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02-Cours PPT Schema Cine Modifie
02-Cours PPT Schema Cine Modifie
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Introduction : Le schéma cinématique, à quoi ça sert ?
A
Z
X
C
B
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Peu-on avoir un exemple ?
Autre exemple :
un étau de modéliste…
Représentation normalisée
Degrés
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
Il y en a 11 au total
0 Translation
Encastrement 0
0 Rotation
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Avant de détailler la méthode, voyons d’abord quelles sont
les liaisons normalisées, comment on les distingue et
comment elles sont représentées :
Représentation normalisée
Degrés
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
0 Translation
Pivot 1
1 Rotation
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Avant de détailler la méthode, voyons d’abord quelles sont
les liaisons normalisées, comment on les distingue et
comment elles sont représentées :
Représentation normalisée
Degrés
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
1 Translation
Glissière 1
0 Rotation
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Avant de détailler la méthode, voyons d’abord quelles sont
les liaisons normalisées, comment on les distingue et
comment elles sont représentées :
Représentation normalisée
Degrés
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
1 Translation
Hélicoïdale 1
1 Rotation
Remarque : La liaison hélicoïdale ne permet qu’un seul degré de liberté
puisque les 2 mouvements relatifs ne sont pas indépendants.
ON DIT QU’ILS SONT CONJUGUES
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Avant de détailler la méthode, voyons d’abord quelles sont
les liaisons normalisées, comment on les distingue et
comment elles sont représentées :
Représentation normalisée
Degrés
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
1 Translation
Pivot glissant 2
1 Rotation
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Avant de détailler la méthode, voyons d’abord quelles sont
les liaisons normalisées, comment on les distingue et
comment elles sont représentées :
Représentation normalisée
Degrés
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
0 Translation
Sphérique à
doigt 2
2 Rotations
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Avant de détailler la méthode, voyons d’abord quelles sont
les liaisons normalisées, comment on les distingue et
comment elles sont représentées :
Représentation normalisée
Degrés
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
2 Translations
Appui plan 3
1 Rotation
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Avant de détailler la méthode, voyons d’abord quelles sont
les liaisons normalisées, comment on les distingue et
comment elles sont représentées :
Représentation normalisée
Degrés
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
0 Translation
Rotule 3
3 Rotations
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Avant de détailler la méthode, voyons d’abord quelles sont
les liaisons normalisées, comment on les distingue et
comment elles sont représentées :
Représentation normalisée
Degrés
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
1 Translation
Linéaire
annulaire 4
3 Rotations
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Avant de détailler la méthode, voyons d’abord quelles sont
les liaisons normalisées, comment on les distingue et
comment elles sont représentées :
Représentation normalisée
Degrés
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
2 Translations
Linéaire
rectiligne 4
2 Rotations
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Avant de détailler la méthode, voyons d’abord quelles sont
les liaisons normalisées, comment on les distingue et
comment elles sont représentées :
Représentation normalisée
Degrés
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
liberté
2 Translations
Ponctuelle 5
3 Rotations
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
METHODE D’ELABORATION
Les principales étapes de réalisation d'un schéma
cinématique sont présentées ci-dessous
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient.
OUI
NON
…Vous voulez un exemple ?
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
…HOP !
Cliquer ici ! Pour avoir la suite …
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
(ouf!)…
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
METHODE D’ELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Groupe 2 : 1; 10
Groupe 3 : 3; 4; 7; 9
Groupe 4 : 2
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
METHODE D’ELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Le graphe des liaisons a pour but d’établir les relations existant entre
les groupes identifiés précédemment. On va donc, de manière
systématique observer les contacts éventuels entre groupes.
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient.
1 ? 3
?
? ? ?
2 ? 4
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
METHODE D’ELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
- Déterminer la nature du ou des contacts entre les groupes et/ou observer
les degrés de liberté entre les groupes concernés..
- En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe)
Hélicoïdale
Filetage /
1 taraudage 3 D
(B,x)
C B
2 Glissière
contacts
Pivot +
Cylindre A
cylindriques Pivot glissant
(A,x)
parallèles
épaulement Cylindre
(C,x)
(D,y)
2 4
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
METHODE D’ELABORATION 1 Hélicoïdale 3
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Glissière Pivot
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Pivot glissant
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir le point de vue le plus explicite pour le schéma (plan x,y) 2 4
- Repérer la position relative des liaisons (au centre du contact réel)
A
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
METHODE D’ELABORATION 1 Hélicoïdale 3
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Glissière Pivot
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Pivot glissant
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir un point de vue de représentation (plan x,y) 2 4
- Repérer la position relative des liaisons (au centre du contact réel)
Votre schéma A
est TERMINE !