04 Travail Energie Puissance

Travail, énergie, puissance
Transformations de l’énergie
mécanique
1
Kane chapitre 6 ; Hecht chapitre 9
Travail d’une force
Une force F~ fournit un travail W lorsque son point d’application
se déplace
W = F~ · ~s = ||F || · ||s|| · cos ✓ = F · s · cos ✓
<latexit sha1_base64="OD/ECUKr9CEJAZ2yHVnfE+Acz8I=">AAADLHicjVHPaxQxFP46Vq3rr1WPXoKL4KnMitBeFgrC4rEFt1volDKTTbdDZydDkimWmfmX/E+8CSLSq+jZq4Ivr1loLaIZJvnyvfd9ycvLqiK3Lo4/r0Q3Vm/eur12p3f33v0HD/uPHu9aXRupJlIX2uxlqVVFXqqJy12h9iqj0kVWqGl28trHp6fK2FyXb91ZpQ4W6bzMj3KZOqIO+/PEqXeOfRqjZl0zHSWnSjbjLpEz7Rjbrhu17bhtBXNta5eQZm1F4o6VS8VIjANrL0Uvgr3D/iBej3mI62AYwABhbOv+JySYQUOixgIKJRzhAiksffsYIkZF3AEa4gyhnOMKHXqkrSlLUUZK7AnNc9rtB7akvfe0rJZ0SkG/IaXAc9JoyjOE/WmC4zU7e/Zv3g17+rud0ZoFrwWxDsfE/ku3zPxfna/F4QibXENONVXM+OpkcKn5VfzNxaWqHDlUxHk8o7ghLFm5fGfBGsu1+7dNOf6NMz3r9zLk1vjub0kNHv7Zzutg9+X6kPDOq8HWZmj1Gp7iGV5QPzewhTfYxoS8P+AHfuJX9D76GH2Jzi9So5WgeYIrI/r6G20eul4=</latexit>
A F ~ B F~
q q
~s
L’unité du travail est le Joule (J)
~ varie le long du chemin, on découpe le chemin en
Si F
intervalles où F~ est constant, éventuellement infinitésimaux :
XB XB Z B
W = Wi = F~i · ~si = F~ · d~s
A 2
A A
Exercice
La mêlée est immobile. Les joueurs de gauche fournissent un
travail :
A. Positif
B. Négatif F~AB F~BA
C. Nul
3
Travail d’une force : trois cas
F~
q
Force dans le sens du déplacement ~s
(traction) : q < 90°, cos q > 0, W > 0 ~v
F~
q
Force dans le sens opposé au ~s
déplacement (freinage) : 90° < q < 180°,
~v
cos q < 0, W < 0
F~ q
Force perpendiculaire au déplacement :
q = 90°, cos q = 0, W = 0 ~s
~v
4
Énergie cinétique de translation
A B
F~ F~
~s
Le travail fourni par la force F entre A et B est :

