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Énergie et puissance

Introduction :

Tout système automatisé répond à un besoin : « À quoi sert-il ? » À cet


effet, il est appelé à agir, que ce soit pour modifier un état, comme
réchauffer une pièce, ou pour engendrer un mouvement, comme
déplacer un objet. Et cette capacité du système se définit grâce à sa
capacité à produire un travail.
Ainsi un système est-il traversé par un flux d’énergie et, la plupart du
temps, transforme-t-il l’énergie qu’il reçoit en l’énergie nécessaire pour
remplir sa mission.

Dans ce cours, nous allons définir ce qu’est la chaîne de puissance (ou


d’énergie) d’un système, puis donner les formules qui permettent de
calculer le travail qu’il fournit, ainsi que la puissance qu’il développe – et
ce dans plusieurs domaines, électrique, thermique, hydraulique et
mécanique.
Cela nous permettra notamment d’évaluer ses performances et,
notamment, son rendement.

1 Chaîne de puissance et énergie

a. Chaîne de puissance

Dans un système, on peut distinguer deux types de flux.

1 Le système est d’abord traversé par des flux d’informations , décrits par la
chaîne d’information, que nous présenterons dans un prochain cours, sur les
signaux.

Ces flux permettront au système de traiter les données qui l’intéressent et


de décider ce qu’il convient de faire en fonction de ces informations.

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 Il s’agit de la partie commande.
2 Le système est ensuite traversé par des flux d’énergie, décrits par la chaîne
de puissance (ou d’énergie).

Définition

Chaîne de puissance :

Les fonctions d’un système qui exécutent la tâche demandée forment la


chaîne de puissance. Les flux d’énergie qui la traversent alimentent ainsi
les différents composants nécessaires à la mise en œuvre de l’action.

 Il s’agit de la partie opérative du système.

Nous pouvons décrire les fonctions d’une chaîne de puissance au moyen de


verbes :

stocker : permet d’avoir une réserve d’énergie disponible, dans laquelle le


système peut puiser quand il en a besoin (par ex., une batterie) ;

alimenter : alimente en énergie le système (par ex., le réseau EDF) ;

distribuer : distribue l’énergie reçue aux différents composants (par ex., un


transistor) ;

convertir : transforme l’énergie reçue en celle nécessitée par la fonction


d’usage (par ex., un moteur électrique, qui convertit l’énergie électrique qu’il
reçoit en énergie mécanique) ;

transmettre : cette fonction est le plus souvent assurée par des mécanismes
qui assurent la transmission de l’énergie (par ex., des engrenages ou une
courroie).

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Exemple

Regardons la chaîne de puissance, simplifiée, d’un poêle à granulés


programmable :

Sur ce schéma, nous voyons le fonctionnement suivant :

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la chaîne d’information, en fonction de la programmation qu’elle a reçue et
des conditions de température ambiante, ordonne au système
d’alimentation de fournir des granulés au foyer ;

ce système d’alimentation puise donc dans le stock de granulés présents


dans le réservoir, grâce à l’énergie électrique distribuée par les cartes de
puissance ;

dans le foyer, la combustion des granulés, grâce à l’oxygène présent dans l’air
qui lui parvient, permet de convertir l’énergie chimique du bois en énergie
thermique.

b. Les formes d’énergie

En physique, l’énergie décrit la capacité d’un système à modifier son


propre état ou celui d’autres systèmes. Et c’est bien cette action qui
importe dans un système automatisé, que ce soit l’augmentation de la
température d’une pièce ou la mise en mouvement d’un objet.

Rappel

L’énergie se présente notamment sous ces formes :

l’énergie électrique ;

l’énergie chimique ;

l’énergie thermique ;

l’énergie mécanique, composée de l’énergie cinétique et de l’énergie


potentielle de pesanteur ;

l’énergie nucléaire.

