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Les résultats et Les calculs :

Ꮎ 20 15 10
N 1 1 1
T(s)x2 880,37 x10−3 878,28 x10−3 876,01 x10−3
880,21 x10−3 878,31 x10−3 875,01 x10−3
T moy(S) 1,76 1,75 1,75
1 0,57 0,57 0,57
F 0= ( S−1 ¿
T
∆ T (S) 7,4 x10−4 6,56 x10−3 2,02 x10−3
4,2 x10−4 6,62 x10−3 2,00 x10−5
∆ Tmoy(S) 5,80 x10−4 6,59 x10−3 1,02 x10−3
∆ F0 3,29 x10−4 3,76 x10−3 5,82 x10−4
F0

On utilisé dans le calcul avec exemple:

∆T = |𝑡1 − t moy| = 7,4 x10−4 𝑠

∆ Tmoy = (∆ T 1+ ∆ T 2)⁄2 = 5,80 x10−4𝑠

∆ F0 ∆T moy (1 )
F0
= T moy ( 1 )
= 3,29 x10−4

Observation :

On trouve que la frequence 𝑓0 est constant , est la fréquence n’est pas lié aux conditions
initiales
Réglage du courant sur I=0,45 A
N 1 2 3 4 5 6 7
Ꮎn 12,5 7,8 5 2,9 1,7 1,1 0,8
12,4 7,8 4,9 3,1 1,9 1,2 0,8
T(s) 879,8 879,8 879,8 879,8 879,8 879,8 879,8
5 5 5 5 5 5 5
879,5 879,5 879,5 879,5 879,5 879,5 879,5
2 2 2 2 2 2 2
T moy(s) 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75
Ꮎn moy 12,45 7,80 4,95 3,00 1,80 1,15 0,80
Tp(s) 1,75 1 ,75 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75
A 1,61 1,60 1,58 1,65 1,67 1,57 1,44
Λ( s−1 ) 0,27 0,27 0,26 0,29 0,29 0,26 0,21

On utilisé dans le calcul avec exemple:


Ꮎn ⇒ Ꮎ1
A= A =¿ =1 , 60
Ꮎn+1 ❑ 1
Ꮎ2
ln( A) ⇒ ln( A¿ ¿1)
λ= ❑ λ = ¿
Tp 1 Tp1

Le courbe :

N 1 2 3 4 5 6 7
Ꮎn moy 12,45 7,80 4,95 3,00 1,80 1,15 0,80
T moy(s) 1,75 3,5 5,25 7 ,00 8,75 10,5 12,25
T moy=Tp x n = 1,75 x 2 = 3,5 s

12
10
8
6
4
2
0
1.75 3.5 5.25 7 8.75 10.5 12.25

Observation :
À chaque cycle en observe que 𝜃 diminue après chaque
oscillations Ainsi le pseudo période 𝜆 se augmente après chaque
oscillations Le courant fait le travail de frein (amortisseur de
système)
Réglage du courant sur I=0,65
N 1 2 3 4 5 6 7
Ꮎn 7,6 3,1 1,4 0,8 0,5 × ×
7,7 3,0 1,3 0,6 0,5
T(s) 882,0 882,0 882,0 882,0 882,0 × ×
8 8 8 8 8
882,2 882,2 882,2 882,2 882,2
1 1 1 1 1
T moy (s) 1,76 1,76 1,76 1,76 1,76 × ×
Ꮎn moy 7,65 3 ,05 1,35 0,7 0,5 × ×
Tp(s) 1,76 1 ,76 1,76 1,76 1,76 × ×
A 2,61 2,51 2,26 1,93 1,4 × ×
Λ( s−1) 0,55 0,52 0,46 0,37 0,19 × ×

Le courbe :

N 1 2 3 4 5 6 7
Ꮎn moy 7,65 3,05 1,35 0,7 0,5 × ×
T moy (s) 1,76 3,52 5,28 7,04 8,80 × ×

12
10
8
6
4
2
0
1.76 3.52 5.28 7.04 8.8

Observation :

Les oscillations diminue plus vite ainsi Θ


Le pseudo période augmente après chaque oscillations
L’amortissement dépend du la valeur de cour

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