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3GMC-3GMPP

Code de lenseignement :
GMC-3-PRODU1 ou GMPP-3-PRODU1
ECTS : 1.5

Equipe : PROCEDES DE FABRICATION MECANIQUE


GMC-INSA DE LYON
Programme (GM*-3-PRODU1)

Usinage par outil coupant (UC) : cours (1h) x 3 sances (semaines 1 3) + 6

sances TD (1.5h) (semaines 2 7).

Usinages non conventionnels (UNC) : cours (1h) x 9 sances (semaines 4-8 puis

12-15), + 2 sances TD dmo machines (1.5h) (semaines 10 et 15).

Tolrancement gomtrique (TG): cours (1h) x 2 sances (semaines 10 et 11) +

travail en autonomie (moodle).

Examen la fin du 1er semestre: devoir UC (1h) + QCM (1h) en UNC et TG.

2
Programme (GM*-3-PRODU1)

Paralllement au cours, deux modules de TP sont dispenss:


TP en UC (GMC-3-PROTP1) (1er semestre): 4 sances de 4h (3TP sur machine, 1
sances bilan/prsentation).
TP en UNC (GMC-3-PROTP2) (2me semestre): 3 sances de 4H (TP-projet de
12h).
Le parc machine disponible en GMC est compos de
1 tour conventionnel,
2 tours commande numrique,
2 CU 3 axes et 1 CU 5 axes (UGV),
1 machine de dcoupe par jet deau haute pression (4000 bars),
2 machines dlectrorosion enfonage et fil.
3
Programme (GM*-3-PRODU1)
Intervenants du module GM*-3-PRODU1
Amphi:

UC: Tarek Mabrouki UNC: Thomas Elguedj TG: Stphane Raynaud

TD:

Thibaut Chaise Thomas Elguedj Kerem Ege Franois Girardin Tarek Mabrouki Laetitia Martinie
Programme (GM*-3-PRODU1)

Disponible sur la page moodle du module:


Copie des transparents de cours damphi,
Sujets de TD,
Documents complmentaires (techniques de
lingnieur, vidos, liens, )

5
Procd de fabrication
Donner une forme dtermine au matriau tout en lui imposant une certaine
microstructure et des dimensions spcifiques

Produire des pices, tout en respectant un ensemble de contraintes :


-conomique
-Technique
-Qualification

Machine

Outil
Energie Interaction

Pice

6
Procd de fabrication

Mise en forme des matriaux

Sans enlvement de matire


Mode fusion Fonderie, Plasturgie
Mode chimique Dpt chimiques
Mode dformation plastique Formage par emboutissage, pliage, etc.

Avec enlvement de matire


Mode HDE (Thermique) Laser
Mode lectrochimique Usinage chimique, lectrolytique
Mode Mcanique Jet eau abrasif, Abrasion, etc.
Mode Thermomcanique Usinage par outil coupant (UC)
7
Objectifs
- Associer un procd de fabrication avec les principaux phnomnes de
mise en uvre
- Identifier les paramtres pertinents qui contrlent le procd
optimisation du processus dlaboration

Choix dun procd


Le choix dun procd a une incidence directe sur les caractristiques
morphologiques et mcaniques des pices
do, il est ncessaire de connatre les principes physiques et
technologiques de ceux-ci afin de concevoir efficacement nos produits

8
Exemples
Procd de fabrication retenu pour la fabrication de :

Coque de tlphone portable :


grande cadence de production faible cot injection plastique

Les procds peuvent tre associs


Frittage de poudre mtallique + usinage D2 s1 A

2 s2 1

D1,t1 D4,t4
D2,t2 D3,t3
A

X
3,
3
2,
2
1, 4,
1 4

Synchroniseur de BV Z
automobile (Doc-
Fdral Mogul) 9
1 2 3 4 5 6
Usinage par outil coupant (UC)

Cours (1 h) x 3 sances

10
Quest-ce que lusinage par outil coupant ?

Mthode denlvement de matire utilisant

un outil coupant

pour dcouper un matriau

et gnrer la gomtrie dsire.

11
Usinage par outil coupant (UC)

On appelle usinage toute opration de mise en forme par enlvement

de matire destine confrer une pice des dimensions et un tat

de surface (cart de forme et rugosit) situs dans une fourchette de

tolrance donne.

