Chapitre 5 : TRIGONOMÉTRIE (2ème partie)

1. Formules d’addition et de duplication

1.1 Formules d’addition

Les formules d’addition sont les formules donnant les nombres trigonométriques de la
somme et de la différence de deux angles en fonction des nombres trigonométriques de ces
deux angles.

1.1.1 Formule de cos(𝑎 − 𝑏)

cos(𝑎 − 𝑏) = cos 𝑎 . cos 𝑏 + sin 𝑎 . sin 𝑏

Démonstration :
Considérons les points M et N sur le cercle trigonométrique de
2 = 𝑎 et 𝐼𝑂𝑁°
centre O et de rayon 1 tels que : 𝐼𝑂𝑀° 2 = 𝑏.

Alors dans le repère orthonormé (O, I , J) :

M(cos 𝑎 ; sin 𝑎) et N(cos 𝑏 ; sin 𝑏)
et :::::
𝑀𝑁 = ;(𝑥! − 𝑥" )# + (𝑦! − 𝑦" )#
$
d où 𝑀𝑁::::: # = (𝑥! − 𝑥" )# + (𝑦! − 𝑦" )#
= (cos 𝑎 − cos 𝑏)# + (sin 𝑎 − sin 𝑏)#
= 𝑐𝑜𝑠 # 𝑎 − 2 cos 𝑎 . cos 𝑏 + 𝑐𝑜𝑠 # 𝑏 + 𝑠𝑖𝑛# 𝑎 − 2 sin 𝑎 . sin 𝑏 + 𝑠𝑖𝑛# 𝑏
= 𝑐𝑜𝑠 # 𝑎 + 𝑠𝑖𝑛# 𝑎 + 𝑐𝑜𝑠 # 𝑏 + 𝑠𝑖𝑛# 𝑏 − 2 cos 𝑎 . cos 𝑏 − 2 sin 𝑎 . sin 𝑏
= 1 + 1 − 2 cos 𝑎 . cos 𝑏 − 2 sin 𝑎 . sin 𝑏
= 2 − 2 cos 𝑎 . cos 𝑏 − 2 sin 𝑎 . sin 𝑏
Si on utilise la loi des cosinus dans le triangle isocèle OMN, on a :
:::::
𝑀𝑁 # = 𝑂𝑀 :::::# + :::: :::::. 𝑂𝑁
0𝑁 # − 2. 𝑂𝑀 ::::. cos 𝑁𝑂𝑀
2

= 1# + 1# − 2 cos(𝑎 − 𝑏)
= 2 − 2cos (𝑎 − 𝑏)
On en déduit donc ∶ 2 − 2 cos 𝑎 . cos 𝑏 − 2 sin 𝑎 . sin 𝑏 = 2 − 2 cos(𝑎 − 𝑏)
⇒ −2(cos 𝑎 . cos 𝑏 + sin 𝑎 . sin 𝑏) = −2 cos(𝑎 − 𝑏)
⇒ cos(𝑎 − 𝑏) = cos 𝑎 . cos 𝑏 + sin 𝑎 . sin 𝑏
1.1.2 Formule de cos(𝑎 + 𝑏)
cos(𝑎 + 𝑏) = cos 𝑎 . cos 𝑏 − sin 𝑎 . sin 𝑏

Démonstration :
En remplaçant 𝑏 par −𝑏 dans la formule cos(𝑎 − 𝑏), on a :
cos(𝑎 + 𝑏) = cosM𝑎 − (−𝑏)N
= cos 𝑎 . cos(−𝑏) + sin 𝑎 . sin(−𝑏)
= cos 𝑎 . cos 𝑏 + sin 𝑎 . (−sin 𝑏) car cos(−𝑥) = cos 𝑥 et sin(−𝑥) = − sin 𝑥
= cos 𝑎 . cos 𝑏 − sin 𝑎 . sin 𝑏

T63
1.1.3 Formule de sin(𝑎 − 𝑏)
sin(𝑎 − 𝑏) = sin 𝑎 . cos 𝑏 − sin 𝑏 . cos 𝑎

Démonstration :
%
En utilisant la formule des angles complémentaires : sin 𝑥 = cos Q # − 𝑥R, on a :