Z B Z B Z B
~ 0 1 2 1 2
W = F · d~s = ma · ds = m v (t) · v(t) · dt = mvB mvA
A A A 2
<latexit sha1_base64="w5eS9FDbaWhNPc4fVKwoOSo3pdk=">AAADZnicjVHdThQxGP1mBwVXxVVjvPCmYWPECzYzAxFuSAAT4yUmLkvCsJtOt4sN85e2M5FM5mF8KsIb4Fv4tRZW3BjsZGZOz3fOab82KVOhdBBceR1/6cHD5ZVH3cdPnq4+6z1/caSKSjI+ZEVayOOEKp6KnA+10Ck/LiWnWZLyUXL+0dRHNZdKFPlXfVHy04ye5WImGNVITXo/RruxyPVkf3zQxDVnzaeWxGxaaBJr/l3LrJm2lldtO1dmhC6oVEt2SUZuNfW7df3eqeo5nBs0Bs4kZU3YNlGb1ZODcbRxl9kfR91Jrx8MAjvIIggd6IMbh0XvEmKYQgEMKsiAQw4acQoUFD4nEEIAJXKn0CAnEQlb59BCF70VqjgqKLLn+D3D2Yljc5ybTGXdDFdJ8ZXoJPAWPQXqJGKzGrH1yiYb9l/Zjc00e7vAf+KyMmQ1fEP2Pt+N8n99phcNM9ixPQjsqbSM6Y65lMqeitk5+aMrjQklcgZPsS4RM+u8OWdiPcr2bs6W2vq1VRrWzJnTVvDT7BIvOPz7OhfBUTQINwfRl63+3o676hV4A2uwjve5DXvwGQ5hCMxb9ja8D95259pf9V/5r39LO57zvIQ7wye/ABF5yJw=</latexit>
2
1
On définit l’énergie cinétique EC = mv 2
2
Théorème de l’énergie cinétique :
B A
EC = EC EC = Wtotal
Wtotal est la somme des travaux de toutes les forces externes.
5
Énergie cinétique de rotation
Considérons un objet en rotation :
1 1 1 2 2 1
EC = mv = m(r!) = mr ! = I! ! 2
2 2
~v
2 2 2 2
… qui définit l’énergie cinétique de rotation. ~r
rotation 1
EC = I! ! 2
2
<latexit sha1_base64="/BRefx0mWGq1lVsPJ4ACKrH+TT0=">AAADAXicjVHLattAFD1R0jZ1m1ZNlt2ImEJWRnIC9aIBQwg0uxTq2GAnZjQZOyKSRoxGoUFo1T/pLrvSbX+g23ZT+gfNX+TOWIY8CMkIzZw5954zc+eGWRzl2vf/LTiLS0+ePlt+3njxcuXVa/fN6kEuC8VFj8tYqkHIchFHqejpSMdikCnBkjAW/fB0x8T7Z0LlkUw/6/NMHCZsmkaTiDNN1Nj9sDseafFFq6TcqY7mUElt49X2aKIYL4OqbFd745FMxJR5s+Wo3Ri7Tb/l2+HdBUENmqjHvnT/YoRjSHAUSCCQQhOOwZDTN0QAHxlxhyiJU4QiGxeo0CBtQVmCMhixpzRPaTes2ZT2xjO3ak6nxPQrUnp4RxpJeYqwOc2z8cI6G/Y+79J6mrud0xrWXgmxGifEPqSbZz5WZ2rRmKBja4iopswypjpeuxT2VczNvWtVaXLIiDP4mOKKMLfK+Tt7VpPb2s3bMhv/bzMNa/a8zi1waW5JDQ5ut/MuOGi3gs1W+9NWs9upW72Mt1jHBvXzPbr4iH30yPsbfuE3/jhfnQvnu/Njluos1Jo13BjOzyvrRKjX</latexit>
!
~
Si l’objet a un mouvement de rotation
autour d’un axe qui a lui-même un
mouvement de translation à vitesse v,
alors les deux énergies cinétiques
s’additionnent :
translation rotation 1 1
EC = EC + EC = mv + I! ! 2
2
2 2
Force conservative
Considérons un déplacement en boucle, de A à A, via B
Travail du poids :
WP = WPA!B + WPB!A = mg(zB
<latexit sha1_base64="szez9pxb9gJBZKkGnU7nvYfsSlM=">AAADc3icjVHZSsNAFL1p3Ne6vPkSWgVFLKkULYJgqw8+VrALtFqScVoHszGZuJX8kr8j/oF+gO/eGVNal6ITkpx77jl35s61A4eFwjRftJQ+Nj4xOTU9Mzs3v7CYXlquhX7ECa0S3/F5w7ZC6jCPVgUTDm0EnFqu7dC6fXMs8/VbykPme+fiIaAXrtX1WIcRSyDVTj/V2y1B7wV3e5XYODSGw8teH5fiFmfda2Fx7t/1yXIcG9sjDOXfDKVY7uB2Nx/bA93OICjFW1jwS740nC/HW+101syZahk/QT4BWUhWxU8/QwuuwAcCEbhAwQOB2AELQnyakAcTAuQuoIccR8RUnkIMM+iNUEVRYSF7g98uRs2E9TCWNUPlJriLgy9HpwEb6PFRxxHL3QyVj1RlyY6q3VM15dke8G8ntVxkBVwj+5evr/yvT/YioANF1QPDngLFyO5IUiVStyJPbgx1JbBCgJzEV5jniIly9u/ZUJ5Q9S7v1lL5V6WUrIxJoo3gTZ4SB5z/Ps6foLaby+/lCmeF7FExGfUUrEEGNnGe+3AEp1CBKhBtVTvQjrWT1Lu+pmf09U9pSks8K/Bl6TsfJ9XSkw==</latexit>
zA ) + mg(zA zB )
z
WP = mg z = 0 B
Sur une boucle fermée, le travail du poids
est nul : cette propriété définit une force
conservative. ~v
<latexit sha1_base64="UwtdSqkLK5w2Uciom8e5BNUu8po=">AAAC4HicjVHLSsQwFD3W9/iqunRTHARXQzsKzlJw41LBUcGRoY1xDHbakqaDUrpw507c+gNu9WvEP9C/8CZG8IFoStuTc+85yb03ymKRK99/HnKGR0bHxicma1PTM7Nz7vzCfp4WkvE2S+NUHkZhzmOR8LYSKuaHmeRhP4r5QXS+peMHAy5zkSZ76jLjx/2wl4hTwUJFVNdd6ih+oYxP2ZOcJ1XZGXBWDqqq1nXrfsM3y/sJAgvqsGsndZ/QwQlSMBTogyOBIhwjRE7PEQL4yIg7RkmcJCRMnKNCjbQFZXHKCIk9p2+PdkeWTWivPXOjZnRKTK8kpYcV0qSUJwnr0zwTL4yzZn/zLo2nvtsl/SPr1SdW4YzYv3Qfmf/V6VoUTtEyNQiqKTOMro5Zl8J0Rd/c+1SVIoeMOI1PKC4JM6P86LNnNLmpXfc2NPEXk6lZvWc2t8CrviUNOPg+zp9gv9kI1hrN3fX6ZsuOegJLWMYqzXMDm9jGDtrkfYV7PODRiZxr58a5fU91hqxmEV+Wc/cGNTCbhw==</latexit>
Le travail à la montée compense celui

