Filière : 1ère Année DUT Elément de module M11.

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Systèmes embarqués LES RESEAUX LOCAUX INDUSTRIELS (RLI)

TDs Chapitre N°1 : Introduction aux Réseaux Locaux Industriels

TRAVAIL N°1
On désire transmettre les deux suites binaires suivantes 10010100 et 01001101 sur un canal avec une
transmission en bande de base. Dessiner les figures représentantes le codage de ces suites pour les codes suivants :
NRZ et Manchester
Horloge Horloge

t t

+V +V

t t

-V -V

Mot 1 0 0 1 0 1 0 0 Mot 1 0 0 1 0 1 0 0

Horloge Horloge

t t

+V +V

t t

-V -V

Mot 0 1 0 0 1 1 0 1 Mot 0 1 0 0 1 1 0 1

TRAVAIL N°2
Compléter le tableau comparant les trois liaisons RS232 et RS485 (mettez une croix sur les bonnes cases) :

TRAVAIL N°3 : TRAMWAY - ALIMENTATION PAR LE SOL

1. PRESENTATION :

La société ALSTOM a innové en concevant l’apport en énergie à un tramway via un rail d’Alimentation Par Sol
(ASP), entièrement intégré à la plate-forme de roulement. Mais son cout énorme a conduit, sur une même ligne de
tramway, à combiner deux modes d’alimentation : La Ligne Aérienne de Contact (LAC) et l’APS pour des secteurs
choisis. Quel que soit le mode d’alimentation, celui-ci doit posséder les caractéristiques suivantes :
 Accélération, freinage et vitesse commerciale ;
 Possibilité de retournement des trames grâce à 2 postes de conduite ;
 Compatibilité du système avec toutes les lignes de tramway.

Le moteur est alimente en 750VDC par un rail segmentée intégrée a la plate-forme de roulement. La connexion au
rail se fait par l’intermédiaire de 2 patins frotteurs. A l’approche d’une rame, celle-ci émet un signal radio par
l’intermédiaire d’antennes reliées aux frotteurs, autorisant ou non l’alimentation du segment par le coffret (CA)
par l’intermédiaire de la ligne pilote.

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Systèmes embarqués LES RESEAUX LOCAUX INDUSTRIELS (RLI)

TDs Chapitre N°1 : Introduction aux Réseaux Locaux Industriels

2. VALIDATION DU CHOIX DES LIAISONS SERIE DE SUPERVISION ET DE MAINTENANCE :

Une supervision embarquée permet la surveillance et l’enregistrement des paramètres batterie (tension batterie,
courant de charge, courant de décharge, température batterie, etc.). Cela dans chacune des cabines de pilotage
(une a chaque extrémité de la rame) via une liaison série RS485.
L’ensemble des paramètres enregistrés est récupéré via une liaison RS232 afin d’assurer la maintenance
préventive des batteries d’accumulateurs. On donne ci-dessous le schéma synoptique de supervision embarquée
et de la liaison de maintenance :

Les paramètres de configuration sont programmables et modifiables par l’intermédiaire de la liaison série RS232
accessible lors d’une phase de maintenance au garage (exemple : Alarme temperature, durée maximale de charge
rapide, etc.
On donne la figure suivante un exemple de chronogramme de liaison série RS232 :
Rx
Start
+12V

Repos d0 d7 Repos
-12V
2 bits Stop

To = 416,7 µs Parité

1.1. Définir le mot de données transmis en binaire puis en hexadécimal ;

1.2. Définir la vitesse maximale de transmission en bits/s ;
1.3. Indiquer le rôle du bit de parité ?
1.4. Pour le mot précédemment transmis, définir la valeur du bit de parité pour une parité Impaire ;
1.5. Justifier le choix de la liaison RS485 pour la supervision embarquée.

TRAVAIL N°4 : COMMUNICATION ENTRE SYSTEMES INDUSTRIELS

1. PRESENTATION : Poste bouchage

Poste remplissage
Les systèmes à microcontrôleurs sont largement utilisés
dans les systèmes industriels de production et offrent en
plus la possibilité de communication entre eux via un
réseau local industriel. Le tout étant supervise par un PC
industriel de supervision. Le sujet traite concerne une
chaine de remplissage et de bouchage de bouteilles. La
partie opérative du système comprend :
 Un poste de remplissage ;
 Un poste de bouchage. Pp1 Pp2

Pour la partie commande, chaque poste est commandé par un microcontrôleur.

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Systèmes embarqués LES RESEAUX LOCAUX INDUSTRIELS (RLI)

TDs Chapitre N°1 : Introduction aux Réseaux Locaux Industriels

2. ETUDE MATERIELLE DE LA COMMUNICATION ENTRE LE PC ET LES POSTES DU SYSTEME :

La communication entre le PC et les différents postes du système se déroule en mode série asynchrone avec la
norme RS485 comme le montre la figure 1 de la page suivante. Chaque structure à microcontrôleur utilise un
convertisseur TTL/RS485 dont le schéma est donné à la figure 2 de la page suivante. Ce dernier a un rôle
d’adaptation de niveaux de tension, avec la possibilité de mise en haute impédance (Tri-State).

2.1. Pourquoi on a choisi la norme RS485 et non la norme RS232 ?

2.2. Pour émettre sur les lignes A et B, on positionne RTS à 1 ; la porte P3 est en haute impédance et les portes
P1 et P2 fonctionnent normalement. Donner l’état de C1 et C2 et la valeur de la tension différentielle UAB pour :
a) TxD = 0 ; b) TxD = 1.
2.3. Pour recevoir, on positionne RTS à 0. Donner alors l’état de C3 et l’état de RxD :
a) Réception d’un niveau logique haut : UAB = 5V ;
b) Réception d’un niveau logique bas : UAB = -5V.
2.4. Dans le milieu industriel, les 2 lignes A et B, par rapport a la masse, peuvent être perturbées par un bruit
ε ; alors les potentiels VA et VB deviennent respectivement (VA + ε) et (VB + ε). Donner alors dans ce cas la
nouvelle tension VAB ? Conclure.
TRAVAIL N°4 : QUESTIONNAIRE A CHOIX MULTIPLES
1. Un câble de catégorie 5 fait référence à :
Un câble coaxial
Une paire torsadée
La fibre optique monomode

2. Le MTU d’une architecture réseau constitue :

Le débit maximum autorisé sur une ligne réseau
Le mode d’accès à un médium donnée
La quantité maximale d’informations que peut contenir une trame

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