Chaine Eolienne

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire Ministre de lEnseignement Suprieur et de la recherche Scientifique
UNIVERSITE MENTOURI DE CONSTANTINE Facult des Sciences de Lingnieur Dpartement dElectrotechnique
N dordre : Srie : .
Mmoire Prsent en vue de lobtention du diplme de magistre en Electrotechnique
Option : MODELISATION ET COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES
Par :
REDJEM Radia
tude dune chane de conversion dnergie olienne

Soutenu le : 04 /07/2009
Devant le jury : Prsident : Rapporteur : BENALLA HOCINE BOUZID AISSA Prof. Prof. M.C. Universit de Constantine Universit de Constantine Universit de Constantine
Examinateurs : BOUCHERMA MOHAMED CHENI RACHID
M.C. Universit de Constantine
Remerciements
Je remercie Allah, le tout puissant, le misricordieux, de mavoir appris ce que jignorais, de mavoir donn la sant et tout ce dont javais besoin pour raliser le travail impos et rdiger ce mmoire. Je remercie ensuite ma chre mre Yamina, ma belle mre Rachida, mon pre, mon bau pre, mes frres, mes belles surs. Et surtout ma fille Karima Oudjden et mes nices Mariam Loudjaine et Minate allah. Je remercie galement mon encadreur, le professeur Bouzid Aissa, ainsi que les membres du jury qui mont fait lhonneur dexaminer ce travail, savoir le professeur H. Benalla, prsident du jury, Les docteurs M. Boucherma et R. Cheni (matres de confrences habilits) qui nont pas hsit accepter dtre membres de jury. Je terminerai par remercier toutes mes amies, notamment Dalila, Fairouz,Ilhem, Sihem, Fairouz,Wassila, et Rima, ainsi que tous les enseignants du dpartement dlectrotechnique.
Ddicace
A ma fille Karima Oudjdane A mon mari Hichem.
Introduction Gnrale
INTRODUCTION GENERALE
Face une demande croissante dnergie et lpuisement plus ou moins long terme des nergies fossiles, diffrentes solutions de substitution ont t envisages. Suite aux crises ptrolires, certains pays ont men une politique oriente vers le nuclaire alors que dautres ont massivement utilis les nergies renouvelables avec ladoption de lolien. Les gisements des ressources nergtiques traditionnelles, dorigines
principalement fossiles, ne peuvent tre exploits que pour quelques dcennies, ce qui laisse prsager dune situation de pnurie nergtique au niveau mondial de faon imminente. Dautre part, les dchets des centrales nuclaires posent dautres problmes en termes de pollution des dchets radioactifs, du dmantlement prochain des vieilles centrales et du risque industriel. Pour subvenir aux besoins en nergie de la socit actuelle, il est ncessaire de trouver des solutions adaptes et de les diversifier. Actuellement, il y a principalement deux faons possibles dagir. La premire est de diminuer la consommation des rcepteurs dnergie et augmenter la productivit des centrales nergtiques en amliorant respectivement leur efficacit. Une deuxime mthode consiste trouver et dvelopper de nouvelles sources dnergie. Des recherches sont en cours dans le domaine de la fusion des noyaux atomiques qui, ventuellement, pourraient tre une solution nergtique du futur, mais lavenir de cette filire et encore moins son avnement ne sont assurs. Les types de modles utiliss dans le domaine des nergies nombreux, parmi les nergies renouvelables, trois grandes familles mergent : les nergie renouvelables sont dorigine mcanique (la houle, olien), nergie lectrique (panneaux photovoltaques) ou lnergie sous forme de la chaleur (gothermie, solaire thermique,). Pendant des sicles, l'nergie olienne a t utilise pour fournir un travail mcanique. L'exemple le plus connu est le moulin vent. En 1888, Charles F. Brush construit une petite olienne pour alimenter sa maison en lectricit, avec un stockage par batteries. La premire olienne industrielle gnratrice d'lectricit est dveloppe par le danois Poul La Cour en 1890, pour fabriquer de l'hydrogne par lectrolyse. Dans les annes suivantes, il cre l'olienne Lykkegard, dont il aura vendu 72 exemplaires en 1908.
Introduction Gnrale En raison de la nature fluctuante du vent, lolien ne peut tre considr que comme une source dnergie de complment et non de remplacement des solutions classiques. Actuellement, plusieurs pays sont dj rsolument tourns vers l'nergie olienne .LAllemagne est aujourdhui le premier producteur mondial avec une production de 14.6 GW en 2003 , l'Espagne est au deuxime rang avec 6.4 GW, les USA au troisime rang avec 6.3 GW et le Danemark au quatrime rang avec 3.1 GW . La France est au dixime rang europen avec 0.253 GW. LUnion Europenne avec 4,15 GW. En Algrie, on a un rgime de vent modr (2 6 m/s, voir carte des vents). Ce potentiel nergtique convient parfaitement pour le pompage de leau particulirement sur les Hauts Plateaux.
Carte prliminaire des vents de l'Algrie.
Pour le site de Tamanrasset, le potentiel olien tant trs faible alors que le potentiel solaire semble plus satisfaisant. Dans ce contexte gnral, notre tude sintresse la filire olienne qui semble une des plus prometteuse avec dans notre pays. - Une gnralit sur les systmes oliens est prsente dans le premier chapitre. - Le second chapitre comporte la modlisation des lments de la chane de conversion.
Introduction Gnrale - Dans le troisime chapitre nous donnons les rsultats de simulation en utilisant une gnratrice synchrone. - Enfin, nous terminons notre mmoire par une conclusion gnrale suivie de quelques perspectives envisages dans nos travaux futurs.
CHAPITRE 1 : Gnralits sur les systmes oliens

I.1 Introduction ------------------------------------------------------------------------------------------------4 I.2 Les principales sources dnergies renouvelables ----------------------------------------------------4 I.2.1 Gnration de la chaleur ----------------------------------------------------------------------4 I.2.2 Gnration dlectricit------------------------------------------------------------------------8 I.3 Principes et lments constitutifs de lolien ---------------------------------------------------------12 I.3.1 Dfinition de l'nergie olienne -------------------------------------------------------------12 I.3.2 Descriptif dune olienne --------------------------------------------------------------------12 I.3.3 Principaux composants dune olienne-----------------------------------------------------14 I.3.4 Le principe de fonctionnement dune olienne--------------------------------------------17 I.4 Les diffrents types doliennes------------------------------------------------------------------------18 I.4.1 Eoliennes axe vertical ----------------------------------------------------------------------20 I.4.2 Eoliennes axe horizontal -------------------------------------------------------------------21 I.5 Avantages et inconvnients de lnergie olienne ---------------------------------------------------22 I.5.1 Les avantages-----------------------------------------------------------------------------------22 I.5.2 Les inconvnients------------------------------------------------------------------------------23 I.6 Conclusion-------------------------------------------------------------------------------------------------25
Chapitre I
Gnralits sur les systmes oliens
I.1 INTRODUCTION
Les sources renouvelables dnergie, permettant une production dcentralise de llectricit, peuvent contribuer rsoudre le problme de llectrification des sites isols o un grand nombre dindividus est dpourvu de tout apport nergtique, ne pouvant ainsi satisfaire aucun besoin mme minime et amliorer ses conditions de vie. Faisant appel des sources dnergie universellement rpandues, ncessitant un minimum de maintenance, la solution olienne reprsente le plus souvent le choix conomique et technologique idal pour les rgions ou installations isoles. Une nergie renouvelable est une source d'nergie qui se renouvelle assez rapidement pour tre considre comme inpuisable l'chelle de l'homme. Les nergies renouvelables sont issues de phnomnes naturels rguliers ou constants provoqus par les astres, principalement le Soleil (rayonnement), mais aussi la Lune (mare) et la Terre (nergie gothermique). Soulignons que le caractre renouvelable d'une nergie dpend non seulement de la vitesse laquelle la source se rgnre, mais aussi de la vitesse laquelle elle est consomme.
I.2
LES
PRINCIPALES
SOURCES
DENERGIES
RENOUVELABLES
Les nergies renouvelables peuvent permettent de produire soit de la chaleur seule : eau chaude pour le chauffage ou la production d'eau chaude sanitaire (gothermie, bois nergie, solaire, biogaz utilis en chaudire), soit de l'lectricit seule (olien, biogaz utilis dans des moteurs, solaire photovoltaque, hydrolectricit, ..) soit en cognration (biogaz dans des moteurs avec rcupration de chaleur sur le circuit de refroidissement, turbines vapeur partir de bois, biogaz, gothermie, ..).
I.2.1 GENERATION DE LA CHALEUR

Une grande partie de lnergie consomme par lhumanit est sous la forme de chaleur (chauffage, procds industriels). Cette nergie est majoritairement obtenue par la transformation de llectricit en provenance du nuclaire, gaz ou du ptrole [3].
Chapitre I
Il existe des moyens de remplacer ces sources conventionnelles par des sources renouvelables: Thermo solaire Le solaire thermique utilise le soleil tout comme le photovoltaque mais de faon diffrente, puisqu'il rcupre de la chaleur qu'il transmet ensuite un circuit d'eau qui peut alimenter une habitation en eau sanitaire ou en chauffage [29]. Ils se comportent comme une serre o les rayons du soleil cdent leur nergie des absorbeurs qui leur tour rchauffent le fluide circulant dans linstallation de chauffage. La temprature du fluide peut atteindre jusqu 60 80C [3]. Cette nergie reprsente un rendement lev et permet de chauffer de l'eau "gratuitement" aprs retour sur investissement. La marge de manuvre, en matire de substitution aux nergies fossiles, est trs importante : s'il est certes impossible de se chauffer uniquement par le soleil (la chaleur ne se stocke pas sur de longues priodes), il serait toutefois possible de produire 50% de l'nergie de chauffage dont nous avons besoin [29]. Ce systme est totalement cologique, trs peu cher et la dure de vie des capteurs est leve. Une autre proprit qui rend ce type des capteurs universels est que lensoleillement ne doit pas forcment tre direct ce qui signifie que, mme dans les zones couverts de nuages (peu denses videmment) le fonctionnement reste correct. Le grand inconvnient est limpossibilit de transporter lnergie ainsi capte grande distance. Cette source est donc utilisation on locale (principalement chauffage individuel, piscines). Une autre application de la technique thermo solaire est la production deau douce par distillation qui est trs intressante du point de vue des pays en voie de dveloppement. La technologie thermo solaire plus volue utilisant des concentrateurs optiques (jeu de miroirs) permet dobtenir les tempratures trs leves du fluide chauff. Une turbine permet alors de transformer cette nergie en lectricit lchelle industrielle. Cette technologie est nanmoins trs peu utilise et demande un ensoleillement direct et permanent. En 2003 environ 14000 m2 de capteurs de ce type ont t en utilisation en Union Europenne avec une croissance annuelle de 22% [3].
Chapitre I Gothermie
La gothermie est la seule source d'nergie dont l'nergie ne provient pas du soleil, mais des processus de dsintgration l'intrieur de la crote terrestre. A part cela il existe galement la gothermie volcanique. En gnral, l'nergie gothermique est exploite en pompant en utilisant des puits de forage de l'eau chaude provenant d'une zone du sous-sol poreuse imprgne d'eau trs chaude. La chaleur produite sert dans la plupart des cas la production d'eau chaude sanitaire et au chauffage de btiments. Au cas de tempratures au-dessus de 150C la production d'lectricit est possible, la puissance installe tait de 8 GW lectriques en 1998 pour le monde entier [5]. La temprature crot depuis la surface vers le centre de la Terre. Selon les rgions gographiques, l'augmentation de la temprature avec la profondeur est plus ou moins forte, et varie de 3C par 100 m en moyenne jusqu' 15C ou mme 30C. Cette chaleur est produite pour l'essentiel par la radioactivit naturelle des roches constitutives de la crote terrestre. Elle provient galement, pour une faible part, des changes thermiques avec les zones internes de la Terre dont les tempratures stage de 1000C 4300C. Cependant, l'extraction de cette chaleur n'est possible que lorsque les formations gologiques constituant le sous-sol soit poreux ou permables et contiennent des aquifres. Quatre types de gothermie existent selon la temprature de gisement [3]: la haute (>180C). moyenne (>100C). basse (>30C). trs basse nergie (<30C). Par rapport d'autres nergies renouvelables, la gothermie prsente l'avantage de ne pas dpendre des conditions atmosphriques et elle reprsente comme une source d'nergie constante de forte puissance. C'est donc une nergie fiable et disponible dans le temps. Elle s'apparente davantage une ressource minire, par la ralisation de ses forages profonds, par les lourds investissements qui la caractrisent et par son exploitation qui consiste extraire les calories du noyau terrestre et par le fait quelle est puisable. Et par contre la gothermie est limite au nombre de site.
Chapitre I Biomasse
La biomasse dsigne toute la matire vivante d'origine vgtale ou animale de la surface terrestre. Gnralement, les drivs ou dchets sont galement classs dans la biomasse, diffrents types sont considrer : le bois-nergie, les biocarburants, le biogaz. Le bois-nergie est une ressource trs abondante, cest la ressource la plus utilise au monde. Elle se concentre sur lutilisation destine au chauffage. L'nergie peut tre stocke et met peu de gaz effet de serre. Cependant, la biomasse ne peut avoir qu'un apport limit, en raison de ses impacts ngatifs sur l'environnement. LUnion europenne projette datteindre une production de 17 millions de tonnes de biocarburant par an en 2010 par rapport au million produit actuellement. La principale motivation qui pousse la production du biogaz est environnementale. La production de lnergie, peut tre vue seulement comme une mthode dlimination des gaz polluants, mais elle reprsente une ressource renouvelable trs importante. Quelle que soit lorigine, le biogaz non valoris contribue, du fait de ses fortes teneurs en mthane, leffet de serre, mais cest le bilan global du cycle qui doit tre considr. Il peut tre utilis comme source brute ou aprs le processus dpuration inject dans les rseaux de distribution. Longtemps le biogaz ne servait qu la production de la chaleur. Lutilisation du biogaz nest pas encore son maximum, une croissance de cette technologie est donc prvoir [3]. Thermique La centrale thermique produit lnergie lectrique partir de lnergie calorifique obtenue en brlant un combustible tel que charbon, gaz ou fuel. Son cycle de fonctionnement comporte trois phases : La transformation de lnergie chimique du combustible en nergie de la vapeur dans la chaudire. La transformation de lnergie de la vapeur en nergie mcanique dans la turbine. La transformation de lnergie mcanique en nergie lectrique dans lalternateur.
Suivant la forme de lnergie produite, les centrales thermiques sont classes en 2 catgories :
Chapitre I
Centrales turbines vapeur condensations et les centrales turbines prlvement dites aussi turbines contre pression qui sont destines la production simultan dnergie thermique et dnergie lectrique (chauffage urbain, alimentation en eau chaude). Ces dernires sont construites au voisinage de grandes villes et sont plus conomiques que les centrales condensation [30].
I.2.2 GENERATION DELECTRICITE

