Soutenance NYOL

REPUBLIQUE DU CAMEROUN
REPUBLIC OF CAMEROON
Paix – Travail – Patrie
Peace -Work- fatherland
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR
MINISTRY OF HIGHER EDUCATION
UNIVERSITY OF NGAOUNDERE
UNIVERSITE DE NGAOUNDERE
Ecole Nationale Supérieure Des Sciences Agro Industrielles

(ENSAI)
National Advanced School of Agro Industrial Sciences
BP 455 Ngaoundéré, CAMEROUN
http://www.ensai.iut.minesup.gov.cm
Mention : Ingénierie des Equipements Agro-industriels (IEAI)

Parcours : Génie Mécanique et Productique (GMP)
SOUTENANCE DE MASTER EN SCIENCE ET TECHNOLOGIQUE
Contribution à l’intégration des contraintes de désassemblage dans la conception

des équipements dans les pays du sud: cas du Cameroun
Présenté par:
POGUELA KIENANG YVES STEPHANE
Matricule : 16S038EN
Sous l’encadrement de :
Pr. DJEUMAKO Bonaventure

1
Année scolaire 2017 - 2018
PLAN DE PRESENTATION
INTRODUCTION
• Contexte
• Etat de l’art
• Problématique
OBJECTIFS
HYPOTHÈSES
MATERIEL ET METHODES
RÉSULTATS
CONCLUSION ET PRESPECTIVES
2
INTRODUCTION :contexte
Figure1: Triptyque coût/qualité/délai. SAID 2017 3

INTRODUCTION : Contexte
DÉSASSEMBILITÉ
MAINTENANCE DES CONCEPTEUR

PRODUITS
REGROUPEMENT DES LA CONCEPTION MODULAIRE

COMPOSANTS EN MODULE
AVANTAGES
 augmenter la variété de produits ;
 personnaliser l’offre ;
 faciliter les stratégies de plateformes ;
 permettre une innovation technologique rapide ;
 faciliter la maintenance, la réparation et le recyclage de produits
4
INTRODUCTION : ETAT DE L’ART
E. Kroll et al 1999 proposent une méthode pour évaluer l’aptitude du produit à être facilement
désassemble .Pour eux la dèsassemblabilite du produit est évaluée à partir d’un tableau
regroupant :
Tableau :Modèle d’évaluation du démontage (Kroll et al., 1999)
5
 le temps ;
Das et al ,2000 ont proposé une méthode qui  l’outillage ;
permet de faire une estimation du coût de
 la technique d’enlèvement;
désassemblage en fin de vie des produits en
 l’accessibilité ;
s’appuyant sur une analyse économique des
activités de désassemblage. Ils proposent l’indice
 les procédures de
DEI (Disassembly Effort Index) désassemblage;
 les protections ;
 l’effort.
Figure : Facteurs de désassemblabilité du DEI (Das et al 2000).

6
Anoop et al .,2003 complète insuffisance de KROLL qui utilise une échelle de 1(facile) à 10(difficile)
pour ses 5 paramètres alors Anoop exploite une échelle de 0,5(facile) à 10(difficile) pour les attributs de
conceptions
Tableau : Modèle d’évaluation de la démontrabilité (Anoop et Anil, 2003)
7
Haoues,2006 propose une méthodes et des outils qui permettent la prise en compte du
désassemblage des PFV le plus en amont possible dans le processus de développement du
produit, de façon `a ce que le choix de conception dépende de la fin de vie.
 Indicateur de structure Indicateur liaison Indicateur des matériaux

𝑁𝑇 𝑁
∑
𝑗
𝐼 𝑆= 𝐼 𝐿=
∑ 𝑁𝐿𝑁𝐽 .𝑛𝑛𝑗 +1 𝑀𝐼
¿¿ 𝑛 𝑗
𝐼𝑚 =
𝑀𝑇
8
Li et Xie (2015) proposé un approche de clustering couplé à l’ outil à CAO et s’ intéresse à la