Ici, nous nous intéressons plus particulièrement aux énergies électrique,


thermique et mécanique. Pour cette dernière, nous regarderons plus
particulièrement l’énergie hydraulique, qui vient du mouvement naturel de
l’eau.

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 Le schéma suivant montre que ces énergies peuvent être converties – étape
importante de la chaîne de puissance d’un système – et donne quelques
exemples de conversion.

Exemple

Un groupe électrogène est souvent composé :

d’un moteur thermique : l’énergie chimique de l’essence sera transformée


par combustion en énergie thermique, elle-même convertie en énergie
mécanique par un moteur thermique ;

d’un alternateur : l’énergie mécanique obtenue sera convertie en énergie


électrique.

2 Énergie et puissance

a. Puissance

Différencions pour commencer énergie et puissance.

Exemple

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Prenons un exemple : il vous faut 3 min pour parcourir 1 km , tandis
qu’un cycliste professionnel parcourt le même tronçon en 1 min.
Si la route est plate et en ligne droite, si votre vitesse est constante et si
vous et le cycliste avez exactement les mêmes paramètres (masse,
matériel, etc.), nous pouvons considérer que la dépense énergétique
totale sera égale pour tous les deux.

 Mais, nous le comprenons inutitivement, le cycliste professionnel aura


développé une puissance bien supérieure à la vôtre.

Nous l’avons vu plus haut, l’énergie décrit la capacité d’un système à


produire du travail, et ce afin de modifier son état ou celui de son
environnement.

À retenir

La puissance correspond à ce travail par unité de temps.

Soit E (en J) l’énergie fournie, ou dissipée, par le système, durant une


durée Δt (en s), alors :

E
P = ⇔ E = P ⋅ Δt
Δt

 La puissance P s’exprime en watt (W ), avec 1 W = 1 J ⋅ s−1 .

Exemple

Reprenons notre exemple de vélo, en considérant que l’énergie


dépensée est égale à 62 kJ :

3
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62 × 103
Pperso =
3 × 60

≈ 344 W

62 × 103
Ppro =
1 × 60

≈ 1 033 W

 La puissance développée par le cycliste professionnel est logiquement 3 fois


supérieure à la vôtre.

b. Grandeurs d’effort et de flux

À retenir

Une autre façon de définir la puissance est de considérer qu’elle est


égale au produit d’une grandeur d’effort (que l’on note généralement e)
et d’une grandeur de flux (f ) :

P = e⋅f

Définissons ces deux types de grandeur.

Définition

Grandeurs d’effort et de flux :

1 Une grandeur d’effort vise à provoquer un déplacement de matière (ou d’un


équivalent).
2 Une grandeur de flux représente un déplacement de matière (ou d’un
équivalent) et plus particulièrement son débit.

Prenons un exemple simple, que vous étudiiez déjà au collège, pour mieux
comprendre cette différence.

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Exemple

La tension U (en V) d’un circuit électrique résulte d’une différence de


potentiel, qui est à l’origine de la circulation du courant.

 Il s’agit d’une grandeur d’effort : e = U .

L’intensité I (en A) d’un courant électrique correspond à la quantité


d’électricité transportée (i.e. au nombre d’électrons qui circulent)
pendant 1 s.

 Il s’agit d’une grandeur de flux : f = I .

Et nous retrouvons bien la formule pour calculer la puissance (en W ) :

P = e⋅f
=U ⋅I
​ ​

3 Puissance et rendement

Nous connaissons maintenant la définition de la puissance et son lien avec


l’énergie. Dans cette partie, nous allons présenter les grandeurs
nécessaires pour son calcul dans les différents domaines qui nous
intéressent plus particulièrement, avant de définir la notion de rendement.

 Commençons par donner le tableau global des formules, que nous préciserons
ensuite, au fil de ce paragraphe.