Une autre famille dnergies renouvelables est celle o lnergie produite est directement sous la forme lectrique. A laide des panneaux solaires ou de gnratrices hydrauliques et oliennes, la puissance lectrique peut tre rcupre et immdiatement utilise par un rcepteur ou bien transporte vers les rseaux de distribution. Nous donnons ici une description sommaire de chaque ressource nergtique et la faon de produire lnergie lectrique. Selon larticle de [5], la production dlectricit consomme actuellement environ le tiers de lnergie primaire mondiale et la part des nergie renouvelables nest que de 14% environ en 1998. Le plus fort taux de croissance actuel (Environ 30% par an en moyenne depuis plus de 10 ans). A la fin de 2002, La gnration dlectricit olienne et environ de 30,5 GW mondiaux (1% de la puissance totale), 22 GW en Europe et 12 GW en allemands. En prvision, pour lanne 2010, on peut esprer une production dlectricit olienne de 140 GW mondiaux et 90 GW en Europe [14].
Figure I-1 : La gnration dlectricit olienne
Chapitre I Hydraulique
Leau, comme lair est en perptuelle circulation. Sa masse importante est un excellent vecteur dnergie. L'nergie hydraulique est produite soit au fil de l'eau soit par le biais du stockage de l'eau (lac de barrage, retenues d'eau) qui permet la constitution d'un stock d'nergie lectrique mobilisable tout moment [29]. Les barrages sur les rivires ont une capacit importante pour les pays riches en cours deau qui bnficient ainsi dune source dnergie propre et stockable [3]. Son principal avantage est de fournir de fortes puissances et de stocker l'nergie dans les retenues d'eau. Cette source reprsentait en 1998 environ 20% de la production mondiale de lnergie lectrique. En Europe, en 1999, on comptait environ 10 GW de puissance hydraulique installe. A lhorizon 2100, cette puissance devrait passer plus de 13 GW [9]. nergie de la mer Lnergie des vagues est encore une fois une forme particulire de lnergie solaire. Le soleil chauffe ingalement les diffrentes couches atmosphriques ce qui entrane des vents euxmmes responsables par frottement des mouvements qui animent la surface de la mer (courants, houle, vagues). Les vagues cres par le vent la surface des mers et des ocans transportent de lnergie. Lorsquelles arrivent sur un obstacle elles cdent une partie de cette nergie qui peut tre transforme en courant lectrique. Lnergie en provenance du mouvement des eaux de la mer est une nergie trs difficilement rcuprable bien quelle reprsente un potentiel immense. Les investissements sont trs lourds dans un environnement hostile et imprvisible. Cette nergie est exploiter dans lavenir et ne reprsente quune toute petite quantit de lnergie produite ce jour par rapport aux autres ressources exploites [3]. Photovoltaque Par des cellules photovoltaques, l'nergie contenue dans le rayonnement solaire est convertie en courant continu basse tension. Les modules standard fournissent une puissance moyenne de 100 W par m2 (rayonnement 25). L'nergie solaire photovoltaque peut prsenter un intrt pour le remplacement du ptrole lampant, des piles lectriques ou pour les recharges de batteries. L'nergie solaire photovoltaque ncessite un suivi technique plus important que
Chapitre I
pour une installation rseau. D'autre part, elle exige un systme de stockage qui ne prsente pas la mme stabilit que le rseau. Cela explique en partie pourquoi son utilisation est peu rpandue pour les besoins de production. [29]. L'avantage des cellules photovoltaques rside dans la transformation directe de l'nergie solaire en lectricit, et dans leur souplesse d'utilisation qui les rend utilisable notamment dans les pays en voie de dveloppement qui ne dispose pas de rseau lectrique important. Cependant, leur rendement reste faible [30]. Des progrs technologiques sont en cours pour rendre lnergie photovoltaque plus comptitive. En raison des caractristiques lectriques fortement non linaires des cellules et de leurs associations, le rendement des systmes photovoltaques peut tre augment par les solutions utilisant les techniques de recherche du point de puissance maximale (techniques dites MPPT) [3]. Production olienne La ressource olienne provient du dplacement des masses dair qui est d indirectement lensoleillement de la Terre. Par le rchauffement de certaines zones de la plante et le refroidissement dautres, une diffrence de pression est cre et les masses dair sont en perptuel dplacement. Lnergie rcupre est fonction de la vitesse du vent et de la surface mise face au vent. Lutilisation de cette nergie est soit directe (mouture, pompage) soit indirecte (production dlectricit via un gnrateur). Deux applications sont possibles : la production dlectricit et le pompage olien. La production d'lectricit (arognrateur): Ces systmes demandent une bonne technicit. Si l'on excepte l'Inde et la Chine, peu de pays en dveloppement en fabriquent. Les projets exigent des sites vents et des niveaux d'investissement levs. Les puissances obtenues demeurent encore l'heure actuelle des projets pilotes, sauf au Maroc ou en Mauritanie, car ces applications sont variables selon la vitesse du vent et la taille des pales. Le pompage olien : Les pompes oliennes sont d'une puissance gnralement infrieure 10 KW. C'est une technologie ancienne avec de nombreuses variantes travers le monde. Elle demande des vents de 3 4 mtres par seconde au minimum [29].
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Chapitre I
Aprs avoir pendant longtemps oubli cette nergie pourtant exploite depuis lantiquit, elle connat depuis environ 30 ans un essor sans prcdent notamment d aux premiers chocs ptroliers. Dans lchelle mondiale, lnergie olienne depuis une dizaine dannes maintient une croissance de 30% par an. En Europe, principalement sous limpulsion Allemande, Scandinave et Espagnole, on comptait en 2000 environ 15 GW de puissance installe. Ce chiffre a presque doubl en 2003, soit environ 27 GW pour 40 GW de puissance olienne installe dans le monde. En prvision, pour lanne 2010, on peut esprer une puissance olienne installe en Europe de lordre 70 GW. Parmi les avantages de la production olienne, le Cot de fonctionnement est relativement faible [3].
Figure I-2 : Puissance olienne cumule dans le monde en MW.
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Chapitre I
I.3 LEOLIEN
PRINCIPES ET ELEMENTS CONSTITUTIFS DE
I.3.1 DEFINITION DE L'ENERGIE EOLIENNE

Lhumanit utilise le vent de puis la nuit des temps (bateau voile, moulin vents). Cest certainement la forme dnergie renouvelable qui connat le plus fort dveloppement les oliennes ayant fait de gros progrs depuis une dizaine dannes (plus 55% en productivit, moins 50% en niveau de bruit) [19]. Une olienne est une machine qui transforme l'nergie cintique du vent (dplacement d'une masse d'air) en nergie mcanique ou lectrique [24]. Les oliennes sont conues de manire produire un maximum de puissance pour des vents de force moyennes frquemment rencontres. Elles atteignent leur puissance nominale pour une vitesse de vent de 50 km/h (14 m/s). Si le vent devient plus violent, la machine subit des contraintes plus importantes. Elle est alors freine grce un systme de rgulation lectronique qui lui permet de rester la puissance maximale (atteinte ds 50 km/h) tout en limitant les efforts sur la structure. Au del d'un certain seuil (90 km/h, soit 25 m/s), la rgulation ne suffit plus. La machine est alors stoppe afin de lui viter de subir des charges trop importantes [39]. Cette nergie offre deux grands avantages, puisqu'elle est totalement propre et renouvelable. Lors de son exploitation, elle n'entrane aucun rejet (pas d'effet de serre ou de pluies acides) et aucun dchet. Mais le principal inconvnient de cette source d'nergie renouvelable est son manque de flexibilit et son inconstance. Le vent ne souffle pas forcment quand on en a besoin ! En moyenne, une olienne tourne sa puissance nominale 1/5 du temps sur une anne. Il convient alors de diviser par 5 la puissance installe pour obtenir la puissance relle moyenne [39].
I.3.2 DESCRIPTIF DUNE EOLIENNE

