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Chapitre 13
1
Lnergie en mcanique
1 Gnralits
Dans le sens commun, lnergie dsigne tout ce qui permet deffectuer un travail, de fabriquer de la chaleur ou de
la lumire, de produire un mouvement
En Physique, il nest pas toujours facile dexpliciter cette notion : cest quelque part la mesure unifie des
diffrentes formes de mouvement et de leur intensit. On distingue de manire gnrale
- lnergie cintique, qui correspond la mesure du mouvement des particules matrielles (vitesse)
- lnergie potentielle, qui correspond la mesure du mouvement des particules virtuelles assurant les
interactions, cest--dire lorigine des forces.
Lintrt du concept dnergie est sa conservation dans les systmes dits ferms. Cette loi empirique se trouve
justifie par le thorme de Noether
1
, et dcoule de lhomognit du temps. Le mouvement ne peut tre cr ou
annul, il peut seulement passer dune forme lautre.
L'nergie est un concept cr par les humains pour quantifier les interactions entre des phnomnes trs
diffrents ; c'est un peu une monnaie d'change commune entre les phnomnes physiques. Ces changes sont
contrls par les lois et principes de la thermodynamique. L'unit officielle de l'nergie est le Joule.
Lorsqu'un phnomne entrane un autre phnomne, l'intensit du second dpend de l'intensit du premier. Par
exemple, les ractions chimiques dans les muscles d'un cycliste lui permettent de provoquer le dplacement du
vlo. L'intensit de ce dplacement (c'est--dire la vitesse) dpend de l'intensit des ractions chimiques des
muscles du cycliste, qui peuvent tre quantifies (la quantit de sucre brle par la respiration, le mtabolisme
du muscle).
Le concept d'nergie va permettre de calculer l'intensit des diffrents phnomnes (par exemple la vitesse de la
voiture et la quantit d'lectricit produite par l'alternateur) en fonction de l'intensit du phnomne initial (la
quantit de gaz et la chaleur produite par la raction chimique de combustion).
Le mot nergie provient du mot grec signifiant travail . Mais le mot travail est aussi utilis en Physique
pour dsigner l'nergie fournie par l'action d'une force.
En Physique, force et nergie sont deux manires diffrentes de modliser les phnomnes. Par exemple, on
pourra traiter la chute d'un objet
- soit avec les forces : en appliquant les lois du mouvement de Newton, en crivant que l'acclration est
proportionnelle la force et inversement proportionnelle la masse ;
- soit avec les nergies : en formulant que la diminution de l'nergie potentielle gravit est gale
l'augmentation de l'nergie cintique.
Le travail dsigne donc l'nergie d'un phnomne qui peut aussi tre modlis par une force, c'est--dire un
phnomne qui provoque une action dirige dans une direction.
Cependant, certains phnomnes ont une action dsordonne, chaotique ; par exemple, l'agitation des molcules
d'un gaz au repos (sans vent), ou bien l'agitation des atomes d'un solide. Cette agitation dsordonne provoque la
sensation de chaud , et elle est mesure par un paramtre appel temprature. L'nergie lie cette agitation
dsordonne est appele nergie thermique.
2 Utilisation de lnergie dans les classes terminales de lyce