À retenir

Forme
Effort Flux Puissance (W )
d’énergie

Mécanique - Force F Vitesse linéaire v P =F ⋅v


Force (∥ F ∥ en N) (∥ v ∥ en m ⋅ s−1 )

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Mécanique - Couple C Vitesse angulaire P =C ⋅ω
Couple (ou (N ⋅ m ) ω
moment) (rad ⋅ s−1 )

Débit volumique
Hydraulique Pression p P = p ⋅ Qv
(Pa) Qv ​

(m 3 ⋅ s−1 )

Électrique Tension U Intensité I P =U ⋅I


(V) (A)

Attention

Nous n’avons pas indiqué dans le tableau précédent les puissances


thermiques, car les échanges thermiques peuvent se faire de manière
différente, nous les détaillons plus bas.

Dans la partie suivante, nous ne reviendrons pas sur la puissance


électrique : un cours complet sur l’électricité est disponible dans la partie
« Électrocinétique ».

a. Mécanique : puissance d’une force constante

Étudions le cas d’un système en translation sur lequel s’exerce une force
constante F le long d’un segment [AB] :

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Le travail, noté W ( F ), de la force F mesure l’énergie fournie, ou dissipée,
par cette force à l’objet du point A jusqu’au point B .

À retenir

Il est égal au produit scalaire des vecteurs force et déplacement :

W ( F ) = F ⋅ AB
​ ​

= ∥ F ∥ × ∥AB ∥ × cos (θ)

Avec :

∥F ∥ en N ,

∥AB ∥ en m.

De cette formule, nous déduisons immédiatement :

si 0 ≤ θ < 2,
π
alors cos (θ) > 0 et W (F ) > 0,

 le travail est alors moteur et amplifiera le mouvement ;


si θ = 2,
π
​ alors cos (θ) = 0 et W (F ) = 0,

 le travail est alors nul et n’influera pas sur le mouvement ;


si π
2 ​ < θ ≤ π , alors cos (θ) < 0 et W (F ) < 0,

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 le travail est alors résistant et s’opposera au mouvement.

Pour calculer la puissance P (en W ), selon la formule donnée plus haut,


nous divisons le travail W ( F ) (en J) par sa durée Δt (en s) :

W (F )
P =
Δt

F ⋅ AB
=
Δt

AB
=F ⋅ [par commutativitˊe du produit scalaire]
Δt

= F ⋅ v [par dˊefinition du vecteur vitesse]

Avec v le vecteur vitesse de déplacement, en m ⋅ s−1 .

À retenir

Nous obtenons bien la puissance comme produit (ici scalaire) d’une


grandeur d’effort et d’une grandeur de flux, selon la formule donnée
dans le tableau général :

P =F ⋅v

Exemple

Sur une surface plane, je tire un objet, avec une force F d’intensité
constante F = 300 N, au moyen d’une corde qui forme un angle θ = π
6

avec le sol.
L’objet parcourt une distance du point A jusqu’au point B égale à
AB = 5 m en Δt = 10 s.

 Nous cherchons la puissance P de la force F .

Nous calculons la valeur v de la vitesse moyenne :

A
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AB
v=
Δt

5
=
10

= 0, 5 m ⋅ s−1

Nous en déduisons la puissance :

P = F ⋅ v ⋅ cos (θ) [car v est colinˊeaire aˋ AB et de même sens]


3
= 300 × 0, 5 ×

2

= 75 3 ​

≈ 130 W

Remarquons que nous aurions aussi pu calculer le travail pour obtenir la


puissance : les formules sont équivalentes.

b. Mécanique : couple ou moment constant

Regardons maintenant, dans le plan, le cas d’une force F qui s’applique en


un point A sur un système et qui crée un mouvement de rotation, avec M
sa position à t1 et M ′ sa position à t2 .
​ ​

 La trajectoire de A est un cercle de centre I et de rayon R .

 Entre t 1 et t 2 , l’angle parcouru est égal à θ (en rad).


​ ​

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Nous nous intéressons ici à une force dont la direction est portée par la
tangente à la trajectoire du point A. Et elle s’exerce donc dans le sens de la
rotation.