Une olienne permet de transformer l'nergie cintique du vent en nergie lectrique. Lhlice dune olienne entre en rotation par la force du vent et permet ainsi la production dnergie mcanique ou lectrique [37].
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Chapitre I
Figure I-3 : Schma d'une olienne de type arognrateur Pour convertir lnergie olienne en nergie lectrique le gnrateur va utiliser le phnomne dinduction. En effet ce dernier est compos de deux parties, une partie mobile le rotor et une partie fixe, le stator, permettant de crer un champ magntique et de gnrer un courant lectrique. Lolienne est galement quipe dune girouette permettant lorientation des pales en fonction de la direction du vent. Elle doit tre galement fixe solidement au sol. Sagissant du mt, il doit tre dimensionn prcisment en fonction de la machine, des fondationsPlusieurs systmes existent : hauban, hauban basculant, treillis, autoporteur Pour quune olienne produiseQuelques notions importantes Diapositives Plusieurs lments doivent tre pris avant installation. Lolienne doit tre adapte au site et ses besoins, Il faut vrifier le vent, on considre quun site est exploitable lorsque lon dispose dune vitesse minimale de vent de 4m/s, une hauteur du sol de 10m.La donne vent est essentielle linstallation dune olienne, cependant le cot dune tude prcise, laide dun anmomtre peut se rvler lev. Il faut que cela reste cohrent avec le prix global de votre projet. Lobservation du site (la prsence de moulins, doliennes altitude, vents dominants, vgtation) et lintuition peuvent se rvler de bons indicateurs du potentiel olien dans un premier temps.
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Chapitre I
Ce potentiel conditionnera le choix dune machine de puissance nominale adapte. Un autre critre important reste lvaluation de ses besoins en lectricit au regard de ces consommations journalires et annuelles. Cette tape permettra galement de rflchir plus largement matriser ses consommations lectriques. Pratiquement, cest beaucoup plus complexe : les oliennes doivent rsister des temptes aussi violentes que celles que nous connaissons en Bretagne. Les principaux avantages de lnergie olienne sont lautonomie en lectricit, la possibilit de produire de jour comme de nuit et un impact environnemental rduit par des prcautions simples vis vis de la population et du paysage. Lnergie produite peut tre soit stocke dans des batteries, soit injecte aux normes dans le rseau. Cette dernire solution tant conomiquement et techniquement beaucoup plus pertinente [36].
I.3.3 PRINCIPAUX COMPOSANTS DUNE EOLIENNE

Il existe plusieurs configurations possibles d'arognrateurs qui peuvent avoir des diffrences importantes. Nanmoins, une olienne "classique" est gnralement constitue de : le mt, gnralement en mtal, supporte lensemble des quipements permettant de produire llectricit (nacelle + rotor). Il est fix sur une fondation implante dans le sol, une lourde semelle en bton qui assure lancrage et la stabilit de lolienne. Le mt des oliennes atteint aujourdhui 80 m de haut pour les plus puissantes (exceptionnellement jusqu 100 m). les oliennes sont-elles si haut perches Cest parce que le vent souffle plus fort quelques dizaines de mtres de hauteur, o il nest pas perturb par leffet des obstacles : relief, arbres, maisonsEt la puissance fournie par une olienne est proportionnelle au cube de la vitesse du vent [22].
Figure I- 4 : Tour d'une turbine.
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Chapitre I
Gnralits sur les systmes oliens La tour doit tre suffisamment solide pour supporter non seulement la nacelle et le rotor, mais aussi les charges puissantes provoques par le vent : dune part la puissance exerce par le vent directement sur la tour, dautre part la puissance transmise par le rotor [22].
un rotor, compos de plusieurs pales (en gnral 3) et du nez de lolienne. Les pales sont aujourdhui faites de matriaux composites la fois lgers et assurant une rigidit et une rsistance suffisantes : polyester renforc de fibre de verre et/ou fibre de carbone. Leur longueur atteinte actuellement entre 30 et 55 mtres, soit un diamtre du rotor compris entre 60 et 110 mtres. La puissance dune olienne est proportionnelle la surface balaye par ses pales (un cercle), donc au carr de son diamtre rotor [22].
Figure I-5: Rotor d une turbine Un rotor balaye un disque circulaire au cours dune rotation et peut donc rcolter lnergie des molcules dair traversant ce disque. La surface A dun disque circulaire est gale :
A = .r 2 = .( 1 2 d )2 ------------------------------------------------------------------------------- (I-1)
O r est le rayon du disque circulaire, d est le diamtre et
est (pi = 3,1415...).
Le rotor est reli la nacelle par le moyeu, Elle transforme lnergie cintique du vent en nergie mcanique [22]. une nacelle monte au sommet du mt et abritant les composants mcaniques et pneumatiques et certains composants lectriques et lectroniques ncessaires au fonctionnement de la machine [22]. Le transport de llectricit produite dans la
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Chapitre I
Gnralits sur les systmes oliens nacelle jusquau sol est assur par des cbles lectriques descendant lintrieur du mt de lolienne.
Figure I-6 : Constitution d'une nacelle
Les diffrents composants dune nacelle [37] : Le multiplicateur de vitesse : il sert lever la vitesse de rotation entre larbre primaire et larbre secondaire qui entrane la gnratrice lectrique. Larbre secondaire comporte gnralement un frein mcanique qui permet dimmobiliser le rotor au cours des oprations de maintenance et dviter lemballement de la machine. La gnratrice : cest elle qui convertit lnergie mcanique en nergie lectrique. Un contrleur lectronique charg de surveiller le fonctionnement de lolienne. Il sagit en fait dun ordinateur qui peut grer le dmarrage de la machine lorsque la vitesse du vent est suffisante (de lordre de 5 m/s), grer le pas des pales, le freinage de la machine, lorientation de lensemble rotor plus nacelle face au vent de manire maximiser la rcupration dnergie. Pour mener bien ces diffrentes tches, le contrleur utilise les donnes fournies par un anmomtre (vitesse du vent) et une girouette (direction du vent), habituellement situs larrire de la nacelle.
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Chapitre I
Gnralits sur les systmes oliens Enfin, le contrleur assure galement la gestion des diffrentes pannes ventuelles pouvant survenir.
Divers dispositifs de refroidissement (gnratrice, multiplicateur) par ventilateurs, radiateurs deau ou dhuile. Grce un systme de supervision et contrle dune olienne peut tre arrte automatiquement et trs rapidement en cas de ncessit. La scurit du fonctionnement des oliennes est ainsi assure en continu. dans le cas des oliennes produisant de l'lectricit, un poste de livraison situ proximit du parc olien permet de relier ce parc au rseau lectrique pour y injecter l'intgralit de l'nergie produite [37].
I.3.4 LE PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DUNE EOLIENNE

Sous leffet du vent, le rotor tourne. Dans la nacelle, larbre principal entrane un alternateur qui produit llectricit. La vitesse de rotation du rotor (de 12 15 tours/minute) doit tre augmente par un multiplicateur de vitesse jusqu environ 1500 tours/minute, vitesse ncessaire au bon fonctionnement de lalternateur. Des convertisseurs lectroniques de puissance ajustent la frquence du courant produit par lolienne celle du rseau lectrique auquel elle est raccorde (50 Hz en Europe), tout en permettant au rotor de lolienne de tourner vitesse variable en fonction du vent. La tension de llectricit produite par lalternateur, de lordre de 600 1000 volts, est ensuite leve travers un transformateur de puissance, situ dans la nacelle ou lintrieur du mt, jusqu un niveau de 20 ou 30 KV. Ce niveau de tension permet de vhiculer llectricit produite par chacune des oliennes dune centrale olienne jusquau point de raccordement au rseau lectrique public (en France, le rseau EDF). La tension de llectricit produite par la centrale peut alors tre de nouveau transforme, en fonction du niveau de tension de raccordement de la centrale au rseau public. Pour les centrales oliennes de 10 15 MW de capacit, le niveau de tension de raccordement est, en France, gnralement de 20 KV. Pour les centrales de capacit plus importante, le niveau de tension de raccordement peut aller de 60 90 KV, voire mme 225 KV. Pour pouvoir dmarrer, une olienne a besoin dune vitesse de vent minimale, de lordre de 10 15 km/h. Et au-del de 90 km/h, les turbines sarrtent de tourner. Tout dabord, la frquence doccurrence des vents dune vitesse suprieure 90 km/h est gnralement faible
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Chapitre I
(infrieure 1 %), et si les oliennes fonctionnaient dans ces conditions, elles subiraient des efforts importants qui entraneraient une usure prmature de leurs quipements. Compte tenu du faible gain relatif sur la production que reprsente un fonctionnement par vent fort, les ingnieurs prfrent, dans ces conditions, stopper les machines et attendre le retour de vents plus modrs et plus rguliers. Si les oliennes ne fonctionnent pas au-del dune vitesse de vent de 90 km/h, leurs fondations nen sont pas moins conues pour rsister des vents beaucoup plus importants La puissance dune olienne classique est de 1 1,5 MW, mais les oliennes de la nouvelle gnration atteignent 2 3 MW et des modles de 5 MW sont dores et dj tests par les constructeurs [36].
I.4 LES DIFFERENTS TYPES DEOLIENNES

Les solutions techniques permettant de recueillir lnergie du vent sont trs varies. Le tableau I-2 prsente une classification des turbines oliennes. ECHELLE Petite Moyenne Grande DIMTRE DE LHLICE Moins de 12 m 12 m 45 m 46 m et plus PUISSANCE DELIVRE Moins de 40 KW De 40 KW 1 MW 1 MW et plus
Tableau I-2 : classification des turbines oliennes [23]. Les raisons pour choisir une grande olienne 1. Le principe des conomies d'chelle vaut videmment galement pour les oliennes. Ainsi, une grande olienne produit normalement de l'lectricit un moindre cot qu'une petite. La raison pour cela est que les cots de fondations, de construction, de raccordement au rseau et d'autres composants de l'olienne (le systme contrlecommande, p.ex.) sont plus ou moins les mmes, quelque soit la taille de l'olienne. 2. Les grandes oliennes sont particulirement appropries l'installation en mer. Le cot des fondations n'augmente pas proportionnellement avec la taille de l'olienne, et les cots d'entretien sont dans une large mesure indpendants de la taille.
18
Chapitre I
3. Dans les zones o il est difficile de trouver des sites pour plus qu'une seule olienne, une grande olienne avec une tour haute tire mieux partie de la ressource olienne qu'une petite.
Les raisons pour choisir une olienne plus petite 1. Il arrive que le rseau lectrique local soit trop faible pour supporter la production lectrique d'une grande olienne. C'est souvent le cas dans les parties les plus extrieures du rseau o la densit de la population et les besoins en lectricit est trs basse. 2. La production d'lectricit est moins fluctuante dans un parc olien compos de plusieurs petites oliennes, tant donn que les variations du vent sont alatoires, ayant donc tendance s'annuler. Et en plus, comme dj mentionn, le choix d'oliennes plutt petites peut se rvler avantageux dans un rseau lectrique faible. 3. Les cots lis l'usage de trs grandes grues et la construction de chemins suffisamment robustes pour supporter le transport des composants de l'olienne constituent un autre facteur qui, dans certains endroits, rend plus conomique le choix de petites oliennes. 4. Avec plusieurs oliennes d'une moindre puissance, on assure la rpartition du risque en cas de dfaillance temporaire d'une olienne (p.ex. par suite d'une foudre). Des considrations esthtiques du paysage peuvent parfois dicter le choix d'oliennes plus petites. Cependant, il faut savoir, que la vitesse de rotation d'un grand rotor est en gnral beaucoup moins rapide que celles d'un petit, ce qui a pour rsultat qu'une seule grande olienne attire souvent moins l'attention que plusieurs petites. On distingue aussi le "grand olien", qui concerne les machines de plus de 250 KW, de l'olien de moyenne puissance (entre 36 KW et 250 KW) et du petit olien (infrieur 36 KW) [39].
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Chapitre I
Figure I-7 : Diffrents types d'oliennes. Les oliennes se divisent en deux grandes familles : celles axe vertical et celles axe horizontal :
I.4.1 EOLIENNES A AXE VERTICAL

Les oliennes axe vertical ont t les premires structures dveloppes pour produire de llectricit paradoxalement en contradiction avec le traditionnel moulin vent axe horizontal. Elles possdent lavantage davoir les organes de commande et le gnrateur au niveau du sol donc facilement accessibles et il s'agit d'une turbine axe vertical de forme cylindrique qui peut facilement tre installe sur le toit d'une maison moderne et dont les avantages sont : faible impact visuel, pratiquement pas de bruit et trs grande tolrance aux vents forts [11]. Il existe des systmes grce auxquels les ailes se dcalent plus ou moins pour augmenter l'tendue des vitesses d'action. Si la vitesse du vent est basse, les ailes sont compltement dployes, si la vitesse est trop forte, les ailes sont compltement fermes et l'olienne forme un cylindre. Mme si quelques grands projets industriels ont t raliss, les oliennes axe vertical restent toutefois marginales et peu utilises voire actuellement abandonnes. Selon [37] Les avantages thoriques d'une machine axe vertical sont les suivantes :
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Chapitre I
Elle vous permet de placer la gnratrice, le multiplicateur, etc. terre, et vous n'avez pas besoin de munir la machine d'une tour. Un mcanisme d'orientation n'est pas ncessaire pour orienter le rotor dans la direction du vent. Les inconvnients principaux sont les suivants : L'efficacit globale des oliennes axe vertical n'est pas impressionnante. L'olienne ne dmarre pas automatiquement. Cependant, ceci ne constitue qu'un inconvnient mineur dans le cas d'une olienne raccorde au rseau, tant donn qu'il est alors possible d'utiliser la gnratrice comme un moteur absorbant du courant du rseau pour dmarrer l'olienne).
I.4.2 EOLIENNES A AXE HORIZONTAL

