Les systèmes

à
microprocesseur

EPAI Fribourg - Hervé Page

Structure générale
Bus de données (DB: Data Bus)
Architecture de
von Neumann

Horloge
uP RAM ROM I/O

Bus de commande

Bus d’adresses (AB: Address Bus)

uP: microprocesseur (CPU: Central Processing Unit)

RAM: mémoire vive (RAM: Random Access Memory)

ROM: mémoire morte (ROM: Read Only Memory)

I/O: entrées / sorties (I/O: Inputs / Outputs)

Horloge: rythme le travail du microprocesseur

Structure générale

Architecture de
Harvard Bus de données (DB: Data Bus)

ROM Horloge
uP RAM I/O

Bus de commande

Bus d’adresses (AB: Address Bus)

Programme Données et entrées / sorties

Dans ce type d’architecture (par exemple utilisée dans les microcontrôleurs

PIC), les mémoires contenant le programme ne partagent pas les mêmes bus
que le reste du système.
Le microprocesseur

Horloge
uP RAM ROM I/O

Le microprocesseur est le « cerveau » de notre système

Il effectue les instructions contenues dans le programme
Il est capable d’effectuer des calculs
Il est capable d’effectuer des choix en fonction de critères donnés
Le microprocesseur

Horloge
uP RAM ROM I/O

La famille CISC (Complex Instruction Set Computer)

(Pentium, famille 8051)
•Jeu d’instructions très complet
•Parfois plusieurs cycles machine par instruction
•Structure du circuit complexe, donc plus chère

La famille RISC (Reduced Instruction Set Computer)

(PowerPC de Motorola, famille PIC)
•Jeu d’instructions limité
•Une instruction par cycle machine
•Structure du circuit plus simple, donc moins chère
La mémoire vive

Horloge
uP RAM ROM I/O

Elle perd ses informations si son alimentation est coupée

Permet de stocker des données ou des programmes
Un bus d’adresses permet de sélectionner la place mémoire
Le bus de données permet de faire transiter l’information
Des entrées de commande permettent de définir le fonctionnement
La mémoire vive

Horloge
uP RAM ROM I/O

Bus de données
bidirectionnel

Bus de commande R/W

unidirectionnel CS
OE

R/W: lecture /écriture

(Read / Write)
Bus d’adresses
CS: Sélection du circuit unidirectionnel
(Chip Select)

OE: Validation des sorties

(Output Enable)
La mémoire morte

Horloge
uP RAM ROM I/O

Elle garde ses informations si son alimentation est coupée

Permet de stocker des programmes permanents
Un bus d’adresses permet de sélectionner la place mémoire
Le bus de données permet de faire transiter l’information
Des entrées de commande permettent de définir le fonctionnement
La mémoire morte

Horloge
uP RAM ROM I/O

Bus de données
unidirectionnel

Bus de commande
unidirectionnel CS
OE

CS: Sélection du circuit

(Chip Select)
Bus d’adresses
OE: Validation des sorties unidirectionnel
(Output Enable)
Les entrées / sorties

Horloge
uP RAM ROM I/O

Permet au système de communiquer avec le monde extérieur

Reçoit des informations ou des commandes
•Boutons de commande, capteurs de températures, etc.
•Clavier, souris d’ordinateur, etc.
Envoie des informations ou des commandes
•Commande de moteurs, d’électro-vannes, de lampes, etc.
•Ecrans, imprimantes d’ordinateur, etc.
Les entrées / sorties

Horloge
uP RAM ROM I/O

1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1
I/O Périphérique
Transmission série

1 1
0 0
0 0
1 1
0 0
1 1
0 0
I/O 1 1 Périphérique
Transmission parallèle
L’horloge

Horloge
uP RAM ROM I/O

Donne le rythme de travail au microprocesseur

Le bus de données

Horloge
uP RAM ROM I/O

Permet au microprocesseur de recevoir des données depuis les

mémoire ou les entrées
Permet au microprocesseur d’envoyer des données à la mémoire
vive ou aux sorties
Est bidirectionnel
Le bus d’adresses

Horloge
uP RAM ROM I/O

Permet au microprocesseur d’indiquer aux mémoires l’adresse dans

laquelle il veut lire
Permet au microprocesseur d’indiquer à la mémoire RAM l’adresse
dans laquelle il veut écrire
Permet au microprocesseur d’indiquer au circuit d’entrées/sorties
dans quel port de sortie il veut écrire
Permet au microprocesseur d’indiquer au circuit d’entrées/sorties
dans quel port d’entrée il veut lire
Il est unidirectionnel (dans les systèmes simples, sans DMA)
Le bus de commande

Horloge
uP RAM ROM I/O

Permet au microprocesseur de sélectionner un circuit périphérique

Permet au microprocesseur de valider des sorties de circuits
périphériques
Permet au microprocesseur d’indiquer à la mémoire RAM s’il veut
effectuer une opération de lecture ou d’écriture.
Le bus est bidirectionnel (Si l’on a des interruptions venant du circuit
d’entrées / sorties)
Structure générale

8
Bus de données

Horloge uP RAM ROM I/O

Bus de commande

Bus d’adresses
16

La largeur du bus correspond au nombre

de lignes parallèles qui le composent
(ici, 8 bits pour le bus de données et
16 bits pour le bus d’adresses)
Le microcontrôleur
(par exemple la famille PIC)

Horloge
uP RAM ROM I/O

Le microcontrôleur est un circuit comprenant ces

différents éléments.