À retenir

Soit C le couple ou moment de F :

C = ∥F ∥ ⋅ R

Avec :

∥F ∥ en N ,

R en m,

C en N ⋅ m.

Nous pouvons maintenant calculer le travail de la force F .

À retenir

Celui-ci (en J) est égal au produit du couple C (en N ⋅ m ) et de l’angle


parcouru θ (en rad) :

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W (F ) = C ⋅ θ
= ∥F ∥ ⋅ R ⋅ θ
​ ​

Nous pouvons maintenant calculer la puissance P (en W ) :

W (F )
P =
t2 − t1

​ ​

C⋅θ
=
Δt

θ
=C⋅
Δt

= C ⋅ ω [par dˊefinition de la vitesse angulaire]

Avec ω la vitesse angulaire, en rad ⋅ s−1 .

À retenir

Nous obtenons bien la puissance comme produit d’une grandeur


d’effort et d’une grandeur de flux, selon la formule donnée dans le
tableau général :

P =C⋅ω

c. Hydraulique

Dans un moulin ou dans une centrale hydroélectrique, c’est la puissance


mécanique de l’eau qui est utilisée pour produire un mouvement
mécanique ou de l’électricité.

 Cette puissance dépend de la pression de l’eau et du débit volumique.


1 Un fluide (ici l’eau) au contact d’une paroi solide exerce sur celle-ci une force
pressante F :

cette force est d’autant plus importante que la surface est grande ;

elle s’exerce avec une direction perpendiculaire à la surface.

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 Le rapport de la force sur la surface de contact est appelé pression.

À retenir

Soit F la norme de la force pressante (en N) et S la surface de contact


(en m 2 ).
Alors la pression p, en pascal (Pa), est égale à :

F
p=
S

 1 Pa = 1 N ⋅ m−2 .

 L’unité du bar, proche de la pression atmosphérique à l’altitude 0, est aussi


utilisée : 1 bar = 105 Pa.

Attention

La pression d’un fluide dépend aussi de sa température. Nous


considérons ici que nous travaillons à température donnée constante.

2 Le débit volumique correspond au volume d’eau qui traverse une surface par
unité de temps.

À retenir

Soit S la surface considérée (en m 2 ) et v la norme de la vitesse du flux


(en m ⋅ s−1 ).
Alors le débit volumique Qv (en m 3 ⋅ s−1 ) est égal à :

Qv = S ⋅ v

Il est parfois plus judicieux de s’intéresser au débit massique, qui


correspond à la masse d’eau qui traverse une surface par unité de temps.

 Avec ρ(eau) ≈ 1 000 kg ⋅ m−3 la masse volumique de l’eau, le débit massique


Qm (en kg ⋅ s−1 ) est égal à :

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Qm = ρ(eau) ⋅ S ⋅ v

= ρ(eau) ⋅ Qv
​ ​

À retenir

La puissance P est le produit de la pression p (grandeur d’effort) et du


débit volumique Qv (grandeur de flux), selon la formule donnée dans le

tableau général :

P = p ⋅ Qv ​

Exemple

Si la force de flux d’une rivière exerce une pression de 20 000 Pa avec un


débit volumique de 2 m 3 ⋅ s−1 :

P = 20 000 × 2

= 40 000 W ​

= 40 kW

d. Thermique

Il nous reste maintenant à étudier les échanges thermiques, c’est-à-dire


ceux qui se réalisent sous forme de chaleur.

Pour cela, nous avons besoin de définir la capacité thermique (ou


calorifique) massique.

Définition

Capacité thermique massique :

La capacité thermique massique d’une substance, notée c , est la


quantité de chaleur, ou l’énergie, à fournir à cette substance pour en
élever la température de 1 K .

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−1 −1
 Elle s’exprime en J ⋅ kg ⋅ K .