Les oliennes axe horizontal sont bases sur la technologie ancestrale des moulins vent. Elles sont constitues de plusieurs pales profiles arodynamique ment la manire des ailes d'avion. Dans ce cas, la portance n'est pas utilise pour maintenir un avion en vol mais pour gnrer un couple moteur entranant la rotation. Le nombre de pales utilis pour la production d'lectricit varie classiquement entre 1 et 3, le rotor tripale tant le plus utilis car il constitue un compromis entre le coefficient de puissance, le cot et la vitesse de rotation du capteur olien .Ce type d'olienne a pris le dessus sur celles axe vertical car elles reprsentent un cot moins important, elles sont moins exposes aux contraintes mcaniques et la position du rcepteur plusieurs dizaines de mtres du sol privilgie l'efficacit. Notons cependant que certains travaux dfendent la viabilit du rotor vertical en ralisant des tudes multicritres. Les concepts abords dans la suite de cette tude se limiteront uniquement au cas des oliennes axe horizontal [11]. Aujourdhui, pratiquement les seules oliennes commerciales sont axe horizontales. Les plus grandes oliennes mesurent jusqu' 180m en bout de pale avec un moyeu 120m pour une puissance de 6 MW. Les oliennes axe vertical ont t prometteuses dans les annes 80 et au dbut des annes 90, mais leur faible rendement arodynamique ainsi que les fluctuations leves de la puissance lectrique gnre les ont cartes du march [16]. Dans ce contexte, quelques notions principales au sujet de la technologie olienne ont t donnes comme les mthodes de description du gisement olien, des exemples
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Chapitre I
darchitectures, les gnratrices utilises, etc. Nos travaux portent sur un systme olien de petite puissance ddi un site perturb comme le milieu urbain, des exemples de ralisations pratiques et industrielles de cette catgorie sont proposs. La turbine axe vertical de type Savonius qui semble tre particulirement adapte est alors tudie du point de vue de son rendement en collaboration avec lInstitut de Mcanique des Fluides de Toulouse donnant des indices sur les diffrents perfectionnements du rendement possibles.
I.5
AVANTAGES ET INCONVENIETS DE LENERGIE
EOLIENNE
La croissance de l'nergie olienne est videmment lie aux avantages de l'utilisation de ce type d'nergie. Cette source d'nergie a galement des dsavantages qu'il faut tudier, afin que ceux-ci ne deviennent pas un frein son dveloppement.
I.5.1 LES AVANTAGES

Lnergie olienne, propre, fiable, conomique [40], et cologique, cest une nergie qui respecte l'environnement [19]. Bien que ne pouvoir envisager de remplacer totalement les sources traditionnelles dnergie, lnergie olienne peut toutefois proposer une alternative intressante et renouvelable. Elle sinscrit parfaitement dans leffort global de rductions des missions de CO2, etc. [37]. L'nergie olienne est une nergie renouvelable propre, gratuit, et inpuisable [33]. Chaque mgawatheure dlectricit produit par lnergie olienne aide rduire de 0,8 0,9 tonne les missions de CO2 rejetes chaque anne par la production dlectricit d'origine thermique [37]. Parmi toutes les sources de production dlectricit, celle dorigine olienne subit de trs loin le plus fort taux de croissance [5]. L'nergie olienne n'est pas non plus une nergie risque comme l'nergie nuclaire et ne produit pas de dchets toxiques ou radioactifs [16]. L'exploitation de l'nergie olienne n'est pas un procd continu puisque les oliennes en fonctionnement peuvent facilement tre arrtes, contrairement aux procds continus de
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Chapitre I
la plupart des centrales thermiques et des centrales nuclaires. Ceux-ci fournissent de l'nergie mme lorsque que l'on n'en a pas besoin, entranant ainsi d'importantes pertes et par consquent un mauvais rendement nergtique [16]. Les parcs oliens se dmontent trs facilement et ne laissent pas de trace [Site 1]. C'est une source d'nergie locale qui rpond aux besoins locaux en nergie. Ainsi les pertes en lignes dues aux longs transports d'nergie sont moindres. Cette source d'nergie peut de plus stimuler lconomie locale, notamment dans les zones rurales [Site 1]. La dure de vie des oliennes modernes est maintenant de 20 25 ans, ce qui est comparable de nombreuses autres technologies de production d'nergie
conventionnelles [20]. C'est l'nergie la moins chre entre les nergies renouvelables [34], selon larticle [35] le cot de lolienne diminuer presque 90% depuis le dbut des annes 80. Le cot de l'nergie olienne continue de diminuer grce aux perces technologiques, l'accroissement du niveau de production et l'utilisation de grandes turbines [20]. Cette source d'nergie est galement trs intressante pour les pays en voie de dveloppement. Elle rpond au besoin urgent d'nergie qu'ont ces pays pour se dvelopper. L'installation d'un parc ou d'une turbine olienne est relativement simple. Le cot d'investissement ncessaire est faible par rapport des nergies plus traditionnelles, ce type d'nergie est facilement intgr dans un systme lectrique existant dj [16]. L'nergie olienne se rvle une excellente ressource d'appoint d'autres nergies, notamment durant les pics de consommation, en hiver par exemple [Site 1].
I.5.2 LES INCONVENIENTS

Mmes sils ne sont pas nombreux, lolien a quelques dsavantages : Limpact visuel : Ca reste nanmoins un thme subjectif [16]. Des images de synthse sont labores pour montrer limpact visuel. Dans la plus grande majorit des cas, les enqutes ralises montrent une relle acceptation des populations voisines ou visitant un site olien [37]. Les bruits mcaniques ou arodynamiques ont t rduits par lutilisation de nouveaux profils [16], extrmits de pale, mcanismes de transmission etc. et ne sont plus une
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Chapitre I
gne, mme proche des machines (50-60 dB quivalent une conversation). Une distance denviron huit fois le diamtre permet de ne plus distinguer aucun bruit li cette activit (< 40 dB). De plus, il faut souligner que le bruit naturel du vent, pour des vitesses suprieures 8 m/s, a tendance masquer le bruit rayonn par lolienne [37]. Les oliennes peuvent nuire la migration des oiseaux en tant un obstacle mortel. En effet, les pales en rotation sont difficilement visibles par mauvais temps ou la nuit. Les oiseaux peuvent alors entrer en collision avec celles-ci. Plus le parc olien est dense plus ce risque est grand. Des lumires sur les pales peuvent rduire ce danger. Cependant, aucune tude srieuse ne semble actuellement avoir dmontr la ralit du danger pour les oiseaux [Site 1]. La source dnergie olienne tant stochastique [34], la puissance lectrique produite par les arognrateurs nest pas constante. La qualit de la puissance produite nest donc pas toujours trs bonne. Jusqu prsent, le pourcentage de ce type dnergie dans le rseau tait faible, mais avec le dveloppement de lolien, notamment dans les rgions fort potentiel de vent, ce pourcentage nest plus ngligeable. Ainsi, linfluence de la qualit de la puissance produite par les arognrateurs augmente et par suit, les contraintes des grants du rseau lectrique sont de plus en plus strictes. Les systmes oliens cotent gnralement plus cher lachat que les systmes utilisant des sources dnergie classiques, comme les groupes lectrognes essence, mais long terme, ils constituent une source dnergie conomique et ils demandent peu dentretien [Site 2]. Selon larticle de [5], il a fallu plusieurs dcennies pour raliser des oliennes silencieuses, esthtiques et rsistantes aux conditions mtorologiques trs capricieuses.
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Chapitre I
I.6 CONCLUTION
Une brve description sur les systmes oliens a t prsente dans ce chapitre. Comme beaucoup dnergies renouvelables, le gisement olien mondial est considrable puisquil est trs suprieur la consommation nergtique actuelle de lhumanit. Cependant le dveloppement de son exploitation dpendra, non pas des difficults technologiques surmontes actuellement ct pratique, mais de donnes conomiques et politiques favorisant ou non les diverses formes dnergies exploitables. Et on peut dire aussi que lolienne est une source de production d'nergie qui reprsente dans certains cas lune des meilleurs solutions adapte. Et ne consomme aucun combustible et ne participe pas leffet de serre. Vue limportance de lnergie olienne on sintressera dans les chapitres suivants la conception et la simulation dun modle pdagogique dune olienne avec une gnratrice synchrone aimant permanent.
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CHAPITRE 2 : Etude et modlisation dune chane de production dnergie olienne
II.1 Introduction ---------------------------------------------------------------------------------------------26 II.2 Energie cintique du vent conversion en nergie mcanique ----------------------------------26 II.2.1 Loi de Betz-----------------------------------------------------------------------------------26 II.2.2 Le multiplicateur ----------------------------------------------------------------------------29 II.2.3 Equation dynamique de larbre -----------------------------------------------------------30 II.3 Type de machine lectrique --------------------------------------------------------------------------31 II.3.1 Gnrateur synchrone ----------------------------------------------------------------------31 II.3.1.1 Machine synchrone aimants permanents -----------------------------------34 II.3.1.2 Machine synchrone rotor bobin --------------------------------------------38 II.3.2 Gnrateur asynchrone---------------------------------------------------------------------38 II.4 Modlisation de la machine synchrone a aimants permanents ----------------------------------39 II.4.1 Les hypothses simplificatrices ---------------------------------------------------------40 II.4.2 Modle en abc -----------------------------------------------------------------------------40 II.4.3 Modle biphas (transformation de park.) ---------------------------------------------41 II.4.4 Expression du couple lectromagntique-----------------------------------------------43 II.4.5 Lquation mcanique --------------------------------------------------------------------44 II.5 Modle de londuleur de tension ---------------------------------------------------------------------44 II.6 Modle du redresseur ----------------------------------------------------------------------------------46 II.7 La commande M.L.I -----------------------------------------------------------------------------------49 II.8 Conclusion ----------------------------------------------------------------------------------------------50
Chapitre II
Etude et modlisation dune Chane de production dnergie olienne
II.1 INTRODUCTION
Une olienne a pour rle de convertir lnergie cintique du vent en nergie lectrique. Ses diffrents lments sont conus pour maximiser cette conversion nergtique. La multiplication des oliennes a conduit les chercheurs en gnie lectrique mener des investigations de faon amliorer l'efficacit de la conversion lectromcanique et la qualit de l'nergie fournie. A fin de valider notre tude thorique de la chane de conversion d'nergie olienne, la ralisation pratique sinon la simulation du processus est ncessaire. Pour ce faire, on a besoin de modliser la chane tudie. On s'intresse dans ce chapitre la modlisation de la chane de conversion globale.
II.2 ENERGIE CINETIQUE DU VENT CONVERSION EN ENERGIE MECANIQUE

Lolienne est un systme complet permettant de convertir lnergie (mcanique) du vent en nergie lectrique [38]. Trois facteurs dterminent le rapport entre l'nergie du vent et l'nergie mcanique rcupre par le rotor : la densit de l'air, la surface balaye par le rotor et la vitesse du vent. La densit de lair et la vitesse du vent sont des paramtres climatologiques qui dpendent du site [40].
II.2.1 LOI DE BETZ

Etudions lolienne prsente (figure II.1). Daprs la thorie de Betz, la puissance du vent est:
Pvent =
1 S olienne . .v 3 2
(II-1)
Avec S olienne la surface balaye par lolienne, la masse volumique de lair