réutilisation des modèles dans le cadre de la conception similaire .Il teste son approche sur un
système de composants.
Qiao et al.,2017 propose une approche hybride basé de sur l’ algorithme de clustering et le
MDS. Il utilise dans son travail des équipements de taille petite tel un velo et un robbot qui on
respectivement 20 et 18 composants.
9
Mascle et al, 2016 proposent une méthode d’évaluation du désassemblage d’un produit en
phase de conception.
Said, 2017 utilise cet approche et elle l’ intègre à la phase de conception préliminaire. Dans cet
approche Said fait de la conception modulaire basé sur le groupements des composants en
modules en utilisant l’ algorithme de clustering.
Cet algorithme ne permet pas une bonne visibilité sur la méthode proposé car:
 Ne donne par des information sur le nombre minimum et maximal des
composants;
 Les étapes de l’algorithme tel que proposé;
 Elle proposé l’ architecture de base de la conception modulaire pour
l’identification des modules mais aucune information n’est présentée quant à la 10
PROBLEMATIQUE
Au vue de la littérature ,on constate que ,les algorithmes de clustering proposés ont les plus
souvent été appliqués aux systèmes de tailles réduire.
Les algorithmes de clustering utilisés dans le cadre

de la conception modulaire peuvent- ils êtres
appliqués dans le cas des systèmes de taille
importante?
11
OBJECTIFS
OBJECTIF GENERAL
VERIFIER SI L’ ALGORITHME CLUSTERING PEUX S ETENDRE A DES

SYSTEMES DE GRANDE TAILLE
OBJECTIF SPECIFIQUE
12
HYPOTHÈSE
L’hypothèse qui découle de ce travail est la suivante;
H1 :
13
MATERIEL ET METHODES Matériels
Tableau : caractéristique du moteur diesel
Moteur essence,3 cylindres en lignes
Cylindrée 998 cm 3
Puissance fiscale 4cv
Puissance max 72/53KW à 6000tr/min
Couple max 95Nm à 4300tr/min
Figure : Moteur diesel
14
MATERIEL ET METHODES Matériels
Pour implémenter notre algorithme nous avons utilisé le logiciel python et comme
support un ordinateur hp donc les caractéristiques sont les suivantes
15
MATERIEL ET METHODES Méthodes
 Conception modulaire: Ce regroupement se fait en plusieurs étapes
 Calculer le nombre maximal de module
 0.𝟓√𝒏𝒐𝒎𝒃𝒓𝒆 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒐𝒔𝒂𝒏𝒕 ≤ 𝑵𝑴 ≤ √𝒏𝒐𝒎𝒃𝒓𝒆 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒐𝒔𝒂𝒏𝒕
 Créer un tableau dont le nombre de colonnes correspondant aux

nombre maximal de modules de l’étape précédente ;
 Affecter dans ce tableau a chaque colonne les composants par

ordre décroissant d’intensité ;
 s’il y a deux composants ayant un même nombre d’intensité
de liaisons la primeur va au composant ayant le moins de
composants ;
 si les composants de base affectés aux différents modules
se trouvant réaffecté dans d’autre module les enlever 16
 Evaluation de la distance entre les différents modules concernes et le composant
 Affectez ce dernier au module ayant l’intensité de liaison la plus élevée et apte à

recevoir de nouveaux composants
• si les distances entre les différents modules et le composant sont identiques,

affectez ce dernier au module de rang le plus élevé et apte à recevoir un
nouveau composant
• s’il n’y a qu’un seul composant dans un module évaluez la distance entre ce
composant et les autres modules et affectez-le au module ayant l’intensité de
liaison la plus élevé et apte à recevoir un nouveau composant
-l’espace ainsi libère nécessité un réarrangement, réorganiser les colonnes en l’excluant
dans le rangement
-le nouveau module ajouté, regarder à nouveau les liaisons avec composants
18
Pour mener à bien notre travail nous suivrons une méthodologique suivante:
 Graphe de liaison  La matrice de précédence
Figure: Graphe des liaisons Figure: Décomposition matricielle
19
 L’arbre de désassemblage: a partir de la matrice de précédence des modules nous
ressortons l’arbre de désassemblage représenté suivant la figure ci-dessous:
Figure 17 : Arbre de désassemblage complet (Kuo, Zhang, & Huang, 2000). 20

RESULTATAS ET DISCUSSIONS Implémentation de l’ algorithme
Cas d’ une lampe de bureau: graphe de liaison
figure: graphe de liaison d’ une lampe de bureau 21

Conception modulaire:algoritme proposé
22
Tableau : Matrice de précédence des composants
23
Tableau :Matrice de précédence des composants modifiée
3 6 1 4 2 7 5 8 9 10 14 11 12 13
3 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 0 x 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 0 0 0 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 1 0 0 x 1 0 1 0 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0 1 x 0 0 0 0 0 0 0 0
5 0 0 0 0 0 0 X 0 0 0 0 0 0 0
8 0 0 0 1 1 0 0 X 0 0 0 1 0 0
9 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0
10 0 0 0 0 1 0 0 0 0 x 1 0 0 0
14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X 0 0 0
11 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 X 0 0
12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X 0
13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x
24
Niveau 1 Niveau 2 Niveau3
Figure : Arbre de désassemblage 25

