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Université du Québec à Trois-Rivières

Chapitre 9

Les vis de transmission

Design des éléments de machines, GMC1017,


Demagna koffi, Ph.D. Professeur titulaire
Université du Québec à Trois-Rivières Demagna Koffi, Ph.D. Professeur titulaire

Contenu du Chapitre 9

 I - INTRODUCTION
 II - DÉFINITIONS
 III - ÉQUATIONS DE COUPLE
 IV - CONTRAINTES

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I – INTRODUCTION

1 – Usage- Servent à:
-Convertir un mvt de rotation en
mvt rectiligne ;
-tramsmettre de la puissance
 Ex d’application:
-presse;
-étau;
-coulisseau dans une glissière
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I – INTRODUCTION

• Application du couple peut être:


• -manuelle
• -motorisée

2 – Forme de filets (Figure 9.2, page 169)

Ref : ANSI Standards for Translating Screws

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I – INTRODUCTION

Les plus utilisés


 Filets Trapézoïdaux - a)
 Filets Carrés - b)
 Filets ACME - c)

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II – DÉFINITIONS

(Figure 9.2, page 169)

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II – DÉFINITIONS

(Figure 9.1, page 169)

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II – DÉFINITIONS

d; diamètre nominal, sert à désigner la


vis
Syst impérial
Ex :5/8 - 18 UNF pour les filets uniied
ou American National
-5/8 po de diam nominal;
-18 filets au po;
-UNF= série ( Fine ou Coarse)

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II – DÉFINITIONS

Système métrique:

Ex: M 12 X 1.75
Ø nominal= 12 mm;
Pas = 1,75 mm;
M Métrique
dr= diamètre à la racine du filet (=
diamètre du noyau)

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II – DÉFINITIONS

dm= diamètre moyen de la vis;

P= pas de la vis= distance suivant l’axe


entre 2 points identiques consécutifs
du filet;
La = n x p;
N= nombre de filets( simple; double;
triple, etc.)

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II – DÉFINITIONS

n = 1 => filet simple

n = 2 => filet double: 1filet commence à


chaque 180 deg.

n = 3 => filet triple: 1filet commence à


chaque 120 deg.

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II – DÉFINITIONS

n = 1 => filet simple

Ψ = angle d’hélice Figure 3


= Angle entre :
- Un plan tangent à la direction du
filet
- -et la normale à l’axe de la vis

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

1 – Analyse de forces (Figure 9.3, page 170)

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

- F=Σ forces axiales agissant sur la vis;

- Force P: agit soit pour soulever , soit


pour descendre la charge représentée par F;

-Montée: P dirigée vers la droite;


-Descente P dirigée vers la gauche

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

Équations du mouvement

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

Calcul du couple

T= P x rayon moyen
=P x dm/2
Tm: Couple requis pour monter la charge
Td: Couple requis pour descendre la charge

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

2- Autoblocage
Si f est faible et Ψ grand:
La charge peut descendre toute seule sans aucun effort
extérieur appliqué.
On dit que la vis n’est pas autobloquante
Le couple requis pour la descente est négatif ou nul
=>Numérateur dans TD=< 0

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

 Les équations précédentes s’appliquent aux filets carrés


 ** Cas des filets à angle
 2 α= Angle de filet
 F est incliné d’un angle α par rapport à l’axe de la vis.
 On néglige l’inclinaison due à Ψ car Ψ petit;
 Ψ augmente la valeur de F sur le filet => augmentation
de la force de frottement

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

 F devient F/ cos α
 Dans l’expression du couple, Tm ou Td, le terme de
frottement doit être divisé par cosα.
 Tm =
 Td=
 ** Application à l’autoblocage

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

 Remarques:
 - Calcul des filets à angle= approximation car Ψ est
négligé;
 Filet à angle = moins efficace( rendement plus bas) que
le filet carré

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

1 – Analyse de forces (Figure 9.4, page 171)

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

3 – Usage de collier

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

3 – Usage de collier
-Charge supposée concentrée au dia moyen dc
Tc = Couple au collier

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

3 – Usage de collier

Couple total

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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

(Figure 9.5, page 175)


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III – ÉQUATIONS DE COUPLE

4 – Rendement de la vis
e=To / Tréel
To = Couple à frottement nul (µ =0)

Posons µ =0 dans T

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IV – CONTRAINTES

A. Corps de la vis
Corps équivalent à barreau cylindrique de
diamètre=dr
 Contraintes de tension / Compression
 Contraintes de torsion
 Contraintes de flexion