( 1.25kg / m 3 ) et v la vitesse du vent [8].
26
Chapitre II
Figure II-1 : Eolienne simplifie
Lolienne ne peut rcuprer quune partie de la puissance du vent ( Pvent ) . La puissance du vent et la puissance extraite par lolienne Polienne peuvent sexprimer en fonction du coefficient de puissance C p :
Polienne = C p Pvent
Daprs Betz, le coefficient de puissance C p ne peut tre suprieur 16/27.
(II-2)
Le coefficient C p , diffre pour chaque olienne, dpend de langle dinclinaison des pales i et du rapport de vitesse
=
R . v
:
(II-3)
Avec R le rayon des pales de lolienne, la vitesse de rotation de lolienne et v la vitesse du vent. Le coefficient de puissance C p est souvent issu de mesures pratiques. Ltude dune olienne particulire a permis de dduire la formule empirique :
3 C p ( , i ) = ( 0.44 0.0167 i ) sin ( 3 ) i 15 0.3 0.00184 i
(II-4)
Avec i exprim en degrs.
27
Chapitre II
Figure II-2 : Coefficient de puissance C p La figure II-2 reprsente le coefficient de puissance Cp (calcul partir de lquation C p ( , i ) ) en fonction du rapport de vitesse
pour diffrents angles dinclinaison
des pales i . On remarque que si, pour un angle constant i , on pouvait maintenir le coefficient de vitesse
constant et gal optimal chaque instant, la puissance capte par lolienne serait
maximale. La figure II.2 montre le optimal correspondant un angle dinclinaison des pales i 3 . Cette condition ne peut tre vrifie quavec lutilisation de la vitesse variable. En effet, afin de maintenir = optimal , il est ncessaire de faire varier la vitesse de rotation du gnrateur (et de lolienne) avec les variations de vitesse du vent (quation II.3). Pour un fonctionnement vitesse de rotation fixe, le coefficient varie avec la vitesse du vent : la puissance capte est maximale seulement pour une vitesse du vent donne (gnralement la vitesse nominale de fonctionnement). Le fonctionnement vitesse de rotation variable permet doptimiser lnergie capte par lolienne mais demande la mise en uvre dun convertisseur avec sa commande, ce qui entrane
28
Chapitre II
un surcot par rapport la vitesse fixe. La littrature donne un gain de puissance extraite variant entre 2% et 38% [23]. Au vu de la caractristique suivante (Figure II-3), il apparat clairement que si lolienne et par consquent la gnratrice fonctionne vitesse fixe, les maxima thoriques des courbes de puissance ne sont pas exploits.
700 600 puissance mcanique(W) 500 400 300 200 100 0 v=15m/s v=14m/s v=13m/s v=12m/s v=11m/s v=10m/s
50
100 150 200 vitesse derotation du gnrateur (tr/min)
250
Figure II-3 Puissance thorique disponible pour un type d'olienne donn.
II.2.2 LE MULTIPLICATEUR
Le multiplicateur adapte la vitesse (lente) de la turbine la vitesse de la gnratrice figure (II-4). Ce multiplicateur est modlis mathmatiquement par les quations suivantes :
Figure II-4 : Schma de la turbine olienne [37].
29
Chapitre II Avec :
Cg =
C aer G
(II-5)
turbine =
mec
G
(II-6)
II.2.3 EQUATION DYNAMIQUE DE LARBRE

La masse de la turbine olienne est reporte sur larbre de la turbine sous la forme dune inertie J turbine et comprend la masse des pales et la masse du rotor de la turbine.
J =
J turbine + Jg G2
(II-7)
Lquation fondamentale de la dynamique permet de dterminer lvolution de la vitesse mcanique partir du couple mcanique total ( Cmec ) appliqu au rotor :
d mec = Cmec dt
(II-8)
O J est linertie totale qui apparat sur le rotor de la gnratrice. Ce couple mcanique prend en compte, le couple lectromagntique Cem produit par la gnratrice, le couple des frottements visqueux Cvis , et le couple issu du multiplicateur C g .
C mec = C g Cem Cvis
(II-9)
Le couple rsistant du aux frottements est modlis par un coefficient de frottements visqueux f [38]:
Cvis = f . mec
(II-10)
30
Chapitre II
II.3 TYPE DE MACHINE ELECTRIQUE

Le fait qu'une olienne fonctionne vitesse fixe ou vitesse variable dpend par exemple de cette configuration. Les avantages principaux des deux types de fonctionnement sont les suivants [34] : Fonctionnement vitesse fixe : Systme lectrique plus simple. Plus grande habilit. Peu de probabilit d'excitation des frquences de rsonance des lments de l'olienne. Pas besoin de systme lectronique de commande. Moins cher.
Fonctionnement vitesse variable : Augmentation du rendement nergtique. Rduction des oscillations du couple dans le train de puissance. Rduction des efforts subis par le train de puissance. Gnration d'une puissance lectrique d'une meilleure qualit. Les deux types de machine lectrique les plus utiliss dans l'industrie olienne sont les machines synchrones et les machines asynchrones sous leurs diverses variantes [34]. On sintresse dans ce chapitre par la machine synchrone aiment permanent.
II.3.1 GENERATEUR SYNCHRONE

L'ensemble des gnratrices (ou moteurs) triphases utilisent un champs magntique tournant. Si l'on dit que le moteur est synchrone, c'est parce que l'aimant au centre tourne une vitesse constante qui est synchrone avec la rotation du champ magntique [14], [39]. Le principe de fonctionnement est bas sur la cration dune variation de flux magntique par la rotation dun aimant (nomm rotor) passant devant les faces de trois bobines fixes (appeles stator) alimentes par le rseau (figure II-5). Cette variation provoque lapparition dune force lectromotrice dinduction dans chacune des bobines, crant ainsi un courant triphas. Dans ce type de gnrateur, la rotation de laimant, entran par le rotor de lolienne, doit tre synchrone avec lexcitation des bobines, do son appellation [38].
31
Chapitre II
Figure II-5 : Principe du gnrateur synchrone
En faisant varier le nombre de ples magntiques du rotor dun gnrateur synchrone, on fait galement varier sa vitesse de synchronisation selon la formule suivante pour un rseau fonctionnant sous 50 Hz : Vitesse (tr/min) = 6 000/nombre de ples. (II-11)
Le nombre de ples du gnrateur influe directement sur sa taille, et il faut mentionner que le couple moteur supportable par un gnrateur dpend de son volume. Habituellement, les gnrateurs quatre ou six ples ont la prfrence des constructeurs car leur encombrement permet des conomies au niveau de la taille de la nacelle qui doit les accueillir [39]. Les gnrateurs synchrones utiliss dans le domaine olien, ceux de 500 KW 2 MW sont bien plus chers que les gnrateurs induction de la mme taille. De plus, lorsque ce type de machine est directement connect au rseau, sa vitesse de rotation est fixe et proportionnelle la frquence du rseau. En consquence de cette grande rigidit de la connexion gnratrice rseau, les fluctuations du couple capt par l'aroturbine se propagent sur tout le train de puissance jusqu' la puissance lectrique produite. C'est pourquoi les machines synchrones ne sont pas utilises dans les arognrateurs directement connects au rseau [34]. Pour ces raisons, on place systmatiquement une interface d'lectronique de puissance entre le stator de la machine et le rseau ce qui permet d'autoriser une fonctionnement a vitesse variable dans une large plage de variation [4], [7]. Dans cette configuration la frquence du rseau et la vitesse de rotation de la machine sont dcoupls. Cette vitesse peut par consquent varier de sorte optimiser le rendement arodynamique de lolienne et amortir les fluctuations du couple dans le train de puissance.
32
Chapitre II
Certaines variantes des machines synchrones peuvent fonctionner de faibles vitesses de rotation et donc tre directement couples 1'aroturbine. Elles permettent ainsi de se passer du multiplicateur- lment prsent sur la plupart des arognrateurs et demandant un important travail de maintenance [34]. Dans la plupart des cas, le champ tournant rotorique est cr par un bobinage aliment en courant continu (roue polaire) par l'intermdiaire d'un redresseur connect au rseau. Ce mode excitation entrane la prsence de contacts glissants au rotor, c'est pourquoi on remplace souvent ce bobinage par des aimants permanents. Toutefois certains d'entre eux sont raliss l'aide de terres rares et sont par consquent trs coteux, bien que leur utilisation de plus en plus frquente tende faire baisser leur prix. De plus, les variations importantes de couples lectromagntiques qui peuvent avoir lieu dans un systme olien risquent d'entraner une dmagntisation des aimants lorsqu'ils sont constitus de matriaux classiques. Ceci contribue largement la diminution de leur dure de vie [12]. Plusieurs structures sont possibles pour la machine synchrone. On notera que pour chaque topologie, il est possible de saffranchir du multiplicateur de vitesse en utilisant une machine synchrone aimants permanents grand nombre de paires de ples [29].
Figure II-6 : Machine synchrone lie au rseau par un ensemble redresseur diode, convertisseur DC/DC et onduleur MLI
Un redresseur diodes, associ ou non un convertisseur DC/DC, peut tre utilis (figure II-6). Cette solution est avantageuse sur le plan conomique mais la qualit des courants de la gnratrice est moins bonne quavec un redresseur MLI, de plus le nombre de degrs de libert sur lensemble de la chane de conversion est plus faible (trois contre quatre). La machine synchrone peut tre associe un redresseur MLI qui permet de fonctionner vitesse variable et donc de maximiser la puissance (figure II-7).
33
Chapitre II
La topologie utilisant un redresseur diodes et un boost comme convertisseur DC/DC est considre comme la configuration optimale par Carlsson au regard du cot, de la qualit de lnergie et du facteur de puissance [23].
Figure II-7: Machine synchrone avec deux convertisseurs MLI en cascade
Les machines asynchrones prsentent le dfaut dimposer la prsence dun multiplicateur de vitesse. Elles sont en effet bien adaptes des vitesses de rotation relativement importantes et un couple insuffisant pour un couplage mcanique direct sur les voilures oliennes. Par contre, les machines synchrones sont connues pour offrir des couples trs importants dimensions gomtriques convenables. Elles peuvent donc tre utilises en entranement direct sur les turbines oliennes. Les systmes de ce type possdent aussi leurs dfauts [31]. La machine synchrone (MS) a lavantage davoir un bon rendement et un bon couple massique notamment pour la machine synchrone aimants permanents (MSAP). Ces qualits sont contrebalances par un cot plus lev que la MAS [32]. Les machines synchrones MS peuvent tre excitation bobine, gnralement avec systmes sans bagues ni balais [43], [44] ou excitation par aimants (gain de masse mais surcot important d au prix lev des aimants). Pour les deux types dexcitation, les chanes de conversion peuvent tre les mmes. II.3.1.1 Machine synchrone aimants permanents Le dveloppement des matriaux magntiques a permis la construction de machines synchrones aimants permanents des cots qui deviennent comptitifs. Les machines de ce type sont grand nombre de ples et permettent de dvelopper des couples mcaniques considrables. Le couplage de ces machines avec llectronique de puissance devient de plus en plus viable conomiquement, ce qui en fait un concurrent srieux des gnratrices asynchrones double alimentation [32].
34
Chapitre II
Figure II-8 : Systme olien bas sur la machine synchrone aimants permanents
Les principales raisons pour choisir ce type de machine sont: rendement trs lev, grande puissance massique, simplicit du contrle. Dans la pratique, des gnratrices synchrones aimants permanents sont trs peu utilises. Il y a plusieurs raisons pour cela : d'abord, les aimants permanents tendent se dmagntiser lorsqu'ils travaillent dans les champs magntiques puissants l'intrieur de la gnratrice. En plus, les aimants forts (fabriqus de mtaux rares tels que le nodyme) cotent assez chers, malgr la baisse des prix qui a eu lieu dernirement [12]. En effet, son rotor est plus lger, permet la rgulation de la tension, et son bobinage est facilement modifiable [44]. Il existe plusieurs concepts de machines synchrones aimants permanents ddies aux applications oliennes, des machines de construction standard (aimantation radiale) aux gnratrices discodes (champs axial), ou encore rotor extrieur [32].
Figure II-9 : Machines flux radial (a) et axial (b)
35
Chapitre II
Machines synchrones flux axial
Figure II-10 : Machine synchrone flux axial.
Pour une machine axialement courte, le volume dentrefer et donc le couple produit sont plus importants pour une machine flux axial que pour une machine flux radial (quation (II12)).
radialRext Lm 2 2 Rext Rint radial 2
(II-12)
Avec Lm la longueur de la machine, Rext le rayon externe de la machine et Rint le rayon interne du rotor (machine axiale). Pour les applications basses vitesses, la structure de la machine axiale reste compacte alors que la machine radiale tend vers une structure creuse [6]. Ceci conduit un meilleur couple volumique pour la machine flux axial. La machine synchrone aimants permanents et entrefer axial dite "discode" peut tre constitue, dans sa structure lmentaire (tage), soit dun disque rotorique entour par deux disques statoriques, soit de deux disques rotoriques entourant le disque statorique comme le montre la figure II-10. Un disque rotorique est constitu dun circuit magntique torique portant les aimants permanents sur une ou deux faces. Le disque statorique est constitu dun circuit magntique
36
Chapitre II
torique section rectangulaire portant les bobinages statoriques. Ces derniers peuvent tre enrouls autour du tore statorique, ou encore, ils peuvent tre logs dans des encoches disposes radialement tout au long de lentrefer. Cette structure axiale permet de raliser une machine modulaire en disposant plusieurs tages les uns ct des autres et en les connectant en parallle [4].
Figure II-11 : Etage d'une machine synchrone aimants permanents discode
Un autre avantage de cette topologie est la possibilit dassembler plusieurs machines sur un mme axe afin daccrotre le couple. Un inconvnient de cette structure est que les forces dattraction axiale entre le rotor et le stator peut contraindre des renforcements mcaniques de la structure avec des consquences sur le poids et le prix. La machine discode utilise cette technologique et trouve des applications dans la propulsion navale. Lolienne Jeumont J48 de 750 KW met en uvre ce type de machine pour la vitesse variable entranement direct (grand nombre de ples) [34].
Machines synchrones flux radial
Plusieurs MSAP flux radial ont t proposes dans la littrature. La plupart sont rotor intrieur [1], [2] mais certaines ont un rotor extrieur [20], [27]. Ce type de machine permet davoir de bonnes performances sur une grande plage de variation de la vitesse de rotation [33].
37
Chapitre II
La figure II-12 montre une MSAP classique flux radial et rotor intrieur.
Figure II-12 : MSAP flux radial
II.3.1.2 Machine synchrone rotor bobin Dans la plupart des cas, le champ tournant rotorique est cr par un bobinage aliment en courant continu par l'intermdiaire d'un redresseur connect au rseau. Ce mode d'excitation entrane la prsence de contacts glissants au rotor. Les constructeurs prfrent donc employer des gnrateurs synchrones lectroaimants, qui sont aliments en courant continu obtenu aprs redressement du courant alternatif du rseau et transmis au rotor par lintermdiaire dun systme de collecteur tournant [39]. Les machines synchrones rotor bobin demandent un entretien rgulier de systme des bagues et balais. Le circuit dexcitation de linducteur demande la prsence du rseau et une fourniture de la puissance ractive [3].
II.3.2 GENERATEURS ASYNCHRONES