1
Le thorme de Noether exprime lquivalence qui existe entre les lois de conservation et linvariance des lois physiques en
ce qui concerne certaines transformations (appeles symtries) ; il a t tabli en 1918 par la mathmaticienne de Gttingen
Emmy Noether et qualifi par Einstein de monument de la pense mathmatique . Aujourdhui, il est abondamment utilis
par la physique thorique en termes de symtries despace, de charge et mme de temps.
A toute transformation infinitsimale qui laisse invariante lintgrale daction correspond une grandeur qui se
conserve ce qui est le cas pour la plupart des thories physiques, dcrites laide dun hamiltonien ou dun lagrangien.
Linvariance par translation dans le temps entrane la conservation de lnergie ; celle par translation dans lespace la
conservation de limpulsion, et celle par rotation la conservation du moment cintique.
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2
Lnergie cintique est lnergie acquise par un corps de par sa vitesse. Pour un mouvement de translation, la
vitesse v, elle scrit
2
1
2
C
E m v =
Elle sexprime en joules (J) si la masse m est exprime en kg et la vitesse en m.s
-1
.
Lnergie potentielle de pesanteur est acquise par un corps de par les effets de gravitation quil subit. A
proximit de la Terre, elle est due la force de gravitation exerce par la Terre (couramment appele poids) ; elle
scrit
, pp pp o
E mg z E = +
o la masse m est en kg. La grandeur g dsigne lintensit de la pesanteur en N.kg
-1
; z est laltitude en mtres.
Epp,o est une constante qui peut tre dfinie comme lnergie potentielle de pesanteur de rfrence : par exemple,
une altitude choisie comme rfrence altimtrique telle que le niveau de la mer ; le plus souvent, Epp,o = 0.
On rencontrera galement lnergie potentielle lastique, associe la force de rappel lastique dun ressort par
exemple ; en effet, cart de sa position initiale, un ressort de raideur k exerce sur tout systme qui lui est reli une
force de rappel en gnral proportionnelle son longation x, ce qui lui communique une nergie
( )
2 1
2
pl
E k x = A
De la mme faon, on pourrait parler de lnergie potentielle lectrique pour une particule charge soumise une
force lectrostatique de Coulomb (cf. interactions fondamentales)
De faon gnrale, notons que la notion dnergie potentielle fait un intervenir la dfinition ncessaire dune
rfrence, que ce soit laltitude zro , llongation au repos ou le point de masse
2.2 Exemple de la chute libre verticale
En chute libre, le systme nest soumis qu son poids.
Dans ce cas, on montre exprimentalement que quelle que soit sa vitesse initiale (lcher ou lancer), lnergie
mcanique Em du systme se conserve au cours du mouvement.
m c pp
E E E cte = + =
Cette constante est par exemple gale la somme initiale
2
, , ,
1
2
m o c o p o o o
E E E mv mgz = + = + si vo est la vitesse
initiale et zo laltitude du point rfrent altimtrique.
La loi de conservation de lnergie mcanique peut-tre vue comme une traduction du thorme de lnergie
cintique pris depuis linstant initial
( )
( )
o
c o M M
E M M W P A =

( )
2 2
1 1
2 2
o o o
mv mv mg z z mgz mgz = =
ce qui laisse apparatre
c pp
E E A = A
ou encore
0
c pp
E E A + A =
soit
( )
0
c pp m
E E E A + = A =
Ceci signifie que lnergie mcanique ne varie pas au cours du mouvement, cest--dire que
.
m
E const =
Remarquons enfin que ce quon appelle travail du poids soppose exactement la variation dnergie potentielle
de pesanteur,
( )
PP
W P E = A

ce qui est logique puisque pour prendre de laltitude et gagner de lnergie potentielle de pesanteur, il faut
travailler contre le poids !
z
o
z
Sens du
mouvement
altitude
Dplacement
z
o
z
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2.3 Exemple de ltude dun mouvement balistique ou de celui dun pendule simple
Ce mouvement peut tre dcompos en deux phases.
- Une phase ascendante, o la bille monte et
acquiert de laltitude, donc de lnergie
potentielle de pesanteur ; dans le mme temps,
partant dune vitesse initiale maximale
(impulsion dun pistolet), sa vitesse diminue
progressivement jusqu un minimum, tout
comme son nergie cintique.
- Une phase descendante, o la bille descend et
perd de laltitude, donc de lnergie potentielle
de pesanteur ; dans le mme temps, partant
dune vitesse minimale au sommet de la
trajectoire, sa vitesse augmente
progressivement, tout comme son nergie
cintique.
Tout se passe comme si laugmentation dune forme dnergie se traduisait par la diminution dune autre. Il y a
un change permanent entre les deux formes dnergie, et cet change est assur par le travail du poids, rsistant
dans la premire phase, moteur dans la seconde.
Globalement, donc, la somme de ces deux nergies est constante : cette
somme est appele nergie mcanique,
m C pp
E E E = +
Son introduction permet dillustrer la conservation de lnergie.
Prenons maintenant lexemple du mouvement dun pendule simple (voir
schma ci-contre) : les conclusions sont analogues.
A tout instant, la masse m est soumise son poids et la tension du fil
inextensible.
Evolution temporelle des nergies
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
t (s)
E

(
J
)
Ec
Epp
Em
P

z
max
z
min
verticale
m
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Le pendule entre deux positions particulires quon peut reprer par leur altitude z : lune est maximale (l o la
masse sarrte pour repartir dans lautre sens) et lautre est minimale (l o la vitesse du mobile est maximale).
- Lorsque la masse est au plus haut, son nergie cintique est nulle et son nergie potentielle de pesanteur est
maximale : si zmin = 0, alors Epp = mgzmax et Em = Epp = mgzmax.
- Lorsque la masse est au plus bas, son nergie potentielle de pesanteur est nulle : lnergie mcanique
sidentifie alors lnergie cintique et vaut toujours Em = mgzmax = Ec puisquelle est constante.
Au cours de ce mouvement, il y a donc un change perptuel entre les formes cintique et potentielle (de
pesanteur) de lnergie, si bien que lnergie mcanique globale du systme reste constante.
Le thorme de lnergie cintique conduit ici aux mmes conclusions, puisque son application est identique au
cas dune chute libre : en effet, ici, la tension du fil (dirige chaque instant selon le rayon) est chaque instant
perpendiculaire au dplacement (proprit de la tangente la trajectoire circulaire) et, par consquent, ne travaille
pas. Le poids est ici aussi la seule force qui travaille.
( )
Ec W P A =

