Compte rendu des

travaux
A.P.I

GENIE INDUSTRIEL 2

Réalisé par : Encadré par :

SOUKAINA EL AZZAOUI N:15 Mr.Hihi Hicham
FATIMA EZZAHRAE EL QASEMY N:19
KARIMA EL FAKIR N:16
Groupe 2
 TABLE DE MATIERES
TABLE DE MATIERES ....................................................................................... 1
INTRODUCTION GENERALE........................................................................... 4
I. Introduction : ................................................................................................... 6
II. Objectif :.......................................................................................................... 6
III. Hardware et logiciels nécessaires : ................................................. ……6IV.
Description du Logiciel TSTEP 7 : ............................................................. 6
V. Création d’une structure complète d’un projet sur SIMATIC STEP7 : ......... 8
1) Structure du projet : ..................................................................................... 8
2) CREATION D’UN PROGRAMME STEP7 SIMPLE: .............................. 8
3) TEST DU PROGRAMME STEP7 AVEC S7-PLCSIM : ......................... 12
VI. Manipulations : .......................................................................................... 13
1) Manipulation 1 : « Clignotement d’une lampe » ....................................... 13
i. MANIPULATION (a) : ....................................................................... 13
a. Cahier de charge : ................................................................................... 13
b. Programme LADDER : .......................................................................... 13
c. Simulation : ............................................................................................. 14
d. Interprétation : ........................................................................................ 14
ii. MANIPULATION (b) : ....................................................................... 15
a. Cahier de charge : ................................................................................... 15
b. Programme LADDER : .......................................................................... 15
c. Simulation : ............................................................................................. 15
d. Interprétation : ........................................................................................ 16
2) Manipulation 2 : « Les feux tricolores » .................................................... 16
a. Cahier de charge : ................................................................................... 16
b. Programme LADDER : .......................................................................... 16
c. Simulation: .............................................................................................. 17
d. Interprétation : ........................................................................................ 18
3) Manip 3 : « Gestion des feux de carrefour » ............................................. 19
a. Cahier de charge : ................................................................................... 19
b. Programme LADDER : .......................................................................... 19

1|Page
 c. Interprétation : ........................................................................................ 20
VII. Conclusion: ................................................................................................ 21
I. Introduction : ................................................................................................. 23
II. Objectif du TP : ............................................................................................. 23
III. Description de la maquette : ...................................................................... 23
IV. Description du Logiciel TWIDOSOFT : ................................................... 25
V. Description de Langage LADDER : ............................................................. 28
VI. Description de l’ascenseur ASC89 : .......................................................... 28
VII. Les caractéristiques des Entrées/Sorties : .................................................. 29
1) Les entrées de l’automate : ........................................................................ 29
2) Les sorties de l’automate : ......................................................................... 30
VIII. Manipulations : .......................................................................................... 31
1) Manipulation 1 : ......................................................................................... 31
a. Cahier des charges : ................................................................................ 31
b. Le grafcet de cette manipulation : .......................................................... 31
c. Le programme LADDER sur le logiciel TwidoSoft : ............................ 32
d. Interprétation : ........................................................................................ 32
2) Manipulation 2 : ......................................................................................... 33
a. Cahier de charges 2 : ............................................................................... 33
b. Le grafcet de cette manipulation : .......................................................... 33
c. Le programme LADDER sur le logiciel TwidoSoft : ............................ 34
d. Interprétation : ........................................................................................ 34
3) Manipulation 3 : ......................................................................................... 35
a. Cahier de charges 3 : ............................................................................... 35
b. Le grafcet de cette manipulation : .......................................................... 35
c. Le programme LADDER sur le logiciel TwidoSoft : ............................ 36
d. Interprétation : ........................................................................................ 37
4) Manipulation 4 : ......................................................................................... 38
a. Cahier de charges : ................................................................................. 38
b. Le grafcet de cette manipulation : .......................................................... 38
c. Le programme LADDER sur le logiciel TwidoSoft : ............................ 39

2|Page
 d. Interprétation : ........................................................................................ 40
5) Manipulation 5 : ......................................................................................... 41
a. Cahier de charges : .................................................................................. 41
b. Le grafcet de cette manipulation : .......................................................... 41
c. Le programme LADDER sur le logiciel TwidoSoft : ............................ 42
d. Interprétation : ........................................................................................ 42
IX. Conclusion : ............................................................................................... 43
CONCLUSION GENERALE ............................................................................. 44