La connexion directe au rseau de ce type de machine est bien plus doue grce la variation du glissement se produisant entre le flux du stator et la vitesse de rotation du rotor. Ceci explique pourquoi pratiquement toutes les oliennes vitesse fixe utilisent des machines induction. Dans les annes 90 les Danois ont rajout une deuxime machine lectrique pour pouvoir faire fonctionner lolienne deux vitesses et ainsi augmenter le rendement nergtique
38
Chapitre II
de leurs arognrateurs. L'introduction de convertisseurs de puissance entre la machine et le rseau permet comme pour la machine synchrone de dcoupler la frquence du rseau et la vitesse de rotation de la machine et ainsi de faire fonctionner l'arognrateur vitesse variable avec tous les avantages cits auparavant. Comme pour les machines synchrones- il existe diffrents types de machine asynchrones, qui associes divers convertisseurs de puissance, fonctionnent avec des domaines de variation de vitesse de rotation plus ou moins grands. Deux des dsavantages principaux des machines induction sont la consommation de puissance ractive et le courant lev au dmarrage, mais ces problmes peuvent tres rsolus par l'utilisation d'lments d'lectronique de puissance [8]. La vitesse variable permet galement damliorer la qualit de la puissance lectrique produite, en introduisant de la souplesse dans la raction du systme face aux fluctuations brusques de la vitesse du vent. Linconvnient principal de ce genre de systme est le surcot introduit par lincorporation des convertisseurs de puissance. Ce cot dpendant de la taille de ces convertisseurs, il devient relativement important pour les oliennes de grande taille [19]. Deux variantes de ces machines synchrones et asynchrones pourraient se dvelopper dans les prochaines annes : des gnrateurs synchrones a aimant permanent directement coupls la turbine ou des gnrateurs asynchrones doublement aliment au stator. Ce dernier n'est pas encore compltement au point mais aurait un avantage sur les gnrateurs asynchrones doublement aliments (GADA) a rotor bobin, puisqu'il n'a pas de bagues, lment des machines asynchrones rotor bobin demandant une certaine maintenance [8].
II.4 MODELISATION DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS

La modlisation des machines est essentielle aussi bien, pour le concepteur que pour lautomaticien. Elle est gnralement utilise pour lanalyse du comportement du systme. Les machines courant alternatifs sont en gnrale, modlises par des quations non linaires (quation diffrentielles). Cette non linarit est due aux inductances et coefficients des quations dynamiques qui dpendent de la position rotorique et du temps. Une transformation triphas biphas ncessaire pour simplifier le modle (rduire le nombre des quations).
39
Chapitre II
II.4.1 LES HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES

Pour une reprsentation plus simple simplificatrices suivantes [17]: Caractristique magntique de la machine linaire. Symtrie de la machine. Alimentation par un systme de tensions triphases, symtriques et sinusodales. Rpartition sinusodale dans lentre fer. ncessite l'introduction des hypothses
Linfluence des pices polaires. II.4.2 MODELE EN ABC

Les quations lectriques Equations des tensions des enroulements statoriques et rotoriques:
Figure II-13 : Modle de la machine synchrone aimant permanent en abc
40
Chapitre II
va = R .ia + vb = R .ib + vc = R .ic +
d a dt d b dt d c dt
(II-13)
On dsigne par a , b , c les flux totaux qui traversent les enroulements (a, b, c), et par ( ia , ib , ic ) les courants qui circulent dans ces enroulements.
II.4.3 MODELE BIPHASE (TRANSFORMATION DE PARK)
Figure II-14 : Modle de la machine en biphas
A laide de transformation de PARK on passe de grandeurs relle ( V a , V b , V c ) et

( ia , ib , ic ) leurs composantes ( Vo , Vd , Vq ) et ( io , id , iq ) .
La matrice de PARK sexprime par [16]
[P3 ( )] =
1 2 21 . 2 3 1 2
cos( 2 ) sin( 2 ) 3 3 cos( 4 ) sin( 4 ) 3 3 cos sin
(II-14)
41
Chapitre II
Si le neutre de la machine synchrone est isol (non reli la terre) alors :
ia + ib + ic = 0
(II-15)
Dans ce cas la composante homopolaire est nulle. La matrice de transition de PARK devient alors :
[P2 ( )] =
cos sin 2 cos( 2 ) sin( 2 ) 3 3 3 4 4 cos( ) sin( ) 3 3
(II-16)
Et sa matrice inverse sera exprime par :
[P2 ( )] 1
cos 2 3 sin
) 3 sin( 2 ) sin( 4 ) 3 3 3 )
cos( 2
cos( 4
(II-17)
Equations lectriques : La figure II-6 reprsente les trois enroulements statoriques fixes, et le rotor aimants permanents. On a :
[V ] = [P ( )] [V ] [i ] = [P ( )] [i ]
dq 2 s
1
(II-18) (II-19)
dq
42
Chapitre II
Tel que :
[V ]
dq
Vd = , Vq
[i ]
dq
Va id = et [Vs ] = Vb , [is ] = iq Vc
ia i b ic
Aprs simplifications on aura [15]:
Vd = Rs id + Ld
Vq = Rs iq + Lq
Avec :
did q r dt
diq dt + d r
(II-20)
(II-21)
d = Ld id + f
(II-22) (II-23)
q = Lq iq
f : Flux des aimants permanents.
Les relations (II-21) et (II-22) deviennent alors :
Vd = Rs id + Ld
did Lq iq r dt
(II-24)
Vq = Rs iq + Lq
diq dt
+ ( Ld id + f ) r
(II-25)
II.4.4 EXPRESSION DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE

Lexpression gnrale du couple lectromagntique est :
d [L ] [i s ] d m
C em =
1 [i s ] 2
(II-26)
Avec : e = p . m
e : Langle lectrique.
43
Chapitre II
m : Langle mcanique.
p : Nombre de paires de ples.

Aprs dveloppement et simplification on trouve :
Cem = p .( d iq q id )
En remplaant d et q par leurs valeurs on trouve :
(II-27)
C em = p .(( Ld Lq ).id + f ).iq
(II-28)
II.4.5 LEQUATION MECANIQUE

Lquation mcanique scrit :
d + f = C em C r dt
(II-29) (II-30)
r
p
r : Vitesse angulaire (pulsation lectrique)
: Vitesse mcanique.
C r : Couple de charge.
J
f
: Moment dinertie de la partie tournante. : Coefficient de frottement visqueux.
II.5 MODELE DE LONDULEUR DE TENSION

Londuleur de tension est un convertisseur statique constitu de cellules de commutation gnralement transistors ou des thyristors GTO pour les grandes puissances. Il est constitu de trois bras, de deux interrupteurs pour chacun. Pour assurer la continuit en courants chaque interrupteur est mont en antiparallle avec une diode de rcupration. Les interrupteurs
44
Chapitre II
(K1, K4), (K2, K5), (K3, K6) sont contrls de manire complmentaire pour viter le courtcircuit de la source [29], [15]. Le schma structurel dun tel convertisseur statique est illustr par la figure II-15.
Figure II-15 : Schma d'un onduleur de tension triphas alimentant le stator de la machine. Pour simplifier la modlisation de londuleur on supposera que les interrupteurs sont idaux (temps de commutation nul, pertes ngligeables), la charge triphase est quilibre, couple en toile avec un neutre isol. L'objectif de la commande est de trouver la bonne combinaison de contrle des interrupteurs, de faon reconstituer la forme de 3 signaux sinusodaux. Soit CK , les signaux de commande des bras K de londuleur ; avec K {1,2 ,3}.
CK = 1 Si l'interrupteur en haut d'un bras est ferm et celui en bas est ouvert ; CK = 0 Si l'interrupteur en haut est ouvert et celui en bas est ferm.
45
Chapitre II
Si la charge connecte londuleur est quilibre, (Vsa + Vsb + Vsc = 0 ) alors :

Uc V aN = V sa = 3 ( 2 .C 1 C 2 C 3 ) Uc ( 2 .C 2 C 1 C 3 ) V bN = V sb = 3 U V cN = V sc = c ( 2 .C 3 C 2 C 1 ) 3
(II-31)
Sous formes matricielle :
[C K ] =
[C
t C2 C3 ;
[V sabc ] =
[V
sa
V sb V sc
(II-32)
O Vsabc est le vecteur des tensions simples la sortie de l'onduleur, donn par:
Vsa 1 [Vsabc ] = Vsb = U c 3 Vsc
2 1 1 C1 1 2 1 C 2 = U c [Ts ] [C K ] C 3 1 1 2
(II-33)
II.6 MODELE DU REDRESSEUR