3 Cas de la non-conservation de lnergie mcanique
3.1 Cadre dtude
Nous avons vu des cas o lnergie mcanique du systme ne se conservait pas : comment expliquer et modliser
ces phnomnes ?
Ceci sobserve par exemple dans le cas o la chute (qui nest plus libre) a lieu dans un milieu visqueux
(prouvette dhuile ou de glycrol).
Energies cintique et potentielle lors d'une chute libre
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
t (s)
E (J)
Ec
Epp
Em
Energies cintique et potentielle de pesanteur en fonction du temps
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0,16
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
t (s)
E (J)
Ec
Epp
Em
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Au cours du dplacement, le systme nest plus uniquement soumis son poids : des forces de frottements et une
pousse dArchimde non ngligeables interviennent galement ; de plus, ces forces travaillent elles aussi. Le
thorme de lnergie cintique doit scrire ici
( )
( )
( )
Ec W P W f W A = + +

Si lon regarde cette galit, et lexpression de ce thorme dans le cas de la chute libre, on peut supposer que la
somme ( )
( )
W f W +

doit tre responsable de la diminution de lnergie mcanique observe.
( )
( )
( )
Ec W P W f W A = +

( )
( )
c pp
E E W f W A + A = +

( )
( )
m
E W f W A = +

On peut bien vrifier que AEm est ngative (diminution), de mme que la somme des travaux rsistants des forces
de frottements et de la pousse dArchimde.
Une remarque peut-tre intressante : ces forces sont des actions de contact, contrairement la pesanteur, et
trouvent une interprtation lchelle microscopique
3.2 Exemple dune chute en prsence de frottements
Dans lexemple du 2.2, nous avons nglig les frottements : cest le cadre dtude de la chute libre, o seul le poids
du corps sexerce.
Que se passerait-il si on les avait inclus dans le raisonnement ?
1. Lorsque vous frottez vos mains ces jours-ci, vous les rchauffez : quelles sont les forces qui travaillent
dans ce cas et permettent dobtenir cette sensation de chaleur ?
Ce phnomne correspond un transfert nergtique : lnergie dorigine mcanique/musculaire est convertie en
nergie thermique. Cest le travail des forces de frottements qui permet dexpliquer ce transfert.
2. Dans le cas o les frottements ne sont plus ngligeables, lnergie mcanique Em = Ec + Epp de la balle ne
se conserve plus et diminue avec le temps. Aie. Comme expliquer cette perte dnergie, AEm < 0 ?
Dans le cas o les frottements ne sont plus ngligeables, la somme des forces exerces sur la bille ne se rsume
plus seulement son simple poids. Nous ne sommes plus dans le cas dune chute libre. Lnergie mcanique fait
intervenir les contributions cintique et potentielle de pesanteur lnergie totale de la bille ; cependant, elle ne
tient pas compte des frottements : le travail
( )
AB
W f

des forces de frottements, travail rsistant, devrait tre aussi

pris en compte ! Dans ce cas, la grandeur Em +
( )
AB
W f

risque dtre conserve ou, de manire quivalente, la

variation dnergie mcanique AEm, ngative, doit tre gale au travail des forces de frottements
( )
AB
W f

, lui
aussi ngatif. Pour davantage de rigueur, il faudrait mme tenir compte du travail de la pousse dArchimde, lui
aussi ngatif.
3. Essayez de traduire mathmatiquement la conservation de lnergie totale de la balle, en incluant le
travail des forces de frottement.
Comme nous venons de le dire,
( )
AB AB
W f Em = A

