MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE RADES
Master Mécatronique
Compte rendu
TP1 : AT Mécatronique 1
Elaboré par :
Othmani
- yassine
-Selmi Iyed
M1MT
2025/2026
Objectif :
- Maitriser un logiciel de modélisation et de simulation multi physique. -
Modéliser et Simuler un système mécatronique.
Introduction ou 20-SIM :
20-sim est un programme de modélisation et de simulation qui fonctionne sous Microsoft
Windows. Il permet de simuler le comportement de systèmes dynamiques, telles que des
systèmes électriques, hydrauliques ou mécaniques et une combinaison quelconque de ceux-ci.
20-sim supporte la modélisation graphique, permettant de concevoir et analyser des systèmes
dynamiques d'une manière intuitive et conviviale, sans compromettre la puissance. Il supporte
l'utilisation de composants, ce qui permet la saisie des modèles comme dans les plateformes
d'ingénierie sans programmation.
Manipulation :
1- Etude d’un système électrique
1.1. Saisir l’exemple 1 :
1.2. Simulez le modèle et tracer la tension aux bornes du condensateur :
La tension aux bornes du condensateur.
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1.3. Ajoutez le tracé du courant dans le circuit et simulez :
➢ En bleu la tension aux bornes du condensateur et en rouge le courant on fonction de temps.
Conclusion :
Cette première étude permet de montrer l'intérêt de 20-Sim comme logiciel de simulation
utilisant les Bonds Graphs. Ce logiciel ne se limite pas à l'utilisation de Bonds Graphs mais
permet de simuler des systèmes grâce à des schémas blocs ou grâce à des modèles acausaux.
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2- Etude d’un système mécanique
-Nous considérons un système masse-ressort-amortisseur simple.
2.1. Saisir l’exemple 2
2 .2 : pour les paramètres (Damper\d=3, Spring\k=15, Masse\m=1kg) on a un régime
oscillatoire.
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On change Spring\k=10
2.3. On change la masse par une autre de 3Kg :
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➢ On change la masse par une autre de 5Kg :
Courbe de variation de position de masse au cours du temps (raideur 15n par m et masse 5kg)
2.4. : Conclusion :
Lorsqu’on augmente la masse m le système présent plus d’oscillation donc il devient instable
et sa rapidité diminue (lente).
3- Bloc de contrôle
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-Variation de la position x de la masse x(t) pour Kp =1 m=1kg :
-Variation de la position x de la masse x(t) pour Kp =15 m=1kg :
➢ Si on augmente kp, la réponse de système est plus proche de 1 (la valeur d’entrée) donc
devient plus précis et plus rapide mais le déplacement devient plus important.
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4- Système mécatronique
4.2.1. Les caractéristiques mécaniques du mouvement de la masse (position x, vitesse v et
accélération a)
❖ Position ( x) :
❖ Vitesse (v ):
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❖ Accélération (a) :
4.2.2 Position avec masse = 10KG :
4.3. Ajouter un frottement :
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Les caractéristiques mécaniques du mouvement de la masse avec frottement (position x,
vitesse v et accélération a)
Conclusion :
Avec le logiciel 20sim on peut détermine la réponse de système ou son caractéristique quel que
soit son type (mécanique, électrique, mécatronique).
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