La rversibilit de londuleur de tension deux niveaux lui permet de fonctionner en redresseur de courant. Les modles labors pour les onduleurs de tension deux niveaux sont valables pour les redresseurs de tension en tenant compte des nouvelles conventions des deux sources (rseaux et la charge). Le pont redresseur est constitu de trois bras avec deux transistors (thyristors) bipolaires antiparallle avec des diodes (figure II-16). Ces bras sont prsents comme des interrupteurs pouvant tre commands en ouverture 1 et en fermeture 0 . La tension redresse Udc est en fonction des tats de ces interrupteurs.
46
Chapitre II
Figure II-16 : Pont redresseur.
Figure II-17 : Diffrents tats de commutation des interrupteurs du redresseur MLI.
47
Chapitre II
K 0 1 2 3 4 5 6 7
sa 1 1 0 0 0 1 0 1
sb 0 1 1 1 0 0 0 1
sc 0 0 0 1 1 1 0 1
vab udc 0 - udc - udc 0 udc 0 0
vbc 0 udc udc 0 - udc - udc 0 0
vca - udc - udc 0 udc udc 0 0 0
Tableau (II-1) : les huit tats possibles des interrupteurs. De cette table on peut crire les tension dentr redresseur d`une manire gnrale comme suit :
vab = ( sa sb )U dc vbc = ( sb sc )U dc vca = ( sc s a )U dc

Do lon peut dduire les tensions simples : (II-34)
va = f aU dc vb = f bU dc vc = f cU dc
Avec : (II-35)
2 sa - (sb + sc ) 3 2 sb - (sa + sc ) fb = 3 2 sc - (sa + sb ) fc = 3 fa =
(II-36)
48
Chapitre II
II.7 LA COMMANDE M.L.I

Cette mthode consiste comparer trois tensions de rfrences sinusodales (modulatrices) propres chaque phase un signal triangulaire (porteuse) commun pour les trois phases. On a:
V rf (i) = V rf
max
. sin( 2 . f m . t (i 1 ).
2 3
(II-37)
Avec: i = 1,2 ,3.

V rf
max
: Amplitude de la tension de rfrence. Frquence des modulatrices.
fm :
Cette largeur dimpulsion dpend uniquement de la valeur de la tension de rfrence au dbut de lchantillonnage, ce qui facilite la ralisation pratique de cette mthode de modulation par des algorithmes numriques [29]. Les instants de commutation t1 et t2 sont dterminer comme suit :
Figure II-18 : Dtermination des instants dchantillonnage.
49
Chapitre II
II.8 CONCLUSION
Dans ce chapitre, on a pass en revue la machine synchrone et la modlisation des diffrents blocs de la chane de conversion, tels que la machine synchrone aimants permanents, les convertisseurs statiques (onduleur et redresseur) et la commande M.L.I. Le chapitre suivant est consacr la simulation utilisant le logiciel Simulink/Matlab des diffrentes parties de la chane de conversion et de la chane globale.
50
CHAPITRE 3 : Simulation de la chane de production dnergie olienne
III.1 Introduction ------------------------------------------------------------------------------------------------------51 III.2 Simulation de la chane globale -------------------------------------------------------------------------------51 III.2.1 Turbine------------------------------------------------------------------------------------------------51 III.2.2 Machine synchrone aimant permanant---------------------------------------------------------52 III.2.3 Redresseur--------------------------------------------------------------------------------------------52 III.2.4 Onduleur----------------------------------------------------------------------------------------------53 III.2.5 La commande MLI----------------------------------------------------------------------------------54 III.3 Rsultats de simulation ------------------------------------------------------------------------------------------54 III.3.1Vitesse constante------------------------------------------------------------------------------------55 III.3.2 Vitesse variable-------------------------------------------------------------------------------------58 III.4 Simulation de la commande MLI-------------------------------------------------------------------------------60 III.5 Conclusion --------------------------------------------------------------------------------------------------------62
Chapitre III
Simulation de la chane de production dnergie olienne
III.1 INTRODUCTION
Afin de valider notre tude thorique de la chane de conversion d'nergie olienne, la ralisation pratique ou, dfaut, la simulation du processus est ncessaire. La chane de conversion a t modlise et simule laide des logiciels Matlab-Simulink. Les convertisseurs lectroniques prsents prcdemment ont besoin, pour fonctionner, de recevoir des ordres de commande. A laide du logiciel de simulation Matlab-Simulink, on transforme les quations qui constituent le modle du processus tudier en schmas bloc.
III.2 SIMULATION DE LA CHAINE GLOBALE
Figure III-1 : Structure globale de la chane de conversion.
III.2.1 Turbine
La turbine est entrane par une MSAP, dont le schma bloc correspondant cette modlisation de la turbine est reprsent dans la figure III-2.
K G
f(u) -CCp1 beta Product1
V v m/s Cr
V Wvent (m/s)1
f(u) Caer1
-K1 cem1 Scope3 G
1 den(s) Transfer Fcn
1 wm1
51
Chapitre III
Figure III-2 : Schma bloc du modle de la turbine olienne (Matlab Simulink).
III.2.2 Machine synchrone aimant permanant

La machine synchrone aimant permanent est utilise dans la plupart des procds traditionnels de production dlectricit. On utilise une MSAP pour convertir lnergie mcanique du vent en nergie lectrique de 3.82 KW. Son schma bloc est reprsent dans la figure III-4.
Figure III-4 : Machine synchrone aimant permanant.
III.2.3 Redresseur
Contrairement aux redresseurs classiques, les redresseurs MLI sont raliss l'aide de semi-conducteurs commands l'ouverture et la fermeture. La possibilit de commande l'ouverture permet un contrle total du convertisseur, parce que les interrupteurs peuvent tre commuts selon les besoins, aussi bien la fermeture qu' l'ouverture avec une frquence assez leve. Le schma bloc est reprsent dans la figure III-5.
52
Chapitre III
Figure III-5: Le schma fonctionnelle de redresseur dans le repre abc
III.2.4 Onduleur
Londuleur de tension est un convertisseur statique constitu de cellules de commutation gnralement transistors ou des thyristors GTO pour les grandes puissances. Le squencement impos aux interrupteurs statiques permet de raliser un choix prcis du vecteur de tension appliques la charge. Il est constitu de trois bras, de deux interrupteurs pour chacun. Pour assurer la continuit en courants, chaque interrupteur est mont en antiparallle avec une diode de rcupration. Pour simplifier la modlisation de londuleur, on supposera que les interrupteurs sont idaux (temps de commutation nul, pertes ngligeables), la charge triphase est quilibre, couple en toile avec un neutre isol [18], [10]. Le schma du modle de londuleur est illustr par la figure III-6.
53
Chapitre III
Figure III-6 : Modle de londuleur de tension.
III.2.5 La commande MLI

La mthode de la MLI porteuse triangulaire compare trois modulatrices sinusodales dcales de 120 entre elles avec une onde triangulaire (porteuse) dune amplitude et dune frquence fixes. Le modle mathmatique de la commande MLI prsente en utilisant le logiciel Matlab/Simulink est illustr par la figure III-7.
Figure III-7 : Modle de la commande MLI porteuse triangulaire
III.3 RESULTATS DE SIMULATION

Dans cette partie, quelques rsultats de simulation dune olienne reposant sur la machine synchrone aimant permanent obtenus sous Matlab/Simulink sont prsents, ( partir des paramtres fournis en annexe).
54
Chapitre III
III.3.1 VITESSE CONSTANTE

Nous avons connect notre MSAP une turbine vitesse mcanique constante, gale peu prs 157 rad/s (1500 tr/mn), aprs un rgime transitoire de 0.1 s (figure III-7).
160 140 La vitesse de la turbine vt(rad/s) 120 100 80 60 40 20 0
0.5 t(s)
1.5
Figure III-7 : Vitesse de la turbine vt [rad/s].
Aprs simulation de la gnratrice synchrone aimant permanent, on obtient : La tension compose de la gnratrice est illustre par la figure III-8. Elle est de forme sinusodale avec une amplitude de 114 V avec une priode 40 ms (100 Hz). La tension simple correspondante est de 66 V.
Figure III-8 : Tension compose de la gnratrice. 55
Chapitre III
Lallure du courant de phase de la gnratrice est illustre par la figure III-9. Il est de forme sinusodale avec une amplitude de 25 A, avec une priode 40 ms (100 Hz).
Figure III-9 : Courant de phase de la gnratrice.
La figure III-10 reprsente la tension Vred redresse par le pont (Udc dans le schma bloc). On observe que cette tension a une valeur maximale, gale 96 V, aprs un rgime transitoire de 0.04 s.
Figure III-10 : La tension redresse Vred (V).
56
Chapitre III
Les tensions et les courants de la charge (RL), aprs ondulation, sont prsents dans les figures suivantes : L'allure du courant de la charge (R= 0.3 Ohms, L= 4*10-3 H) est illustre dans la figure III-11. C'est un courant variable sinusodal, de 42 A, avec une priode de 20 ms (50 Hz).
Figure III-11 : Courant de la charge ich (A).
La figure III-12, reprsente la tension aux bornes de la charge. C'est une tension alternative variant entre 64V, avec une priode de 20 ms (50 Hz).
Figure III-12 : Tension aux bornes de la charge Vch (V).
57
Chapitre III
III.3.2 VITESSE VARIABLE

Nous avons connect notre MSAP maintenant une turbine vitesse mcanique variable, fluctuant entre 149 rad/s (1423 tr/mn) et 154 rad/s (1471 tr/mn), aprs un rgime transitoire de 0.1 s (figure III-13).
Figure III-13 : Vitesse de la turbine vt(t).
Dans la figure III-14 on illustre l'allure du courant de phase rsultant de la gnratrice. C'est un courant de la forme sinusodale avec une variation de 25 A et 27 A.
Figure III-14 : Courant de phase de la gnratrice. 58
Chapitre III
La tension compose de la gnratrice est illustre par la figure III-15. Elle est de forme sinusodale avec une amplitude de 112 V avec une priode 40 ms (100 Hz). La tension simple correspondante est de 65V.
Figure III-15 : Tension compose de la gnratrice.
La figure III-16 reprsente la tension Vred redresse par le pont (Udc dans le schma bloc). On observe que cette tension a une valeur maximale, gale 81 V, aprs un rgime transitoire de 0.04s.
Figure III-16 : La tension redresse Vred (V).
59
Chapitre III
L'allure du courant de la charge (R= 0.3 Ohms, L= 4*10-3 H) est illustre dans la figure III-17. C'est un courant variable sinusodal, de 35 A, avec une priode de 20 ms (50 Hz).
Figure III-17 : Courant de la charge ich (A).
La figure III-18, reprsente la tension aux bornes de la charge. C'est une tension alternative variant entre 54 V, avec une priode de 20 ms (50 Hz).
Figure III-18 : La tension aux bornes de la charge Vch (V).
III.4 SIMULATION DE LA COMMANDE MLI