Dun point de vue conomique, le secteur industriel de lusinage a

une importance non ngligeable puisquil produit environ 3-4 % du

produit national brut dun pays dvelopp.

12
Usinage par outil coupant (UC)

Constats
- Structures mcaniques : demande grandissante de mise en forme par usinage
(exemple : trous sur des pices aronautiques, certains dtails sur des pices
frittes,...) V0
- Critres de qualits et de productivit : de plus en plus contraignants :
(ZERO-dfaut, COUT-dgressif !!!)
Dveloppements
-Nouveaux outils de coupe (rsistant, adaptable, polyvalent, etc.)
-Nouveaux matires par ajout dingrdients Microstructures amliores
Nouvelles structures performantes

Problmatique
- Quels outils de coupe (matires, gomtries, etc.) ?
- Quelles conditions optimales de coupe et quelles machines-outils ?
- Quel cot, etc. 13
Objectif de cet enseignement

Acqurir des connaissances de base sur loptimisation du

procd dusinage par outil coupant sous contraintes :

- Machine outil (Pmax, Cmax, cinmatique)

- Tenue de loutil lusure

- Qualification de la pice usine (Ra, IT, Rigidit)

Etc.

Prsentation de la mthodologie dans


des configurations de coupe simples 14
Objectif de cet enseignement
Prsentation de la mthodologie dans
des configurations de coupe simples

Exemple du tournage
V1

Mouvement V2
de coupe
V3

Mouvement V4
davance

15
Quelques oprations en tournage
Animations voir sur http://aluminium.matter.org.uk (taper alumatter dans google)

Chariotage

Perage

Dressage

Alsage
Trononnage
gorge
16
Quelques oprations en fraisage

Usinage en bout

Usinage en roulant

Perage

17
Contexte des MOCN

18
Contexte de lentreprise

Direction
gnrale

Direction Direction
commerciale technique

Bureau dtudes Bureau des mthodes Ateliers


(conception du (Etude de la ralisation du (Ralisation
produit) produit) du produit)

Commande Raliser une srie de pices conformes Produit fini

le plus rapidement possible et moindre cot 19


Plan du cours

1- Donnes de contrle, dfinitions et relations


2- Angles caractristiques des outils
3- Paramtres dynamiques
4- Contraintes de production
-Lies la machines-outil
-Lies loutil
5- Critres doptimisation

20
Plan du cours

1- Donnes de contrle, dfinitions et relations


2- Angles caractristiques des outils
3- Paramtres dynamiques
4- Contraintes de production
-Lies la machines-outil
-Lies loutil
5- Critres doptimisation

21
Processus de coupe

W Donnes de Contrle

Outil us
Lubrifiant Copeaux
Outil Lubrifiant
Pice brute Pice finie

22
1- Donnes de contrle, dfinitions et relations
N
Opration de chariotage
Donnes cinmatiques Xo
(Mc)

p
V
o N
Vc

Yo Plan de
( Mf )
Vf o rfrence
Zo (Dp) Pr VC

23
1- Donnes de contrle, dfinitions et relations
Opration de chariotage V5
Donnes gomtriques X0 Coupe A-A
e
ec

Plan de
orthogonal

A
f Profondeur de passe
ap = l.sin
ap Section du copeau
S = f.ap= e.l
l
e
paisseur de copeau
Plan de
rfrence Section du copeau, S
A
e = f.sin ()
Pr VC 24
1- Donnes de contrle, dfinitions et relations

Liste indicatives des donnes techniques


Xo Donnes gomtriques { f, ap, S, gomtrie doutil }
N Donnes cinmatiques VOP, Vf, Vc, Q
Yo
p
Vo
Donnes dynamiques Fc , Pc
Vc Contraintes pice {IT, rugosit, rigidit}
Contraintes outil {dure de vie}
Contraintes copeau { morphologie }
o
Zo
Vf

Contraintes M.O. Pu, CM, Nmax ,...