À retenir

Nous pouvons ainsi calculer la quantité de chaleur nécessaire Q (en J)


pour augmenter la température de la masse m (en kg) d’une substance
de capacité thermique massique c (avec ΔT la différence de
température en K ) :

Q = m ⋅ c ⋅ ΔT

Rappelons ici les deux points suivants :

0 K = −273, 15 °C ;

en kelvin et en degré Celsius, l’unité d’échelle est identique : si la température


d’un milieu augmente de 1 K, alors elle augmente aussi de 1 °C.

À retenir

La puissance thermique P (en W ), ou flux thermique, est égale à la


quantité de chaleur Q (en J) divisée par le temps de l’échange
thermique Δt (en s) :

Q
P =
Δt

Exemple

Nous avons un ballon d’eau chaude d’une contenance de 100 L . Il a mis


Δt = 2 h 30 min pour chauffer une eau de 10 °C à 55 °C.

 Nous cherchons la puissance thermique correspondante.

Calculons d’abord la quantité de chaleur nécessaire, avec :

ρ(eau) ≈ 1 000 kg ⋅ m−3 (soit la masse de 1 L d’eau égale à 1 kg) ;

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c(eau) ≈ 4, 18 kJ ⋅ kg−1 ⋅ K−1 .

Q = m ⋅ c(eau) ⋅ ΔT
≈ 100 × 4, 18 × 103 × (55 − 10)
≈ 1, 88 × 107 J
​ ​

≈ 5, 22 kWh

Nous obtenons ainsi la puissance :

Q
P =
Δt

5, 22

≈ ​

2, 5

≈ 2, 09 kW

 Les transferts de chaleur se font de trois manières : par conduction, par


convection et par rayonnement.

Imaginons le mur d’une maison, nous pouvons alors voir les échanges
thermiques suivants :

Avec les précisions suivantes :

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T ambiante est la température de l’air extérieur ;

T maison est la température de l’air à l’intérieur de la maison ;


T 1 est la température de l’air extérieur au contact du mur ;


T e est la température du côté extérieur du mur ;


T i est la température du côté intérieur du mur ;


nous avons T e > T i . ​ ​

1 Conduction

Définition

Conduction thermique :

Un transfert de chaleur par conduction se fait de proche en proche sans


qu’il y ait déplacement de matière. Il est dû à une différence de
température dans le milieu.

 Il se fait de la source la plus chaude vers la source la plus froide.

Exemple

Sur notre schéma, la température de la face extérieure de notre mur est


supérieure à la température de sa face intérieure : cette dernière se
réchauffe par conduction (la matière du mur ne bouge pas).

La puissance est donnée par la relation que nous avons vue, mais nous
pouvons aussi l’exprimer au moyen d’autres formules, qui nous
permettront de la calculer plus facilement, en fonction des données que
nous aurons.

À retenir

Soit T e la température extérieure de la paroi et T i la température


​ ​

intérieure de la paroi (avec T e > T i ). ​ ​

Soit e l’épaisseur de la paroi.


1
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Nous pouvons définir la résistance thermique R de la paroi (en K ⋅ W −1
), qui dépend de la surface d’échange thermique S (en m 2 ) et de la
conductivité thermique λ (en W ⋅ m −1 ⋅ K −1 ) du matériau dont est
faite la paroi.

 Cette conductivité thermique est un coefficient qui dépend du matériau. Et


nous avons :
e
R=
λ⋅S

Nous obtenons ainsi les formules pour calculer P (en W ) dans le cas
d’une conduction :

Te − Ti
P =
​ ​

R
Te − Ti
=λ⋅S⋅
​ ​

2 Convection

Définition

Convection thermique :

Un transfert de chaleur par convection se fait par déplacement de


matière au sein d’un fluide. Il est dû à une différence de température
dans le milieu.

 Le fluide chaud « monte », tandis que le fluide froid « descend ».

Exemple

Sur notre schéma, la température de l’air à la surface du mur est


légèrement différente de celle de l’air plus éloigné. Il y a mouvement de
l’air et ainsi échange thermique.