Pour mettre en vidence les prcdentes affirmations, on pourrait tudier le mouvement dune bille en chute dans
une prouvette remplie dun liquide visqueux. Dans ce cas, les frottements du fluide et la pousse dArchimde
ne peuvent pas a priori tre ngligs.
Ltude conduit lvolution temporelle des nergies suivante.
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Dans ce cas prcis, lnergie mcanique ne se conserve plus, elle diminue au cours du mouvement : lchange
entre lnergie potentielle de pesanteur et lnergie cintique nest plus rciproque, on voit nettement que
lnergie potentielle de pesanteur diminue beaucoup plus vite que lnergie cintique naugmente.
Quelque chose empche lnergie cintique (donc la vitesse) de crotre aussi vite que dans le cas de la
chute libre : ce sont les frottements ainsi que la pousse dArchimde, nouvelles forces qui sappliquent ici sur
la balle.
Lnergie mcanique ne se conserve plus, mais lnergie elle-mme est une grandeur fondamentalement
conservative. Cest pourquoi on peut crire que la quantit dnergie mcanique perdue est gale au travail
des forces rsistantes , cest--dire des forces de frottements et de la pousse dArchimde.
3.2 Notion dnergie interne
En Physique, on aime bien disposer de lois de conservation : vous vous souvenez de la phrase de Lavoisier sur la
conservation de llment chimique. Aussi a-t-on introduit une grandeur appele nergie interne, note U,
rassemblant lensemble des facteurs nergtiques intrinsques au systme, dits aussi microscopiques, de sorte que
la grandeur nergie totale du systme Em + U se conserve !
m
E U cte + =
Cette nergie interne U est la proprit intime du systme ; cest un capital dnergie microscopique qui rsulte de
sa composition interne. Elle peut tre vue comme la somme de deux contributions,
- une nergie potentielle dinteraction entre les particules constitutives, lies leur position les unes par
rapport aux autres
- une nergie cintique dagitation thermique, lie la temprature du systme (qui nen est que la mesure)
Lnergie transfre un corps sous forme de travail peut modifier son nergie interne. Prenons quelques
exemples.
Dans le cas du ressort, la compression entrane un travail de la force de rappel lastique du ressort
augmentant son nergie interne (ses particules constitutives tant plus resserres).
Dans le cas dune mtorite en chute dans latmosphre (la grande vitesse rendant non ngligeables les
forces de frottement), le travail des forces de frottement augmente son nergie interne : la mtorite
sembrase, sa temprature slve. Cest galement ce qui se passe quand vous frottez vos mains lune
contre lautre pour les rchauffer.
On peut galement envisager de modifier lnergie interne dun systme sans travail,
Evolution temporelle des nergies
Chute d'une bille dans une prouvette d'huile
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0,16
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
t (s)
E (J)
Ec(t)
Epp(t)
Em(t)
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par transfert thermique, cest--dire en le chauffant
par rayonnement, cest--dire en le bombardant dondes lectromagntiques (lumire) comme le Soleil
rchauffe la Terre alors que les deux astres sont spars par du vide (donc pas de conduction thermique
possible)
3.3 Transferts thermiques
En gnral, lvaluation de lnergie interne dun corps est assez dlicate. Nous allons par exemple nous poser la
question suivante : peut-on quantifier les transferts thermiques ?
Vous savez que les transferts thermiques entre deux corps se font toujours du plus chaud vers le plus froid (cest
une faon dnoncer le 2
me
principe de la thermodynamique). Tout transfert thermique a besoin dun support
matriel pour se produire ; il existe deux modes de transferts thermiques,
- La conduction thermique, qui se produit sans transport de matire : cest ce qui se passe dans les mtaux
(qui ne sest pas brl avec une gamelle ?)
- La convection thermique, qui seffectue avec transport de matire : cest ce qui se passe dans leau dune
casserole deau bouillante ou encore dans lair au-dessus dune flamme (volutes)
Un transfert thermique va provoquer une variation de temprature du systme et modifier son nergie interne ;
dans certains cas, comme pour prparer leau de cuisson des nouilles, il peut mme engendrer un changement
dtat physique (ex : liquide gaz).
En labsence de changement dtat, le transfert thermique Q (aussi appel chaleur), exprim en joules (J) provoque
le passage pour le corps de masse m de la temprature ui la temprature uf, ce qui se note
( )
f i
Q m c =
o la grandeur de proportionnalit c et appele capacit thermique massique du systme ; cette grandeur
sexprime en J.kg
-1
.C
-1
et caractrise linertie thermique du corps : elle donne la quantit de chaleur lui fournir
pour en lever la temprature de 1 kg de 1C.
Exemple : c(eau) = 4 180 J.kg
-1
.C
-1
>> c(fer) = 450 J.kg
-1
.C
-1
Remarquons que si uf > ui, la temprature du corps a augment, et Q > 0. Inversement, si uf < ui, la temprature du
corps a diminu, et Q < 0.
Sil se produit un changement dtat, il faut faire intervenir une grandeur appele chaleur latente massique et
note L, exprime en J.kg
-1
, dans la relation
Q m L =
Cette grandeur L caractrise la chaleur apporter pour faire passer 1 kg de corps dun tat lautre.
Exemple : Lfus(eau) = 335 kJ.kg
-1
et Lvap(eau) = 2 261 kJ.kg
-1
.
Remarquons que la temprature nintervient pas ici, puisque les changements dtat des corps purs se produisent
par paliers de temprature, cest--dire temprature constante.
Lsol = Lfus Lliq = Lvap Lcon = Lsub