3|Page
 INTRODUCTION GENERALE

Dans ce TP consiste nous avons mettre en pratique nos constatations durant le

cours des automates programmables industrielles comme la réalisation des
formalismes GRAFCET qui répondent aux cahiers de charges demandés. Ainsi
la traduction de ces GRAFCETS en circuit LADDER afin de les programmer et
les simuler sous des logiciels de contacts comme TwidoSoft et SIMATIC Step7.
Ce compte rendu comporte deux grandes parties :
TP1 : La commande d’un modèle ascenseur didactique à quatre niveaux ASC89
Ce TP va comporter cinq manipulations :
1. Utilisation de la cabine.
2. Utilisation de la cabine avec temporisation.
3. Gestion montée et descente cabine +voyant d’étage.
4. Gestion montée et descente cabine +voyant de position +ouverture et
fermeture des portes.
5. Gestion de l’ascenseur avec boutons poussoirs.
TP2 : Gestion de feux de carrefour
Ce TP va comporter quatre manipulations :
1. Clignotement d’une lampe / clignotement d’une lampe en tenant compte d’un
bouton poussoir.
2. Les feux tricolores avec temporisation.
3. Croisement de deux feux tricolores avec temporisation.
4. Clignotement du feu orange.

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 Chapitre 1
Gestion de feux de
carrefour

5|Page
 I. Introduction :
Dans ce TP on a Commandé des feux de carrefour par le logiciel STEP7 en
faisant effectuer plusieurs et diverses manipulations.

II. Objectif :
L’objectif de ce TP consiste à la programmation de l’automate programmable de
Siemens envie de contrôler et de gérer les feux d’un carrefour en utilisant le
logiciel STEP7 et l’interface de simulation PLSIM.

III. Hardware et logiciels nécessaires :

1) PC, système d’exploitation Windows 95/98/2000/ME/NT4.0/XP avec.

✓ Configuration minimale : proc. 133MHz, 64MB de RAM, espace

disque env. 65 MB.

✓ Configuration optimale : proc. 500MHz, 128MB RAM, espace

disque env. 65 MB.

2) logiciel STEP7 V 5.x

3) logiciel S7-PLCSIM V5.x

IV. Description du Logiciel TSTEP 7 :

STEP 7 est le nom de logiciel de base de la configuration et de la
programmation des systèmes d’automatisation SIMATIC S7-300 et S7-400. Ce
dernier est utilisé pour la programmation industrielle.

6|Page
STEP 7 nous offre toutes les fonctionnalités nécessaires pour configurer,
paramétrer et programmer le S7-300 utilisé lors de notre projet. Il assiste dans
toutes les phases de processus de création de la solution d’automatisation. La
conception de l’interface utilisateur du logiciel STEP7 répond aux
connaissances ergonomiques modernes et son apprentissage est facile.
Il permet :
✓ La création et la gestion des projets.
✓ La configuration et le paramétrage du matériel et de la communication. 
La gestion des mnémoniques.
✓ La création des programmes.
✓ Le chargement des programmes dans des systèmes cibles.
✓ Le teste de l’installation d’automatisation.
✓ Le diagnostic lors de perturbation de l’installation.
Le logiciel Step7 met à disposition les applications suivantes :
✓ Le gestionnaire de projet.
✓ La configuration du matériel.
✓ L’éditeur de mnémoniques.
✓ L’éditeur de programmes CONT, LOG, LIST et GRAPH.
✓ La configuration de la communication NETPRO.
✓ Le diagnostic du matériel.
Ces différentes applications sont démarrées automatiquement lors de la création
d’un nouveau projet sous STEP 7.
A l’aide de l'application de simulation de modules S7-PLCSIM, on peut
exécuter et tester le programme dans un automate programmable (AP) qu’on
simule dans un ordinateur ou dans une console de programmation (par exemple,

7|Page
une PG 740, une PG Power ou une PG Field). La simulation étant complètement
réalisée au sein du logiciel STEP 7, il n'est pas nécessaire qu'une liaison soit
établie avec un matériel S7 quelconque (CPU ou module de signaux).