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De la même façon que pour la conduction, nous pouvons définir un
coefficient qui dépend du fluide considéré et calculer la puissance
thermique.

À retenir

Soit T 1 la température du fluide au contact de la paroi et T ambiante la


​ ​

température du fluide.
Soit S la surface d’échange.
Soit h c le coefficient de convection thermique (en W ⋅ m −2 ⋅ K −1 ).

 Nous avons alors :

P = h c ⋅ S ⋅ (T 1 − T ambiante )
​ ​ ​

3 Rayonnement

Définition

Rayonnement thermique :

Tout corps émet un rayonnement électromagnétique, qui crée un


transfert thermique.

Exemple

Sur notre schéma, le mur émet un rayonnement dû à sa température,


qui influe sur la température de l’air extérieur.

Là encore, pour calculer la puissance thermique, nous pouvons introduire


une constante.

À retenir

Soit T e la température de l’émetteur et T 1 la température du récepteur.


​ ​

Soit S la surface d’échange.


Soit h r la constante de rayonnement de l’émetteur (en W ⋅ m −2 ⋅ K −4 ).

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 Nous avons alors :
4 4
P = hr ⋅ S ⋅ ( ( ) −( ) )
Te T1
​ ​

100 100
​ ​ ​

​ ​

e. Rendement

Nous le savons, l’énergie se conserve. Toutefois, la plupart du temps,


l’énergie d’entrée n’est pas entièrement convertie dans la forme qui nous
intéresse. Il suffit de penser, par exemple, à l’effet Joule, en électricité, où
une partie de l’énergie s’échappe sous forme thermique.

 Il est donc important, pour un système, de connaître, ou de calculer, son


rendement.

Définition

Rendement :

Le rendement, noté η (êta), est une grandeur qui représente une


proportion (comprise entre 0 et 1), généralement exprimée en
pourcentage.
Il quantifie les pertes d’un système en définissant le rapport de ce qui est
produit et recherché par ce qui est effectivement consommé.

À retenir

Ainsi, le rendement η est défini comme le rapport de la puissance utile,


c’est-à-dire effectivement utilisable pour le travail recherché, sur la
puissance absorbée.

 Autrement dit, il s’agit du rapport de la puissance fournie en sortie par le


système sur la puissance fournie en entrée :

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Putile
η=

Pabsorbˊee ​

Psortie ​

=

Pentrˊee ​

Nous pouvons aussi remarquer l’égalité suivante :

Putile
η=

Pabsorbˊee ​

Eutile ​

Δt
=

Eabsorb ˊee

​ ​

Δt

Eutile
=

Eabsorbˊee ​

Exemple

Dans l’exemple du poêle à granulés, prenons les données suivantes :

en une heure, la combustion des granulés dégage au total une énergie de


12, 7 kWh, pour une puissance P combustion = 12, 7 kW ; ​

en une heure, l’énergie thermique obtenue, c’est-à-dire l’énergie


effectivement utile pour chauffer la pièce, est égale à 11, 5 kWh, pour une
puissance P thermique = 11, 5 kW .

 Nous pouvons calculer le rendement :


Pthermique
η=

Pcombustion

11, 5
=
12, 7

​ ​

≈ 0, 906
≈ 90, 6 %

Regardons maintenant le cas où le flux d’énergie traverse n systèmes :

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À retenir

Si le flux d’énergie traverse n systèmes, de rendements η1 , η2 , …, ηn , alors


​ ​ ​

le rendement global η est égal à :

η = η1 × η2 × … × ηn
​ ​ ​

Conclusion :

Ce cours nous a permis de découvrir les formules pour calculer les


puissances énergétiques dans divers domaines, afin d’étudier le
rendement énergétique d’un système.

Aujourd’hui où les enjeux énergétiques sont immenses, cette notion de


rendement est primordiale dans la conception d’un système.

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