% % %
sin(𝑎 − 𝑏) = cos S # − (𝑎 − 𝑏)T = cos Q# − 𝑎 + 𝑏R = cos SQ # − 𝑎R + 𝑏T

% %
= cos Q# − 𝑎R . cos 𝑏 − sin Q # − 𝑎R . sin 𝑏
% %
= sin 𝑎 . cos 𝑏 − cos 𝑎 . sin 𝑏 car cos Q # − 𝑥R = sin 𝑥 𝑒𝑡 sin Q# − 𝑥R = cos 𝑥

1.1.4 Formule de sin(𝑎 + 𝑏)

sin(𝑎 + 𝑏) = sin 𝑎 . cos 𝑏 + sin 𝑏 . cos 𝑎

Démonstration :
En remplaçant 𝑏 par −𝑏 dans la formule sin(𝑎 − 𝑏), on a :
sinM𝑎 − (−𝑏)N = sin 𝑎 . cos(−𝑏) − sin(−𝑏). cos 𝑎
= sin 𝑎 . cos 𝑏 − (−sin 𝑏). cos 𝑎 car cos(−𝑥) = cos 𝑥 et sin(−𝑥) = − sin 𝑥
= sin 𝑎 . cos 𝑏 + sin 𝑏 . cos 𝑎

1.1.5 Formule de tan(𝑎 − 𝑏)

&'( ) + &'( , % %
tan(𝑎 − 𝑏) = - . &'( ) . &'( , avec a et b ≠ # + 𝑘𝜋 et 𝑎 − 𝑏 ≠ # + 𝑘𝜋

Démonstration :
sin (𝑎 − 𝑏) sin 𝑎. cos 𝑏 − sin 𝑏. cos 𝑎
tan(𝑎 − 𝑏) = =
cos (𝑎 − 𝑏) cos 𝑎 . cos 𝑏 + sin 𝑎 . sin 𝑏
On divise le numérateur et le dénominateur par cos 𝑎 . cos 𝑏 :
sin 𝑎 . cos 𝑏 − sin 𝑏 . cos 𝑎
tan(𝑎 − 𝑏) = cos 𝑎 . cos 𝑏 (si cos𝑎 et cos𝑏 ≠ 0)
cos 𝑎 . cos 𝑏 + sin 𝑎 . sin 𝑏
cos 𝑎 . cos 𝑏
sin 𝑎 . cos 𝑏 sin 𝑏 . cos 𝑎
= cos 𝑎 . cos 𝑏 − cos 𝑎 . cos 𝑏
cos 𝑎 . cos 𝑏 sin 𝑎 . sin 𝑏
cos 𝑎 . cos 𝑏 + cos 𝑎 . cos 𝑏
tan 𝑎 − tan 𝑏
=
1 + tan 𝑎 . tan 𝑏

T64
 1.1.6 Formule de tan(𝑎 + 𝑏)
&'( ) . &'( , % %
tan(𝑎 + 𝑏) = - + &'( ) . &'( ,
avec a et b ≠ # + 𝑘𝜋 et 𝑎 + 𝑏 ≠ # + 𝑘𝜋

Démonstration :
En remplaçant 𝑏 par −𝑏 dans la formule tan(𝑎 − 𝑏), on a :

tan (a + b) = tanM𝑎 − (−𝑏)N

tan 𝑎 − tan(−𝑏)
=
1 + tan 𝑎 . tan(−𝑏)
tan 𝑎 − (− tan 𝑏)
= car tan(−𝑥) = − tan 𝑥
1 + tan 𝑎 . (− tan 𝑏)
tan 𝑎 + tan 𝑏
=
1 − tan 𝑎 . tan 𝑏

1.1.7 Exemples
Calculer cos 15° et sin 15°.
cos 15° = cos(45° − 30°) sin 15° = sin(45° − 30°)
= cos 45° . cos 30° + sin 45° . sin 30° = sin 45° . cos 30° − sin 30° . cos 45°
√# √1 √# - √# √1 - √#
= #
. #
+ #
.# = #
. #
−#. #
√2 √# √2 .√# √2 √# √2 + √#
= 3
+ 3
= 3
= 3
− 3
= 3

1.2 Formules de duplication

Les formules de duplication sont les formules donnant les nombres trigonométriques du double
d’un angle en fonction des nombres trigonométriques de cet angle.
cos 2𝑎 = cos # 𝑎 − sin²𝑎
sin 2𝑎 = 2 sin 𝑎 . cos 𝑎
2 tan 𝑎
tan 2𝑎 =
1 − tan²𝑎