Paramtres de coupe et units usuelles

Profondeur de passe : ap (mm)


Avance par tour : f (mm/tr)
Vitesse de coupe : VC (m/min)

25
1- Donnes de contrle, dfinitions et relations
Calcul des donnes cinmatiques
Vitesse de coupe
p
Ro Ro
Vo o Vo (o) Vp (o) Vf Vc , avec Vc VoRo (o)

|| Vf || = f . N ( f (mm/tr), N (tr/min), Vf (mm/min))

DN
Vc = ( D (mm), VC (m/min))
1000
p
Diamtre Vf Vc en pratique Vc Vo (o)
avant
usinage
Dbit de copeaux
VC (m/min)
Q = Vc . S Q = Vc . f . ap ap (mm)
f (mm/tr)
Q (cm3/min) 26
1- Donnes de contrle, dfinitions et relations
Temps global dusinage par passe

Temps de prise de passe


Temps dusinage + temps de prise de scurit

Temps du retour rapide

C B A

D E

27
Plan du cours

1- Donnes de contrle, dfinitions et relations


2- Angles caractristiques des outils
3- Paramtres dynamiques
4- Contraintes de production
-Lies la machines-outil
-Lies loutil
5- Critres doptimisation

28
Rappel

Objectif

Acqurir des connaissances de base sur loptimisation du

procd dusinage par outil coupant sous contraintes :

- Machine outil (Pmax, Cmax, cinmatique)

- Tenue de loutil lusure

- Qualification de la pice usine (Ra, IT, Rigidit), etc.

Prsentation de la mthodologie dans


des configurations de coupe simples
29
Rappel
Opration de chariotage : rappel
Xo (Mc)
Pr VC
N f
Arte
de coupe p
(Mf ) Vo
Vc
Yo
Vf
o
Plan de
Rfrence Pr
Zo Plaquette
(Dp)
de coupe

30
Rappel

X0 Coupe A-A
Opration de chariotage e
ec
Donnes gomtriques

Plan de
orthogonal

A
f Profondeur de passe
ap = l.sin
ap Section du copeau
S = f.ap= e.l
e
l
paisseur de copeau
Plan de
rfrence Section du copeau, S
A
e = f.sin ()
Pr VC 31
Rappel
Opration de chariotage

Donnes de contrle, dfinitions et relations


Section du copeau : S = f.ap
paisseur de copeau : e = f.sin()

V f =N . f (f (mm/tr), N (tr/min), Vf (mm/min))

DN
Vc = (D (mm), VC (m/min))
1000
Convention :
Diamtre
avant usinage
32
2- Angles caractristiques des outils
2.1. Artes et surfaces de la partie active
Face de coupe : FC

Bec de loutil

Arrte primaire

Face de dpouille Arrte


primaire secondaire

Face de dpouille
secondaire

Arte de coupe

33
2- Angles carac outils
2.2. Mthode de dtermination Angles de face :
o : angle de dpouille
des angles de coupe o : angle du taillant
o : angle de coupe

o o
o

f
Yo o
ap Pf

Pr VC

Pr Zo

: angle de direction darte : angle dinclinaison 34


darte
2- Angles caractristiques des outils
2.3. Mthode de dtermination
des angles de coupe
Rsum :
Spcifier la face de coupe, face de dpouille et arte de coupe
Dterminer VC et Vf en un point O de larrte de coupe
Dfinir un repre (0,X0,Y0,Z0)
Identifier les plans de loutil (Pr, Pf, Po et Ps) :
{Pr VC}, { Ps contient larte et Pr } { Pf (Vf, VC) }, { Po Pr et Ps) }
Identifier les angles de coupe :
Pr angle de direction darte ()
Po angle de face (o, o, o)
Ps angle dinclinaison darte ()
35
2- Angles caractristiques des outils
2.4. Artes et surfaces de la partie active
Pourquoi connatre ces angles ?
Car ils influent sur :
la longueur d'arte en travail
l'entre en matire en dbut de passe
la sortie de passe
la fragilit en pointe de l'outil
la direction de dgagement du copeau
la robustesse et la rversibilit de la plaquette

Extrait
catalogue
Sandvik
36
2- Angles caractristiques
des outils

37
2- Angles caractristiques des outils
2.2. Artes et surfaces de la partie active
Exemple
V6
Pr Arte au dessus de Pr Arte au dessous de Pr

o o
Copeaux
Vf Vf

V7
Artes de
coupe
38
2- Angles caractristiques des outils La simulation
numrique
Influence de langle de coupe (Ti-6Al-4V)