La MLI permet de former chaque alternance de la tension de sortie partir de plusieurs crneaux. La commande MLI rgit de la comparaison d'un signal triangulaire unipolaire de frquence
60
Chapitre III
1kHz et une amplitude gale 1 avec un signal de rfrence sinusodale amplitude gale 0.8 et une frquence de 50Hz.
1 Porteuse et rfrence de la commande MLI 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0.6 0.605 0.61 0.615 0.62 0.625 t(s) 0.63 0.635 0.64 0.645 0.65
Figure III-19 : Comparaison de signal triangulaire et la rfrence sinusodale.
1 Les impulsions de commande
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2 0.6
0.605
0.61
0.615
0.62
0.625 t(s)
0.63
0.635
0.64
0.645
0.65
Figure III-20 : Signal de commande MLI. La figure III-19, III-20, reprsente la comparaison entre la porteuse triangulaire et une rfrence sinusodale (Figure III-19), et le signal de commande rsultant (Figure III-20).
61
Chapitre III
III.5 CONCLUSION
L'essentiel de notre contribution est abord dans le prsent chapitre, savoir la simulation de la chane de conversion. Les diffrents modles tudis sont conformes la ralit. Un modle de simulation a t mis au point pour prdire le comportement du systme en entier. Nous avons tudi la chane de conversion olienne et dcrit les diffrentes chanes de conversion dnergie olienne en prsentant les rsultats de simulation avec des commentaires pour chaque courbe obtenue.
62
Conclusion gnrale
CONCLUSION GENERALE
Le travail prsent dans ce mmoire porte sur l'utilisation de la machine synchrone aimant permanent avec des convertisseurs statiques de puissance dans un systme de conversion d'nergie olienne. Dans un premier temps, une brve description sur les systmes oliens a t prsente. Comme beaucoup dnergies renouvelables, le gisement olien mondial est considrable puisquil est trs suprieur la consommation nergtique actuelle de lhumanit. Cependant le dveloppement de son exploitation dpendra, non pas des difficults technologiques surmontes actuellement ct pratique, mais de donnes conomiques et politiques favorisant ou non les diverses formes dnergies exploitables. Et on peut dire aussi que la chane olienne est une source de production d'nergie qui reprsente dans certains cas lune des meilleurs solutions adaptes car elle ne consomme aucun combustible et ne participe pas leffet de serre. Vue limportance de lnergie olienne, on sintressera dans les chapitres suivants la conception et la simulation dun modle pdagogique dune olienne avec une gnratrice synchrone aimant permanent. Dans un second temps, nous avons abord la description des machines lectriques (en sintresse la machine synchrone aimants permanents), on a pass en revue la machine synchrone et la modlisation des diffrents blocs de la chane de conversion, tels que la machine synchrone aimants permanents, les convertisseurs statiques (onduleur et redresseur) et la commande M.L.I. Dans un dernier temps, l'essentiel de notre contribution est abord, savoir la simulation de la chane de conversion. Les diffrents modles tudis sont conformes la ralit. Un modle de simulation a t mis au point pour prdire le comportement du systme en entier. Nous avons tudi la chane de conversion olienne, dcrit les diffrents constituants de la chane de conversion et prsenter les rsultats de simulation. En perspective, ce travail peut tre poursuivi et complt afin damliorer la production dcentralise et ceci, par ltude des points suivants :
63
Conclusion gnrale Etude des systmes de production hybride tels que les systmes (olienne - photovoltaque), (olienne-diesel), (olienne - photovoltaque diesel)etc. Application de plus de commandes pour lnergie olienne, par exemple, les modles de simulation des arognrateurs vitesse variable avec rgulation pitch. Etudier les techniques de recherche du point de puissance maximale (techniques dites MPPT). Etudier la gestion des systmes, c..d raliser des optimisations sur des critres de minimisation du cot. Appliquer des techniques de commande intelligents tels que la logique floue et les rseaux de neurones.
64
Rfrences bibliographiques
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68
Annexe
Paramtres du gnrateur synchrone :
Gnratrice SMV142 UM 30. [14] Kt =1.6 N.m/A.rms, Ke = 0.94 V.rms/K.min-1 Couple nominal 12.2 N.m. Puissance nominale 3.82 kW. Rsistance statorique Rs = 0.94. Inductance directe Lds =8.30mH. Inductance transversale Lqs = 8.30mH. Lss = 0.00148mH. Nombre de paires de ples ps = 6. Coefficient de la force lectromotrice Ke = 0.94.
Paramtres de la turbine :
Puissance nominale : Pn = 3.5 kW. Rayon de lolienne : R = 2.04m. Gain du multiplicateur de vitesse : G = 35. Inertie de larbre : J = 0.5 kg.m2. Vitesse du vent : v = 10 m/s.
64
Sommaire
SOMMAIRE
Introduction gnrale----------------------------------------------------------------------1 Chapitre I : Gnralits sur les systmes oliens
I.1 Introduction -------------------------------------------------------------------------------------4 I.2 Les principales sources dnergies renouvelables------------------------------------------4 I.2.1 Gnration de la chaleur--------------------------------------------------------------4 I.2.2 Gnration dlectricit--------------------------------------------------------------8 I.3 Principes et lments constitutifs de lolien ----------------------------------------------12 I.3.1 Dfinition de l'nergie olienne ----------------------------------------------------12 I.3.2 Descriptif dune olienne -----------------------------------------------------------12 I.3.3 Principaux composants dune olienne--------------------------------------------14 I.3.4 Le principe de fonctionnement dune olienne-----------------------------------17 I.4 Les diffrents types doliennes-------------------------------------------------------------18 I.4.1 Eoliennes axe vertical -------------------------------------------------------------20 I.4.2 Eoliennes axe horizontal ----------------------------------------------------------21 I.5 Avantages et inconvnients de lnergie olienne ---------------------------------------22 I.5.1 Les avantages----------------------------------------------------------------22 I.5.2 Les inconvnients-----------------------------------------------------------23 I.6 Conclusion-------------------------------------------------------------------------------------25
Chapitre II : Etude et modlisation dune chane de production dnergie olienne

II.1 Introduction------------------------------------------------------------------------------------26
II.2 Energie cintique du vent conversion en nergie mcanique ---------------------------------26 II.2.1 Loi de Betz------------------------------------------------------------------------------------26
II.2.2 Le multiplicateur --------------------------------------------------------------------29 II.2.3 Equation dynamique de larbre ----------------------------------------------------30 II.3 Type de machine lectrique------------------------------------------------------------------31 II.3.1 Gnrateur synchrone---------------------------------------------------------------31
Sommaire II.3.1.1 Machine synchrone aimants permanents --------------------------34 II.3.1.2 Machine synchrone rotor bobin-------------------------------------38 II.3.2 Gnrateur asynchrone-------------------------------------------------------------38 II.4 Modlisation de la machine synchrone a aimants permanents -------------------------39 II.4.1 Les hypothses simplificatrices----------------------------------------------------40 II.4.2 Modle en abc -----------------------------------------------------------------------40 II.4.3 Modle biphas (transformation de Park) -------------------------------------- 41 II.4.4 Expression du couple lectromagntique----------------------------------------43 II.4.5 Lquation mcanique--------------------------------------------------------------44 II.5 Modle de londuleur de tension-----------------------------------------------------------44 II.6 Modle du redresseur -----------------------------------------------------------------------46 II.7 La commande M.L.I ------------------------------------------------------------------------49 II.8 Conclusions ----------------------------------------------------------------------------------50
Chapitre III : Simulation de la chane de production dnergie olienne

III.1 Introduction ----------------------------------------------------------------------------------51 III.2 Simulation de la chane globale -----------------------------------------------------------51 III.2.1 Turbine-------------------------------------------------------------------------------51 III.2.2 Machine synchrone aimant permanant----------------------------------------52 III.2.3 Redresseur---------------------------------------------------------------------------52 III.2.4 Onduleur-----------------------------------------------------------------------------53 III.2.5 La commande MLI-----------------------------------------------------------------54 III.3 Rsultats de simulation ---------------------------------------------------------------------54 III.3.1 Vitesse constante--------------------------------------------------------------------55 III.3.2 Vitesse variable---------------------------------------------------------------------58 III.4 Simulation de la commande MLI----------------------------------------------------------60 III.5 Conclusion------------------------------------------------------------------------------------62
VI. Conclusion gnrale-----------------------------------------------------------------------63

. . Simulink/MATLAB .
Rsum
Les sources dnergie renouvelable, permettant une production dcentralise de llectricit, peuvent contribuer rsoudre le problme de llectrification des sites isols o un grand nombre dindividus est dpourvu de tout apport nergtique, ne pouvant ainsi satisfaire aucun besoin mme minime et amliorer ses conditions de vie. Ce mmoire traite de la simulation dune chine de conversion dnergie olienne base de gnratrice synchrone aimants permanents destin un site isol. Dans un premier temps, un modle de chaque tage constituant la chane de conversion est propos. Les diffrents constituants de la chine de conversion sont ensuite connects entre eux afin de former le modle complet qui est implment dans lenvironnement Matlab. Les rsultats de simulation obtenus ont permis danalyser le comportement du dispositif olien et ont fournis des informations pouvant tre utiles la mise en uvre dun systme de commande et de contrle adquat.
Abstract
Renewable energy, allows a decentralized electrical energy production, which contributes to the solution of supplying isolated area with the necessary energy. This memory calls the simulation of a wind energy conversion chains to basis a generator synchronous of permanent magnets for an isolated site. In a first time, a model of every floor constituting the chain of conversion is proposed. The different constituent of the chains of conversion are then connected between them in order to form the complete model that is implement in the Matlab environment. The results of simulation gotten permit to analyze the behaviour of the wind device and provide some information capable to be useful to the setting in work of a system of order and appropriate control.

Chaine Eolienne

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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire Ministre de lEnseignement Suprieur et de la recherche Scientifique

UNIVERSITE MENTOURI DE CONSTANTINE Facult des Sciences de Lingnieur Dpartement dElectrotechnique

Mmoire Prsent en vue de lobtention du diplme de magistre en Electrotechnique

Option : MODELISATION ET COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES

tude dune chane de conversion dnergie olienne

Examinateurs : BOUCHERMA MOHAMED CHENI RACHID

M.C. Universit de Constantine

A ma fille Karima Oudjdane A mon mari Hichem.

Carte prliminaire des vents de l'Algrie.

CHAPITRE 1 : Gnralits sur les systmes oliens

Gnralits sur les systmes oliens

I.2.1 GENERATION DE LA CHALEUR

Gnralits sur les systmes oliens

Gnralits sur les systmes oliens

Gnralits sur les systmes oliens

Gnralits sur les systmes oliens

I.2.2 GENERATION DELECTRICITE

Figure I-1 : La gnration dlectricit olienne

Gnralits sur les systmes oliens

Gnralits sur les systmes oliens

Gnralits sur les systmes oliens

Figure I-2 : Puissance olienne cumule dans le monde en MW.

Gnralits sur les systmes oliens

PRINCIPES ET ELEMENTS CONSTITUTIFS DE

I.3.1 DEFINITION DE L'ENERGIE EOLIENNE

I.3.2 DESCRIPTIF DUNE EOLIENNE

Gnralits sur les systmes oliens

Gnralits sur les systmes oliens

I.3.3 PRINCIPAUX COMPOSANTS DUNE EOLIENNE

Figure I- 4 : Tour d'une turbine.

est (pi = 3,1415...).

Figure I-6 : Constitution d'une nacelle

I.3.4 LE PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DUNE EOLIENNE

Gnralits sur les systmes oliens

I.4 LES DIFFERENTS TYPES DEOLIENNES

Gnralits sur les systmes oliens

Gnralits sur les systmes oliens

I.4.1 EOLIENNES A AXE VERTICAL

Gnralits sur les systmes oliens

I.4.2 EOLIENNES A AXE HORIZONTAL

Gnralits sur les systmes oliens

AVANTAGES ET INCONVENIETS DE LENERGIE

I.5.1 LES AVANTAGES

Gnralits sur les systmes oliens

I.5.2 LES INCONVENIENTS

Gnralits sur les systmes oliens

Gnralits sur les systmes oliens

CHAPITRE 2 : Etude et modlisation dune chane de production dnergie olienne

Etude et modlisation dune Chane de production dnergie olienne

II.2 ENERGIE CINETIQUE DU VENT CONVERSION EN ENERGIE MECANIQUE

II.2.1 LOI DE BETZ

Avec S olienne la surface balaye par lolienne, la masse volumique de lair

Etude et modlisation dune Chane de production dnergie olienne

Figure II-1 : Eolienne simplifie

Avec i exprim en degrs.

Etude et modlisation dune Chane de production dnergie olienne

pour diffrents angles dinclinaison

Etude et modlisation dune Chane de production dnergie olienne

100 150 200 vitesse derotation du gnrateur (tr/min)

Figure II-3 Puissance thorique disponible pour un type d'olienne donn.

Figure II-4 : Schma de la turbine olienne [37].

Etude et modlisation dune Chane de production dnergie olienne

II.2.3 EQUATION DYNAMIQUE DE LARBRE