V. Création d’une structure complète d’un projet sur SIMATIC

STEP7 :
1) Structure du projet :

Un projet permet de regrouper l’ensemble des programmes et données

nécessaires à réaliser une tâche d’automatisation. Ces données englobent
en particulier :
• les données de configuration pour la configuration matérielle et les
données de paramétrage pour les modules,
• les données de configuration pour la communication par réseau et les
programmes pour modules programmables.
La tâche principale dans la réalisation d’un projet, consiste à préparer ces
données et à effectuer la programmation.
Dans un projet, les données sont enregistrées sous forme d’objets. Les
objets sont organisés à l’intérieur d’un projet selon une structure
arborescente (hiérarchie du projet).
Dans la fenêtre du projet, cette structure hiérarchique est représentée de la
même manière que dans l’Explorateur Windows. Seules les icônes des
objets sont différentes.
2) CREATION D’UN PROGRAMME STEP7 SIMPLE:
L’utilisateur doit suivre les étapes suivantes pour créer ce programme.
a. Appeler par un double clic le ‘Manager SIMATIC’.
(→SIMATIC Manager).

8|Page
b. Créer un nouveau projet ( →Fichier →Nouveau).

c. Le nouveau projet prend le nom ‘PLCSIM_1’ (→ PLCSIM_1

→OK)

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d. Dans le projet ‘PLCSIM_1’ est ensuite ajouté un nouveau
‘Programme S7’. (→ PLCSIM_1 →Insertion → Programme
→Programme S7)

e. Pour la création du programme sera ouvert l’‘OB1’ par un

double clic (→ OB1)

f. Les propriétés de l’OB1 seront conservées et prises en charge

avec ‘OK’ (→ OK)

10 | P a g e
g. Dans l’OB1 peut maintenant, être écrit un programme simple.
Celui-ci doit ensuite être enregistré et l’OB1 fermé avec
‘X’. (→ Enregistrer → X)

h. LANCEMENT ET CONFIGURATION DE S7-PLCSIM

Pour tester maintenant ce programme, sans pour cela relier le PC
avec un Hardware API, il suffit d’activer le simulateur.
Tous les accès, qui autrement sont lancés sur une interface du
Hardware API, sont alors simulés en interne avec S7-PLCSIM.

i. Pour lancer PLCSIM, le ‘Simulateur ’ doit être branché. ( →

Activer/désactiver la simulation )

11 | P a g e
 j. A présent doivent encore, avec le menu ‘Insertion’, être insérées
toutes les ‘Entrées’ et ‘Sorties’ qui ont été utilisées dans le
programme à tester. ‘Mémento’, ‘Temporisation’ et ‘Compteur’
peuvent également être affichés. ( → Insertion → Entrée
→Insertion → Sortie)

k. Les adresses souhaitées doivent être déclarées, et le mode de

présentation.
3) TEST DU PROGRAMME STEP7 AVEC S7-PLCSIM :
programme STEP7 à tester peut maintenant être chargé dans l’API simulé.
Dans notre cas, il s’agit uniquement de l’OB1. Il peut également s’agir de
SDBs (configuration hardware), FBs, FCs et DBs.

a. Sélectionner l’‘OB1’ et cliquer sur ‘Charger ’. (→ OB1 →

Charger )

12 | P a g e
 b. L’API simulé est maintenant branchée sur ‘RUN’ et les bits
d’entrée peuvent être connectés par clic de souris. Les sorties
actives sont, comme les entrées, représentées par un ‘V ’. ( →RUN
→V)

VI. Manipulations :
1) Manipulation 1 : « Clignotement d’une lampe »
i. MANIPULATION (a) :
a. Cahier de charge :
Le cahier de charge demandé dans cette manipulation est de réaliser un
programme permettant de clignoter une lampe.
b. Programme LADDER :

13 | P a g e
 c. Simulation :

d. Interprétation :

Pour commencer la gestion des feux de carrefour, on a essayé de

programmer un simple programme d’initiation des feux de carrefour, il
s’agit de faire clignoter une lampe.