0 () 15 -6
Effet de langle a) b)

de coupe 0 et de
0,06
lavance f par tour

sur la segmentation Vc = 120 m/min, = 0,7

c) d)

Distribution de
0,10
lendommagement
dans le copeau

39 f (mm/tr)
2- Angles caractristiques des outils
Influence de langle de coupe o Phnomne de segmentation
Observation et qualification de la formation du copeau
Rplication de la segmentation sur la surface usine

Pice usiner Mandrin


N
Zoom

Vf
f = 0,40 mm

VC

Dl-surf = 0,38 mm

Dl-cop=0,44 mm
Texture de la surface usine
Copeau (AISI4340)
VC = 100 m/min
40
f = 0,40 mm/tr
2- Angles carac outils
2.4. Angles effectifs fixs Cas o : = 90 et = 0
p
partir de Vo

f
Yo o
Pf
ap

= 90
Pr VC
e
Pr Zo

41
2- Angles carac outils p
V
2.4. Angles effectifs fixs partir de o Cas o : = 90 et = 0
Xo
Dfinir un plan Pre VP o

p N
V V
Pf = Po = Poe o C

Yo
Pse V
f
i

Ps
Pr
Plan de rfrence
i effectif Pr e
Face de Face de p
Zo orthogonal Vo
Pre dpouille coupe
42
Reprsentation orthogonale dans Pf

Pf = Po = Poe
Xo
Face de
coupe
Vop VC
i

Yo i
Vf
Pr

Face de
dpouille
oe = o+ i
oe = o- i > 0 43
2- Influence de la gomtrie des outils

http://aluminium.matter.org.uk/content/html/fre/default.asp?catid=122&pageid=2144416179

44
2- Influence de la gomtrie des outils
Etat de surface dune pice usine
Etat gomtrique : carts gomtrique dune pice ralise par rapport celle
gomtriquement idale.

Si lon coupe normalement une surface par un plan, on obtient une courbe appele profil de
la surface. On classe les dfauts gomtriques en quatre ordres de grandeur

Ecart de forme
Forme de Ondulation
la plaquette
Etc.

Stries Vibrations Arrachement


Etc.

45
2- Angles caractristiques des outils

Exemple : cas du fraisage de profil (fraise denture droite)

Spcifier les faces doutils, la position de arte de coupe,


N
VC et Vf au point O et identifier les plans

de loutil ainsi que

les angles de coupe.


o

46
Plan du cours

1- Donnes de contrle, dfinitions et relations


2- Angles caractristiques des outils
3- Paramtres dynamiques
4- Contraintes de production
-Lies la machines-outil
-Lies loutil
5- Critres doptimisation

47
3- Paramtres dynamiques

F
Xo
Fc
N
Fr Vc
Ff ap
Yo Fp Plan de rfrence
Vf o
Zo

Efforts
Fc: Effort de coupe
Ff: Effort davance
Fp: Effort de pntration 48
3- Paramtres dynamiques

Axe de rotation de la pice


f
Yo Effort de coupe Fc

ap

Plaquette

Plan de Section du copeau
rfrence e
S=f.ap
Pr VC
Zo

Pression (ou effort) spcifique de


coupe [MPa]=[N/mm]=[mJ/mm3]
F F
k C
[MPa]
C

a f
C
S COPEAU P
49
3- Paramtres dynamiques
Expression pratique de leffort spcifique de coupe Kc
kC kC kC e0 , 0 Effort spcifique
de coupe de rfrence
(une donne)
kC e0 , 0 kC e0 , 0

e0 e 0

kC e, kC e0 , 0 .ke .k
0.3
e
Avec ke k 1 0,02 0 ( en degrs)
e0
e0= 0,4 mm et 0=10 50
4- Contraintes de production
4.1 Contraintes lies la machine outil MO

Puissance utile la broche : Pu

Pt

DPt Pu
Moteur Chane cinmatique Coupe

51
4- Contraintes de production
4.1 Contraintes lies la machine outil MO
Application au tournage
Axe de la pice