Démonstration : (en utilisant les formules d’addition)

cos 2𝑎 = cos(𝑎 + 𝑎) = cos 𝑎 . cos 𝑎 − sin 𝑎 . sin 𝑎 = cos # 𝑎 − sin²𝑎
sin 2𝑎 = sin(𝑎 + 𝑎) = sin 𝑎 . cos 𝑎 + sin 𝑎 . cos 𝑎 = 2 sin 𝑎 . cos 𝑎
&'( ) . &'( ) # &'( ) % %
tan 2𝑎 = tan(𝑎 + 𝑎) = - + &'( ) . &'( ) = - + &'(²) avec 𝑎 ≠ # + 𝑘𝜋 ; 𝑎 ≠ ± 3 + 𝑘𝜋 𝑘 ∊ ℤ

T65
 Exemple :
% %
Calcule cos 1
à partir des nombres trigonométriques de 2 .
#
% % % % √1 - # 1 - -
cos 1 = cos Q2 . 2 R = cos # 2 − sin# 2 = Q # R − Q#R = 3 − 3 = #

1.3 Formules de Carnot

1 + 𝑐𝑜𝑠 2𝑎
cos 2𝑎 = 2 cos # 𝑎 − 1 𝑜𝑢 cos # 𝑎 =
2
1 − 𝑐𝑜𝑠 2𝑎
cos 2𝑎 = 1 − 2 sin# 𝑎 ou sin# 𝑎 =
2

Démonstration :

On utilise les formules de duplication et la relation fondamentale de la trigonométrie :

cos 2𝑎 = cos # 𝑎 − sin# 𝑎 = cos # 𝑎 − (1 − cos # 𝑎) = 2cos # 𝑎 − 1
cos 2𝑎 = cos # 𝑎 − sin# 𝑎 = (1 − sin# 𝑎) − sin# 𝑎 = 1 − 2sin²𝑎

Exemple :
%
Calcule sin -# .
! ! √&
% - + 567 8#. 9 - + 567 -+ # + √1 % :# + √1
"#
sin² -# = #
= #
$
= #
#
= 3
⟺ sin -# = ± #

% % :# + √1
Comme -# ∈ quadrant I, sin 𝑥 > 0 d’où sin -# = #

1.4 Formules de factorisation ou de Simpson

𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
𝒂. sin 𝑝 + sin 𝑞 = 2 sin . cos
2 2
𝑝−𝑞 𝑝+𝑞
𝐛. sin 𝑝 − sin 𝑞 = 2 sin . cos
2 2
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
𝒄. cos 𝑝 + cos 𝑞 = 2 cos . cos
2 2
𝑝+𝑞 𝑝−𝑞
𝒅. cos 𝑝 − cos 𝑞 = −2 sin . sin
2 2
sin (𝑝 + 𝑞)
𝒆. tan 𝑝 + tan 𝑞 =
cos 𝑝 . cos 𝑞
sin (𝑝 − 𝑞)
𝐟. tan 𝑝 − tan 𝑞 =
cos 𝑝 . cos 𝑞

T66
Démonstration :

a. sin(𝑎 + 𝑏) + sin(𝑎 − 𝑏)
= sin 𝑎 . cos 𝑏 + cos 𝑎 . sin 𝑏 + (sin 𝑎 . cos 𝑏 − cos 𝑎 . sin 𝑏)
= 2 sin 𝑎 . cos 𝑏
;.< ;+<
En posant p = 𝑎 + 𝑏 et q = 𝑎 − 𝑏 alors 𝑎 = # , 𝑏 = # et
;.< ;+<
sin p + sin q = 2 sin #
. cos #

b. sin(𝑎 + 𝑏) − sin(𝑎 − 𝑏)
= sin 𝑎 . cos 𝑏 + cos 𝑎 . sin 𝑏 − (sin 𝑎 . cos 𝑏 − cos 𝑎 . sin 𝑏)
= 2 cos 𝑎 . sin 𝑏
;.< ;+<
En posant p = 𝑎 + 𝑏 et q = 𝑎 − 𝑏 alors 𝑎 = # , 𝑏 = # et
;.< ;+<
sin p – sin q = 2 cos #
. sin #