14 | P a g e
 ii. MANIPULATION (b) :
a. Cahier de charge :
Le cahier de charge demandé dans cette manipulation est de refaire le
même programme en tenant compte d’un bouton poussoir qui force la
lampe à se mettre à l’état ON pendant 10 Sec.
b. Programme LADDER :

c. Simulation :

15 | P a g e
 d. Interprétation :
Dans cette manipulation, on a exécuté la programmation de la même
manipulation précédente, la seule différence c’est que dans ce programme
on a tenu compte d’un bouton poussoir qui force la lampe à se mettre à
l’état ON pendant 10 Sec.
2) Manipulation 2 : « Les feux tricolores »
a. Cahier de charge :
Le cahier de charge demandé dans cette manipulation est de Réaliser des
feux tricolores.
Les durées d’allumage sont fixées comme suit :
✓ Rouge: 10s.
✓ Orange: 5s.
✓ Vert: 10s.
b. Programme LADDER :

16 | P a g e
c. Simulation:
On a réussi :
• En premier lieu d’allumer la lampe rouge pendant une durée
de 10s.

• En deuxième lieu d’allumer la lampe orange pendant une

durée de 5s.

17 | P a g e
 • En troisième lieu d’allumer la lampe verte pendant une durée
de 10s.

d. Interprétation :

Pour cette deuxième manipulation, on a fait une gestion complète des feux. On a
commencé par l’allumage du feu rouge qui reste lumineux pour une durée de
10s, ensuite allumer le feu orange pour une durée de 5s et enfin allumer le feu
vert pour une durée de 10 secondes.

18 | P a g e
3) Manip 3 : « Gestion des feux de carrefour »

a. Cahier de charge :
Le cahier de charge demandé est le suivant :
On dispose de 6 LEDs : deux rouges, deux verts et deux oranges
✓ 1er cycle : Rouge 1 s’allume pendant 6sec et en même temps Vert 2
s’allume pendant les 3 premières seconde puis Orange 2 les 3 dernières
secondes.
✓ 2ème cycle : Rouge 2 s’allume pendant 6sec et en même temps Vert 1
s’allume pendant les 3 premières seconde puis Orange 1 les 3 dernières
secondes.
b. Programme LADDER :

19 | P a g e
 c. Interprétation :
Pour cette manipulation, on a géré deux feux de carrefour croisés.
On a exécuté deux cycles :
✓ 1er cycle : Rouge 1 s’allume pendant 6sec et en même temps Vert 2
s’allume pendant les 3 premières seconde puis Orange 2 les 3 dernières
secondes.
✓ 2ème cycle : Rouge 2 s’allume pendant 6sec et en même temps Vert 1
s’allume pendant les 3 premières seconde puis Orange 1 les 3 dernières
secondes.

20 | P a g e
VII. Conclusion :

Ce TP fût pour nous a permis de découvrir l’environnement de l’automate

programmable industrielle de Siemens et de mettre en pratique avec S7-
PLCSIM en réalisant plusieurs manipulations.
Ce TP nous a permis également d’acquérir ses notions et de pouvoir administrer
un feu tricolore de toutes les manières

21 | P a g e
 Chapitre 2
Ascenseur ASC89 à
4 niveaux

22 | P a g e
 I. Introduction :
Ce TP consiste à automatiser le fonctionnement d’un ascenseur simplifié, en
utilisant un automate programmable télémécanique pour la commande de
l’ascenseur didactique. En se basant sur la notion du GRAFCET et le langage à
contacts LADDER avec le logiciel TwitoSoft.

II. Objectif du TP :
L'objectif de ce TP, est d'automatiser le fonctionnement d'un ascenseur simplifié
en se basant sur la notion du GRAFCET et langage à contacts LADDER avec le
logiciel de programmation TwidoSoft, et d’introduire aux notions fondamentales
requises pour programmer les automates programmables télémécaniques pour la
commande de l’ascenseur didactique ASC89. Ainsi, on traitera les points
suivants :
Utilisation de la cabine.

Gestion montée et descente cabine.

Gestion des appels de l’ascenseur

Initialisation de l’ascenseur détection de niveau et d’ouverture

des portes

Gestion complète de l’ascenseur.

III. Description de la maquette :

La maquette pédagogique simule le fonctionnement d'un ascenseur à

quatre niveaux. C'est un ensemble électromécanique protégé par des
parois transparentes. L'interface de puissance, pour la commande des
cinq moteurs, se trouve dans le socle de l'appareil.

Le moteur électrique actionne la cabine. Quatre capteurs (fourchettes

photo-électriques) permettent de repérer sa position (niveau 0, 1, 2 et 3).
Deux capteurs de sécurité (fin de course, haute et basse) sont activés en
cas d'erreur de commande (dépassement de la course autorisée de la

23 | P a g e
cabine) et évitent la rupture d'un composant mécanique, en bloquant cette
commande.

