∂z
∂x
∂y
∂z
Rotationnel un vecteur ∂A ∂ Az #” #” ∂ ∂ Ax
∂ Az
# ” #” x
−
∇ ∧ A = ∧ Ay = −
rot A retourne un ∂z
∂x
∂y ∂z ∂x
vecteur
∂ Ay
∂ Ax
∂
∂ Ay
∂ Ax
Az
− −
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y
2
∂
s’applique à
Laplacien ∂x
un scalaire ∂2f ∂2f ∂2f ∂
∂2 ∂2 ∂2
scalaire
retourne un 2
+ 2 + 2 ∇2 f = f= 2
+ 2+ 2 f
∆f ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂y ∂z
scalaire ∂
∂z
white
∂ 2 Ax ∂ 2 Ax ∂ 2 Ax
2
+ +
s’applique à ∂x
∂y 2 ∂z 2
#” #” #”
Laplacien ∆Ax
#” #” ∂2 A ∂2 A ∂2 A
2 2 2
un vecteur ∂ Ay ∂ Ay ∂ Ay
vectoriel ∆A = ∆A y =
+ + = + +
#” #”
retourne un ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
∆A ∆Az
vecteur 2
∂ Az ∂ 2 Az
∂ 2 Az
2
+ 2
+
∂x ∂y ∂z 2
white
# ”
df #” 1 d df
grad f = er et ∆f = r .
dr r dr dr
# ”
df #” 1 d df
grad f = er et ∆f = 2 r2 .
dr r dr dr
L L L Attention ! L’expression du gradient est la même dans les deux cas, mais pas celle du Laplacien.
b) Divergence
#”
De façon schématique, en un point M autour duquel || A|| ne varie pas,
#” #”
. si div A > 0, les lignes de champ de A divergent ;
#” #”
. si div A < 0, les lignes de champ de A convergent ;
#” #”
. si div A = 0, les lignes de champ de A ne divergent ni ne convergent : elles sont ou bien parallèles, ou bien
circulaires.
#”
Ces résultats ne sont que qualitatifs, et ne sont généralement plus vrais si || A|| varie. Dans ce cas il n’y a pas de
relation générale simple.
c) Rotationnel
#”
De façon schématique, en un point M autour duquel || A|| ne varie pas,
# ” #” #” #”
. si rot A = 0 , les lignes de champ de A ne s’enroulent pas : elles sont ou bien parallèles, ou bien parfaitement
« en oursin », c’est-à-dire parfaitement convergentes ou divergentes ;
# ” #” #” #”
. si rot A 6= 0 , les lignes de champ de A s’enroulent en sens trigonométrique autour de la direction donnée
# ” #”
par rot A.
#”
Ces résultats ne sont que qualitatifs, et ne sont généralement plus vrais si || A|| varie. Dans ce cas il n’y a pas de
relation générale simple.
d) Et en dessin
#”
u
Sur la figure 1,
#” # ” #” #”
. Gauche : div A = 0 et rot A = 0 ;
#” # ” #” #”
. Centre gauche : div A > 0 et rot A = 0 ;
#” # ” #” #”
. Centre droit : div A = 0 et rot A 6= 0 porté par #”
u;
#” # ” #” #” #”
. Droite : div A > 0 et rot A 6= 0 porté par u ;
• Deux cas d’annulation : pour tous champs vectoriels et en tout point de l’espace,
#” # ” #” # ” #”
rot(grad f ) = 0 et div(rot A) = 0 .
#”
Ces identités sont utiles pour des démonstrations formelles, générales. Elles peuvent se retrouver avec ∇ :
#” #” #” #” #”
. la première s’écrit ∇ ∧ (∇ f ), or « ∇ ∧ ∇ = 0 » ;
#” #” #” #” #” #”
. la deuxième s’écrit ∇ · (∇ ∧ A), or « ∇ perpendiculaire à ∇ ∧ A ».
• Développement de produits : hormis le gradient d’un produit, ces identités ne sont utiles que dans des cas
vraiment exceptionnels en PT ... et sont surtout mentionnées pour montrer qu’elles ne sont pas évidentes !
# ” # ” # ”
. grad(f g) = f grad g + g grad f
#” #” #”
# ” #” #” # ” #”
. div A ∧ B = B · rot A − A · rot B
#” #” # ” #”
. div f A = f div A + grad f · A
. etc.
Soit V un volume, délimité par la surface (fermée) SV . La surface est orientée vers
l’extérieur. Alors, ˚ ‹
# ” #”
(grad f ) dV = f dS .
V SV
• Théorème de Green-Ostrogradski :
Soit V un volume, délimité par la surface (fermée) SV . La surface est orientée vers
l’extérieur. Alors, ˚ ‹
#” #” # ”
(div A) dV = A · dS .
V SV
• Théorème de Stokes :
Soit S une surface, délimitée par le contour (fermé) CS . La surface et son contour
sont orientés par la règle de la main droite. Alors,
¨ ˛
# ” #” # ” #” #”
(rot A) · dS = A · d` .
S CS