c. cos(𝑎 + 𝑏) + cos(𝑎 − 𝑏)
= cos 𝑎 . cos 𝑏 − sin 𝑎 . sin 𝑏 + (cos 𝑎 . cos 𝑏 + sin 𝑎 . sin 𝑏)
= 2 cos 𝑎 . cos 𝑏
;.< ;+<
En posant p = 𝑎 + 𝑏 et q = 𝑎 − 𝑏 alors 𝑎 = # , 𝑏 = # et
;.< ;+<
cos p + cos q = 2 cos #
. cos #

d. cos(𝑎 + 𝑏) − cos(𝑎 − 𝑏)
= cos 𝑎 . cos 𝑏 − sin 𝑎 . sin 𝑏 − (cos 𝑎 . cos 𝑏 + sin 𝑎 . sin 𝑏)
= −2 sin 𝑎 . sin 𝑏
;.< ;+<
En posant p = 𝑎 + 𝑏 et q = 𝑎 − 𝑏 alors 𝑎 = # , 𝑏 = # et
;.< ;+<
cos p – cos q = −2 sin #
. sin #

e. et f. Ces formules seront démontrées en exercices.

)
1.5 Formules de tan a, cos a et sin a en fonction tan Q#R

𝑎
2 tan Q2R
tan 𝑎 = 𝑎
1 − tan² Q2R
𝑎
1 − tan² Q2R
cos 𝑎 = 𝑎
1 + tan² Q2R
𝑎
2 tan Q2R
sin 𝑎 = 𝑎
1 + tan² Q2R

Démonstration : Ces formules seront démontrées en exercices.

T67
2. Equations trigonométriques

2.1 Propriétés

Deux angles orientés ont le même sinus si et

seulement si ils sont égaux ou supplémentaires.

Deux angles orientés ont le même cosinus si et

seulement si ils sont égaux ou opposés.

Deux angles orientés ont la même tangente (ou

même cotangente) si et seulement si ils sont
égaux ou anti-supplémentaires.

2.2 Résolution d’équations trigonométriques

2.2.1 Equations élémentaires
Ce sont des équations de la forme :

Équation d’inconnue x Solutions Exemples

de la forme :
sin 𝑥 = sin 𝑎 𝑥 = 𝑎 + k2𝜋 !
sin 𝑥 =
ou k∈ℤ "
#
𝑥 = 𝜋 – 𝑎 + k2𝜋 ⟺ sin 𝑥 = sin
$
# #
⟺ 𝑥= + k2𝜋 ou 𝑥 = 𝜋 – + k2𝜋
$ $
# %#
⟺ 𝑥= + k2𝜋 ou 𝑥 = + k2𝜋
$ $
𝜋 5𝜋
S = i6 + k2𝜋 ; 6 + k2𝜋 ; k ∈ ℤk

-
cos 𝑥 = cos 𝑎 𝑥 = 𝑎 + k2𝜋 cos 𝑥 = − #
ou k∈ℤ "#
𝑥 = – 𝑎 + k2𝜋 ⟺ cos 𝑥 = cos
)
"# 2𝜋
⟺ 𝑥= + k2𝜋 ou 𝑥 = − 3 + k2𝜋
)
2𝜋
S = i± 3 + k2𝜋 ; k ∈ ℤk

T68
 tan 𝑥 = tan 𝑎 𝑥 = 𝑎 + k𝜋 k∈ℤ tan 𝑥 = 1
#
⟺ tan 𝑥 = tan
0
#
⟺ 𝑥 = + k𝜋
0
#
S = " + k𝜋 ; k ∈ ℤ#
0

2.2.2 Equations produit nul

En utilisant les formules trigonométriques, on cherche à factoriser pour se ramener à un
produit nul de plusieurs facteurs puis on résout les équations élémentaires ainsi trouvées.
Exemples :
Résoudre dans ℝ ∶ Résoudre dans ℝ ∶
sin 𝑥 − sin(2𝑥) = 0 cos(2𝑥) + 2 cos 𝑥 + 1 = 0