Les portes sont actionnées électriquement vers la droite « ouverture » et

vers la gauche « fermeture ». Des capteurs (fourchettes photo-
électriques) repèrent la position « ouverte » ou « fermée » de chaque
porte.

A chaque niveau se trouvent un voyant et des boutons d'appel.

Tous les voyants et les commandes qui se trouveraient normalement dans

la cabine, sont regroupés sur la face avant de la maquette, dans un
rectangle coloré : quatre boutons d'appel, quatre voyants, un bouton
STOP, un interrupteur pour simuler un obstacle à la fermeture des
portes, et un voyant simulant l'éclairage de la cabine.

24 | P a g e
IV. Description du Logiciel TWIDOSOFT :

TwidoSoft est un environnement de développement graphique permettant de créer,

configurer et gérer des applications pour automates programmables TwidoSoft.

TwidoSoft vous permet de créer des programmes avec différents types de langage,
puis de transférer l’application en vue de son exécution sur un automate.
TwidoSoft a plusieurs fonctionnalités logicielles à savoir :

✓ Interface utilisateur Windows standard.

✓ Programmation et configuration d’automates TwidoSoft.

✓ Connexion et contrôle d’automates.

Après le démarrage du logiciel TwidoSoft, on ouvre un nouveau fichier

et on obtient la fenêtre suivante :

25 | P a g e
On appuie sur OK pour pouvoir insérer de nouvelles commandes en utilisant
l’icône suivante :

On obtient la fenêtre suivante :

On double clic sur la zone grise pour définir que c’est l’étape initiale et
lui donner l’étiquette sous le n°1 comme suit :

26 | P a g e
Au début, on indique la référence du grafcet correspondante à celle
des entrées/sorties de l’automate et ce, en cliquant sur « symboles » à
gauche de l’écran et les insérant comme suit :

On suit les mêmes étapes pour toutes les lignes qui suivent jusqu’à l’obtention
du grafcet complet en langage LADDER.

27 | P a g e
V. Description de Langage LADDER :

Le « Ladder » (LD) est un langage graphique de programmation,

proche dans sa représentation graphique des schémas électriques, c’est
un langage visuel très simple d’utilisation. Un schéma « Ladder » est
constitué de plusieurs réseaux. Chaque réseau possède une ligne
d’alimentation gauche, une ligne d’alimentation droite et des branches
reliant les entrées situées à gauche et les sorties situées à droite.
L’évaluation de chaque réseau se fait de la gauche vers la droite.
L’évaluation de l’ensemble des réseaux se fait du haut vers le bas.

VI. Description de l’ascenseur ASC89 :

L’ascenseur ASC89 est une maquette pédagogique comporte 24 sorties et 21
entrées. Il est possible de n’en utiliser qu’une partie si l’on désire réaliser des
programmes simples.

Il est caractérisé par :

• Ouverture et fermeture des portes d’étages par motoréducteurs
électriques.
• Côtés transparents et cabine de couleur pour une meilleure visibilité.
• Détection du passage de la cabine à chaque étage par des barrières
auto-électriques
• En cas d’erreur de programmation, 2 capteurs fin de course haute et
basse (sans accès de programmation possible) stoppent la cabine.
• Tous les poussoirs et contacts sont équipés de circuits antirebonds.
• Les sorties sont protégées d’éventuels court-circuit.
• Les portes glissant derrière une plaque en plexiglas transparente, il n’y
a pas d’accès manuel possible risquant d’abîmer un motoréducteur.

28 | P a g e
VII. Les caractéristiques des Entrées/Sorties :
1) Les entrées de l’automate :

Réf entrées Description des entrées Réf

Automate grafcet

I0.9 Poussoir appel descente niv3 AD3

I0.10 Poussoir appel monté niv2 AM2
I0.11 Poussoir appel monté niv0 AM RDC
I0.12 Capteur position niv3 CP3
I0.13 Capteur position niv0 CPRDC
I1.0 Capteur porte ouverte niv0 PORDC
I1.1 Capteur porte ouverte niv3 PO3
I1.2 Capteur position niv2 CP2
I1.3 Capteur porte ouverte niv1 PO1
I1.4 Capteur porte fermée niv0 PFRDC
I1.5 Capteur porte ouverte niv2 PO2
I1.6 Capteur porte fermée niv3 PF3
I1.8 Capteur porte fermée niv1 PF1
I1.9 Capteur porte fermée niv2 PF2
I1.7 Capteur position niv1 CP1
I0.8 Poussoir STOP STOP
I0.6 Poussoir cabine niv1 P1
I0.4 Interrupteur présence obstacle OBSTAC
LE