à la descente P~ ~v
P~
7
A
Force non-conservative
Considérons un déplacement en boucle, de A à A, via B
Travail du frottement F :
RA
WF = A F~ · d~s < 0
z
B
…car en chaque point le frottement est
dirigé dans le sens opposé au déplacement
Elle dissipe l’énergie : force dissipative
~v
T~ F
~
Travail de la force de traction T :
RA ~ T~ ~v
WT = T~ · d~s > 0 F
A
…car en chaque point la traction est

dirigé dans le sens du déplacement A
8
Exercice
La force exercée par une équipe de rugby sur l’autre, dans la
mêlée, est conservative :
A. Oui
B. Non
La force exercée par le trampoline sur l’enfant est :

C. Oui
D. Non
9
Énergie potentielle
On néglige les frottements.
Supposons que l’ascenseur s’arrête en B : vB = 0
L’énergie cinétique en B est nulle, donc DEC = 0,
donc WA → Btotal = 0 et WB → Atotal = 0.
z
B
À la montée, le travail du moteur a compensé
celui du poids
WA → Bmoteur = –WA → BP = m g (zB – zA) = WB → AP
~v
À la descente, le travail des freins a compensé

~
P ~v
celui du poids <latexit sha1_base64="UwtdSqkLK5w2Uciom8e5BNUu8po=">AAAC4HicjVHLSsQwFD3W9/iqunRTHARXQzsKzlJw41LBUcGRoY1xDHbakqaDUrpw507c+gNu9WvEP9C/8CZG8IFoStuTc+85yb03ymKRK99/HnKGR0bHxicma1PTM7Nz7vzCfp4WkvE2S+NUHkZhzmOR8LYSKuaHmeRhP4r5QXS+peMHAy5zkSZ76jLjx/2wl4hTwUJFVNdd6ih+oYxP2ZOcJ1XZGXBWDqqq1nXrfsM3y/sJAgvqsGsndZ/QwQlSMBTogyOBIhwjRE7PEQL4yIg7RkmcJCRMnKNCjbQFZXHKCIk9p2+PdkeWTWivPXOjZnRKTK8kpYcV0qSUJwnr0zwTL4yzZn/zLo2nvtsl/SPr1SdW4YzYv3Qfmf/V6VoUTtEyNQiqKTOMro5Zl8J0Rd/c+1SVIoeMOI1PKC4JM6P86LNnNLmpXfc2NPEXk6lZvWc2t8CrviUNOPg+zp9gv9kI1hrN3fX6ZsuOegJLWMYqzXMDm9jGDtrkfYV7PODRiZxr58a5fU91hqxmEV+Wc/cGNTCbhw==</latexit>
P~
WB → Afreins = –WB → AP = m g (zA – zB) = WA → BP
10
A
Le poids fournit un travail à la descente :
WB → AP = m g (zA – zB)
Cette énergie était « stockée » et prête
à accélérer l’ascenseur à la descente.
z
B
On l’appelle énergie potentielle (ici, énergie
potentielle de pesanteur), qui varie comme
DEp = EpB – EpA = WB → AP = m g (zB – zA)
~v
Cette énergie avait été fournie par le moteur