sin 𝑥 − 2 sin 𝑥 . cos 𝑥 = 0 ⟺ cos # 𝑥 − sin# 𝑥 + 2 cos 𝑥 + 1 = 0

⟺ sin 𝑥 (1 − 2 cos 𝑥) = 0 ⟺ cos # 𝑥 − (1 − cos # 𝑥) + 2 cos 𝑥 + 1 = 0
⟺ sin 𝑥 = 0 ou 1 − 2 cos 𝑥 = 0 ⟺ 2 cos # 𝑥 + 2 cos 𝑥 = 0
-
⟺ sin 𝑥 = 0 ou cos 𝑥 = # ⟺ 2 cos 𝑥 (cos 𝑥 + 1) = 0
% ⟺ 2 cos 𝑥 = 0 ou cos 𝑥 + 1 = 0
⟺ 𝑥 = 𝑘𝜋 ou cos 𝑥 = cos 1
%
⟺ cos 𝑥 = 0 ou cos 𝑥 = − 1
⟺ 𝑥 = 𝑘𝜋 ou 𝑥 = ± 1 + 𝑘2𝜋 ⟺ cos 𝑥 = 0 ou cos 𝑥 = cos 𝜋
𝜋
⟺ 𝑥 = + 𝑘𝜋 ou 𝑥 = 𝜋 + 𝑘2𝜋 ou 𝑥 = −𝜋 + 𝑘2𝜋
𝜋
S = i𝑘𝜋 ; ± 3 + 𝑘2𝜋 ; 𝑘 ∈ ℤk 2
(solution identique à 𝜋 + 𝑘2𝜋)
%
S = i# + 𝑘𝜋 ; 𝜋 + 𝑘2𝜋 ; 𝑘 ∈ ℤk

2.2.3 Equations avec changement de variable

Exemples :
Résoudre dans ℝ ∶ Résoudre dans ℝ ∶
2 sin# 𝑥 + 3 sin 𝑥 + 1 = 0 − cos # 𝑥 + 5 cos 𝑥 + 6 = 0

On pose ∶ 𝑡 = sin 𝑥. On pose ∶ 𝑡 = cos 𝑥.

L’équation devient 2𝑡 # + 3𝑡 + 1 = 0. L’équation devient − 𝑡 # + 5𝑡 + 6 = 0.
∆ = 3# − 4.2.1 = 1 ∆ = 5# − 4. (−1).6 = 49
+1 . - +- +1 + - +> . = +> + =
𝑡- = 3 = # ou 𝑡# = 3 = −1 𝑡- = +# = −1 ou 𝑡# = +# = 6
−1 ⟺ cos 𝑥 = −1 ou cos 𝑥 = 6 impossible
⟺ sin 𝑥 = ou sin 𝑥 = −1
2 ⟺ cos 𝑥 = cos 𝜋
+% +%
⟺ sin 𝑥 = sin 2 ou sin 𝑥 = sin # ⟺ 𝑥 = 𝜋 + 𝑘2𝜋 ou 𝑥 = −𝜋 + 𝑘2𝜋
+% +% (solution identique à 𝜋 + 𝑘2𝜋)
⟺𝑥= 2
+ k2𝜋 ou 𝑥 = 𝜋 – 2
+ k2𝜋
+% +%
ou 𝑥 = #
+ k2𝜋 ou 𝑥 = 𝜋 – #
+ k2𝜋 S = {𝜋 + 𝑘2𝜋 ; 𝑘 ∈ ℤ}
+% =%
⟺𝑥= 2
+ k2𝜋 ou 𝑥 = 2
+ k2𝜋
+% 1%
ou 𝑥 = #
+ k2𝜋 ou 𝑥 = #
+ k2𝜋
'(
(solution identique à ) + k2𝜋)
+% =% −𝜋
S = i 2 + 𝑘2𝜋 ; 2 + 𝑘2𝜋 ; 2 + 𝑘2𝜋 ; 𝑘 ∈ ℤ}

T69
 2.2.4 Equations de la forme a cos 𝑥 + b sin𝑥 = 𝑐

𝑎 cos (𝑥 − 𝜙) 𝑏
𝑎 cos 𝑥 + 𝑏 sin 𝑥 = 𝑐 ⟺ = 𝑐 𝑎𝑣𝑒𝑐 tan 𝜙 = 𝑒𝑡 𝑎 ≠ 0
cos 𝜙 𝑎

Démonstration :
,
𝑎cos 𝑥 + 𝑏sin 𝑥 = 𝑎(cos 𝑥 + ) sin 𝑥) en mettant 𝑎 en évidence (avec a non nul)
,
= 𝑎(cos 𝑥 + tan 𝜙 . sin 𝑥 ) en posant : ) = tan 𝜙
7?( @
= 𝑎 Qcos 𝑥 + 567 @ . sin 𝑥R par définition de la tangente