4
6
2
3
7 8
12
14
10
11
Figure :Décomposition du graphe en module de la lampe de bureau

26

3 6 1 4 2 7 8 9 10 14 11 12 13 5
3 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 1 X 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 X 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 1 1 0 x 1 1 0 0 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0 1 x 0 0 1 0 0 0 0 0
8 0 0 0 1 1 1 X 0 1 0 1 0 0 0
9 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0
10 0 0 0 0 1 1 1 1 x 1 0 0 0 0
14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 1 1 1
11 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 X 1 1 1
12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x 0 1
13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 x 1
5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x
Figure : Matrice de précédence des composants. 27


3 6 1 4 2 7 8 9 10 14 11 12 13 5
3 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 0 X 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 1 0 0 x 1 1 0 0 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0 1 x 0 0 0 0 0 0 0 0
8 0 0 0 1 1 0 X 0 0 0 1 0 0 0
9 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0
10 0 0 0 0 1 0 0 0 x 1 0 0 0 0
14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 1
11 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 X 0 0 1
12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 1
13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1
5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x
Figure : Matrice de précédence des composants. 28

Figure: Graphe de liaison du lampe de bureau 29

Figure 21:diagramme pieuvre d’un moteur diesel
Figure :Diagramme FAST d'un moteur 30

31
Figure :graphe de liaison du moteur
Figure 25:décomposition du graphe en module
32
Figure :décomposition du graphe en module
Figure :décomposition du graphe de module ajusté 33

Tableau :tableau de la matrice de précédence
34
Tableau 12:tableau de la matrice de précédence pour les modules
écédence
35
Figure:arbre de désassemblage du moteur diésel

36

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Contribution à l’intégration des contraintes de désassemblage dans la conception

Sous l’encadrement de :

Pr. DJEUMAKO Bonaventure

Figure1: Triptyque coût/qualité/délai. SAID 2017 3

MAINTENANCE DES CONCEPTEUR

REGROUPEMENT DES LA CONCEPTION MODULAIRE

Figure : Facteurs de désassemblabilité du DEI (Das et al 2000).

 Indicateur de structure Indicateur liaison Indicateur des matériaux

Li et Xie (2015) proposé un approche de clustering couplé à l’ outil à CAO et s’ intéresse à la

Les algorithmes de clustering utilisés dans le cadre

VERIFIER SI L’ ALGORITHME CLUSTERING PEUX S ETENDRE A DES

L’hypothèse qui découle de ce travail est la suivante;

Moteur essence,3 cylindres en lignes

Puissance fiscale 4cv

Puissance max 72/53KW à 6000tr/min

Couple max 95Nm à 4300tr/min

Figure : Moteur diesel

 0.𝟓√𝒏𝒐𝒎𝒃𝒓𝒆 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒐𝒔𝒂𝒏𝒕 ≤ 𝑵𝑴 ≤ √𝒏𝒐𝒎𝒃𝒓𝒆 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒐𝒔𝒂𝒏𝒕

 Créer un tableau dont le nombre de colonnes correspondant aux

 Affecter dans ce tableau a chaque colonne les composants par

 Evaluation de la distance entre les différents modules concernes et le composant

 Affectez ce dernier au module ayant l’intensité de liaison la plus élevée et apte à

• si les distances entre les différents modules et le composant sont identiques,

 Graphe de liaison  La matrice de précédence

Figure: Graphe des liaisons Figure: Décomposition matricielle

Figure 17 : Arbre de désassemblage complet (Kuo, Zhang, & Huang, 2000). 20

figure: graphe de liaison d’ une lampe de bureau 21

Figure : Arbre de désassemblage 25

Figure :Décomposition du graphe en module de la lampe de bureau

Figure : Matrice de précédence des composants. 27

Figure : Matrice de précédence des composants. 28

Figure: Graphe de liaison du lampe de bureau 29

Figure 21:diagramme pieuvre d’un moteur diesel

Figure :Diagramme FAST d'un moteur 30

Figure 25:décomposition du graphe en module

Figure :décomposition du graphe de module ajusté 33

Figure:arbre de désassemblage du moteur diésel

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