à la montée : P~ ~v
WA → Bmoteur = –WA → BP = m g (zB – zA) = WB → AP P~

11
A
Deux manières de ralentir en vélo :
- Freiner : la force de frottement (dissipative) ralentit le vélo. Pour
repartir il faudra pédaler. L’énergie a été dissipée. Elle est perdue.
- Monter : la force gravitationnelle (conservative) ralentit le vélo. À la
descente, on va ré-accélérer sans effort. L’énergie est conservée : elle a
été « stockée » à la montée, elle sera « rendue » à la descente.
On peut définir une énergie potentielle de pesanteur parce que la
force gravitationnelle est conservative.
On peut définir une énergie potentielle associée à toute force

conservative, car pour tout déplacement fermé de A à A via B :
WA → AConservative = 0 = DEpA → A = DEpA → B + DEpB → A,
donc DEpA → B = –DEpB → A
12
Référence d’altitude
z z’
Salève Salève
zSalève = 1’296 m z’Salève = 924 m
Dz = 924 m Dz’ = 924 m
Lac (Pierre
Lac (Pierre
du Niton)
du Niton)
zLac = 372 m
z’Lac = 0 m
Mer Mer
(Marseille) (Marseille)
zMer = 0 m z’Mer = -372 m
13
Le choix de la référence est arbitraire et n’influe pas sur Dz
Salève Salève
Dans le référentiel de gauche : zSalève = 1’296 m z’Salève = 924 m
Ep,Salève = m g zSalève Dz = 924 m ∆z’ = 924 m

Ep,Lac = m g zLac
DEp = mg (zSalève – zLac) = mgDz Lac (Pierre Lac (Pierre
du Niton) du Niton)
zLac = 372 m z’Lac = 0 m
Dans le référentiel de droite :

E’p,Salève = m g z’Salève = Ep,Salève – m g zLac
Mer Mer
E’p,Lac = m g z’Lac = Ep,Lac – m g zLac (Marseille)
zMer = 0 m
(Marseille)
z’Mer = -372 m
DE’p = m g (z’Salève – z’Lac) = m g Dz’ = m g Dz = DEp
L’énergie potentielle est définie à une constante additive près.

On s’intéresse toujours aux différences d’énergie potentielle.
14
Énergie mécanique
L’énergie mécanique d’un objet est la somme de son énergie
potentielle et de son énergie cinétique :
EM = Ec + Ep
Variation de l’énergie mécanique :
DEM = DEc + DEp = Wtotal – Wforces conservatives = Wforces non-conservatives
La variation de l’énergie mécanique est égale au travail des
forces non conservatives.
S’il n’y a que des forces conservatives, l’énergie mécanique est
conservée. DEM = 0 donc DEc = –DEp.
Les forces conservatives convertissent l’énergie : énergie
potentielle en énergie cinétique, et vice-versa.
15
Exercice
16
Exercice
La bille remontera plus haut sur :
A. La piste la plus pentue
B. La piste intermédiaire
C. La piste la moins pentue
D. Aucune
17
Exercice
18
Conservation de l’énergie mécanique
z
On lance une balle verticalement : Ep = m g h z=h
v = 0, Ec = 0
Au départ :
EM = m g h
vitesse v,
énergie cinétique Ec = ½ m v2,
énergie mécanique EM = Ec + Ep = ½ m v2
Au sommet de sa trajectoire,
v = 0,
EM = Ec + Ep = m g h
Sans force dissipative, EM est conservée,
~v
donc ½ m v2 = m g h
On calcule la hauteur atteinte sans Ep = 0 z=0
calculer toute la trajectoire : E c = ½ m v 2
E M = ½ m v2
h = ½ v2 / g ~v 0 = 19 ~v
Puissance
La puissance est la variation d’énergie (donc le travail effectué),
par unité de temps. Son unité est le Watt [W], ou [J/s].
Comme pour les autres variations par unité de temps (vitesse,
accélération…), on définit :
W E
La puissance moyenne : P̄ = =
t t
La puissance instantanée, limite de la puissance moyenne pour

