Analyse des Systèmes Non Linéaires

TD sur la plan de Phase

Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse

Danièle FOURNIER Vincent MAHOUT

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Exercice n◦1
On considère le système différentiel suivant :
 dx
dt
=x
(1)
dy
dt
= −y + x3
1. Déterminer les trajectoires du système dans le plan de phase (x,y).
2. Déterminer les points singuliers et leur nature.
3. Ecrire le système linéarisé associé. Déterminer les trajectoires du système
linéarisé. Comparer avec le résultat de la première question.

Exercice n◦2
Soit le système différentiel :
 dx
dt
= x2 y 2 − 4
(2)
dy
dt
= x2 + y 2 − 5
1. Déterminer les points singuliers, linéariser le système au voisinage de chaque
point singulier et déterminer les valeurs propres correspondantes.
2. Application sous MATLAB :
– Déterminer les vecteurs propres associés à chaque point singulier. Donner
les directions principales au voisinage de chaque point singulier.
– Réaliser les simulations correspondantes au système (2).

Exercice n◦3
En écologie, on peut modéliser l’évolution d’un système de type proie-prédateur
par le système différentiel suivant :
 dx
dt
= x(1 − y)
(3)
dy
dt
= y(x − 1)
où x représente la population des proies et y celle des prédateurs à un instant t
donné.
1. Déterminer les points singuliers du système et leur nature.
2. Déterminer le sens du champ de vecteurs dans le plan de phase. On considère
la figure suivante :
3. Déterminer le sens du champ de vecteurs dans chaque domaine (I), (II), (III)
et (IV). On choisit un point P dans le premier quadrant. Montrer que la tra-
jectoire issue de ce point reste dans le premier quadrant (on pourra considérer
les trajectoires issues de conditions initiales prises sur les axes x = 0 et y = 0
ou au voisinage de ces axes).

2
 4. Montrer que les trajectoires issues de conditions initiales choisies dans (I)
passent en un temps fini dans (II). (Ecrire la solution x(t) sous forme intégrale).
On admettra que ce résultat est vrai aussi pour le passage de (II) à (III), de
(III) à (IV) et de (IV) à (I).
5. Chercher une fonction h de IR dans IR, telle que H(x, y) = h(x) + h(y) soit
une intégrale première du système (2). Donner le tableau de variation de h
sur ]0, +∞[. En déduire que les orbites du premier quadrant sont des orbites
fermées périodiques. Conclusion sur l’évolution du système ?

Exercice n◦4 : Etude du pendule simple

On considère la modélisation sous forme d’une équation différentielle du pendule
simple :
θ̈ + k θ̇ + sin(θ) = 0 (4)
θ étant la valeur de l’angle que fait le pendule avec l’axe vertical et k le coefficient
d’amortissement.
1. Mettre sous forme d’un système différentiel d’ordre un.
2. Déterminer les points singuliers. Faire l’étude complète dans le plan de phase
du système linéarisé au voisinage de l’origine. Retrouver les résultats classiques
en fonction du coefficient d’amortissement k.
3. Faire l’étude sans frottement (k = 0) : déterminer la nature de chaque point
singulier et tracer les trajectoires qualitatives au voisinage de chaque point
fixe. Vérifier que l’énergie est une intégrale première du système (le système
est conservatif). En déduire l’équation des trajectoires.
4. Pour k non nul, déterminer la nature de chaque point singulier et tracer les
trajectoires qualitatives au voisinage de chaque point fixe. On remarquera que
dans ce cas, on n’a pas d’intégrale première. Réaliser les simulations suivantes :
(a) simuler les trajectoires dans le plan de phase avec un coefficient d’amor-
tissement fixé
(b) pour une condition initiale fixée (par exemple, x = −5, y = 5), tracer
les trajectoires correspondant à plusieurs coefficients d’amortissement (k
variant de 0 à 2).

3
Exercice n ◦5
On considère le système suivant :
 dx
dt
= −x + y 2
(5)
dy
dt
= −μy + xy

où μ est un paramètre réel.

1. Préciser les non linéarités.
2. Déterminer les points fixes et leur nature en fonction du paramètre μ
3. Caractériser la bifurcation.

Exercice n ◦6 : Transformation de Lorenz

On considère le système suivant :
⎧ dx
⎨ dt = 10(y − x)
dy
= ρx − y − xz (6)
⎩ dz
dt
dt
= xy − 83 z

1. Montrer qu’il peut exister jusqu’à 3 points singuliers suivant la valeur du pa-
ramètre ρ. Etudier la nature de l’origine et les bifurcations éventuelles.
2. On considère la fonction V (x, y, z) = ρx2 + 10y 2 + 10z 2 . Calculer et conclure
sur la stabilité de l’origine.
3. En ce qui concerne les deux autres points fixes, qu’on notera A et B, déterminer
avec MATLAB leurs valeurs propres et leurs vecteurs propres pour ρ = 24 et
pour ρ = 25. Que pouvez-vous conclure ?
4. Exécuter le script MATLAB de simulation et mettre en évidence l’attracteur
étrange pour ρ = 25.

Exercice n ◦7
On se propose d’étudier le système dont la Jacobienne s’exprime comme :
⎡ ⎤
z −1 x
DF (x) = ⎣ 1 z y ⎦ (7)
−2x −2y −1 + 2z

1. Etablir les équations différentielles du système en supposant que les termes

constants issus de l’intégration sont nuls.
2. Montrer que les points d ’équilibre pour ce système sont (0, 0, 0) et (0, 0, 1).