Yo Ff , Vf o FC , VC
D/2
ap

Zo
Pr

Limitation en puissance
PC Pu Pu pour une MO donne
PC = f (VC, f, ap ) pour un COM donne
52
4- Contraintes de production
4.1 Contraintes lies la machine outil MO
Limitation en puissance PC Pu Pu pour une MO donne

PC = f (VC, f, ap ) pour un COM donne


m/min

kf . f 0,7
.aP .VC / 60 Pu
VC
mm/tr mm W

Surface disopuissance, Pc=Pu

f
Les paramtres de coupe
disponibles sont lintrieur
du domaine
ap 53
4- Contraintes de production
4.1 Contraintes lies la machine outil MO
Log k f . f 0,7 .aP .VC / 60 Log Pu
Soit : F = Log( f ) A = Log( ap ) V = Log(VC )
P .60
u
0,7 F + A + V Log
k
f
V V

Echelle
millimtrique
F
Log(ap0)

F
A Reprsentation 3D de
La surface isopuissance Reprsentation 2D de 54
La surface isopuissance pour ap fixe
4- Contraintes de production
4.1 Contraintes lies la machine outil MO
Traage de la surface disopuissance, PC Pu
VC
kf . f 0,7
.aP . Pu
Echelle millimtrique 60
VC Echelle logarithmique
VC

f
f
V
ap

ap
F
P .60
u
0,7 F + A + V Log
A k
f 55
4- Contraintes de production
4.1 Contraintes lies la machine outil MO
mm Nm
Limitation en couple
C CMax
C k .f .ap. D .10-3 C
0,7
f Max
VC 2
Avec : C = FC. D/2 mm/tr mm

Vc
Echelle
ap0
log-log-log
f
Echelle f
ap Vc log-log-log
Plan iso-couple
ap
Vc Echelle
log-log
f ap0

f
ap
56
4- Contraintes de production
4.1 Contraintes lies la machine outil MO
Limitations en puissance et en couple
VC Limitation Vc
LC
Echelle en Puissance, LP
log-log-log Limitation ap0
en Couple, LC fixe

LP
f

f
Profondeur de
passe ap0 fixe

ap
57
VC (m/min) Echelle
1000 log-log

ap0 Limitation en couple

VCmax
100

Limitation en
puissance

10

VCmin

1
1
fmin
10 100
f(mm/tr)
1000
fmax 58
4- Contraintes de production
4.2 Contraintes lies loutil
Fragmentation du copeau

Choix de f
Diagramme
brise-copeaux

ap0 fixe
Extrait de catalogue
de constructeur

59
VC (m/min) Echelle
1000 log-log
Fragmentation ap0 Limitation en couple
copeau

VCmax
100

Limitation en
puissance

10

VCmin

1
1 10 100 f(mm/tr)
1000
fmin fmax 60
4- Contraintes de production
4.2 Contraintes lies loutil Endurance de loutil :
caractrisation et volution de lusure

Causes (listes non exhaustives) :


-Oxydation
-Frottement
-Adhsion
-Abrasion
-Etc.

61
4- Contraintes de production
4.2 Contraintes lies loutil Endurance de loutil :
caractrisation et volution de lusure

VB VB mm
I II III
VB
limite

tu min

62
4- Contraintes de production
4.2 Contraintes lies loutil
Loi dusure
Modle gnralis

T = k . apl . f m . Vc n

avec : l n/6 ; m n/3 ;

Matires Aciers Aciers Carbures Carbures Cramiques


Outils rapides rapides mtalliques revtus CBN
ordinaires suprieurs fritts
RAO RAS
n -8 -6 -4 -3 -2

64
4- Contraintes de production
4.2 Contraintes lies loutil Diagramme dendurance de loutil

T T
prvue
T
T = k . apl . f m . Vc n T prvu
prvue l.A m.F n.V log
k
Plan
Vc
diso-dure T prvue Vc Echelle
log-log

ap< ap0

ap0
f
ap0 fixe ap> ap0

f
ap
Reprsentation 3D de
La surface isopuissance
65
VC (m/min) Echelle
1000 log-log
Fragmentation Limitation
ap0 en couple
copeau

VCmax Endurance
100
outil

Limitation
En puissance
10

VCmin

1
1 10 100 f(mm/tr)
1000
fmin fmax 66