des temps très courts dt ou dt :
W dE
P = =
t dt
20
Puissance, force et vitesse
Estimons la puissance instantanée :
W F~ · d~s ~ d~s
P = = =F·
t dt dt
<latexit sha1_base64="dk3i+9SuXvgky18ziJOmBblScWA=">AAADUXicjVFPS9xAHP0la62uVbd6EbyMLoWelqwK9SIIQulxC64rGJHJZFaD+cdkIkrIN+i38yB+A3vtzVvfjFltFdEJSd6833tv5jcT5HFUaM+7ddzW1IfpjzOz7blP8wuLnc9LB0VWKiGHIoszdRjwQsZRKoc60rE8zJXkSRDLUXC+Z+qjC6mKKEv39VUujxN+mkbjSHAN6qTza8B2mD9WXFR+KGPN2aieIF0/li6kqL7XzBdhppmv5aVWSRWCMIWihuWJg+2Z/iHjLRdrn3S6Xs+zg70E/QZ0qRmDrHNDPoWUkaCSEpKUkgaOiVOB54j65FEO7pgqcAoosnVJNbXhLaGSUHCw5/ieYnbUsCnmJrOwboFVYrwKTkZf4MmgU8BmNWbrpU027GvZlc00e7vCP2iyErCazsC+5Zso3+szvWga07btIUJPuWVMd6JJKe2pmJ2zf7rSSMjBGRyiroCFdU7OmVlPYXs3Z8tt/c4qDWvmotGW9NvsEhfcf36dL8HBRq+/2dv4udXd3W6ueoZWaZ2+4j6/0S79oAENkf3HWXHWnHX32r1vUct9kLpO41mm/0Zr7i9BbMTi</latexit>
P = F~ · ~v
Si la force est constante, la puissance moyenne est :
W F~ · ~s ~s
P̄ = = = F~ ·
t t t
P̄ = F~ · ~v̄
21
Énergie potentielle dans un ressort
On a vu qu’un ressort exerce sur une masse une force
proportionnelle à sa déformation : F = –k x
Le travail associé à une déformation de A à B est :
Z B Z B
A!B ~ ~ 1
W = F · dx = kxdx = k x2B x2A
A A 2
Le travail ne dépend que du point de départ et d’arrivée. Pour
un chemin fermé WA->A = 0. La force de rappel est donc
conservative, on peut lui associer une énergie potentielle
élastique Ep = ½ k x2. On vérifie que ∆Ep = –W
F~R
m
<latexit sha1_base64="nQehiZK88EovbhNGNSAukrLOi10=">AAAC6HicjVHLSsNAFD3GV31XXboJFsFVSatglwVBXFaxKrQiyXTaxubFZFIsIR/gzp249Qfc6peIf6B/4Z0xgg9EJyQ5c+45Z+bOOJHnxtKynseM8YnJqenCzOzc/MLiUnF55TgOE8F4k4VeKE4dO+aeG/CmdKXHTyPBbd/x+Ikz2FX1kyEXsRsGR3IU8TPf7gVu12W2JOq8WGpLfil1Tip4J0vbQ87Svey87duyL/z0MMtIZZUtPcyfoJKDEvLRCItPaKODEAwJfHAEkIQ92IjpaaECCxFxZ0iJE4RcXefIMEvehFScFDaxA/r2aNbK2YDmKjPWbkarePQKcprYIE9IOkFYrWbqeqKTFftbdqoz1d5G9HfyLJ9YiT6xf/k+lP/1qV4kuqjpHlzqKdKM6o7lKYk+FbVz81NXkhIi4hTuUF0QZtr5cc6m9sS6d3W2tq6/aKVi1Zzl2gSvapd0wZXv1/kTHFfLla1y9WC7VK/lV13AGtaxSfe5gzr20UCTsq9wjwc8GhfGtXFj3L5LjbHcs4ovw7h7Axern1U=</latexit>
F~R = k~x
F~R