29 | P a g e
 I0.2 Poussoir cabine niv0 PRDC
I0.1 Poussoir cabine niv3 P2
I0.0 Poussoir cabine niv2 P3
I0.3 Poussoir appel monté niv1 AM 1
I0.5 Poussoir appel descente niv1 AD 1
I0.7 Poussoir appel descente niv2 AD 2

2) Les sorties de l’automate :

Réf sorties Description des sorties Réf grafcet
automate
Q0.6 Moteur fermeture porte niv3 FP3

Q0.4 Moteur monter cabine MC

Q0.2 Moteur descente cabine DC

Q0.0 Moteur fermeture porte RDC FPRDC

Q0.1 Moteur ouverture porte RDC OPRDC

Q0.3 Moteur ouverture porte niv1 OP1

Q0.5 Moteur fermeture porte niv1 FP1

Q0.7 Moteur fermeture porte niv2 FP2

Q0.8 Moteur ouverture porte niv2 OP2

Q0.9 Moteur ouverture porte niv3 OP3

Q2.0 Voyant présence cabine RDC H0

Q2.1 Voyant présence cabine niv1 H1

Q2.2 Voyant présence cabine niv2 H2

Q2.3 Voyant présence cabine niv3 H3

Q2.4 Voyant appel descente niv3 HD3

Q2.5 Voyant appel monté niv2 HM2

Q2.6 Voyant appel monté niv RDC HMRDC

Q2.7 Voyant appel descente niv1 HD1

Q2.8 Voyant appel monté niv1 HM1

Q2.9 Voyant appel descente niv2 HD2

30 | P a g e
VIII. Manipulations :
Après avoir établi le formalisme GRAFCET des cahiers de charge, point
de vue PC (Partie Commande), on réalise par la suite le programme
LADDER sur le logiciel TwidoSoft. On s’assure d’abord de la
schématisation des circuits dont l’interface de programmation est on
charge le programme dans l’automate afin de l’exécuter.

1) Manipulation 1 :
a. Cahier des charges :
Le cahier de charge demandé dans cette manipulation est :
• Monter la cabine au 3ème étage.

• Arrêter la cabine.

• Descendre la cabine au Rez-de-chaussée.

• Arrêter la cabine au Rez-de-chaussée.

b. Le grafcet de cette manipulation :

31 | P a g e
 c. Le programme LADDER sur le logiciel TwidoSoft :

d. Interprétation :

La réalisation du programme LADDER de manipulation 1 sur

TWIDOSOFT va nous permettre de monter la cabine au 3ème étage, un
capteur de position va détecter la présence de la cabine au niveau 3, puis il
va permettre l’arrêt de la cabine à ce niveau. Puis, la cabine va descendre

32 | P a g e
 au rez-de-chaussée, et il y a aussi un capteur qui va détecter la présence de
la cabine au RDC pour arrêter la cabine à ce niveau.

2) Manipulation 2 :
a. Cahier de charges 2 :

Le cahier de charge demandé dans cette manipulation est :

• La cabine est montée au niveau 3.

• Les capteurs de position détectent la cabine à l’étage 3.

• La cabine est arrêtée pendant 5s.

• La cabine descend au RDC.

• La cabine est arrêtée au RDC.

b. Le grafcet de cette manipulation :

33 | P a g e
 c. Le programme LADDER sur le logiciel TwidoSoft :

d. Interprétation :
Pour cette deuxième manipulation, la cabine va monter aussi au 3ème étage
mais cette fois on a rajouté une temporisation de 5 secondes, c’est-à-dire
que la cabine lorsqu’elle arrive au 3ème étage, elle va rester immobile
pendant 5s. Puis, elle va descendre au rez-de-chaussée.

34 | P a g e
3) Manipulation 3 :
a. Cahier de charges 3 :

Le cahier de charge demander dans cette manipulation est :

• Monter de la cabine au 1er étage.