567 A .567 @ 7?( @

= 𝑎Q 567 @
+ 567 @ . sin 𝑥R en mettant au même dénominateur

567 A . 567 @ . 7?( @ .7?( A

= 𝑎Q 567 @
R

𝑎 cos (𝑥 − 𝜙)
= en utilisant la formule d′addition
cos 𝜙

Exemple : Résoudre 2 cos 𝑥 − 2 sin 𝑥 = √2

, +# +%
On pose tan 𝜙 = ) = #
= −1 donc 𝜙 = 3

2 cos 𝑥 − 2 sin 𝑥 = √2
−𝜋
2 cos Q𝑥 − 4 R
⟺ −𝜋 = √2
cos 4
𝜋
2 cos Q𝑥 + 4 R
⟺ = √2
√2
2
% -
⟺ cos Q𝑥 + 3 R = #
% %
⟺ cos Q𝑥 + 3 R = cos 1
% % % +%
⟺ 𝑥 + 3 = 1 + 𝑘2𝜋 ou 𝑥 + 3 = 1
+ 𝑘2𝜋
% +=%
⟺ 𝑥 = -# + 𝑘2𝜋 ou 𝑥 = -#
+ 𝑘2𝜋

𝜋 −7𝜋
𝑆 = { + 𝑘2𝜋 ; + 𝑘2𝜋 ; 𝑘 ∈ ℤ }
12 12

T70
3. Inéquations trigonométriques

Les méthodes algébriques permettent de ramener toutes les inéquations trigonométriques à

des inéquations élémentaires du type : cos(ax) ≶ 𝑏 ou sin(ax) ≶ 𝑏 ou tan(ax) ≶ b .
Celles-ci se résolvent aisément en se rapportant au cercle trigonométrique.
Exemples :
Résoudre dans ℝ ∶ Résoudre dans ℝ ∶ Résoudre dans ℝ ∶
+-
sin 𝑥 < # −2 cos 𝑥 + √2 ≥ 0 3tan 𝑥 > √3

+- −2 cos 𝑥 ≥ −√2 √3
On résout l’équation sin 𝑥 = # tan 𝑥 >
+% √2 3
⟺ 𝑥= + 𝑘2𝜋 cos 𝑥 ≤
2 2
+% =% √# √1
ou 𝑥 = 𝜋 − 2
+ 𝑘2𝜋 = 2
+ 𝑘2𝜋 On résout l’équation cos 𝑥 = # On résout l’équation tan 𝑥 = 1
% %
⟺ 𝑥 = 2 + 𝑘𝜋
On représente ces solutions sur le ⟺ 𝑥 = ± 3 + 𝑘2𝜋.
cercle trigonométrique et on
repère les valeurs de 𝑥 dont le On représente ces solutions sur le On représente ces solutions sur
+-
sinus est inférieur à # ∶ cercle trigonométrique et on le cercle trigonométrique et on
repère les valeurs de 𝑥 dont le repère les valeurs de 𝑥 dont la
√# √1
cosinus est inférieur ou égal à #
∶ tangente est supérieure à ∶
1

7𝜋 11𝜋
𝑜𝑢 𝑜𝑢
6 6

−𝜋
𝑜𝑢
4
=% --
2
+ 𝑘2𝜋 < 𝑥 < 2
+ 𝑘2𝜋
% =%
!"# !# 3
+ 𝑘2𝜋 ≤ 𝑥 ≤ 3
+ 𝑘2𝜋 % %
8ou + 𝑘2𝜋 < 𝑥 < + 𝑘2𝜋 > + 𝑘𝜋 < 𝑥 < # + 𝑘𝜋
$ $
2
𝜋 7𝜋 𝜋 𝜋
7𝜋 11𝜋 𝑆 = • ƒ + 𝑘2𝜋 ; + 𝑘2𝜋‚ 𝑆 = • ‡ + 𝑘𝜋 ; + 𝑘𝜋ˆ
𝑆 = • ‚ + 𝑘2𝜋 ; + 𝑘2𝜋ƒ 4 4 6 2
6 6 B ∈ℤ E∊ℤ
B ∈ℤ

−5𝜋 −𝜋
!ou 𝑆 = ' ( + 𝑘2𝜋 ; + 𝑘2𝜋12
6 6
! ∈ℤ

T71