<latexit sha1_base64="+YB1YyF3eEuSGphOGaYfJ06/OAQ=">AAAC5nicjVHLSsNAFD3Gd31VXboZLYIbS1oFuxEEQVyqWFuwUpJxtKF5MZmIJXTtzp249Qfc6qeIf6B/4Z0xgg9EJyQ5c+49Z+be68a+lyjbfh6wBoeGR0bHxgsTk1PTM8XZuaMkSiUXdR75kWy6TiJ8LxR15SlfNGMpnMD1RcPtbut440LIxIvCQ9WLxUngnIfemccdRVS7uNi6EDzb6bdbgaM6MsgO+myTrXaZ5ll22S+0iyW7bJvFfoJKDkrI115UfEILp4jAkSKAQAhF2IeDhJ5jVGAjJu4EGXGSkGfiAn0USJtSlqAMh9gufc9pd5yzIe21Z2LUnE7x6ZWkZFgmTUR5krA+jZl4apw1+5t3Zjz13Xr0d3OvgFiFDrF/6T4y/6vTtSicoWZq8Kim2DC6Op67pKYr+ubsU1WKHGLiND6luCTMjfKjz8xoElO77q1j4i8mU7N6z/PcFK/6ljTgyvdx/gRH1XJlrVzdXy9t1fJRj2EBS1iheW5gC7vYQ528r3CPBzxaHevaurFu31OtgVwzjy/LunsDcoKcPw==</latexit>
m
<latexit sha1_base64="nQehiZK88EovbhNGNSAukrLOi10=">AAAC6HicjVHLSsNAFD3GV31XXboJFsFVSatglwVBXFaxKrQiyXTaxubFZFIsIR/gzp249Qfc6peIf6B/4Z0xgg9EJyQ5c+45Z+bOOJHnxtKynseM8YnJqenCzOzc/MLiUnF55TgOE8F4k4VeKE4dO+aeG/CmdKXHTyPBbd/x+Ikz2FX1kyEXsRsGR3IU8TPf7gVu12W2JOq8WGpLfil1Tip4J0vbQ87Svey87duyL/z0MMtIZZUtPcyfoJKDEvLRCItPaKODEAwJfHAEkIQ92IjpaaECCxFxZ0iJE4RcXefIMEvehFScFDaxA/r2aNbK2YDmKjPWbkarePQKcprYIE9IOkFYrWbqeqKTFftbdqoz1d5G9HfyLJ9YiT6xf/k+lP/1qV4kuqjpHlzqKdKM6o7lKYk+FbVz81NXkhIi4hTuUF0QZtr5cc6m9sS6d3W2tq6/aKVi1Zzl2gSvapd0wZXv1/kTHFfLla1y9WC7VK/lV13AGtaxSfe5gzr20UCTsq9wjwc8GhfGtXFj3L5LjbHcs4ovw7h7Axern1U=</latexit>
22
x=0 x

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Travail, énergie, puissance

Le travail fourni par la force F entre A et B est :

Le travail à la montée compense celui

…car en chaque point la traction est

La force exercée par le trampoline sur l’enfant est :

À la descente, le travail des freins a compensé

Cette énergie avait été fournie par le moteur

WA → Bmoteur = –WA → BP = m g (zB – zA) = WB → AP P~

On peut définir une énergie potentielle associée à toute force

Dz = 924 m Dz’ = 924 m

Ep,Salève = m g zSalève Dz = 924 m ∆z’ = 924 m

Dans le référentiel de droite :

DE’p = m g (z’Salève – z’Lac) = m g Dz’ = m g Dz = DEp

L’énergie potentielle est définie à une constante additive près.

La puissance instantanée, limite de la puissance moyenne pour

Si la force est constante, la puissance moyenne est :

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