4
 3. Quelle est la nature de ces points d’équilibre ? La première méthode de Lya-
punov permet-elle de conclure quant à la stabilité de l’origine ?
4. En effectuant un changement de variables en coordonnées sphériques :
⎧
⎨ x = ρ cos(θ) cos(ϕ)
y = ρ sin(θ) cos(ϕ) (8)
⎩
z = ρ sin(ϕ)

Montrer que le système se met sous la forme :

⎧
⎨ θ̇ = 1
ρ̇ = F (ρ, ϕ) (9)
⎩
ϕ̇ = G(ρ, ϕ)

5. Que peut on conclure en étudiant ρ̇ ?

6. En utilisant la fonction quadratique unitaire dans l’espace cartésien et le
théorème de La Salle montrer qu’à l’intérieur de la sphère unité l’origine est
asymptotiquement stable.

Exercice n ◦8
On considère le système suivant :

ẋ = −x + 4x2 − xy
2
− x3
(10)
ẏ = y(x − μ)

où le paramètre μ appartient à l’intervalle [1, 3]. Ce système donne l’évolution

de deux populations x et y, type proies -prédateurs, en présence l’une de l’autre.
1. Déterminer les quatre points fixes du système. On note A, B, C les points
d’ordonnée y = 0 et D le quatrième point.
2. Déterminer la nature des points A, B, C et leurs directions principales (vecteurs
propres).
3. Etude du point D : écrire l’équation caractéristique permettant la détermination
des valeurs propres de la matrice jacobienne du système au point D. Soit D le
discriminant de cette équation. Monter que D se met sous la forme μ.f (μ) où
f est une fonction du paramètre. Faire l’étude de la fonction f sur l’intervalle
[1, 3]. En déduire l’existence de deux valeurs a et b de l’intervalle [1, 3] telles
que f est < 0 sur ]a, b[. Montrer que 2 ∈]a, b[. Donner la nature du point D
sur ]a, b[
4. Caractériser la bifurcation subie par D en μ = 2. On admettra l’existence d’un
cycle limite pour μ ∈]a, 2[. Quelle est la nature de ce cycle ? Tracer dans le plan
de phase, de manière qualitative, les trajectoires du système avant et après la
bifurcation. Faire apparaı̂tre les bassins d’attraction de chaque attracteur.

5
Exercice n ◦9
On considère le système suivant :

ẋ = x(1 − x) + y
(11)
ẏ = y(1 − y)
1. Déterminer les quatre points fixes du système. On note A et B les points
d’ordonnée y = 0 et C et D ceux d’ordonnée égale à 1.
2. Déterminer la nature des points A, B, C, D et leurs directions principales (vec-
teurs propres). En déduire une allure qualitative des trajectoires du plan de
phase.

Exercice n ◦10
Soit le système suivant :

ẋ = x
(12)
ẏ = a − x2 − xy
où a est un paramètre réel.
1. Vérifier qu’aucun point fixe n’existe pour a < 0. On veut faire l’étude du
système pour a positif ou nul et plus particulièrement au voisinage de a = 0.
Pour cela , on effectue le changement de variables suivants :
a = 4 u = x
2
v= y
3
t = .t (13)
2. Ecrire le nouveau système obtenu avec les variables u, v, t et le paramètre
 > 0 (On note (u̇) = dtdu
 et (v̇) = dt )
dv

3. Déterminer les points fixes et leur nature pour  > 0, ainsi que les directions
principales dans le cas d’un col ou d’un noeud. Que deviennent ces points pour
 = 0?
4. Vérifier que pour  = 0, le système est hamiltonien et déterminer une intégrale
première.
5. Faire une étude du sens du champ de vecteurs pour  = 0.
6. Déduire des 2 question précédentes un portrait de phase du système.

Exercice n ◦11
On considère le système

ẋ = −y − xy
(14)
ẏ = x + a(x2 − y 2 )
, où a est un paramètre réel.

6
 1. Déterminer les points singuliers et leur nature en fonction de la valeur de a.
Décrire les bifurcations pour a = 0 et a = −1
2. On choisit a = 12 . Montrer que le système se met sous la forme :

ẋ = ∂H
∂y
ẏ = ∂H
∂x

où H est une fonction des variables x et y. En déduire que H est une intégrale
première du système. Que peut-on en déduire pour le point singulier origine ?

Exercice n ◦12
On considère le système

ẋ = −y − 5x(x2 + y 2)
(15)
ẏ = x − 5y(x2 + y 2)
1. Vérifier que l’origine est un point singulier du système. Quelle est sa nature ?
2. Faire un changement de variables en coordonnées polaires. Que pouvez-vous
conclure ?

Exercice n ◦13
On considère le système

ẋ = x (1 − x2 − y 2) (2 − x2 − y 2) (3 − x2 − y 2 ) + y
(16)
ẏ = y (1 − x2 − y 2 ) (2 − x2 − y 2 ) (3 − x2 − y 2 ) − x
1. Faire un changement de variables en coordonnées polaires.
2. Déterminer les singularités du système (points d’équilibre, cycles limite) et
leur nature. Faire une représentation graphique des trajectoires dans le plan
de phase (x, y).

Exercice n ◦14
On considère le système

ẋ = y − 8x3
(17)
ẏ = 2y − 4x − 2y 3
1. Montrer que l’origine est le seul point d’équilibre du système et donner sa
nature. (Indication : on pourra montrer que la fonction −4x2 + 1 + 256x8 > 0,
1
on donne 6
256
≈ 0.4 ).

7
2. Dans le plan de phase (x, y), on considère le rectangle (R) limité par les droites
d’équations x = 1, x = −1, y = 2, y = −2. En étudiant la direction du champ
de vecteurs sur les frontières du rectangle, montrer que le domaine limité par
(R) est positivement invariant. Que peut-on en déduire ?