• Temporiser la cabine au 1er étage en allumant le voyant H1 pendant

5s avant de continuer à monter.
• Monter de la cabine au 2ème étage.

• Temporiser la cabine au 2ème étage en allumant le voyant H2 pendant

10s avant de continuer à monter.
• Monter de la cabine au 3ème étage.

• Temporiser la cabine au 3ème étage en allumant le voyant H3 pendant

5s avant de continuer à monter.

• Descendre la cabine au RDC.

• Arrêter la cabine et allumer le voyant H0.

b. Le grafcet de cette manipulation :

35 | P a g e
c. Le programme LADDER sur le logiciel TwidoSoft :

36 | P a g e
 d. Interprétation :

La troisième manipulation comporte une nouvelle gestion, celle du voyant

d’étage. Lorsque la cabine arrive à un étage, le voyant de cet étage va allumer
pendant quelques secondes. En effet, la cabine qui se trouve au RDC va monter
au 1er étage, le voyant de cet étage H1 va rester allumer pendant 5s. Après, la
cabine va monter au 2ème étage, le voyant de cet étage H2 va rester allumer 10s.
Puis, la cabine va monter au 3ème étage, le voyant de cet étage H3 va rester
37 | P a g e
allumer pendant 5s. Et après, la cabine va descendre au RDC, et ici le voyant de
RDC H0 va s’allumer.

4) Manipulation 4 :
a. Cahier de charges :
Le cahier de charge demander dans cette manipulation est :
• Monter à l’étage 1.
• Temporiser 2s avant l’ouverture des portes.
• Ouvrir les portes.
• Temporiser 2s avant la fermeture des portes.
• Fermer les portes.
• Temporiser 5s avant le déplacement cabine.
• Descendre la cabine au RDC.
• Temporiser avant l’ouverture des portes.
• Ouvrir les portes.
• Temporiser avant la fermeture des portes.
• Fermer les portes.
• Arrêter la cabine.
b. Le grafcet de cette manipulation :

38 | P a g e
c. Le programme LADDER sur le logiciel TwidoSoft :

39 | P a g e
 d. Interprétation :

Dans cette manipulation, on va gérer l’ouverture et la fermeture des portes

avec la monte et la descende de la cabine. En fait, la cabine va monter au
1er étage, et rester à cet étage pendant 2s, puis la porte de l’étage 1 va
ouvrir et reste ouverte 2s aussi, puis la porte de l’étage 1 va fermer et faire
descendre la cabine au rez-de-chaussée après 5s. Après quelques
secondes, la porte de rez-de-chaussée va ouvrir, et après quelques
secondes aussi la porte de rez-de-chaussée va fermer.
40 | P a g e
5) Manipulation 5 :

a. Cahier de charges :
Le cahier de charge demander dans cette manipulation est :
• Gestion des appels.
• Gestion de l’ouverture et de la fermeture des portes.
• Utilisation de temporisation.
• Gestion de la montée et descente de la cabine.
• Gestion des voyants d’appel et de position cabine.
b. Le grafcet de cette manipulation :

41 | P a g e
 c. Le programme LADDER sur le logiciel TwidoSoft :

d. Interprétation :

Pour cette dernière manipulation, la cabine qui se trouve au RDC va monter au

1er étage, après qu’elle soit détectée par le capteur de position CP1, le voyant de
cet étage H1 va s’allume. Puis, on appuie le bouton poussoir AD3 pour monter
la cabine au 3ème étage. Lorsque le capteur de position CP3 détecte la présence
de la cabine au 3ème étage, la cabine va descendre au RDC et le voyant H0 va
s’allumer.

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IX. Conclusion :
Ce TP nous a été bénéfique car on a pu programmer sur le logiciel TwidoSoft
qui est relié à un automate télémécanique, ce dernier qui a pour but de faire
marcher un ascenseur en se basant sur un GRAFCET répondant à un cahier de
charge donné. En outre, c’était une occasion de découvrir son architecture
ainsi que son fonctionnement.

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 CONCLUSION GENERALE

En guise de conclusion, ce TP nous a permis de programmer simplement

un automate en langage ladder à partir d'un grafcet. Le langage ladder est le
plus utilisé pour la programmation des systèmes automatisés industriels. Il
nous a permis aussi d’améliorer nos connaissances en Automate
programmable industriel qui a pour but de donner aux ingénieurs un outil
de travail efficace.

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