 Flambage
1) Premier cas
2) Second cas
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IV – CONTRAINTES

A. Corps de la vis
Corps équivalent à barreau cylindrique de
diamètre=dr
 Contraintes de tension / Compression

 Contraintes de torsion

T=Couple réel total appliqué- Fig 9.5 p 175


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IV – CONTRAINTES

A. Corps de la vis
 Contraintes de flexion
- Apparaît lorsque la charge est excentrée;
- Si e désigne l’excentricité,
- M=F x e

- Vérification en statique et en fatigue selon


Chap V

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IV – CONTRAINTES

A. Corps de la vis
 Flambage
 A vérifier si la vis est sollicitée en compression
1) Premier cas
2) Second cas
Fonction de L/k
Si L/dr (facteur d’élancement)>= 6,
vérifier

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IV – CONTRAINTES

A. Corps de la vis
 Flambage

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IV – CONTRAINTES

A. Corps de la vis
 Flambage

 Dans chacun des cas, s’assurer que

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IV – CONTRAINTES

A. Corps de la vis
 Flambage
 Autres valeurs de C
 C=0,25: libre-1 encastré1
 C=1: 2 extrémités articulées( pin –connected)
 C=2:1 encastrée( fixed)-1 srticulé ou
attachée(pin connected);
 C=4: 2 extrémités encastrées

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IV – CONTRAINTES

B. Contraintes dans les filets


 Cisaillement des filets à la racine de la vis
 Cisaillement des filets à la racine de l’écrou
 Contrainte de Contact « Bearing pressure »
 Contrainte de Flexion dans le filet
 Contraintes de Tension/Compression dans le filet
 Contraintes Combinées
 Les 3 premières sont les plus importantes et sont
utilisés
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IV – CONTRAINTES

B. Contraintes dans les filets


 Cisaillement des filets à la racine de la vis
 Cisaillement des filets à la racine de l’écrou
 Chargement équivalent du filet ( Voir figures)

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IV – CONTRAINTES

B. Contraintes dans les filets

F
t

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IV – CONTRAINTES

B. Contraintes dans les filets


Longueur du filet=Π d´n
 n=nombre de filets de l’écrou
 Vis ==> d´ = dr
 Ecrou ==> d´ = d

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IV – CONTRAINTES

B. Contraintes dans les filets

Cisaillement

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IV – CONTRAINTES

B. Contraintes dans les filets


Pour l’écrou, remplacer dr par d

Ainsi: ζe = F /Π d n t

Von Mises

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IV – CONTRAINTES

B. Contraintes dans les filets


-Posons ζ = ζmaX
-On tire n le nombre de filets requis pour
empêcher le cisaillement, soit:

F/Π d´n t = 0. 577 Sy / FS

 n = F FS / 0.577 Π d´ t

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IV – CONTRAINTES

B. Contraintes dans les filets


Longueur utile de l’écrou =Le= n p
Vis: Lev=(F FS / 0.577 Sy Π dr t ) p
Écrou: Lee=(F FS / 0.577 Sy Π d t ) p

Matériau fragile pour l’écrou 


Lee=(F FS / Sut Π d t ) p
Théorie de Mohr modifiée avec cisaillement
pur: Ơ1 = ζ ; Ơ2 = - ζ

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IV – CONTRAINTES

B. Contraintes dans les filets


Longueur utile pour supporter la pression de
contact, pour éviter l’usure.
Avec Sp=contrainte max permise entre la vis
et l’écrou: Tableau 9.3 p . 179

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IV – CONTRAINTES

B. Contraintes dans les filets


Démstr.
Leu =neu p

= Sp

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IV – CONTRAINTES

B. Contraintes dans les filets


Démstr.
2 2
 neu = 4F / Π( d - dr ) Sp

Choix de L
L= max(Lee, Lev, Leu)
L : env 1.5 d vis

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Application et Exemple

Procédure de conception

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Application et Exemple

Procédure de conception-suite

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Application et Exemple

Exemple d’application : 9.1

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Application et Exemple

Exemple d’application : 9.1

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Application et Exemple

Exemple d’application : 9.1

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Application et Exemple

Exemple d’application : 9.1

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Application et Exemple

Exemple d’application : 9.1

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V – CALCUL DE L’ÉCROU

 Longueur utile de l’écrou


(Tableau 9.3, page 179)

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